42□ 1.8° 17PM-K 1.

80

■  外観図　Outline

17
• LEAD WIRE SIDE (0.67) 10
-HSG: PHR-6 (0.39)
-PIN : SPH-002T-P0.5S 15
(0.59) 5.6

(0.24)
JST

(Ø0.1969–0.0005 )
)
(0.22)

(Ø0.866 –0.002
PIN NO.
S6B-PH-K-S-2.2 6 1

6
0
0
Ø22 –0.05

Ø5 –0.013
0

1.5
(0.6)
(1.22 ±0.008 )

Hybrid
31±0.2
(1.65)
42

31±0.2 2
(1.22 ±0.008) NAME ˝L˝
(0.08) PLATE
42 24 ±0.5
``L´´ MAX mm 17PM-K7** 26 (1.02)
4-M3 x 0.5 UNIT:
(1.65) (0.95 ±0.02 ) (inch) 17PM-K2** 30 (1.18)
DEPTH 4MIN
(DEPTH 0.157MIN) 17PM-K0** 34 (1.34)
17PM-K3** 38 (1.50)
結線表　PIN NO. vs. PHASE 17PM-K1** 42 (1.65)
相
（PHASE） A A COM A B B COM B 17PM-K4** 48 (1.89)
ピン番号
（PIN NO.） 4 5 6 3 2 1 17PM-KA** 60 (2.36)

■  仕様　Specifications

ホールディング ロータ ディテント

型式 ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 インダクタンス 質量
トルク イナーシャ トルク

Model Step Angle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass
（deg） （A） （Ohms） （mNm） （mH） （g･cm ） 2
（mNm） （g）
17PM-K044U 1.8 UNI-POLAR 1.2 2.3 200 2.2 37 11.0 200
17PM-K049U 1.8 UNI-POLAR 1.0 3.2 200 3.2 37 11.0 200
17PM-K064U 1.8 UNI-POLAR 0.6 8.3 200 8.1 37 11.0 200
17PM-K142U 1.8 UNI-POLAR 1.4 2.3 280 3.2 62 11.8 300
17PM-K149U 1.8 UNI-POLAR 1.0 4.3 280 6.0 62 11.8 300
17PM-K249U 1.8 UNI-POLAR 0.8 2.7 100 3.0 24 4.3 180
17PM-K264U 1.8 UNI-POLAR 0.6 6.9 100 7.4 24 4.3 180
17PM-K342U 1.8 UNI-POLAR 1.4 2.0 250 2.5 50 11.3 250
17PM-K349U 1.8 UNI-POLAR 1.0 3.6 250 4.7 50 11.3 250
17PM-K442U 1.8 UNI-POLAR 1.4 2.8 400 3.4 75 16.7 350
17PM-K449U 1.8 UNI-POLAR 1.0 4.9 400 6.5 75 16.7 350
17PM-K749U 1.8 UNI-POLAR 0.9 2.2 50 1.6 11 2.8 150
17PM-K764U 1.8 UNI-POLAR 0.6 5.6 50 4.1 11 2.8 150
17PM-KA39U 1.8 UNI-POLAR 1.4 2.9 485 4.0 120 21.6 490
17PM-KA46U 1.8 UNI-POLAR 1.0 5.6 485 8.1 120 21.6 490

18 ■このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■ Specifications are subject to change without notice.
 ホールディング ロータ ディテント
型式 ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 インダクタンス 質量
トルク イナーシャ トルク

Model Step Angle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass
（deg） （A） （Ohms） （mNm） （mH） （g･cm ） 2
（mNm） （g）
17PM-K053B 1.8 BI-POLAR 1.2 2.2 270 4.6 37 11.0 200
17PM-K058B 1.8 BI-POLAR 1.0 3.0 270 6.4 37 11.0 200
17PM-K046B 1.8 BI-POLAR 0.8 5.0 270 10.3 37 11.0 200
17PM-K049B 1.8 BI-POLAR 0.7 6.4 270 12.8 37 11.0 200
17PM-K051B 1.8 BI-POLAR 0.65 7.8 270 15.9 37 11.0 200
17PM-K149B 1.8 BI-POLAR 1.4 2.2 380 6.1 62 11.8 300
17PM-K142B 1.8 BI-POLAR 1.0 4.6 380 12.9 62 11.8 300
17PM-K249B 1.8 BI-POLAR 0.6 5.4 140 12.0 24 4.3 180
17PM-K348B 1.8 BI-POLAR 1.4 1.8 310 4.3 50 11.3 250
17PM-K353B 1.8 BI-POLAR 1.2 2.5 310 6.2 50 11.3 250
17PM-K342B 1.8 BI-POLAR 0.9 4.0 310 9.9 50 11.3 250
17PM-K349B 1.8 BI-POLAR 0.7 7.4 310 18.0 50 11.3 250
17PM-K448B 1.8 BI-POLAR 1.5 2.4 500 5.8 75 16.7 350
17PM-K442B 1.8 BI-POLAR 0.9 5.6 500 13.6 75 16.7 350
17PM-K749B 1.8 BI-POLAR 0.6 4.4 65 6.4 11 2.8 150
17PM-KA45B 1.8 BI-POLAR 1.5 2.7 610 7.5 120 21.6 490
17PM-KA39B 1.8 BI-POLAR 1.0 6.0 610 15.9 120 21.6 490

■トルク・スピード特性　Torque/Speed Characteristics
Model No: 17PM-K044U,K049U,K064U Model No: 17PM-K053B,K058B,K046B,K049B,K051B
Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
180 300
K044U-1.2A K053B-1.2A
K049U-1.0A K058B-1.0A
160 K064U-0.6A K046B-0.8A
250 K049B-0.7A
140 K051B-0.65A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)

120 200

100
150
80

60 100

40
50
20

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

■トルク特性は当社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■ Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.

■このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。 19
■ Specifications are subject to change without notice.
 ■トルク・スピード特性　Torque/Speed Characteristics
Model No: 17PM-K142U,K149U Model No: 17PM-K149B,K142B
Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
300 400
K142U-1.4A K149B-1.4A
K149U-1.0A 350 K142B-1.0A
250
300
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)
200
250

150 200

150
100
100
50
50

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

Model No: 17PM-K249U,K264U Model No: 17PM-K249B

Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
120 140
K249U-0.8A K249B-0.6A
K264U-0.55A
100 120

100
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)

80
80
60
60
40
40

20 20

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

Model No: 17PM-K342U,K349U Model No: 17PM-K348B,K353B,K342B,K349B

Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
300 350
K342U-1.4A K348B-1.4A
K349U-1.0A K353B-1.2A
250 300 K342B-0.9A
K349B-0.7A
250
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)

200
200
150
150
100
100

50 50

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

■トルク特性は当社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■ Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.

20 ■このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■ Specifications are subject to change without notice.
■トルク・スピード特性　Torque/Speed Characteristics
Model No: 17PM-K442U,K449U Model No: 17PM-K448B,K442B
Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
400 600
K442U-1.4A K448B-1.5A
350 K449U-1.0A K442B-0.9A
500
300
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)
400
250

200 300

150
200
100
100
50

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

Model No: 17PM-K749U,K764U Model No: 17PM-K749B

Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
60 80
K749U-0.9A K749B-0.6A
K764U-0.55A 70
50
60
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)

40
50

30 40

30
20
20
10
10

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

Model No: 17PM-KA39U, KA46U Model No: 17PM-KA45B, KA39B

Driver: Chopper Dual Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt) Supply Voltage: 24.0 (Volt)
700 700
KA39U-1.4A KA45B-1.5A
KA46U-1.0A KA39B-1.0A
600 600

500 500
TORQUE (mNm)

TORQUE (mNm)

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0
100 1000 10000 100 1000 10000
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
100 200 300 500 1000 2000 3000 100 200 300 500 1000 2000 3000
SPEED (r/min) SPEED (r/min)

■トルク特性は当社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■ Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.

■このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。 21
■ Specifications are subject to change without notice.