Lucrare Laborator 2.

Determinarea Bazei si Rostogolitoarei

Prof. Indrumator: conf.univ.dr. STANESCU NICOLAE-DORU

Studenti: Samoila Alexandru Antonio
Stoica George Alin
Voicu Ionut Ovidiu
Determinarea Bazei si Rostogolitoarei

Scopul lucrarii:
Lucrarea are ca scop punerea in evidenta , pe cale experimentala , a bazei si rostogolitoarei
folosind machetele mecanismelor biela manivela si antiparalelogram.

Consideratii generale:
Dupa cum se cunoaste ,in cazul miscarii plan paralele ,exista in planul miscarii,la un
moment dat, un punct de viteza care numit centru instantaneu de rotatie (C.I.R.)fata de care
distributia vitezelor seamana cu cea din miscarea de rotatie.
Locurile geometrice ale pozitiilor acestui punct raportat la un sistem de referinta fix si
respectiv la un sistem de referinta mobil solidar cu rigidul in miscare , ne conduce la
determinarea bazei si respectiv rostogolitoarei,doua curbe plane din planul miscarii,tangente
intre ele , baza fixa rostogolitoarea rostogolindu-se peste baza fara alunecare in timpul
miscarii rigidului.
Baza si rostogolitoarea pot fi determinate pe cale analitica prin ecuatiile parametrice
sau implicite sau pe cale geometrica .

Cazul mecanismului biela manivela:

(Fig.1) In acest caz vom folosii metoda analitica pentru determinarea bazei si
rostogolitoarei corespunzatoare elementului BC (biela).

Notam cu r sil lungimile elementelor A B si respectiv B C. Alegem un sistem de referinta

fix x1 A y1 si altul mobil xAy. Fata de aceste sisteme , punctul i , centrul instantaneu de
rotatie va avea coordonatele x1 ,y1 si respectiv x,y. A afla aceste coordonate functie de
unghiul ∅ ,parametrul care da pozitia mecanismului la un moment dat , inseamna a gasii
ecuatiile parametrice ale bazei si respectiv rostogolitoarei .
Dupa calcule, avand in vedere fig.1, rezulta ecuatiile parametrice ale bazei sub forma:

X1=A C= r cos 𝜃 + √𝑙′2 − 𝑟′2𝑠𝑖𝑛′ 2𝜃

Y1= I O=r sin 𝜃 +tg𝜃√𝑙′2 − 𝑟′2𝑠𝑖𝑛′ 2𝜃

Iar ecuatile parametrice ale rostogolitoarei sub forma :
 y1
A
I(x1y1)
x1
(xy)

baza

rostogolirea

y
y1
B

? D A
A ?
C

Fig.1.

𝑟𝑠𝑖𝑛′2𝜔 1
X= l i C sinζ= l- (r +𝑐𝑜𝑠𝜃 √𝑙 2 − 𝑟 2 sin2 𝜃)
l
sin 𝜃 1
Y=i C cosϒ= [√𝑙 2 − 𝑟 2 sin2 𝜃+cos 𝜃(𝑙 2 − 𝑟 2 sin 2𝜃
𝑙

Daca se elimina parametrul ϴ intre ecuatiile (1) rezulta ecuatia implicita a bazei iar
daca se elimina ϴ intre ecuatiile (2) rezulta ecuatia implicita a rostogolitoarei.

In cazul mecanismului antiparalelogram (fig 2): pentru determinarea bazei si

rostogolitoruluivom folosi o metoda geometrica.
Mecanismul este compus din 3 elementee mobie avand miscarile OC si AB- miscari de
rotatie. BC- miscare plan paralela.
Lungimile elementelor sunt: OA=BC=b
OC=AB=l
Din definitia centrului instantaneu de rotatie(1) rezulta ca el se afla la intersectia lui OC cu
AB.
 rostogolirea B

0 A

Descrierea dispozitivelor:
Particularizand cazul prezentat in fig.1 pentru r=l , pentru mecanismul biela manivela,
ecuatiile parametrice ale bazei date (1) devin:
X1= 2rcosϴ
Y1=2rsinϴ (3)
Iar ecuatiile parametrice ale rostogolitoarei date de relatiile (2) devin :

X=r-2rsin2 𝜃
Y=2rsinϴcosϴ (4)
Eliminand parametrul ϴ intre relatiile din (3) rezulta ecuatia implicita a bazei sub forma :

𝑥12 + 𝑦12 = 4 𝑟 2 care reprezintaun cerc.

Asemanator din relatiile (4) rezulta ecuatia implicita a rostogolitoarei sub forma :
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 care reprezinta un cerc.
Pe baza rezultatelor (5) si (6) s-a construit macheta unui mecanism biela manivela cu r=l
unde s-au materiaalizat cele doua elipse reprezentand baza si rostogolitoarea.
Cele doua machete sunt functionale si se poate urmarii pe parcursull unui intreg ciclu de
functionare cum cele doua curbe raman tot timpul tangente intre ele , baza fiind fixa iar
rostogolitoarea rostogoindu-se peste baza fara alunecare.
 In cadrul acestei lucrari se pot folosii si machete cu ajutorul carora sa se poata trasa grafic
curbele baza si rostogolitoare, prin materializarea pe macheta a dreptelor la intersectia carora
rezuta centrul instantaneu de rotatie i . Inregistrarea pozitiilor punctului i pe un plan fix ne
va conduce la aflarea bazei iar inregistrarea pozitiilor aceluiasi ounct pe un plan mobil, solidar
cu rigidul in miscare plan paralel ne va conduce la aflarea rostogolitoarei.

I
rostogolitoarea

2r
B
baza
r r
?
A
C