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Hecho esto, se actúa sobre la electroválvula (VHidr+) para cerrar la reja de protección
y activar el dispositivo de fijación. Cuando esta operación ha concluido, los
interruptores de fin de carrera SReja y SFijación estarán accionados y entonces se
conecta el accionamiento de giro del taladro (KMT). Si por alguna razón, pasado un
tiempo T3 desde que se inicia el desplazamiento de la reja, los interruptores SReja y
SFijación no son activados, debe iluminarse una bombilla HAviso de aviso. La bombilla
se apagará al cabo de T4 segundos. Si durante o después de estos T4 segundos los
interruptores SReja y SFijación se activan, el proceso continuará normalmente. Si no se
activan, el proceso no evoluciona.
El alumno deberá analizar el Grafcet que se adjunta y su trascripción. Durante las dos
horas de prácticas se analizarán las modificaciones necesarias para incluir la gestión de
las siguientes paradas en función del pulsador activado:
Nota:
El mando manual se caracterizará por una etapa desde la que se llama a una
función FC1. En esta función, sin utilizar GRAFCET:
• Se asignará las salidas KAlim, KDescT y KAscT a los botones BKA ,
BDescT, BAscT; para estos tres, se activa la salida correspondiente mientras
se pulse el botón
• Se asignarán las salidas VHidr+ y VHidr- a los botones BVHidr+,
BVHidr-; la pulsación del primero activará la salida VHidr+ que se detiene al
activarse SReja y SFijación; la pulsación del segundo activará VHidr- que se
detiene pasados T6 segundos
• Se asignará la salida KMT al interruptor BKMT, de dos posiciones
estables (0 o 1).
• Las acciones (salvo VHidr-) no se detendrán en función de
temporizadores, sino cuando lo prevea el operario.
• El proceso de taladrado (conectar el accionamiento de la broca o mover el
taladro) se impedirá por programación mientras que los sensores SReja y
SFijación estén inactivos.
• Si el taladro está ascendiendo, no puede conectarse el contactor para
descender y viceversa
T1 = 0.8 s T4 = 6 s T7 = 0.7 s
T2 = 0.8 s T5 = 10 s T8 = 0.8 s
T3 = 1.2 s T6 = 1 s T9 = 0.8 s
ET0
BArranque
ET1
SHayPieza
T1
ET3 Arranca T2
Impulso
T2 prolongado
T3·(SReja+SFijac)
SReja·SFijac
ET5 Activa HAviso T4 s
SReja·SFijac
T5·SReja·SFijac
SInf·SReja·SFijac
SSup ·SReja·SFijac
T6 ·(SReja·SFijac)
T7
ET11 Arranca T8
T8
OB100 U T 5 = "KMT"
U "SRejaFij"
L DW#16#0 R "ET6" U "ET7"
T MW 0 S "ET7" = "KDescT"
T AW 8
U "ET7" U "ET8"
SET U "SInf" = "KAscT"
= "ET0" U "SRejaFij"
R "ET7" U "ET9"
OB1 S "ET8" = "VHidr-"