ESTÁTICA DOS SÓLIDOS – PROFESSOR ALEXANDRE CASTELO
1. Equilíbrio de um ponto material
Ponto material é todo corpo cuja dimensão possa ser
considerada desprezível no problema analisado.
A condição para o equilíbrio de translação em um
ponto material é que a resultante das forças atuantes
no mesmo seja nula.
FR 0
Atenção:
Para que a resultante das forças seja nula, teremos:
F F
2. Teorema das três forças
Quando sobre um corpo em repouso atuam três
forças e não são paralelas, então as três forças devem
ser necessariamente concorrentes (aplicadas num
mesmo ponto).
As linhas de ação das três forças devem se interceptar
em um ponto chamado de ponto de concorrência,
veja:
A condição de concorrência das três forças, não pode
ser justificada com a condição de equilíbrio de
translação, já que tem que ser analisado a tendência
de rotação. Assim, teremos que justificar com a
condição de equilíbrio de rotação.
3. Equilíbrio de um corpo extenso:
A condição necessária e suficiente para que um ponto
material permaneça em equilíbrio é que a resultante
das forças que atuam sobre ele seja nula. Todavia,
essa condição não será suficiente se quisermos impor
o equilíbrio a um corpo extenso: Consideremos uma
barra situada sobre a mesa, conforme a figura, e
apliquemos aos seus extremos, duas forças de mesmo
módulo, mesma direção e sentidos opostos.
Embora a resultante das forças seja nula, a barra não
permanece em equilíbrio, mas executará um
movimento de rotação em torno de um de seus
pontos. Percebemos, então, que uma nova condição
deve ser imposta, de forma que o movimento de
rotação não seja possível.
Observação:
Lembre-se que, quando um corpo não executa
movimento de translação, a força resultante que atua
nele é zero.
4. Momento ou torque de uma força
Momento ou torque de uma força é a grandeza física
que mede a eficiência de uma força em produzir
rotação num corpo.
Seja F uma força cuja linha de ação é dada pela reta
s; seja ainda O um ponto qualquer do corpo
mostrado.
Definimos o momento da força F , ou torque da força
F , em relação ao ponto O, através do produto:
MO F d ou MO F r sen
Nessa expressão, d representa o braço (ou braço de
alavanca) de F em relação ao ponto O: distância do
ponto O à reta s. Lembre-se de que a distância do
ponto O à reta corresponde à medida do segmento
perpendicular baixado do ponto O à reta. Mas,
também se pode calcular o momento da força, pela
distância r, que é a distância do ponto O ao ponto de
aplicação da força. Onde: d rsen
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O sinal + ou – será atribuído ao momento, Denominamos por centro de massa (G) de um

comparando-se o sentido de rotação imprimido pela
força com um sentido anteriormente convencionado
como positivo (horário ou anti-horário).
Exemplo:
sistema de dois pontos materiais, ao ponto que divide
a distância entre esses pontos materiais dados em
segmentos inversamente proporcionais às massas dos
mesmos. Assim, se o ponto G é o centro de massa das
massas m1 e m2 que se encontram sobre o eixo x e x1
e x2 são as distâncias dos pontos materiais das massas
m1 e m2 da origem do sistema de coordenadas,
teremos:

MO F r sen

5. Condições de equilíbrio de um corpo extenso

São duas as condições que devem ser satisfeitas
simultaneamente para que um corpo extenso (rígido)
XG  X1  m2
esteja em equilíbrio: X2  XG m1
m1XG m1X1  m2X2 m2XG
1ª condição: A resultante das forças que atuam m1XG m2XG  m1X1 m2X2
XG m1m2 m1X1 m2X2
sobre o corpo deve ser nula.

XG  m1X1 m2X2
Matematicamente temos:
m1m2
0 X
 F 0
F externas
FY 0 Consideremos um sistema de pontos materiais de
massas m1, m2 e m3, cujas coordenadas em relação a
2ª condição: A soma algébrica dos momentos em um sistema de referência são (x1, y1), (x2, y2) e (x3, y3),
relação a um ponto qualquer é nula. respectivamente, conforme a figura seguinte.
Chamaremos de centro de massa G do sistema um
Matematicamente temos: ponto no qual toda massa do sistema está
concentrada.

M0
Observação:
Equilíbrio Dinâmico: A força resultante e o momento
resultante são nulos, mas o corpo pode está se
movimentando com velocidade linear constante e/ou
velocidade angular constante.

Equilíbrio Estático: A força resultante e o momento 1 1 mx

xG  mx 2 2 mx
3 3
resultante são nulos, e o corpo está com velocidade m1 m2 m3
linear nula ou velocidade angular nula.

Atenção: 1 1 m2 y2 my

yG  my 3 3
Para que a resultante das forças seja nula, teremos: m1 m2 m3

M M No lugar de massa, também poderia ter sido usado

pesos, comprimentos, áreas ou volumes, para se
calcular as coordenadas do centro de massa.
6. Centro de massa (G)
Pesos:
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1 1 Px
xG  Px 2 2 Px
3 3
P1 P2 P3

1 1 Py
yG  Py 2 2 Py3 3
P1 P2 P3
Comprimentos:
1 1 Lx
xG  Lx 2 2 Lx
3 3
L1 L2 L3

1 1 L2 y2 L3y3
yG  Ly
L1 L2 L3
Áreas: 7. Centro de gravidade de algumas figuras
1 1  Ax
xG  Ax 2 2  Ax
3 3
A1  A2  A3

1 1  Ay
yG  Ay 2 2  Ay3 3
A1  A2  A3
Volumes:
1 1 Vx
xG Vx 2 2 Vx
3 3
V1 V2 V3

1 1 V2 y2 V3y3
yG Vy
V1 V2 V3
Velocidade do centro de massa:

1 1 mv
vG  mv 2 2 mv
3 3
m1 m2 m3
Aceleração do centro de massa:

1 1 ma
aG  ma 2 2 ma
3 3
m1 m2 m3
Observação:
Devemos fazer o cálculo para a velocidade e
aceleração do centro de massa, nas duas coordenadas
x e y.
Caso trabalhemos com corpos simétricos e
homogêneos, seus centros de massa coincidirão com
seus centros geométricos.
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8. Tombamento
A posição do C.G de um corpo determina se ele tomba
com facilidade ou não. Um corpo tomba quando a
linha vertical que passa por seu C.G ultrapassa sua
base.

Perto de tombar Tomba

9. Problema dos Ladrilhos

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Realmente, é curioso saber de quanto o ladrilho mais
alto pode ser deslocado em relação ao ladrilho mais
baixo, sem o uso de qualquer cimento, adesivo ou
outro aglomerante qualquer e sem tombar a pilha!
A primeira vista parece que esse deslocamento não
pode ser muito grande, algo assim como a metade do
comprimento de um ladrilho, aproximadamente.
Todavia, realmente, o ladrilho mais alto pode
sobressair do mais baixo tanto quanto quisermos!
Em suma, nosso problema será: nessa pilha de n
ladrilhos em equilíbrio, qual o valor de X?
Para resolver esse problema, considere dois ladrilhos
A e B de comprimento L em repouso, veja:
Se B se situa sobre A com um de seus extremos
saliente, analisemos o caso em que essa saliência será
máxima sem perder o equilíbrio, assim teremos:
Agora percebemos na figura acima que o ladrilho B vai
tombar em relação ao ponto P, pois existe um
momento Fg  d 0. Assim não há equilíbrio se
x L .
2
Após analisar todas estas situações, podemos notar
que para o ladrilho B não tombe em relação ao ponto
P, teremos:
x L
2
A máxima saliência em relação ao ponto P será:
xmáx  L
2
Assim, para o caso onde se têm os dois ladrilhos
apoiado sobre a mesa, teremos que considerar os
ladrilhos como um sistema, de modo que o C.G do
sistema (G1) esteja na linha vertical que contenha o
ponto (c). Assim para que a distância seja máxima, o
ladrilho da parte superior deve sobressair
L
2
conforme a figura a seguir.

Na figura acima percebemos que G1 é o C.G do

sistema e a línea da força gravitacional passa por c e
neste caso o sistema está a ponto de perder o
Com base na figura acima, percebemos que o ladrilho
equilíbrio, logo:
B não tomba em relação ao ladrilho A, pois Fg não
está fora da superfície de apoio. Assim notemos que: x  K  L (I)
2
x L . Da figura percebemos que:
2
2K  L  K  L(II)
2 4
Substituindo (II) em (I), teremos:

x  L  L  x  3L
2 4 4
Na figura acima, percebemos que o ladrilho B está a Assim, como seria a máxima distância x para 3
ponto de tombar em relação ao ponto P, assim ladrilhos, assim como para 4 ladrilhos e para n
percebemos que: x L . ladrilhos?
2 Seguindo o mesmo raciocínio, podemos concluir que:

Para 3 ladrilhos: x L  L  L
2 4 6

Para 4 ladrilhos: x L  L  L  L
2 4 6 8
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L L L
Para n ladrilhos: x    ... 
L A.
2 4 6 2n
x  L1 L  L ... L
2 2 3 n
EXERCÍCIOS ITA
01. (ITA – 1979) Na figura abaixo acha-se ilustrada
uma cancela cujo movimento de rotação em torno do
eixo EE’ é facilitado pela fixação de um cilindro maciço
de latão, no trecho AE, e com o eixo de simetria
ortogonal a EE’. O cilindro é fixado na parte superior
do trecho AE da cancela. São conhecidos os seguintes
dados: o trecho EB mede 4,00m de comprimento e
pesa 1,20 x 102N; o trecho AE tem massa desprezível e
mede 1,00 m de comprimento; o cilindro de latão tem
1,0 x 10-1 m de diâmetro e mede 4,00 x 10-1 m de
comprimento. Nestas condições, para que a porteira
possa ser erguida ou abaixada facilmente, isto é,
como se não tivesse peso algum, a base do cilindro
mais próxima de A está:
a) à direita de A, entre A e E, a 1,5 x 10-1 m.
b) à esquerda de A, fora do trecho AE, a 1,5 x 10-1 m.
c) à esquerda de A, fora do trecho AE, a 1,2 x 10-1 m.
d) coincidindo com o extremo A.
e) à direita de A, entre A e E, a 1,0 x 10-1 m.
02. (ITA - 1980) Um bloco de peso é sustentado por
fios, como indica a figura. Calcular o módulo da força
horizontal .
a) F =Psen
b) F = P cos
c) F = P sen cos
d) F = P cotg
e) F = P tg
03. (ITA - 1980) A barra é uniforme, pesa 50,0 N e tem
10,0 de comprimento. O bloco D pesa 30,0 N e dista
8,0 de A. A distância entre os pontos de apoio da
barra é AC = 7,0 m. Calcular a reação na extremidade
a) R = 14,0 N
b) R = 7,0 N
c) R = 20,0 N
d) R = 10,0 N
e) R = 8,0 N
04. (ITA - 1981) Uma escada rígida de massa 15,0 kg
está apoiada numa parede e no chão, lisos, e está
impedida de deslizar por um cabo horizontal BC,
conforme a figura. Uma pedra de dimensões
pequenas e massa 5,00 kg é abandonada de uma
altura de 1,80m acima do ponto A, onde sofre colisão
elástica ricocheteando verticalmente. Sabendo-se que
a duração do choque é de 0,03s e que a aceleração da
gravidade é de 10,0 m.s-2, pode-se afirmar que a
tensão no cabo durante a colisão valerá:
a) 1 200 N
b) 1 150 N
c) 2 025 N
d) 1 400 N
e) 900 N
05. (ITA - 1982) Uma mesa de material homogêneo,
de massa 50kg e largura 1,2m, tem seu centro de
massa localizado a 65 cm de altura acima do solo,
quando a mesa está em sua posição normal.
Levantam-se dois dos pés da mesa e colocam-se-os
sobre uma balança, de forma que o ângulo ß indicado
na figura 3 tem co-seno igual a 0,43 e seno igual a
0,90. Os dois outros pés permanecem apoiados no
solo, sem atrito. A massa acusada pela balança é:
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a) zero
b) 5 g perdidos
c) 0,25 kg ganhos
d) 0,25 kg perdidos
e) 5 g ganhos

08. (ITA – 1985) Um cilindro de raio R está em

equilíbrio, apoiado num plano inclinado, áspero, de
forma que seu eixo é horizontal. O cilindro é formado
de duas metades unidas pela secção longitudinal, das
quais uma tem densidade d1 e a outra densidade d2 <
a) 25 kg
d1. São dados o ângulo a de inclinação do plano
b) zero quilograma, porque a mesa vira
inclinado e a distância h = 4R/3π do centro de massa
c) zero quilograma, porque a balança será empurrada
de cada metade à secção longitudinal. Quanto ao
para a direita e não há equilíbrio
ângulo ß de inclinação da secção longitudinal de
d) 12 kg
separação sobre o horizonte podemos afirmar que:
e) 10 kg

06. (ITA - 1984) É dado um pedaço de cartolina com a

forma de um sapinho, cujo centro de gravidade situa-
se no seu próprio corpo. A seguir, com o auxílio de
massa de modelagem, fixamos uma moeda de 10
centavos em cada uma das patas dianteiras do
sapinho. Apoiando-se o nariz do sapinho na
extremidade de um lápis ele permanece em
equilíbrio. Nestas condições, pode-se afirmar que o
sapinho com as moedas permanece em equilíbrio a) sen ß = cos
estável porque o centro de gravidade do sistema: b) a = ß

a) continua no corpo c)
do sapinho;
b) situa-se no ponto d)
médio entre seus e) sen ß = 1
olhos;
c) situa-se no nariz do 09. (ITA – 1986) Um toro de madeira cilíndrico de
sapinho; peso P e de 1,00 m de diâmetro deve ser erguido por
d) situa-se abaixo do cima de um obstáculo de 0,25 m de altura. Um cabo é
enrolado ao redor do toro e puxado horizontalmente
ponto de apoio;
como mostra a figura. O canto do obstáculo em A é
e) situa-se no ponto
áspero, assim como a superfície do toro. Nessas
médio entre as patas
condições a tração (T) requerida no cabo e a reação
traseiras. (R) em A, no instante em que o toro deixa de ter
contato com solo são:
07. (ITA – 1985) Numa balança defeituosa um dos
braços é igual a 1,0100 vezes o outro. Um
comerciante de ouro em pó realiza 100 pesadas de
1,0000 kg, colocando o pó a pesar um igual número
de vezes em cada um dos pratos de balança. O seu
ganho ou perda em mercadoria fornecida é:
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a)
a)

b)

c) b)

c)

d)
d)
e)

e)

10. (ITA – 1987) Um hemisfério homogêneo de peso P

12. (ITA - 1989) Um semi-disco de espessura e, massa
e raio a repousa sobre uma mesa horizontal
m = 2,0 kg está apoiado sobre um plano horizontal,
perfeitamente lisa. Como mostra a figura, um ponto A
mantendo-se na posição indicada em virtude da
de hemisfério está atado a um ponto B da mesa por
aplicação de uma força , no ponto Q. O centro de
um fio inextensível, cujo peso é desprezível. O centro
gravidade G é tal que = 0,10 m; o raio do disco é r
de gravidade do hemisfério é o ponto C. Nestas
= 0,47 m e o ângulo vale 30°. O valor de neste
condições a tensão no fio é:
caso é:

a)

b)

a) 19,6 N
c)
b) 7,2 N
c) 1,2N
d) 2,4 N
d)
e) 2,9 N

13. (ITA - 1990) Para que a haste AB homogênea de

e)
peso P permaneça em equilíbrio suportada pelo fio
BC, a força de atrito em A deve ser:
11. (ITA – 1987) Uma das extremidades de uma corda
de peso desprezível está atada a uma massa M1 que
repousa sobre um cilindro fixo, liso, de eixo
horizontal. A outra extremidade está atada a uma
outra massa M2, como mostra a figura. Para que haja
equilíbrio na situação indicada, deve-se ter:
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b) 8Mg 3/3;8Mg 3/3

c) 4Mg 3/3; Mg 3/3
d) 8Mg 3/3;4Mg 3/3
e) Mg 3; Mg 3/2

16. (ITA - 1993) Um pedaço de madeira homogêneo,

de seção transversal constante A e comprimento L,
repousa sobre uma mesa fixa no chão. A madeira está
com 25% de seu comprimento para fora da mesa,
como mostra a figura. Aplicando uma força P = 300 N
no ponto B a madeira começa a se deslocar de cima
da mesa. Qual é o valor real da peso Q da madeira?

a) Q = 150 N
b) Q = 300 N
14. (ITA - 1991) Uma luminária cujo peso é está
suspensa por duas cordas AC e BC que (conforme a c) Q = 400 N
figura) formam com a horizontal ângulos iguais a . d) Q = 600 N
Determine a força de tensão T em cada corda. e) Q = 900 N

17. (ITA - 1993) Uma haste metálica de seção

retangular de área A e de comprimento L é composta
de dois materiais de massa especificadas 1 e 2. Os
dois materiais constituem hastes homogêneas de
comprimento l1 e l2, com l1 + l2 = L e l1 = 3l2 soldadas
nas extremidades. Colocada a haste sobre um cutelo
verifica-se que o equílibrio é atingido na situação
indicada na figura. Calcule a relação 1 / 2 .
a) 1/ 2 =1
b) 1/ 2=2

c) 1/ 2=3

d) 1/ 2 = 2,5

15. Na figura abaixo, a massa esférica M pende de um e) 1/ 2 = 0,4

fio de comprimento L, mas está solicitada para a
esquerda por uma força F que mantém a massa
apoiada contra uma parede vertical P, sem atrito.
Determine os valores de F e de R (reação da parede).
(O raio da esfera <<L)
18. (ITA - 1994) Uma barra homogênea de peso P tem
uma extremidade apoiada num assoalho horizontal e
a outra numa parede vertical. O coeficiente de atrito
com relação ao assoalho e com relação à parede são
iguais a . Quando a inclinação da barra com relação
à vertical é de 45°, a barra encontra-se na iminência
de deslizar. Podemos então concluir que o valor de
é:

a) 1 - ( / 2)
b) - 1
c) 1/2
d) / 2
e) 2 -

a) 2Mg 3/3;Mg 3/3

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19. (ITA - 1996) Considere as três afirmativas abaixo o coeficiente de atrito estático entre o cilindro e o
sobre um aspecto de Física do cotidiano. bloco seja desprezível. O valor máximo do ângulo a do
plano inclinado, para que a base do bloco permaneça
I- Quando João começou a subir pela escada de em contato com o plano, é tal que:
pedreiro apoiada numa parede vertical, e já estava no
terceiro degrau, Maria grita para ele: - Cuidado João,
você vai acabar caindo pois a escada está muito
inclinada e vai acabar deslizando .
II- João responde: - Se ela não deslizou até agora que
estou no terceiro degrau, também não deslizará
quando eu estiver no último. a) sen 1/2
III- Quando João chega no meio da escada fica com b) tg 1
medo e dá total razão à Maria. Ele desce da escada e c) tg  2
d) tg 3
diz a Maria: Como você é mais leve do que eu, tem

e) cotg  2
mais chance de chegar ao fim da escada com a mesma
inclinação, sem que ela deslize. Ignorando o atrito da
parede
22. (ITA - 1999) Um brinquedo que as mamães
a) Maria está certa com relação a I mas João errado utilizam para enfeitar quartos de crianças é conhecido
com relação a II. como mobile. Considere o mobile de luas
b) João está certo com relação a II mas Maria errada esquematizado na figura abaixo. As luas estão presas
com relação a I. por meio de fios de massas desprezíveis a três barras
c) As três estão fisicamente corretas. horizontais, também de massas desprezíveis. O
d) Somente a afirmativa I é fisicamente correta. conjunto todo está em equilíbrio e suspenso num
e) Somente a afirmativa III é fisicamente correta. único ponto A. Se a massa da lua 4 é de 10g, então a
massa em quilograma da lua é:
20. (ITA - 1997) Um corpo de massa m é colocado no
prato A de uma balança de braços desiguais e
equilibrado por uma massa p colocada no prato B.
Esvaziada a balança, o corpo de massa m é colocado
no prato B e equilibrado por uma massa q colocada no
prato A. O valor da massa m é:

a) pq.

b) a) 180 b) 80 c) 0,36
d) 0,18 e) 9
c)

d)
e)
21. (ITA 1998) Considere um bloco cúbico de lado d e
massa m em repouso sobre um plano inclinado de
ângulo a, que impede o movimento de um cilindro de
diâmetro d e massa m idêntica à do bloco, como
mostra a figura. Suponha que o coeficiente de atrito
estático entre o bloco e o plano seja suficientemente
grande para que o bloco não deslize pelo plano e que
23. (ITA 2004) Um atleta mantém-se suspenso em
equilíbrio, forçando as mãos contra duas paredes
verticais, perpendiculares entre si, dispondo seu
corpo simetricamente em relação ao canto e
mantendo seus braços horizontalmente alinhados,
como mostra a figura. Sendo m a massa do corpo do
atleta e µ o coeficiente de atrito estático
interveniente, assinale a opção correta que indica o
módulo mínimo da força exercida pelo atleta em cada
parede.
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cm de M, e de um peso P2 = 60 N, na posição
x2 indicada. A seguir, o mesmo equilíbrio estático é
verificado dispondo-se, agora, o peso P2 na posição
original de P1, passando este à posição de distância
x1 = 1,6 x2 da extremidade N.

24. (ITA – 2006) Considere uma pessoa de massa m

que ao curvar-se permaneça com a coluna vertebral
praticamente nivelada em relação ao solo.
Sendo de 200 cm o comprimento da barra e g = 10
Sejam a massa do tronco e a m/s2 a aceleração da gravidade, a massa da barra é
soma das massas da cabeça e dos braços. Considere a de:
coluna como uma estrutura rígida e que a resultante
das forças aplicadas pelos músculos à coluna seja Fm e a) 0,5 kg. b) 1,0 kg. c) 1,5 kg.
que Fd seja a resultante das outras forças aplicadas à d) 1,6 kg. e) 2,0 kg.
coluna, de forma a mantê-la em equilíbrio. Qual é o
valor da força Fd? 27. (ITA – 2007) No arranjo mostrado na figura com
duas polias, o fio inextensível e sem peso sustenta a
massa M e, também, simetricamente, as duas massas
m, em equilíbrio estático.

25. (ITA 2006) Considere um automóvel de peso P,

com tração nas rodas dianteiras, cujo centro de massa
está em C, movimentando-se num plano horizontal.
Considerando g = 10 m/s2, calcule a aceleração
máxima que o automóvel pode atingir, sendo o
coeficiente de atrito entre os pneus e o piso igual a
0,75.
Desprezando o atrito de qualquer natureza, o valor h
da distância entre os pontos P e Q vale

a)
b) L.
c)
d)
26. (ITA – 2007) Na experiência idealizada na figura,
e)
um halterofilista sustenta, pelo ponto M, um conjunto
em equilíbrio estático composto de uma barra rígida e
28. (ITA – 2008) A figura mostra uma barra de 50 cm
uniforme, de um peso P1 = 100 N na extremidade a 50
de comprimento e massa desprezível, suspensa por
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uma corda OQ, sustentando um peso de 3000 N no
ponto indicado. Sabendo que a barra se apóia sem
atrito nas paredes do vão, a razão entre a tensão na
corda e a reação na parede no ponto S, no equilíbrio
estático, é igual a:
borda de uma calçada. A figura ilustra esse conjunto
com n chapas, bem como a distância D alcançada pela
sua parte suspensa. Desenvolva uma fórmula geral da
máxima distância D possível de modo que o conjunto
ainda se mantenha em equilíbrio. A seguir, calcule
essa distância D em função do comprimento L de cada
chapa, para n = 6 unidades.

a) 1,5
b) 3,0
c) 2,0
d) 1,0
e) 5,0
32. (ITA-2010) Considere um semicilindro de peso P e
raio R sobre um plano horizontal não liso, mostrado
em corte na figura. Uma barra homogênea de
comprimento L e peso Q está articulada no ponto O. A
barra está apoiada na superfície lisa do semicilindro,
29. (ITA 2008) Um cilindro de diâmetro D e altura h
repousa sobre um disco que gira num plano formando um ângulo a com a vertical. Quanto vale o
horizontal, com velocidade angular ω. Considere o coeficiente de atrito mínimo entre o semicilindro e o
coeficiente de atrito entre o disco e o cilindro μ > D/h, plano horizontal para que o sistema todo permaneça
L a distância entre o eixo do disco e o eixo do cilindro, em equilíbrio?
e g o módulo da aceleração da gravidade. O cilindro
pode escapar do movimento circular de duas
maneiras: por tombamento ou por deslizamento.
Mostrar o que ocorrerá primeiro, em função das
variáveis dadas.

30. (ITA 2008) Num dos pratos de uma balança que se

encontra em equilíbrio estático, uma mosca de massa
m está em repouso no fundo de um frasco de massa
M. Mostrar em que condições a mosca poderá voar
dentro do frasco sem que o equilíbrio seja afetado.
33. (ITA 2010) Considere uma balança de braços
desiguais, de comprimentos L1 e L2, conforme mostra
a figura. No lado esquerdo encontra-se pendurada
uma carga de magnitude Q e massa desprezível,
situada a uma certa distância de outra carga, q. No
lado direito encontra-se uma massa m sobre um prato
de massa desprezível. Considerando as cargas como
pontuais e desprezível a massa do prato da direita, o
valor de q para equilibrar a massa m e dado por:

31. (ITA-2009) Chapas retangulares rígidas, iguais e

homogêneas, são sobrepostas e deslocadas entre si,
formando um conjunto que se apoia parcialmente na
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2 / k0QL1
mgLd 2
a)

2 / k0QL1
b) 8mgLd
2

2 / 3k0QL1
36. (ITA 2011) Um prisma regular hexagonal
c) 4mgLd
2

 
homogêneo com peso de 15 N e aresta da base de 2,0
d) 2mgLd
2
2
/ 3k0QL1 m é mantido de pé graças ao apoio de um dos seus

 
vértices da base inferior (ver figura) e a ação de uma
e) 8mgLd 2
2 / 3 3k0QL1 forca vertical de suspensão de 10 N (não mostrada).

34. (ITA 2010) Um quadro quadrado de lado L e massa

m, feito de um material de coeficiente de dilatação
superficial β, e pendurado no pino O por uma corda
inextensível, de massa desprezível, com as
extremidades fixadas no meio das arestas laterais do
quadro, conforme a figura. A forca de tração máxima
que a corda pode suportar e F. A seguir, o quadro é
submetido a uma variação de temperatura T,
dilatando. Considerando desprezível a variação no
comprimento da corda devida à dilatação, podemos Nessas condições, o ponto de aplicação da forca na
afirmar que o comprimento mínimo da corda para base superior do prisma encontra-se:
que o quadro possa ser pendurado com segurança e
dado por: a) sobre o segmento RMa 2,0 m de R.
b) sobre o segmento RNa 4,0 m de R.
c) sobre o segmento RNa 3,0 m de R.
d) sobre o segmento RNa 2,0 m de R.
e) sobre o segmento RPa 2,5 m de R.
37. (ITA 2012) O arranjo de polias da figura é preso ao
teto para erguer uma massa de 24 kg, sendo os fios
a) 2LF T / mg inextensíveis, e desprezíveis as massas das polias e
b) 2LF1T / mg dos fios. Desprezando os atritos, determine:

c) 2LF1T / 4F2 m2g2 

d) 2LF 1T /2F mg

e) 2LF 1T / 4F2 m2g2 

35. (ITA 2011) Uma barra homogênea, articulada no

pino O, e mantida na posição horizontal por um fio
fixado a uma distancia x de O. Como mostra a figura, o
fio passa por um conjunto de três polias que também
sustentam um bloco de peso P. Desprezando efeitos
de atrito e o peso das polias, deter mine a forca de
ação do pino O sobre a barra.
1. O valor do módulo da força F necessário para
equilibrar o sistema.
2. O valor do módulo da força F necessário para
erguer a massa com velocidade constante.
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3. A força ( F ou peso?) que realiza maior trabalho, anteriores, é então sobreposta às três esferas como
em módulo, durante o tempo T em que a massa está ilustrado em pontilhado. Determine as respectivas
sendo erguida com velocidade constante. intensidades das forças normais em função de P que a
parede do recipiente exerce nas três esferas.
38. (ITA 2012) A figura mostra uma chapa fina de
massa M com o formato de um triângulo equilátero,
tendo um lado na posição vertical, de comprimento a,
e um vértice articulado numa barra horizontal contida
no plano da figura. Em cada um dos outros vértices
encontra-se fixada uma carga elétrica q e, na barra 41. (ITA 2015) A figura mostra um tubo cilíndrico de
raio R apoiado numa superfície horizontal, em cujo
horizontal, a uma distância a 32 do ponto de
interior encontram-se em repouso duas bolas
articulação, encontra-se fixada uma carga Q. Sendo as
idênticas, de raio r = 3R/4 e peso P cada uma.
três cargas de mesmo sinal e massa desprezível,
Determine o peso mínimo Pc do cilindro para que o
determine a magnitude da carga Q para que o sistema
sistema permaneça em equilíbrio.
permaneça em equilíbrio.

42. (ITA 2015) Considere um tubo horizontal cilíndrico

39. (ITA 2013) Duas partículas, de massas m e M,
estão respectivamente fixadas nas extremidades de
uma barra de comprimento L e massa desprezível. Tal
sistema é então apoiado no interior de uma casca
hemisférica de raio r, de modo a se ter equilíbrio
estático com m posicionado na borda P da casca e M,
num ponto Q, conforme mostra a figura.
Desconsiderando forças de atrito, a razão m/M entre
as massas é igual a
A. ( ) (L2 − 2r2)/(2r2).
B. ( ) (2L2 − 3r2)/(2r2).
C. ( ) (L2 − 2r2)(r2 − L2).
D. ( ) (2L2 − 3r2)/(r2 − L2).
E. ( ) (3L2 − 2r2)/(L2 − 2r2).
40. (ITA 2014) Um recipiente cilíndrico vertical contém
em seu interior três esferas idênticas de mesmo peso
P que são tangentes entre si e também à parede
interna do recipiente. Uma quarta esfera, idêntica às
de comprimento ℓ, no interior do qual encontram-se
respectivamente fixadas em cada extremidade de sua
geratriz inferior as cargas q1 e q2, positivamente
carregadas. Nessa mesma geratriz, numa posição
entre as cargas, encontra-se uma pequena esfera em
condição de equilíbrio, também positivamente
carregada. Assinale a opção com as respostas corretas
na ordem das seguintes perguntas:
I. Essa posição de equilíbrio é estável?
II. Essa posição de equilíbrio seria estável se não
houvesse o tubo?
III. Se a esfera fosse negativamente carregada e não
houvesse o tubo, ela estaria em equilíbrio estável?
A.( ) Não. Sim. Não.
B.( ) Não. Sim. Sim.
C.( ) Sim. Não. Não.
D.( ) Sim. Não. Sim.
E.( ) Sim. Sim. Não.
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43. (ITA 2016) Três barras de peso desprezível,

articuladas nos pinos P, Q e R, constituem uma
estrutura vertical em forma de triângulo isósceles,
com 6,0 m de base e 4,0 m de altura, que sustenta
uma massa M suspensa em Q em equilíbrio estático.
O pino P também ´e articulado no seu apoio fixo, e o
pino R apoia-se verticalmente sobre o rolete livre. 46. (ITA 2017) Um bastão rígido e uniforme, de
Sendo de 1,5 × 104 N e 5,0 × 103 N os respectivos comprimento L, toca os pinos P e Q fixados numa
valores máximos das forças de tração e compressão parede vertical, interdistantes de a, conforme a figura.
suportáveis por qualquer das barras, o máximo valor O coeficiente de atrito entre cada pino e o bastão é µ,
e o ângulo deste com a horizontal é α. Assinale a
possível para M é de
condição em que se torna possível o equilíbrio
estático do bastão.

A ( ) 3,0 × 102 kg.

B ( ) 4,0 × 102 kg. 47. (ITA 2017) Na figura, a extremidade de uma haste
C ( ) 8,0 × 102 kg. delgada livre, de massa m uniformemente distribuída,
apoia-se sem atrito sobre a massa M do pêndulo
D ( ) 2,4 × 103 kg.
simples. Considerando o atrito entre a haste e o piso,
E ( ) 4,0 × 103 kg.
assinale a razão M/m para que o conjunto permaneça
em equilíbrio estático.
44. (ITA 2016) Um caminhão baú de 2,00 m de largura
e centro de gravidade a 3,00 m do chão percorre um
trecho de estrada em curva com 76,8 m de raio. Para
manter a estabilidade do veículo neste trecho, sem
derrapar, sua velocidade não deve exceder a

A ( ) 5,06 m/s.
B ( ) 11,3 m/s. 48. (ITA 2017) Um sistema é constituído por uma
sequência vertical de N molas ideais interligadas, de
C ( ) 16,0 m/s.
mesmo comprimento natural ℓ e constante elástica k,
D ( ) 19,6 m/s. cada qual acoplada a uma partícula de massa m.
E ( ) 22,3 m/s. Sendo o sistema suspenso a partir da mola 1 e
estando em equilíbrio estático, pode-se afirmar que o
45. (ITA 2016) A figura mostra uma placa fina de peso comprimento da
P dobrada em ângulo reto e disposta sobre uma
esfera fixa de raio a. O coeficiente de atrito mínimo A( ) mola 1 é igual a ℓ + (N − 1)mg/k.
B( ) mola 2 é igual a ℓ + Nmg/k.
entre estes objetos para que a placa não escorregue é
C( ) mola 3 é igual a ℓ + (N − 2)mg/k.
D( ) mola N − 1 é igual a ℓ + mg/k.
E( ) mola N é igual a ℓ.
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GABARITO

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

C E D B D D B C B A A D A B A B A B A
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

B E D B * * D A B * * * C E E * C * *
39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

A * * C C C C A * C 

*24. Fd  3mgcot g
5
*25. amáx  2,7m/ s2
*29. O cilindro tomba primeiro.

*30.

*31.

*35.

*37.

1. F = 60 N

2. F = 60 N
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3. WF  WP
*38.

*40.

*41. PC = P/2

*47. Resolução em Sala

EXERCÍCIOS IME
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01. (IME 2017) B. Os apoios A e B impedem as translações nas direções

dos eixos x e y. Todas as barras são constituídas por
material uniforme e homogêneo e possuem pesos
desprezíveis. No ponto D, há uma carga concentrada,
paralela à direção do eixo x, da direita para esquerda,
de 20 kN, e, no ponto E existe uma carga concentrada,
paralela à direção do eixo y, de cima para baixo, de 30
kN. Determine:

a) as componentes da reação do apoio A em kN;

b) as componentes da reação do apoio B em kN;
c) as barras que possuem forças de tração, indicando os
módulos destas forças em kN;
d) as barras que possuem forças de compressão,
indicando os módulos destas forças em kN.

03. (IME 2016)

A figura acima apresenta uma estrutura em equilíbrio,
formada por uma barra horizontal CE e duas barras
verticais rotuladas AC e BD. Todas as barras possuem
material uniforme e homogêneo e as barras AC e BD
têm peso desprezível, enquanto a barra CE tem
densidade linear de massa μ. Na extremidade da barra
CE, há uma carga concentrada vertical, de cima para
baixo, de 1,8 kN. Para que a força de tração na barra BD
seja 8,1 kN, a densidade linear de massa μ da barra CE,
em kg/m, e a força em módulo na barra AC, em kN,
devem ser iguais a:
Dado: • aceleração da gravidade: g = 10 m/s2.

(A) 40 e 3,6
(B) 40 e 4,5
(C) 60 e 3,6 A figura acima, cujas cotas estão em metros, exibe uma
(D) 400 e 4,5 estrutura em equilíbrio formada por três barras
(E) 600 e 3,5
rotuladas AB, BC e CD. Nos pontos B e C existem cargas
concentradas verticais. A maior força de tração que
02. (IME 2017)
ocorre em uma barra, em kN, e a altura h, em metros,
da estrutura são Consideração: • as barras são rígidas,
homogêneas, inextensíveis e de pesos desprezíveis.

(A) 50,0 e 2,50

(B) 31,6 e 1,67

(C) 58,3 e 3,33

(D) 50,0 e 1,67

(E) 58,3 e 2,50

A figura acima apresenta uma estrutura em equilíbrio,

formada por oito barras AC, BC, AF, CF, CD, DE, DF e EF 04. (IME 2016)
conectadas por articulações e apoiadas nos pontos A e
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Um corpo rígido e homogêneo apresenta seção reta
com dimensões representadas na figura acima.
Considere que uma força horizontal F, paralela ao eixo
x, é aplicada sobre o corpo a uma distância de 1,5 u.c.
do solo e que o corpo desliza sem atrito pelo solo plano
horizontal. Para que as duas reações do solo sobre a
base do corpo sejam iguais, a distância y, em u.c.,
deverá ser
Consideração: • u.c. – unidade de comprimento.
(A) cos(π/3)
(B) sen(π/3)
(C) 2cos(π/3)
(D) 2sen(π/3)
(E) 3cos(π/3)
05. (IME 2016)
A figura acima mostra uma estrutura em equilíbrio,
formada por nove barras AB, AC, AD, AE, BC, BE, CD, CE
e DE conectadas por articulações e apoiadas nos pontos
A, B e C. O apoio A impede as translações nas direções
dos eixos x, y e z, enquanto o apoio B impede as
translações nas direções x e y. No ponto C, há um cabo
CF que só restringe a translação da estrutura na direção
do eixo y. Todas as barras possuem material uniforme e
homogêneo e peso desprezível. No ponto E há uma
carga concentrada, paralela ao eixo z, de cima para
baixo, de 60 kN. Determine, em kN:
a) as componentes da reação do apoio B.
b) as componentes da reação do apoio A.
c) o módulo da força do cabo CF.
d) os módulos das forças das barras BE, BC, AB e AC.
06. (IME 2016)
Seis blocos idênticos, identificados conforme a figura,
encontram-se interligados por um sistema de cordas e
polias ideais, inicialmente em equilíbrio estático sob
ação de uma força F, paralela ao plano de deslizamento
do bloco II e sentido representado na figura. Considere
que: o conjunto de polias de raios r e R são solidárias
entre si; não existe deslizamento entre os cabos e as
polias; e existe atrito entre os blocos I e II e entre os
blocos II e IV com as suas respectivas superfícies de
contato. Determine:
a) o menor valor do módulo da força F para que o
sistema permaneça em equilíbrio estático;
b) o maior valor do módulo da força F para que o
sistema permaneça em equilíbrio estático quando a
válvula for aberta e o líquido totalmente escoado;
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c) o maior valor do módulo da força F para que não haja (A) 10,5975
deslizamento entre os blocos I e II, admitindo que a
válvula tenha sido aberta, o tanque esvaziado e a força (B) 11,5975
F aumentado de modo que o sistema tenha entrado em (C) 12,4025
movimento.
(D) 12,5975
Dados:
(E) 13,5975
• aceleração da gravidade: g;
08. (IME 2015)
• massa específica de cada bloco: ρB;

• volume de cada bloco: VB;

• massa específica do líquido: ρL;

• coeficiente de atrito entre os blocos I e II: μ;

• coeficiente de atrito estático entre o bloco II e o solo:

1,5 μ;
• coeficiente de atrito dinâmico entre o bloco II e o
solo: 1,4 μ;
• coeficiente de atrito estático entre o bloco IV e a
superfície com líquido: 0,5 μ;
• coeficiente de atrito estático entre o bloco IV e a
superfície sem líquido: 0,85 μ;
• coeficiente de atrito dinâmico entre o bloco IV e a
superfície sem liquido: 0,75 μ;
Um varal de roupas é constituído por um fio de
comprimento 10,0 m e massa 2,5 kg, suspenso nas
extremidades por duas hastes uniformes de 200 N de
peso, com articulação nas bases, inclinadas de 45° em
relação às bases e de iguais comprimentos. Um vento
forte faz com que o fio vibre com pequena amplitude
em seu quinto harmônico, sem alterar a posição das
hastes. A frequência, em Hz, neste fio é
Observação:
• a vibração no fio não provoca vibração nas hastes.

• ângulo entre a superfície de contato do bloco IV e a (A) 3

horizontal: α. (B) 5
07. (IME 2015) (C) 10

(D) 20

(E) 80

09. (IME 2015)

Uma chapa rígida e homogênea encontra-se em

equilíbrio. Com base nas dimensões apresentadas na
figura, o valor da razão x/a é
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A figura acima mostra um conjunto massa-mola
conectado a uma roldana por meio de um cabo. Na
extremidade do cabo há um recipiente na forma de um
tronco de cone de 10 cm x 20 cm x 30 cm de dimensões
(diâmetro da base superior x diâmetro da base inferior
x altura) e com peso desprezível. O cabo é inextensível
e também tem peso desprezível. Não há atrito entre o
cabo e a roldana. No estado inicial, o carro encontra-se
em uma posição tal que o alongamento na mola é nulo
e o cabo não se encontra tracionado. A partir de um
instante, o recipiente começa a ser completado
lentamente com um fluido com massa específica de
3000 kg/m3. Sabendo que o coeficiente de rigidez da
mola é 3300 N/m e a aceleração da gravidade é 10
m/s2, o alongamento da mola no instante em que o
recipiente se encontrar totalmente cheio, em cm, é
igual a
(A) 0,5
(B) 1,5
(C) 5,0
(D)10,0
(E) 15,0
10. (IME 2015)
A figura acima representa uma lâmina de espessura e
densidade constantes na forma de um semicírculo de
raio a. A lâmina está suspensa por um fio no ponto A e
o seu centro de massa está a uma distância de 4a/3π da
reta que contém o segmento DB. Uma das metades da
lâmina é retirada após um corte feito ao longo do
segmento AC. Para a metade que permanece suspensa
pelo ponto A nessa nova situação de equilíbrio, a
tangente do ângulo que a direção do segmento de reta
AC passa a fazer com a vertical é
11. (IME 2015)
A figura mostra uma estrutura em equilíbrio, formada
por barras fixadas por pinos. As barras AE e DE são
feitas de um material uniforme e homogêneo. Cada
uma das barras restantes tem massa desprezível e
seção transversal circular de 16 mm de diâmetro. O
apoio B, deformável, é elástico e só apresenta força de
reação na horizontal. No ponto D, duas cargas são
aplicadas, sendo uma delas conhecida e igual a 10 kN e
outra na direção vertical, conforme indicadas na figura.
Sabendo que a estrutura no ponto B apresenta um
deslocamento horizontal para a esquerda de 2 cm,
determine:
a) a magnitude e o sentido da reação do apoio B;
b) as reações horizontal e vertical no apoio A da
estrutura, indicando seu sentido;
c) a magnitude e o sentido da carga vertical
concentrada no ponto D;
d) o esforço normal (força) por unidade de área da
barra BC, indicando sua magnitude e seu tipo (tração
ou compressão).
Dados:
• aceleração da gravidade: g = 10 m/s2;
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• densidade linear de massa: µ = 100 kg/m;
• constante elástica do apoio B: k = 1600 kN/m.
12. (IME 2014)
A figura acima mostra uma viga em equilíbrio. Essa viga
mede 4 m e seu peso é desprezível. Sobre ela, há duas
cargas concentradas, sendo uma fixa e outra variável. A
carga fixa de 20 kN está posicionada a 1 m do apoio A,
enquanto a carga variável só pode se posicionar entre a
carga fixa e o apoio B. Para que as reações verticais (de
baixo para cima) dos apoios A e B sejam iguais a 25 kN
e 35 kN, respectivamente, a posição da carga variável,
em relação ao apoio B, e o seu módulo devem ser
(A) 1,0 m e 50 kN
(B) 1,0 m e 40 kN
(C) 1,5 m e 40 kN
(D) 1,5 m e 50 kN
(E) 2,0 m e 40 kN
13. (IME 2014)
Uma placa rígida e homogênea de massa M e espessura
desprezível está apoiada na quina de um degrau sem
atrito e em equilíbrio, como mostrado na figura. Sobre
a placa, encontra-se fixado um cubo de aresta L e
massa m, a uma distância x do extremo esquerdo da
placa. O extremo direito da placa está preso por um fio
a um conjunto de polias, que sustenta uma esfera
totalmente imersa em um líquido.
Determine:
a) o valor de x, considerando que tanto o fio quanto a
placa fazem um ângulo α com a horizontal;
b) o valor do raio R da esfera.
Dados:
• massa específica da esfera: ρe;
• massa específica do líquido: ρL;
• aceleração da gravidade: g.
• distância da quina ao extremo esquerdo da barra: a;
• distância da quina ao extremo direito da barra: b.
14. (IME 2013)
A figura acima mostra uma estrutura em equilíbrio,
formada por uma barra vertical AC e um cabo CD, de
pesos desprezíveis, e por uma barra horizontal BD. A
barra vertical é fixada em A e apoia a barra horizontal
BD. O cabo de seção transversal de 100 mm2 de área é
inextensível e está preso nos pontos C e D. A barra
horizontal é composta por dois materiais de densidades
lineares de massa µ1 e µ2. Diante do exposto, a força
normal por unidade de área, em MPa, no cabo CD é:
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Dados: • massa específica linear do segmento BC da barra: 1,5

g/cm;
• aceleração da gravidade: 10 m/s2;
• segmento AB barra: 50 cm;
• densidades lineares de massa: µ1 = 600 kg/m e µ2 =
800 kg/m. • segmento BC barra: 100 cm;

(A) 100 • segmento DE: 60 cm;

(B) 125 • MA = 150 g;

(C) 150 • │Q│=│Q1│ = │Q2│ = 31/4 x 10-6 C;

(D) 175 • aceleração da gravidade: 10 m/s2;

(E) 200 • constante de Coulomb: 9 x 109 N.m2/C2.

15. (IME 2013) Observação:

• As cargas Q1 e Q2 são fixas e a carga Q3, após o seu

posicionamento, também permanecerá fixa.

16. (IME 2012)

A figura acima apresenta uma barra ABC apoiada sem

A figura acima mostra um corpo cúbico de 50 cm de
atrito em B. Na extremidade A, um corpo de massa MA
aresta suspenso por dois cabos AB e AC em equilíbrio.
é preso por um fio. Na extremidade C existe um corpo
Sabe-se que o peso específico volumétrico do material
com carga elétrica negativa Q e massa desprezível.
do corpo cúbico, a rigidez da mola do cabo AC e o
Abaixo desse corpo se encontram três cargas elétricas
comprimento do cabo AC antes da colocação do corpo
positivas, Q1, Q2 e Q3, em um mesmo plano horizontal,
cúbico são iguais a 22,4 kN/m3 , 10,0 kN/m e 0,5 m. O
formando um triângulo isósceles, onde o lado formado
valor do comprimento do cabo AB, em metros, após a
pelas cargas Q1 e Q3 é igual ao formado pelas cargas Q2
colocação do corpo cúbico é
e Q3. Sabe-se, ainda, que o triângulo formado pelas
cargas Q, Q1 e Q2 é equilátero de lado igual a 2√3/3 m.
Adote: 3 = 1,73 e 2 = 1,41.
Determine a distância EF para que o sistema possa ficar
em equilíbrio. (A) 1,0

Dados: (B) 1,5

• massa específica linear do segmento AB da barra: 1,0 (C) 2,0

g/cm;
(D) 2,5
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(E) 3,0
17. (IME 2011)
A figura acima mostra um sistema composto por uma
parede vertical com altura H, uma barra com
comprimento inicial L0 e uma mola. A barra está
apoiada em uma superfície horizontal sem atrito e
presa no ponto A por um vínculo, de forma que esta
possa girar no plano da figura. A mola, inicialmente sem
deformação, está conectada à parede vertical e à barra.
Após ser aquecida, a barra atinge um novo estado de
equilíbrio térmico e mecânico. Nessa situação a força
de reação vertical no apoio B tem módulo igual a 30 N.
Determine a quantidade de calor recebida pela barra.
18. (IME 2011)
A figura acima apresenta um perfil metálico AB, com
dimensões AC = 0,20 m e CB = 0,18 m, apoiado em C
por meio de um pino sem atrito. Admitindo-se
desprezível o peso do perfil AB, o valor da força vertical
F, em newtons, para que o sistema fique em equilíbrio
na situação da figura é:
Dados:
• sen(15º) = 0,26
• cos(15º) = 0,97
A. ( ) 242,5
B. ( ) 232,5
C. ( ) 222,5
D. ( ) 212,5
E. ( ) 210,5
19. (IME 2010) Uma mola com constante elástica k, que
está presa a uma parede vertical, encontra-se
inicialmente comprimida de ∆x por um pequeno bloco
de massa m, conforme mostra a figura. Após liberado
do repouso, o bloco desloca-se ao longo da superfície
horizontal lisa EG, com atrito desprezível, e passa a
percorrer um trecho rugoso DE até atingir o repouso na
estrutura (que permanece em equilíbrio), formada por
barras articuladas com peso desprezível. Determine os
valores das reações horizontal e vertical no apoio A e
da reação vertical no apoio B, além das reações
horizontal e vertical nas ligações em C, D e F.
Dados:
• constante elástica: k = 100 kN/m;
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• compressão da mola: ∆x = 2 cm;
• massa do bloco: m = 10 kg;
• coeficiente de atrito cinético do trecho DE: µc = 0,20;
• aceleração gravitacional: g = 10 m/s2.
20. (IME 2010)
A figura mostra duas barras AC e BC que suportam, em
equilíbrio, uma força F aplicada no ponto C. Para que os
esforços nas barras AC e BC sejam, respectivamente, 36
N (compressão) e 160 N (tração), o valor e o sentido
das componentes vertical e horizontal da força F devem
ser:
Observação: Despreze os pesos das barras e adote
3 1,7.
A. ( ) 80 N ( ↓ ), 100 N ( → )
B. ( ) 100 N ( ↓ ), 80 N ( → )
C. ( ) 80 N ( ↑ ), 100 N ( ← )
D. ( ) 100 N ( ↑ ), 80 N ( ← )
E. ( ) 100 N ( ↓ ), 80 N ( ← )
21. (IME 2009) Uma viga de 8,0 m de comprimento,
apoiada nas extremidades, tem peso de 40 kN. Sobre
ela, desloca-se um carro de 20 kN de peso, cujos 2 eixos
de roda distam entre si 2,0 m. No instante em que a
reação vertical em um apoio é 27,5 kN, um dos eixos do
carro dista, em metros, do outro apoio
A. ( ) 1,0
B. ( ) 1,5
C. ( ) 2,0
D. ( ) 2,5
E. ( ) 3,0
22. (IME 2009) A figura mostra uma estrutura em
equilíbrio, formada por uma barra BD, dois cabos AD e
DE, e uma viga horizontal CF. A barra é fixada em B. Os
cabos, de seção transversal circular de 5 mm de
diâmetro, são inextensíveis e fixados nos pontos A, D e
E. A viga de material uniforme e homogêneo é apoiada
em C e sustentada pelo cabo DE. Ao ser colocado um
bloco de 100 kg de massa na extremidade F da viga,
determine:
a) a força no trecho ED do cabo;
b) as reações horizontal e vertical no apoio C da viga;
c) as reações horizontal e vertical no apoio B da barra.
Dados:
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aceleração da gravidade: 10 m/s²;

densidades lineares de massa: µ1 = 30kg/m , µ2 =

20kg/m , µ3 = 10kg/m ; 20  4,5 .
23. (IME 2008)

25. (IME 2008) A figura abaixo mostra uma caixa d’água

Um caminhão de três eixos se desloca sobre uma viga
biapoiada de 4,5 m de comprimento, conforme ilustra a
figura acima. A distância entre os eixos do caminhão é
1,5 m e o peso por eixo aplicado à viga é 150 kN.
Desprezando o peso da viga, para que a reação vertical
do apoio A seja o dobro da reação vertical do apoio B, a
distância D entre o eixo dianteiro do caminhão e o
apoio A deverá ser:
A. ( ) 0 m
vazia, com peso de 125 kgf, sustentada por um cabo
inextensível e de massa desprezível, fixado nos pontos
A e D. A partir de um certo instante, a caixa d’água
começa a ser enchida com uma vazão constante de 500
L/h. A roldana em B possui atrito desprezível. Sabendo
que o cabo possui seção transversal circular com 1 cm
de diâmetro e que admite força de tração por unidade
de área de no máximo 750 kgf/cm2, determine o tempo
de entrada de água na caixa, em minutos, até que o
cabo se rompa. Dado: peso específico da água = 1000
kgf/m3; π ≅ 3,14.

B. ( ) 0,3 m

C. ( ) 0,6 m

D. ( ) 0,9 m

E. ( ) 1,2 m

24. (IME 2008) Em um recipiente, hermeticamente

fechado por uma tampa de massa M, com volume
interno na forma de um cubo de lado a, encontram-se n 26. (IME 2007)
mols de um gás ideal a uma temperatura absoluta T. A
tampa está presa a uma massa m por um fio que passa
por uma roldana, ambos ideais. A massa m encontra-se
na iminência de subir um plano inclinado de ângulo θ
com a horizontal e coeficiente de atrito estático µ.
Considerando que as variáveis estejam no Sistema
Internacional e que não exista atrito entre a tampa M e
as paredes do recipiente, determine m em função das
demais variáveis. Dados: aceleração da gravidade = g;
constante universal dos gases perfeitos = R.

Um bloco de massa M = 20 kg está pendurado por três

cabos em repouso, conforme mostra a figura acima.
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Considerando a aceleração da gravidade igual a 10 atrito cinético entre o bloco e a rampa é igual a 0,05.
Sabe-se que o bloco pára ao atingir determinada altura
m/s2, 2 = 1,414 e 3 = 1,732, os valores das forças
e permanece em repouso. Considerando que a reação
de tração, em newtons, nos cabos 1 e 2 são, vertical no ponto de apoio B após a parada do bloco
respectivamente: seja de 89 N no sentido de baixo para cima, determine
a magnitude, a direção e o sentido das demais reações
A. ( ) 146 e 179. nos pontos A e B.
B. ( ) 179 e 146. Dados: aceleração da gravidade (g) = 10 m/s2 ; peso
linear da rampa = 95 N/m.
C. ( ) 200 e 146.

D. ( ) 200 e 179.

E. ( ) 146 e 200.

27. (IME 2007) Uma mola com constante elástica k,

presa somente a uma parede vertical, encontra-se
inicialmente comprimida em 10 cm por um bloco de
massa m = 4 kg, conforme apresenta a figura abaixo. O
bloco é liberado e percorre uma superfície horizontal
lisa OA sem atrito. Em seguida, o bloco percorre, até
atingir o repouso, parte da superfície rugosa de uma
viga com 4 m de comprimento, feita de material
uniforme e homogêneo, com o perfil mostrado na
figura. Sabendo que a força normal por unidade de área
no tirante CD de seção reta 10 mm2 é de 15 MPa na
posição de repouso do bloco sobre a viga, determine o
valor da constante elástica k da mola.
29. (IME 2003) Uma placa homogênea tem a forma de
um triângulo equilátero de lado L, espessura L/10 e
massa específica µ = 5 g/cm3. A placa é sustentada por
dobradiças nos pontos A e B, e por um fio EC,
conforme mostra a figura. Um cubo homogêneo de
aresta L/10, feito do mesmo material da placa, é
colocado com o centro de uma das faces sobre o ponto
F, localizado sobre a linha CD, distando
L 3 6 do vértice C. Considere as dimensões em cm e
adote g = 10 m/s2. Determine em função de L:

a) Os pesos da placa e do cubo em Newtons.

28. (IME 2006) Um bloco de massa m = 5 kg desloca-se b) A tração no fio CE em Newtons.

a uma velocidade de 4 m/s até alcançar uma rampa
inclinada de material homogêneo, cujos pontos A e B
são apoios e oferecem reações nas direções horizontal
e vertical. A rampa encontra-se fixa e o coeficiente de
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GABARITO: 08. B

01. B 09. C

02. 10. D

11.

a) FB = 32 kN (para a direita)

b) FAx = 22 kN (para a direita) e FAy = 17kN (para cima)

c) FD = 9 kN (para baixo)

d) FB/A = (5/π).108 N/m2 (tração)

12. B

13. a)

03. C
b)
04. D

05.

14. B

15. EF = 0,089 m

16. C

17. Q = 35/9 J
06.
18. A
a)
19. Ax = 0; Ay = 30 N; By = 70 N; Cx = 0; Cy = 40 N; Dx = 0;
Dy = 140 N; Fx = 0; Fy = 70 N.

20. A
b)
21. C

22.

a) T = 4250 N
c)
b) FCx = 2550 N e FCy = 600 N

c)

07. B
e
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23. A EXERCÍCIOS PROPOSTOS

24. QUESTÃO 01
Determine o módulo da tração na corda, que sustenta a
placa triangular homogênea cuja densidade superficial
é 50 kg/m2. (g = 10 m/s2)

25. t = 55,77 min

26. A

27. k = 6.000 N/m

28.

QUESTÃO 02
Um bloco é colocado sobre uma plataforma, que pode
girar em relação a uma articulação que passa por um
dos extremos. Determine a medida do maior ângulo
29. que se pode girar a plataforma de maneira que o bloco
não derrape.
a)

b)
QUESTÃO 03
Determine a força de tração na corda (1), sabendo que
o bloco B pesa 160 N, as polias de pequeno porte
pesam 20 N cada, e a polia de maior porte pesa 40 N.

QUESTÃO 04
Uma polia de massa desprezível está unida a um bloco
de massa m = 3 kg e pode deslizar ao longo da corda de
5 m comprimento cujos extremos A e B estão fixos as
paredes verticais separadas 4 m entre si. Se a polia é
lisa, qual o valor da tensão da corda AB em estado de
repouso?
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QUESTÃO 05
Uma esfera homogênea de massa M e raio r se
encontra em equilíbrio sustentada por uma corda ideal
de comprimento L. Qual força mínima será necessária
aplicar em um ponto médio da corda para que a esfera
perca o contato com a parede?
QUESTÃO 06
Um bloco de 5 kg repousa sobre o plano inclinado liso e
está unido a uma barra homogênea de 12 kg. Calcule o
comprimento x da corda. Considere h = 4 m.
QUESTÃO 07
A figura abaixo mostra uma esfera homogênea de 48N
a ponto de deslizar. Determine o módulo da força de
reação da parede sobre a esfera.
 53; S 0,75;tg370,75 . 
QUESTÃO 08
A esfera homogênea de massa m está a ponto de
deslizar. Determine o coeficiente de atrito estático
entre a parede e a esfera. A corda é tangente à
superfície da esfera.
QUESTÃO 09
Com a aplicação das forças F se tenta reduzir o ângulo
 . Qual deve ser o coeficiente de atrito entre a bola e
os planos, para que a bola não escape? Considere que o
sistema se encontre sobre um plano horizontal liso.
QUESTÃO 10
A figura abaixo mostra uma barra homogênea de 13kg
em repouso. Determine o módulo da tensão. (g =
10m/s2; sen 53° = 4/5; cos 53° = 3/5).
QUESTÃO 11
A barra lisa se encontra em repouso quando se aplica
uma força horizontal F . Determine o módulo de F . (g
= 10 m/s2; tg  = 2/3).
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QUESTÃO 12
A figura mostra uma barra homogênea de 1,2 kg e
comprimento 60 cm, em repouso e apoiada no interior
de uma superfície semicilíndrica, cuja parte AB é áspera
e BC é lisa. Qual valor tem a força de atrito sobre a
barra? (g = 10 m/s2; tg 37° = 3/4).
QUESTÃO 13
Encontre as coordenadas do C.G da placa metálica de
espessura uniforme. Considere  = 3,1.
QUESTÃO 14
A figura mostra uma esfera metálica junto com um
cilindro de mesmo material. Calcule a altura do cilindro
para que o C.G do sistema esteja situado no ponto de
contato entre os corpos. (Considere R = 60cm e r = 40
cm).
QUESTÃO 15
Determine a ordenada ( Y ) do C.G do arame
homogêneo que foi dobrado como se indica. Para um
quarto de circunferência X Y  2R .

QUESTÃO 16
Duas esferas homogêneas, lisas e de tamanhos iguais
têm pesos PA = 196 N e PB = 300 N. Seus centros se
encontram num mesmo plano vertical que contém o
centro O da superfície semicilíndrica, de modo que o
conjunto se mantém em equilíbrio. Calcule a medida do
ângulo θ que define a posição de equilíbrio.
QUESTÃO 17
Na figura se mostra um sistema composto por três
esferas homogêneas em que A e B possuem pesos
iguais a 140 N cada e estão suspensas por duas cordas
de comprimentos iguais separadas entre si de um
ângulo θ = 74º. Calcule o peso que deve ter a esfera
menor para que se mantenha o equilíbrio mostrado com
α = 37º.
QUESTÃO 18
A figura mostra uma vara rígida, uniforme e homogênea
de 70 cm de comprimento. Esta vara se encontra
parcialmente introduzida numa cavidade semiesférica
lisa de 50 cm de raio. Calcule o ângulo Φ que define
sua posição de equilíbrio.
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QUESTÃO 19
A figura mostra uma estrutura de peso desprezível. Nos
extremos dessa estrutura se encontram duas pequenas
esferas de pesos PA = 60 N e PB = 10 N. Calcule a
medida do ângulo θ que define a posição de equilíbrio
do sistema.
QUESTÃO 20
A figura mostra duas esferas de raios iguais, unidas por
uma barra rígida e de massa desprezível, apoiadas
sobre uma superfície semiesférica. Se os pesos das
esferas valem P1 = 80 N e P2 = 50 N, calcule a medida
do ângulo θ que define a posição de equilíbrio do
sistema. Despreze os atritos.
QUESTÃO 21
Na figura se mostram duas esferas de mesmo material
cujos raios são a = 3 cm e b = 2 cm, apoiadas sobre
uma superfície hemisférica de raio R = 11 cm. Sabendo
que não há atritos entre as superfícies de contato e que
senβ = 1/6, calcule a medida do ângulo α que define a
posição de equilíbrio do sistema.
QUESTÃO 22
Três pequenas esferas cujos pesos são PA = 30 N, PB =
20 N e PC = 10 N podem mover-se em um aro circular
vertical, ligadas por três hastes de pesos desprezíveis e
de comprimentos iguais. Calcule a medida do ângulo θ
que define a posição de equilíbrio do sistema.
QUESTÃO 23
Na figura os cilindros possuem raios iguais a r. A , B e C
pesam 4 N cada. Calcule o peso do disco D para que o
sistema se mantenha em equilíbrio na posição
mostrada, sabendo que eles descansam numa
superfície semicilíndrica de raio 5r.
QUESTÃO 24
Um cilindro reto sem tampa e sem fundo, de raio R = 20
cm descansa sobre uma superfície horizontal sem
atrito, como mostra a figura. No interior deste cilindro se
colocam duas esferas de pesos iguais a 100 N cada e
raios iguais a r = 12 cm. Calcule o mínimo peso Q do
cilindro para que ele não tombe.
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QUESTÃO 25
Sabendo que o sistema se encontra em equilíbrio,
determine a reação da barra AB em C. A barra é
uniforme, homogênea, tem 20 m de comprimento e
pesa 400 N. Não existem atritos.
QUESTÃO 26
Um círculo é colocado entre dois outros círculos de
raios iguais a R e livres de atritos. A densidade
superficial de cada objeto é igual a σ e o ângulo entre
os raios que tocam os pontos de contato formam um
ângulo θ com a horizontal (ver figura). Qual a força
horizontal mínima F que deve ser aplicada aos círculos
para mantê-los juntos?
a)
b)
c)
d)
e)
QUESTÃO 27
Uma vara de densidade de massa por unidade de
comprimento ρ repousa sobre um círculo de raio R. A
vara faz um ângulo θ com a horizontal e é tangente ao
círculo na sua extremidade superior. Existe atrito em
todos os pontos de contato que é suficientemente
grande para manter o sistema em repouso. Encontre a
força de atrito entre o solo e o círculo.
QUESTÃO 28
Duas contas de massas m e 2m podem mover-se em
um loop vertical, circular, de raio r = 0,5 m. As contas
são conectadas por uma corda de massa desprezível e,
se a corda está esticada, ela mantém as contas nas
extremidades de um quarto de círculo, como mostrado.
O coeficiente de atrito é igual a 0,15. Encontre o
intervalo de posições para que as contas fiquem em
equilíbrio com a corda sendo esticada. Use o ângulo α
entre o raio que une a massa 2m ao centro e a
horizontal para indicar esse intervalo.
QUESTÃO 29
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A figura mostra uma barra horizontal AC fixada em A e
sustentada pela barra inclinada BD. Uma força vertical
P é aplicada em um ponto da barra AC. Desprezando o
peso de todas as barras e considerando que as reações
horizontal e vertical em A iguais a 32 kN (←) e 16 kN
(↑) respectivamente, determine:
meio da barra AC, é colocado um corpo com 20 litros
de volume, determine as reações horizontal e vertical,
em newtons, nos pontos A e B.
Dados: • aceleração gravitacional = 10 m/s2; • massa
específica do corpo = 2000 kg/m3.

a) a força P e a distância x entre o ponto de aplicação

da força P e o ponto C;
b) a força de tração aplicada à barra BD.

QUESTÃO 30
A barra AD está apoiada em A e suspensa pelo fio BC,
por meio do uso de pinos sem atrito, conforme figura.
Uma força P é aplicada no ponto D. A barra, feita de
material homogêneo, tem 6 m de comprimento e
possui dois trechos com massas lineares diferentes. O
fio, com massa desprezível, tem seção transversal
circular de 1,0 cm de diâmetro. Sabe-se que a barra e o
fio formam um sistema em equilíbrio e que a força
máxima suportável por unidade de área do fio é igual a
200 kgf/cm2. Determine:
QUESTÃO 32
a) a maior força P, em N, a que a barra pode ser Uma haste homogênea AB, de massa m e comprimento
submetida sem que o fio se rompa; L, está inclinada com a sua extremidade inferior
b) as reações, em N, horizontal e vertical no apoio A; apoiada na parede e amarrada por uma corda DC. Os
c) as reações, em N, horizontal e vertical no apoio C. ângulos formados pela corda e a haste com a parede
são α e β, respectivamente e AD = AB/3. Calcule todos
Dados: os possíveis valores para o coeficiente de atrito entre a
• aceleração gravitacional = 10 m/s2 ; haste e a parede.
• massa linear µAB = 2 µBD = 5 kg/m;
• 1 kgf ≈ 10 N
• π ≈ 3,14

QUESTÃO 33
QUESTÃO 31
Determine o coeficiente de atrito mínimo µmín entre uma
Duas barras AC e BD estão apoiadas e ligadas por pinos
haste fina e homogênea e um piso de modo que uma
sem atrito, conforme a figura. As barras, de 4 m de
pessoa possa levantar lentamente a haste do chão sem
comprimento, são feitas de material homogêneo e
deslizamento até a posição vertical, aplicando em sua
possuem massa linear igual a 5 kg/m. Sabendo que as extremidade uma força perpendicular a ela.
barras formam um sistema em equilíbrio no momento
em que o ponto D é tracionado em 300 N e que, no
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QUESTÃO 34
Três hastes leves de comprimentos L estão articuladas
nos pontos A e B em uma mesma linha horizontal e
unidas por meio de articulações nos pontos C e D. O
comprimento AB = 2L. Uma carga de massa m é
suspensa na articulação C. Determine a força mínima
que deve ser aplicada à articulação D de modo que a
haste central permaneça na posição horizontal.
QUESTÃO 38
Um carretel consiste num eixo de raio r e num círculo
exterior de raio R que rola no chão. Um fio é enrolado
em torno do eixo e é puxado com tensão T, num ângulo
θ com a horizontal.

QUESTÃO 35
Uma haste se apoia em outra como mostra a figura. Um
ângulo reto é formado entre elas e a haste da direita
forma um ângulo θ com a horizontal. A haste da
esquerda se estende infinitesimalmente além do final da
a) Dado R e r, qual deve ser θ de modo que o carretel
haste da direita. O coeficiente de atrito entre as duas
hastes vale µ. As hastes têm as mesmas densidades não se mova? Suponha que o atrito entre o carretel e o
lineares e as duas estão articuladas no chão. Qual o solo seja grande o suficiente de modo que a bobina não
mínimo ângulo θ para o qual as hastes não caem? escorregue.
b) Dado R, r, e o coeficiente de fricção μ entre o
carretel e o solo, qual a faixa de valores de T para o
qual a bobina permanece a descansar?

QUESTÃO 39
Para a esfera homogênea e em repouso, calcule a razão
QUESTÃO 36 RA/RB entre as reações nos pontos A e B.
Uma corda repousa sobre dois planos inclinados de um
ângulo θ. A corda tem densidade uniforme e o seu
coeficiente de atrito com a plataforma vale 1. O sistema
apresenta uma simetria. Qual a maior fração possível
da corda que não toca as plataformas? Qual o ângulo θ
permite este valor máximo?

a) a + b/b
b) a – b/r
c) r – b/r – a
d) r + a/r + b
e) r – a/ b + r
QUESTÃO 37
Uma escada de comprimento L e massa M tem a sua QUESTÃO 40
extremidade inferior presa ao chão por um pivô, faz um No sistema, A está na iminência de deslizar sobre B. B
ângulo θ com a horizontal, e é sustentado por um realiza MRU sobre o plano inclinado. Calcule a razão
bastão sem massa, de comprimento l, que também está
preso ao solo por um pivô. A escada e o bastão são .
perpendiculares um ao outro. Encontre a força que o
bastão exerce sobre a escada.
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√3 QUESTÃO 43
a) Duas escadas idênticas, cada uma com massa M e
4
b) √3 comprimento L estão paradas numa superfície
c) 3/2 horizontal áspera, como mostrado na figura. Um bloco
d) 2/3 de massa m está preso em P. Se o sistema está em
e) 1/5 equilíbrio, calcule a intensidade da força de atrito em A
e em B.
QUESTÃO 41
A figura mostra um bloco em repouso no ponto médio
de uma barra homogênea, que também está em
repouso. Determine entre que valores pode estar θ.

QUESTÃO 44
Uma armação rígida de arame isolada, na forma de um
triângulo retângulo ABC está situada num plano
vertical. Duas contas de massas iguais a m, cada uma
com cargas q1 e q2, estão conectadas por uma corda de
comprimento L e podem deslizar sem atrito nos
arames. Considerando o caso em que as contas estão
a) 30º ≤ θ ≤ 60º em equilíbrio, determine:
b) 30º ≤ θ ≤ 37º
c) 37º ≤ θ ≤ 60º
d) 37º ≤ θ ≤ 53º
e) 53º ≤ θ ≤ 60º

QUESTÃO 42
A figura mostra uma barra de massa desprezível e lisa.
Determine a relação entre a reação em P e a tração na
corda. a) o ângulo α;
b) a tração na corda;
c) as reações normais nas contas.

QUESTÃO 45
Sobre uma mesa horizontal se colocam três rodas,
sendo que uma delas tem o dobro do diâmetro das
outras e nelas se enrola uma corda que suporta uma
tração de módulo Determine os módulos das reações
nos contatos A e B.

𝑎
a) √
𝑏
b) √𝑏𝑎
c) √𝑏
d) √𝑎
𝑏
e) √
𝑎
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QUESTÃO 46
Determine o módulo da força de atrito entre o bloco e a
barra de 48 N de peso e 5 m de comprimento, sabendo
que o sistema se encontra em equilíbrio e que a reação
da parede vertical sobre a barra é de 80 N.
QUESTÃO 47
O sistema mostrado está em repouso e é formado por
barras homogêneas. Se a massa de cada barra
articulada ao teto é igual à metade das outras, indique a
relação existente entre os ângulos θ e Φ.
QUESTÃO 48
Entre duas colunas suspendeu-se um fio de
comprimento 2L. Ao fio, exatamente ao meio,
pendurou-se um loco de massa M. A área de secção
transversal do fio vale S e o módulo de elasticidade vale
E. Determinar o ângulo α, formado pelo fio com a
horizontal, considerando-o pequeno. A gravidade local
vale g.
QUESTÃO 49
Uma cunha isósceles de ângulo agudo α foi colocada
numa fresta. Para qual valor do ângulo α a cunha não
será expelida da fresta, se o coeficiente de atrito entre
a cunha e o material da fresta é k? Despreze a massa da
cunha.
QUESTÃO 50
A figura representa uma mesa quadrada horizontal,
suportada por 3 pés (A, B, C). A resultante das cargas
sobre a mesa, incluindo seu próprio peso, é uma força
vertical de 200 N aplicada em D. Calcule o maior peso
possível de se aplicar em E sem que a mesa tombe, e
para esse valor, obtenha as reações nos três pés.
QUESTÃO 51
Um cilindro C de raio R e peso 2W pe colocado sobre
dois semicilindros A e B de raio R e peso W, como
ilustra a figura. O contato entre o cilindro e os
semicilindros não tem atrito. O coeficiente de atrito
entre o plano horizontal e a face plana dos
semicilindros é 0,5. Determine o valor máximo da
distância "d" entre os centros dos semicilindros A e B
para que exista equilíbrio em todo o sistema. Não é
permitido o contato do cilindro C com o plano
horizontal.
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QUESTÃO 52
Quatro barras homogêneas AB, BC, CD e DE, de peso P
cada uma, estão articuladas entre si como indica a
figura.

Sustentam-se, com as mãos, os extremos A e E, de

forma que estejam sobre uma mesma reta horizontal e
que, ao estabelecer-se o equilíbrio, a ação efetuada nos
extremos, sobre cada mão, tenha um componente a) a altura máxima, em relação ao solo, a que um
horizontal igual a 2P. Admite-se que as barras AB e ED homem de 90 kgf de peso pode subir, sem provocar o
escorregamento da escada;
possam girar livremente ao redor dos extremos fixos A
e E e que não haja atrito nas articulações. Calcular o
ângulo  que a barra DE forma com a horizontal. b) a distância máxima da parede a que se pode apoiar a
parte inferior da escada vazia, sem provocar
QUESTÃO 53 escorregamento.
Uma barra uniforme e homogênea de peso P, tem seu
centro de gravidade (C.G.) na posição indicada na figura QUESTÃO 55
abaixo.

Um carrinho de massa kg encontra-se numa posição

A única parede considerada com atrito é aquela na qual
a extremidade esquerda da barra está apoiada. O
módulo da força de atrito Fat é igual ao peso da barra.
Determine o valor do ângulo na posição de equilíbrio,
em função do comprimento da barra L e da distância
entre as paredes a.
QUESTÃO 54
Uma escada de 4,0 m de comprimento está apoiada
contra uma parede vertical com a sua extremidade
inferior a 2,4 m da parede, como mostra a figura. A
escada pesa 20 kgf e seu centro de gravidade está
localizado no ponto médio. Sabendo que os
coeficientes de atrito está tico entre a escada e o solo e
entre a escada e a parede sã o, respectivamente, 0,5 e
0,2, calcule:
inicial comprimindo uma mola de constante elástica 18
kN/m em s = 10 cm, estando a mola presa a uma
parede vertical, conforme mostra a figura acima. Após
liberado do repouso, o carrinho se desloca ao longo da
superfície horizontal e sobe a prancha inclinada OB, de
comprimento L = 180 cm, até atingir o repouso.
Considerando-se desprezíveis o efeito do atrito ao
longo do percurso e o peso da prancha e adotando o
valor da aceleração gravitacional igual a 10 m/s2,
determine, neste instante, a força normal por unidade
de área no tirante AB com seção circular de diâmetro
d = 1,5 mm.
OBS.: O carrinho não está preso à mola.
Dado: Cos 15° = 0,97
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QUESTÃO 56
Uma caixa de massa m repousa sobre uma superfície
horizontal, como mostra a figura. Determine o ângulo
horizontal θ de aplicação da força F e o módulo mínimo
desta de modo que a caixa comece a deslizar.

QUESTÃO 57
a) 35 N
A figura mostra uma barra homogênea de 6 kg e 2 m de b) 40 N
comprimento apoiada sobre uma polia homogênea em c) 50 N
repouso. Qual o módulo da reação em P? Dado: PA = d) 60 N
1,2 m e g = 10 m/s2. e) 70 N

QUESTÃO 60
Na figura α + β = π/3. Se a corrente tem 14 kg de massa
e sua extremidade B suporta uma tração de 100 N, qual
a tração na extremidade A?

QUESTÃO 58
A barra homogênea da figura se encontra em repouso. a) 80 N
Determine a medida do ângulo θ. b) 90 N
c) 100 N
d) 70 N
e) 60 N

QUESTÃO 61
Calcule o módulo da força de atrito entre a semiesfera
de 5 kg e o plano inclinado, se o módulo da tração
suportada pela corda que sustenta a bolinha lisa em
repouso é de 75 N.

QUESTÃO 59
No sistema mostrado na figura o anel homogêneo
possui uma densidade linear λ = 6/π kg/m e raio R = 0,5
m. Determine o módulo da tração no ponto P. Dado g =
10 m/s2.

a) 20 N
b) 23 N
c) 25 N
d) 30 N
e) 33 N
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QUESTÃO 62
Determine o menor valor da força F para que o cilindro
homogêneo de 80 N fique a ponto de deslizar e tombar.

a) 10 cm
b) 15 cm
c) 20 cm
a) 42 N
d) 25 cm
b) 48 N
e) 30 cm
c) 50 N
d) 52 N
QUESTÃO 65
e) 56 N
Duas barras homogêneas AB e BC de mesmo material e
QUESTÃO 63 secção transversal, se encontram unidas por seus
Sobre o tronco homogêneo da figura, que valor deve ter
extremos, formando um ângulo de 60º e em repouso.
a força F para que o mesmo translade com velocidade
Determine a medida do ângulo θ se LBC = 2LAB.
constante? Considere os coeficientes de atrito cinéticos
em A e B iguais a µ2 e µ1, respectivamente.

3
a) θ = arctg (√4)

3
b) θ = arctg (√5)

3
c) θ = arctg (√ )
2
d) θ = 45º
e) θ = 30º

QUESTÃO 66
Uma placa quadrada homogênea perfeitamente lisa de
massa M e lado a pode girar em torno da articulação O
e se apoia na borda de outra placa retangular de massa
m e altura h = a/4. Para que o sistema permaneça em
repouso é necessário que o coeficiente de atrito
estático entre o piso e a placa m seja:

QUESTÃO 64
A barra mostrada na figura é homogênea, tem 4 kg e
está unida a polias homogêneas, cada uma de 10 kg.
Se o dinamômetro indica 𝟗𝟎√𝟑 N, determine a
deformação da mola de constante elástica K = 320
N/m. Dado g = 10 m/s2.
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QUESTÃO 70
Duas pequenas esferas se unem mediante um fio leve e
inextensível de comprimento π/2 m e se apoiam numa
superfície cilíndrica lisa. Se o sistema se encontra em
QUESTÃO 67 equilíbrio, determine a massa m 2, em kg.
A figura mostra quatro pequenas esferas unidas por fios
ideais de comprimentos iguais que repousam sobre
uma superfície horizontal. Se (q1/q2)2 = 1/8, determine a
medida do ângulo θ.

a) 30º
b) 37º
c) 45º
d) 53º
e) 60º

QUESTÃO 68
Os dois cilindros homogêneos da figura a seguir são
idênticos e as superfícies são lisas. Determine o ângulo
β para o qual o conjunto se mantém em equilíbrio.

a) 30º
b) 37º
c) 45º
d) 53º
e) 60º

QUESTÃO 69
Um prisma que tem uma base triangular equilátera com
um comprimento a é colocado numa fenda entre duas
mesas horizontais, de modo que uma das faces laterais
é vertical. Qual a mínima largura d da fenda para que o
prisma não caia para fora da fenda? Não há atrito entre
o prisma e as mesas e o prisma é feito de um material
homogéneo. Os bordos da fenda são paralelos.
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GABARITO 37.

01. 30 N
02. arctg 0,75 38.
a) θ = arccos(r/R)
03. 60 N
04. 25N
2MgR/L
b)
05. 39. C
06. 2m 40. A
07. 40N 41. B

08.
2 42. E
43.
3
 
09.  tg 
 2 44.
10. T 50N a) α = 60º
11. F 24N b) T = mg + kq1q2/L2
12. FAT  4,8N c) N1 = √3𝑚𝑔, N2 = mg

13. (13,7;15,7)cm 45. B

14. H 144cm 46. E
15. Y 
2R 47. tgθ = 2,5tgφ
 48. α = 3√𝑀𝑔/𝑆𝐸
16. θ = 53º 49. α ≤ arctgk
17. P = 360 N 50. PE = 200 N, RA = 215 N, RB = 0, RC = 185 N.
18. φ = 37º 51. 𝑑 = 2√2𝑅
19. θ = 37º 52. α = arctg(1/4)
20. θ = 11,5º 3 2𝑎
21. α = 30º 53. θ = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 √ 𝐿
22. θ = 30º 54. a) h = 2,37 m
23. PD = 11 N b) x = 2,97 m
24. Q = 80 N 55. 5,06.107 N/m2
25. R = 160 N 56.
26. D
27.

57. RP = 10 N
28. arctg(1,087)  arctg(4,807)
58. θ = arctg(1/3)
59. D
29. Resolução em sala 60. E
30. Resolução em sala 61. B
31. Resolução em sala 62. B
32. 63. B
64. D
65. B
√2
33. µmín = 66. A
4
34. F = mg/2 67. D
𝟏
68. C
35. 𝒕𝒈𝜽 ≥ √µ 69. 𝑑 = 𝑎√3/8
70. A
36.