Separata de Estatica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA HIDRAULICA
ESTÁTICA
Es la parte de la Física que estudia las condiciones de equilibrio de una partícula o un cuerpo.
Una partícula es una representación abstracta de un punto material, una masa puntual, sin dimensiones. En
realidad, cualquier cuerpo sobre el cual actúan fuerzas concurrentes puede analizarse como una masa
puntual.
Una partícula sólo puede experimentar un movimiento traslacional; mientras que un cuerpo rígido puede
experimentar además un movimiento rotacional o un movimiento combinado, traslación y rotación
simultánea, como por ejemplo, la rodadura de un balón en un campo de fútbol.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
El estado de equilibrio es aquél en el cual, la partícula tiene una aceleración neta igual a cero o, dicho de otra
forma, cuando la partícula se encuentra en estado de reposo o se mueve con movimiento rectilíneo uniforme.
De acuerdo a lo anterior, una partícula en equilibrio obedece la Primera Ley de Newton, llamada Ley de
Inercia, la cual dice:
“Una partícula en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme permanecerá en

dicho estado a menos que una fuerza neta externa actué sobre ella”.
Por lo tanto, una partícula se encuentra en equilibrio cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre ella es
igual a cero. Esto es:
F  0
i
i (1)
Esta expresión puede escribirse también en términos de las componentes rectangulares:
F
i
X  0, F
i
y  0, F
i
z 0
Aplicaciones:
01.- Una carga de peso desconocido se suspende del extremo libre de una barra horizontal de peso
despreciable empotrada en una pared. El ángulo entre la barra y el cable que sostiene su
extremo libre es de 30º, y la tensión en el cable es de 1780 N. Hallar el peso de la carga.
Aquí sólo es necesario aplicar la condición de equilibrio

1 780N Ty para las componentes-y de las fuerzas:
Ty – P = 0,
30
De donde:
P P = Ty = T.sen30 = 1780N×0,54 = 890N.

P = 890 N
DAFI FISICA GENERAL

02.- Una caja de 445 N sostenida por dos cuerdas, las cuales forman ángulos de 50º con la horizontal.
Encontrar la tensión en cada cuerda.
Solución
A continuación se muestra la geometría del problema:
T1 T2
1 2 T1.sen50 T2.sen50
50 50
50 50
–T1.cos50 T2.cos50
445 N
– 445 N
Figura del problema Componentes de las Fuerzas
 
Suma de fuerzas-x = 0   FX  0   T1 cos50º + T2 cos50º = 0 (1)
 i 
 
Suma de fuerzas-y = 0   Fy  0   T1 sen50º + T2 sen50º  445 N = 0 (2)
 i 
Reemplazando el valor de sen50 en la ecuacion (2) obtenemos:
0,766 T1 + 0,766 T2  445 N = 0 (3)
De la ecuación (1) notamos que T1 = T2. Lo que reemplazado en (3) da:
T1 = T2 = 290,5 N
03.- Una caja de 500 kg está sostenida del extremo de una barra horizontal, como muestra la figura de este
problema. El ángulo entre la barra y el cable que la sostiene es de 45º . Suponiendo despreciable el
peso de la barra comparado con el de la carga, encontrar a) la tensión en el cable, y b) la fuerza que la
barra ejerce sobre la pared.
–T.sen45=–0,71T
T
45 F
45
–T.cos45=–0,71T
500kg – mg = – 4900N
Las tres fuerzas que actúan sobre el extremo de la barra son el peso m g de la carga, la tensión T del
cable y la fuerza F ejercida por la barra. El diagrama del cuerpo libre de estas fuerzas se muestra en la
figura.
 
Suma de fuerzas-x = 0   FX  0   F  0,71 T = 0 (1)
 i 
DAFI FISICA GENERAL

 
Suma de fuerzas-y = 0   Fy  0   0,71 T  m g = 0 (2)
 i 
Ordenamos y resolvemos simultáneamente estas ecuaciones:
F – 0,71 T = 0
– 4900N + 0,71 T = 0
F – 4900N = 0
F = 4900 N
4900N
Reemplazando este resultado en (2): T = = 6901 N.
0,71
04.- Para mover un objeto pesado sobre un piso, se ata a uno de los extremos de una cuerda que tiene su
otro extremo atado a una pared que está a 9 m del objeto. Cuando se aplica una fuerza de 445 N al
punto medio de la cuerda, ésta se estira de manera que su punto medio se aparta 0,6 m de la horizontal
que une el objeto con la pared. ¿Cuál es la fuerza sobre el objeto?
9m
T1 T2
T2.senθ T2.senθ
θ θ
0,6m
–T1.cosθ T2.cosθ
–F
F
El primer paso es encontrar el ángulo θ que forma cada uno de los extremos de la cuerda con la
horizontal. Con ayuda de la figura se encuentra θ
0,6 m
tan    0,133    7,6o
4,5 m
Las fuerzas que actúan sobre el punto medio de la cuerda se muestran en la figura y se han
representado las componentes. Las condiciones de equilibrio son:
 
Suma de fuerzas -x = 0   FX  0   T2 cosθ  T1 cosθ = 0 (1)
 i 
 
Suma de fuerzas -y = 0   Fy  0   T1 senθ + T2 senθ  445 N = 0 (2)
 i 
De (1) obtenemos T2 = T1 = T, que reemplazado en (2) da:
445 N 445 N
2 T senθ = 445 N o bien: T   1682,3 N
2 sen 2 sen 7,6o
La tensión en la cuerda es la fuerza que está directamente aplicada al objeto. Vemos que la fuerza
sobre el objeto es mayor que la aplicada sobre la cuerda; ésta es la razón por la cual se utiliza este
arreglo en vez de aplicar directamente la fuerza de 445 N al objeto.
DAFI FISICA GENERAL

05.- Un cilindro está colgado por medio de dos cables AB y AC, los cuales están unidos a la parte
superior de una pared vertical. Una fuerza horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al
cilindro en la posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión de cada cable.
10 m C 10 m C
8m 8m C
A A P
P B
B B 2m
2m
200 kg
1,2 m 200 kg 1,2 m
12 m 12 m W
Primero expresamos vectorialmente cada una de las fuerzas:

 
C = C  AC
1, 2 ˆj  10kˆ  10iˆ
C C( ) = - 0,0845C j + 0,704C k – 0,704C i
14, 2
 
B = B  AB
  1,2 ĵ  10k̂  8 î
B  B( ) = - 0,0930B j + 0,775B k + 0,620B i
12,9

P =Pj

W = –1960 k
Aplicamos la condición de equilibrio para las componentes de la resultante:
 Fx = –0,704C + 0,620B = 0
 Fy = –0,0845C – 0,093B + P = 0
 Fz = 0,704C + 0,775B – 1960 = 0
Resolviendo el sistema: B = 1405 N, C = 1237,4 N y P = 235,2 N.
DAFI FISICA GENERAL

SEMINARIO DE PROBLEMAS
01.- El dispositivo mostrado se usa para 04.- Cada una de las cuerdas AB y BC puede
enderezar los bastidores de autos chocados. sostener una tension maxima de 800 lb. Si
Determine la tension de cada segmento de el tubo pesa 900 lb, de termine el angulo 
la cadena, es decir, AB y BC , si la fuerza mas pequeño con que las cuerdas pueden
que el cilindro hidraulico DB ejerce sobre unirse a él.
el punto B es de 3.50 kN , como se
muestra.
05.- Determine el alargamiento producido

en cada resorte cuando el bloque de 2
kg esta en equilibrio. Los resortes se
02.- El cable de la grúa de la figura está muestran en posicion de equilibrio.
unido a un cajón neumático en reposo
de masa igual a 300 kg. La tensión en
el cable es de 1 kN. Determine las
fuerzas normal y de fricción ejercidas
sobre el cajón por el suelo.
03.- El automóvil de 1360 kg y el camión de

remolque de 2100 kg que se muestran en la 06.- Dos bolas cargadas electricamente, cada
figura están estacionados. La superficie una con masa de 0.2g , estan suspendidas
fangosa sobre la que descansan las llantas
de cuerdas ligeras de igual longitud.
del automóvil ejerce fuerzas de fricción
Determine la fuerza horizontal resultante
despreciables sobre éstas. ¿Cuál es la
de repulsion, F, que actua sobre cada bola
tensión en el cable del remolque?
si la distancia medida entre ellas es
r  200 mm .
DAFI FISICA GENERAL

07.- El resorte ABC tiene una rigidez de

500 N m y longitud no alargada de 6 m. 10.- Los tres cables se usan para dar soporte a
Determine la fuerza horizontal F aplicada la lampara para 800 N. Determine la fuerza
a la cuerda que está unida a la pequeña desarrollada en cada cable en la posicion
polea en B cuando el desplazamiento de la de equilibrio.
polea con respecto a la pared es d = 1.5 m
08.- Una esfera de 4 kg descansa sobre la

superficie parabólica lisa mostrada.
Determine la fuerza normal que ejerce la
esfera sobre la superficie y la masa mB del
bloque B necesaria para mantenerla en la
posición de equilibrio que aparece en la
figura.
11.- Se usan tres cables para amarrar el globo
que se muestra en la figura. Determine la
fuerza vertical P que ejerce el globo en A,
si se sabe que la tensión en el cable AC es
de 444 N.
09.- Si la tensión desarrollada en cada uno de

los cuatro cables no debe exceder 600 N,
determine la masa máxima del candelabro
que se puede sostener.
DAFI FISICA GENERAL

de equilibrio. Las fuerza en cada puntual

actua a lo largo de su eje.
14.- La grúa de brazos de corte se utiliza para

llevar la red de pescado de 200 kg hacia el
muelle. Determine la fuerza de compresión
a lo largo de cada uno de los brazos AB y
CB, y la tensión en el cable DB del
cabestrante. Suponga que la fuerza
presente en cada brazo actúa a lo largo de
12.- Se utilizan tres cables para sostener un su eje.
anillo de 900 lb. Determine la tensión que
se necesita en cada cable para lograr la
posición de equilibrio.
15.- El manguito C de 100 lb de peso de la

figura está en equilibrio sobre la barra lisa
bajo la acción del cable AC. Determine la
tensión en el cable y la fuerza ejercida
sobre el manguito por la barra.
13.- El cable AC soporte una cubeta y su
contenido que tiene una masa total de
300 kg . Determine las fuerzas
desarrolladas en los puntales AD y AE y
la tension en el cable AB en la posicion
DAFI FISICA GENERAL

16.- El peso de la sección de pared horizontal

es W = 20 000 lb. Determine las tensiones
en los cables AB, AC y AD.
MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes
tres condiciones:
1) La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q (Figura 1).
2) El módulo de V es el producto de los módulos de P y Q y del seno del ángulo  entre P y Q:

  
V=Q ×P
V  PQsen (1)

3) El sentido de V es tal que mirando de frente al plano que Q
forman P y Q, el producto de V por Q en sentido
antihorario de P hacia Q, es la dirección perpendicular al 
plano PQ de sentido “saliente” del plano (“saliendo” el 
vector hacia nuestra mirada). Esta regla es conocida P
como regla de la mano derecha.  
Q×P
Este producto se representa matemáticamente del siguiente modo: Figura 1
  
V = P×Q (2)
 
Según la característica 3, el producto Q × P en sentido horario de Q hacia P es el vector “entrante”
al plano citado. Esto se muestra también en la figura 1.
   
Como el resultado de Q × P es opuesto al de P × Q , de deduce que:
   
P×Q = –Q ×P
DAFI FISICA GENERAL

Por otro lado, de la ecuación (1) se deduce que el producto vectorial de dos vectores paralelos es
cero, ya que sen 0º = 0. Por la notación empleada, al producto vectorial de dos vectores P y Q se le
llama también producto en cruz de P y Q.
Del mismo modo, pueden establecerse las siguientes relaciones que satisfacen los productos
vectoriales de los vectores unitarios rectangulares:
î × î = ˆj × ˆj = k̂ × k̂ = 0
Puesto que un vector forma con sí mismo un ángulo de 0º. Se obtienen también las siguientes
reglas:
î × ˆj = k̂ = – ˆj × î
ˆj × k̂ = î = – k̂ × ˆj
k̂ × î = ˆj = – î × k̂
De modo que si se conocen las componentes de los vectores P y Q, usando las reglas del álgebra se
 
obtiene un resultado para P × Q que se puede expresar en forma de un determinante:
î ĵ k̂
 
P × Q = Px Py Pz
Qx Qy Qz
 
Geométricamente, el módulo del producto vectorial P × Q representa el área del paralelogramo
 
determinado por los vectores P y Q .
 De la figura h = Q sen , por lo

h tanto el área del paralelogramo
Q
es:

A = P h = P Q sen 
Ejemplo 1: Calcule la magnitud del producto vectorial de los vectores A = 2 î + 3 ˆj + 4 k̂ y B = î – 2

ˆj + 3 k̂ .
î ĵ k̂
A × B = 2 3 4 = 17 î – 2 ˆj – 7 k̂
1 1 3
La magnitud de este vector es:
|A × B| = (17) 2  (2) 2  (7) 2  18,5
Momento de una Fuerza
DAFI FISICA GENERAL

Si se suspende al cuerpo C del punto O, tal como se muestra en la Figura 2, éste puede rotar

alrededor de este punto por la acción de la fuerza F .
C
La efectividad de la rotación aumenta con la distancia
perpendicular (denominada brazo de palanca) b = OB a 
B
la línea de acción de la fuerza. Por ejemplo, una puerta
siempre se empuja lejos del eje de las bisagras para que b
pueda girar con mayor facilidad.
El torque o momento de una fuerza mide el efecto
rotacional de una fuerza y se define como el producto del
brazo de palanca por la fuerza: O
  bF (3) Figura 2: Torque de una fuerza
De esta definición las unidades del torque en el sistema internacional es el metro por newton (m.N);
mientras que en el sistema de ingenieros americano es la pulgada por libra (in.lb).
De la figura observamos que b = r sen, donde r es el módulo del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza F y  es el ángulo entre el vector r y la fuerza F. Reemplazando en la
ecuación (3) obtenemos:
τ = r F sen  (4)
Obsérvese que de acuerdo a la definición del producto vectorial, el torque se puede expresar
completamente en forma vectorial del siguiente modo:
  
 = r × F (5)
 
Siendo el torque un vector perpendicular a los vectores r y F ; es decir, paralelo al supuesto eje de
rotación del cuerpo.


Figura 3: La dirección del vector torque es perpendicular al

plano que forman r y F , paralelo al eje de rotación.
Ejemplo 2: En el extremo de una palanca que se fija a una barra en O

A
se aplica una fuerza vertical de 100 lb. Determínese: a) el momento de
la fuerza de 100 lb con respecto a O, b) el módulo de una fuerza
24 in
100 lb
DAFI FISICA GENERAL
60º
O
horizontal aplicada en A que produce el mismo momento con respecto

a O, c) la fuerza mínima que aplicada en A produce el mismo
momento con respecto a O; d) la distancia a la que debe aplicarse una
fuerza vertical de 240 lb para producir el mismo momento con
respecto a O.
a) El momento con respecto a O.

La distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de
la fuerza de 100 lb es:
b = (24 in)(cos 60º) = 12 in
El módulo del momento con respecto a O es:
τ= b F = (12 in)(–100 lb) = –1200 lb.in
La dirección de este torque es entrando al plano del papel y la

rotación que da a la palanca es en sentido horario.
b)
En este caso, tenemos:
A F
b = (24 in) sen 60º = 20,8 in
24 in
b Puesto que el momento con respecto a O debe ser igual
al anterior; esto es, 1200 lb.in, escribimos:
60º
 O τ = b F  1200 lb.in = (20,8 in) F
Despejando: F = 57,7 lb
Los casos a y b se pueden resolver fácilmente apelando a la definición del módulo del momento:
τ = r F sen, siendo r el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza F y  el ángulo entre
r y F:
24 in
100 lb
60º
 O
b
(a) (b)
A A  F

DAFI 24 in 24 in FISICA GENERAL
r 100 lb r
60º 60º

Se deja como ejercicio de aula la solución de las partes c) y d) de este ejemplo.
Ejercicio propuesto: Una fuerza de 800 N actúa sobre un soporte como se indica en la figura.
Determínese el momento de la fuerza F con respecto a B.
800 N
160 mm
200 mm
Momento de un par de fuerzas

B
Se dice que dos fuerzas F y –F forman un par si tienen el mismo –F b
módulo, líneas de acción paralelos y sentidos opuestos (ver r 
figura). La suma de las dos fuerzas es igual a cero, pero la suma rB A
de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto
rA
dado no es nula. Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo sobre
el que actúan, si tienden a hacerlo girar.
O
Representando por rA y rB los vectores de posición de los puntos de aplicación de las fuerzas F y
– F respectivamente, encontramos que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a
O, que denotaremos como M, es:
         
M = ( rA × F ) + ( rB × – F ) = ( rA – rB ) × F = r × F

Siendo r el vector que une los puntos de aplicación de las dos fuerzas. Concluimos que el momento
neto de F y –F con respecto a O se representa por:
  
M = r × F
El vector M, llamado momento del par, es un vector perpendicular al plano que contiene a las dos
fuerzas y su módulo es:
M = r F sen  = b F
Donde b es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y –F. El sentido de M está
definido por la regla de la mano derecha.
Un ejemplo típico de la acción de un par es aquel que se aplica al volante de un automóvil.
DAFI FISICA GENERAL

Teorema de Varignon
  
Sean F1 , F2 , F3 ,…, varias fuerzas que actúan en un mismo punto A, cuyo vector de posición es r,
tal como se muestra en la Figura 4.  
F3 F2
El torque total debido a todas las fuerzas es:
    
 = 1 +  2 +  3 + ..., F1
   
Donde 1 es el torque debido a la fuerza F1 ,  2 es el r
 
torque debido a la fuerza F2 y  3 es el torque de la

fuerza F3 . O
Por lo tanto:
Figura 4: Fuerzas concurrentes sobre
       un cuerpo rígido.
 = ( r × F1 ) + ( r × F2 ) + ( r × F3 ) + ….
O bien:
    
 = r × ( F1 + F2 + F3 + …)

Y como el término entre paréntesis representa la fuerza total o fuerza resultante, F , entonces:
  
 = r × F (6)
Éste resultado es conocido como teorema de Varignon.
y
Ejemplo 3: Considerar tres fuerzas
aplicadas al punto A de la figura. Con r = A
 
1,5 m y F1 = 6 î – 7 ˆj + 12 k̂ (N); F2 = –3 î +
 r
14 ˆj – 10 k̂ (N) y F3 = – î – 4 ˆj + 2 k̂ (N). 40º
Usando el origen de las coordenadas como
punto de referencia, encontrar el torque x
resultante debido a estas fuerzas.
64º
z
Equilibrio de un cuerpo rígido
rotación
traslación
DAFI FISICA GENERAL
Un sólido rígido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partículas en los que la
distancia relativa entre dos partículas (moléculas) cualesquiera del sistema permanece constante
bajo cualquier causa.
Se puede hablar de dos tipos de movimiento en un sólido rígido. El movimiento de traslación

cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las líneas que unen dos
puntos cualesquiera del sólido permanecen paralelas a su posición inicial (Figura 5 a). Por tanto, la
velocidad del sólido coincide con la velocidad de cualquiera de sus puntos, lo que permite reducir el
movimiento al de uno solo de sus puntos. Este punto elegido es el CDM (centro de masa).
El movimiento de rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas describen trayectorias
circulares alrededor de una línea llamada eje de rotación (Figura 5 b). En este caso las partículas
tienen velocidades de traslación diferentes, pero todas describen el mismo ángulo en el mismo
El movimiento más general de un sólido puede siempre considerarse como una combinación de una
traslación y una rotación (Figura 5 c).
Equilibrio de un sólido rígido
a) Equilibrio de Fuerzas
F1 F2
Ahora consideremos una situación en la que Barra
varias fuerzas actúan sobre un objeto (ver
Figura 6). La fuerza neta es la fuerza resultante.
F4 F3
Si la fuerza neta es cero, la aceleración es cero y
la velocidad del objeto permanece constante:
Figura 6: Tres fuerzas actuando
ÉSTE ES UN ESTADO DE EQUILIBRIO sobre una barra (cuerpo rígido)
TRASLACIONAL.
La Figura 6 muestra un sistema de fuerzas cuyas direcciones no se cortan en un punto (nudo de

sujeción). Estas fuerzas no son concurrentes. Cuando una partícula esta sujeta a la acción de
varias fuerzas su estado de equilibrio queda especificado con la siguiente expresión que se
conoce con el nombre de primera condición de equilibrio:
Suma vectorial de fuerzas que obran sobre la partícula igual a cero:
  
F
j
j = F1 + F2 + F3 = 0
DAFI FISICA GENERAL

O expresado en componentes rectangulares:
F
j
jx = F1x + F2x + F3x = 0
F
j
jy = F1y + F2y + F3y = 0
b) Equilibrio de momentos
Como se ha dicho, en la Figura 6 las direcciones de las fuerzas no se cortan en un solo punto,
tales fuerzas son no concurrentes. En este caso consideramos el peso de la barra, representada
por la fuerza F4. Para que este sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio no es suficiente la
primera condición de equilibrio, ya que la barra (cuerpo rígido) puede hallarse en equilibrio de
traslación pero no en equilibrio de rotación.
Un sistema de fuerzas coplanares no concurrentes se encuentra en equilibrio de rotación cuando

los momentos de las fuerzas se equilibran, y el momento resultante es nulo. Por tanto la
aceleración angular es cero y el cuerpo no rota o gira con velocidad angular constante
ESTE ES UN ESTADO DE EQUILIBRIO ROTACIONAL
Luego, todo cuerpo rígido se encuentra en equilibrio cuando además de la primera condición se
cumple la segunda condición de equilibrio que se enuncia del siguiente modo:
Suma vectorial de los momentos de rotación igual a cero
   
 j
j = 1 +  2 +  3 = 0
O expresado en componentes rectangulares cuando las fuerzas están en el plano XY
 j
zj = z1 + z2 + z3 + z4 = 0
A continuación analizamos las fuerzas concurrentes y no concurrentes mediante el diagrama

del cuerpo libre y la descomposición en componentes rectangulares.
Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes

F1 sen
F1  F2 sen

F2
a
L /2
 
F1 cos  A O B C
F2 cos

b
F4
F3
Figura 5: Tres fuerzas no concurrentes
DAFI FISICA GENERAL
Primera condición de equilibrio:
F x  F1 cos  F2 cos   0 (1)
F y  F1sen  F2 sen  F3  F4  0 (2)
Segunda condición de equilibrio:
Punto de
referencia
τ1 (m N) τ2 (m N) τ3 (m N) τ4 (m N)  i (mN)
A 0 (L)(F2 sen ) – a F3 – (L/2)( (F4) 0
B – (a)(F2 sen ) (b)(F2 sen ) 0 (a – L/2)(F4) 0
C – (L)(F1 sen ) 0 (b)(F3) (L/2)(F4) 0
O – (L/2)(F1 sen ) (L/2)(F2 sen ) – (a – L/2)(F3) 0 0
Sistemas de Fuerzas Equivalentes

Dos sistemas de fuerzas Fi y Fi' son mecánicamente equivalentes si, y sólo si, la suma de las fuerzas
y la suma de sus momentos con respecto a un punto dado O de los dos sistemas son iguales
respectivamente.
En forma matemática:
 F =  F' y MO =  MO'
Estas ecuaciones tienen una interpretación física simple. Expresan que dos sistemas de fuerzas son
mecánicamente equivalentes si tienden a impartir al sólido rígido 1) la misma traslación en las
direcciones x, y, z y 2) la misma rotación con respecto a los ejes x, y, z, respectivamente.
Por ejemplo, el sistema de fuerzas representado en la Figura 1, puede ser reemplazado por una sola
fuerza (la resultante) aplicada en un punto x tal que el momento de esta fuerza resultante sea igual a
la suma de los momentos de las fuerzas individuales. En tal caso, el punto x es llamado centro de
las fuerzas y se denota como xc.
(a) (b)
y y
x x
x1 x2 x3 xc
DAFI FISICA GENERAL

Figura 6: a) Sistema de tres fuerzas paralelas aplicadas en una barra, b) sistema
equivalente; resultante aplicada en el centro de las fuerzas.
El momento total, con respecto al origen de coordenadas, del sistema de fuerzas representado en la
Figura 1a, es:
M = x1F1 + x2F2 + x3F3 =  (xi Fi)
El momento de la fuerza resultante, con respecto al origen de las coordenadas, es:
M = xc F = xc ( Fi),
Ya que la resultante es la suma de las fuerzas, recordando que en estas expresiones estamos
utilizando componentes de las fuerzas y no módulos así como coordenadas y no distancias. ¿Por
qué es necesario hacer esta distinción?
Como ambas relaciones deben ser iguales; la posición del centro de las fuerzas debe satisfacer la
relación:
 ( x i Fi )
xc =
 Fi
Si en vez de una barra (elemento lineal) se tuviese una placa o lámina (elemento bidimensional), la
coordenada y del centro de las fuerzas paralelas es una relación análoga:
 ( y i Fi )
yc =
 Fi
donde en este caso, yi son las coordenadas y en las que están aplicadas las fuerzas Fi.
Fuerzas distribuidas: Centro de Gravedad

Hasta aquí hemos supuesto que el peso de un sólido rígido podría representarse por una sola fuerza
P aplicada en un punto al que intuitivamente hemos llamado centro de gravedad. En realidad, la
Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que conforman el cuerpo rígido. Así, la
acción de la Tierra sobre un sólido rígido debería representarse por un gran número de pequeñas
fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, veremos en este tema que todas estas
pequeñas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola fuerza equivalente P y aprenderemos a
determinar el centro de gravedad en placas o láminas.
Considerando que las fuerzas de gravedad o los pesos sobre las diversas partículas de una placa son
prácticamente paralelas, se puede entonces aplicar el análisis del ítem anterior, sólo que en este
caso, el centro de las fuerzas paralelas, será llamado centro de las fuerzas de la gravedad o
abreviadamente centro de gravedad. En este caso Fi representa la fuerza del peso de la i-ésima
partícula; es decir Fi = mig, por lo que las ecuaciones para las coordenadas x, y del centro de
gravedad son:
DAFI FISICA GENERAL
 (x i m i )  (y i mi )
xc = , yc =
 mi  mi
Las expresiones en el numerador de estas ecuaciones son llamadas también momento de primer
orden con respecto al eje y ( xi mi), y se representa por Qy y el momento con respecto al eje x
( yimi), y se representa por Qx.
Si la placa es homogénea, se puede dividir en varias partes, cada una de las cuales puede expresarse
por medio de mi =  Ai, donde Ai es el área de cada sección y  es la densidad superficial de la
placa.
Ejemplo 1: Calcular las coordenadas del centro de masa de la placa homogénea representada en la
figura de este ejercicio.
Dado que la distribución es homogénea, cada

sección de la placa puede representarse por
m i =  Ai
Por lo tanto, las ecuaciones para el centro de
3,00 m
masa son ahora:
 (x i A i )  (yi A i ) 2,00 m
xc = , yc =
 Ai  Ai
Donde (xi, yi) representa el centro de masa de 10,0 m

cada sección de área Ai que, si es una sección
de forma regular, éste centro coincidirá con el
centro geométrico.
2,00 m
1,50 m
5,50 m
Observando detenidamente el cuerpo mostrado, podemos dividirlo en los sectores A1, A2 y A3,
como se puede apreciar en la figura a continuación.
3,00 m
A3 2,00 m
10,0 m A2
A1 2,00 m
1,50 m
5,50 m
DAFI FISICA GENERAL
A continuación construimos la siguiente tabla:
i Ai (m2) xi (m) yi (m) xi Ai (m3) yi Ai (m3)

1 11,0 2,75 1,00 30,3 11,0
2 9,00 0,750 5,00 6,75 45,0
3 6,00 1,50 9,00 9,00 54,0
 26,0 46,1 110,0
Por lo tanto:
 (x i A i ) 46,1
xc = = = 1,77 m
 Ai 26,0
 (yi A i ) 110,0
yc = = = 4,23 m
 Ai 26,0
Ejemplo 2: Para el área plana mostrada, determínese la localización del centro de gravedad.
120 mm
El área en cuestión se puede obtener sumando y
restando las secciones que se ilustran en el 60 mm
esquema de la siguiente página.
40 mm
80 mm
60 mm
120 mm
y 60 mm
40 mm
80 mm
60 mm
x
O
Construimos la siguiente tabla:
DAFI FISICA GENERAL
Sección Ai (mm2) xi (mm) yi (mm) xiAi (mm3) yiAi (mm3)

Triángulo 3600 40 40 144 000 144 000
Rectángulo 9600 60 100 576 000 960 000
Semicírculo 5655 60 165,46 339 300 935 676,3
Círculo -5027 60 140 -301 620 -703 780
 13 828 757 680 1 335 896,3
Aplicando las fórmulas usuales:
xc = 54,8 mm yc = 96,6 mm
SEMINARIO DE PROBLEMAS
01.- Calcular el momento de la fuerza de 600 n
respecto al punto O de la base, siguiendo
cinco procedimientos diferentes.
03.- Si el hombre en B ejerce una fuerza de P = 30

lb sobre su cuerda, determine la magnitud de
la fuerza F que el hombre en C debe ejercer
para evitar que el poste gire, es decir, de
manera que el momento resultante de ambas
fuerzas con respecto a A sea cero.
02.- Dos fuerzas iguales y opuestas actúan sobre la
viga. Determine la suma de los momentos de
las dos fuerzas a) respecto al punto P; b)
respecto al punto Q, y c) respecto al punto
coordenado x= 7 m y x = 5 m.
DAFI FISICA GENERAL

04.- Tres fuerzas actúan sobre el automóvil que se

muestra en la figura. La suma de las fuerzas es
igual a cero y la suma de los momentos de las
fuerzas respecto al punto P también es cero.
a) Determine los valores de las fuerzas A y B.
b) Determine la suma de los momentos de las
fuerzas respecto al punto Q.
08.- Se aplican cuatro fuerzas a una placa en la

forma indicada en la figura. Determinar: a) El
momento de la fuerza FB respecto al punto A.
05.- La barra AP tiene una longitud de 650 mm. El b) El momento de la fuerza FC respecto al
radio de la polea mide 120 mm. Se aplican punto B. c) El momento de la fuerza FC
fuerzas iguales T = 50 kN en los extremos del respecto al punto A.
cable. ¿Cuál es el valor de la suma de los
momentos de las fuerzas a) respecto a A; b)
respecto a P?
06.- Se aplican tres fuerzas a una viga en la forma

que se indican en la figura. Determinar los
momentos MA1, MA2, MA3, respecto al punto 09.- Determine el momento resultante producido
A de cada una de las fuerzas. por las fuerzas respectos al punto O. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.
07.- Aplicar el principio de los momentos a la 10.- La torre que se muestra en la figura tiene 70 m
determinacion del momento respecto al punto de altura. Las tensiones en los cables AB, AC
B de la fuerza de 300 N reperesentada en la y AD son de 4 kN, 2 kN y 2 kN
figura. respectivamente. Determine la suma de los
DAFI FISICA GENERAL

momentos respecto al origen O debidos a las determine el monmento respecto de O de la

fuerzas ejercidas por los cables en el punto A. fuerza ejercida por los cables sobre el arbol en
B.
11.- Determine el momento producido por la

fuerza FB y FC respecto al punto O. Exprese
el resultado como un vector cartesiano 14.- Determine el momento producido por cada
fuerza respecto del punto O localizado sobre
la punta del taladro. Exprese los resultados
como vectores cartesianos.
12.- La puerta batiente se mantiene en la posición

mostrada en la figura, por medio de dos cables
AB y AC y, además, por las bisagras
mostradas. Si las tensiones en los cables son
15.- Un tubo uniforme de 100 N se utiliza como
T1 = 30 lb y T2 = 90 lb. Determinar: a) La palanca, como se muestra en la figura. ¿Dónde se
magnitud de la fuerza resultante b) El debe colocar el fulcro (punto de apoyo) si un peso
momento de la fuerza tensional T1 respecto al de 500 N colocado en un extremo se debe
punto C . balancear con uno de 200 N colocado en el otro
extremo? ¿Cuál es la fuerza de reacción que ejerce
el punto de apoyo en el tubo?
13.- Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un 16.- ¿En qué punto de una pértiga rígida, uniforme
arbol muy grande para evitar que se caiga. Si y horizontal de 100 N se debe colgar un
se sabe que la tensiones en los cables AB y objeto de 0.80 kN, de tal forma que una niña,
BC son de 555 N y 660 N, respectivamente, colocada en uno de los extremos, sostenga un
DAFI FISICA GENERAL

tercio de lo que soporta una mujer colocada en Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza que
el otro extremo? ejerce el pivote en P sobre el asta.
17.- La escuadra (regla de ángulo recto) que se

muestra en la figura cuelga en reposo de una
clavija. Está fabricada con una hoja de metal
uniforme. Uno de los brazos tiene una
longitud de L cm y el otro tiene 2L cm de 20.- Una escalera se recarga contra una pared lisa,
longitud. Calcule (a dos cifras significativas) como se muestra en la figura. (Por pared
el ángulo  qué forma cuando está colgada. “lisa” se debe entender que la pared sólo
ejerce sobre la escalera una fuerza que es
perpendicular a la pared. No existe fuerza de
fricción.) La escalera pesa 200 N y su centro
de gravedad está a 0.40L desde el pie y a lo
largo de la escalera, L es la longitud de la
escalera. a) ¿Cuál debe ser la magnitud de la
fuerza de fricción al pie de la escalera para
que ésta no resbale? b) ¿Cuál es el coeficiente
de fricción estática?
18.- Examine el diagrama que se muestra en la figura.

La viga uniforme de 0.60 kN está sujeta a un
gozne en el punto P. Calcule la tensión en la
cuerda y las componentes de la fuerza de reacción
que ejerce el gozne sobre la viga. Dé sus
respuestas con dos cifras significativas.
21.- Para el diagrama de la figura, calcule FT1, FT2

y FT3. El poste es uniforme y pesa 800 N.
19.- Un asta de densidad uniforme y 0.40 kN está

suspendida como se muestra en la figura.
DAFI FISICA GENERAL

22.- La viga uniforme que se muestra en la figura

pesa 500 N y sostiene una carga de 700 N.
Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza que
ejerce la bisagra sobre la viga.
25.- Un brazo de 10 ft está sometido a una fuerza

de 840 lb como se muestra en la figura.
Determine la tensión en cada cable y la
reacción en el apoyo de rótula en A.
23.- La trabe uniforme de la figura pesa 40 N y

está sometida a las fuerzas que se indican.
Encuentre la magnitud, ubicación y dirección
de la fuerza necesaria para mantener a la trabe
en equilibrio.
26.- Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene

mediante un apoyo de rótula en C y por medio
24.- El pie de una escalera descansa contra una de dos cables AD y AE. Determine la tensión
pared y su parte superior está detenida por una en cada cable y la reacción en C.
cuerda, como se indica en la figura. La
escalera pesa 100 N y el centro de gravedad se
localiza a 0.40 de su longitud medido desde el
pie de la escalera. Un niño de 150 N se cuelga
de un cable que se encuentra a 0.20 de la
longitud de la escalera medido desde el
extremo superior. Calcule la tensión en la
cuerda y las componentes de la fuerza en el
pie de la escalera.
DAFI FISICA GENERAL

27.- Una caja de 600 lb cuelga de un cable que Suponga que la bisagra en B no ejerce
pasa sobre una polea en B y está unido al ninguna fuerza de empuje axial.
soporte en H. El aguilón AB de 200 lb se
sostiene mediante una junta de rótula en A y
por medio de los cables DE y DF. El centro
de gravedad del aguilón se localiza en G.
Determine a) las tensiones en los cables DE y
DF, b) la reacción en A.
30.- El brazo ABC con forma de “L” que se

muestra en la figura se encuentra en un plano
vertical y tiene una articulación que gira con
respecto a un pasador horizontal en A. El
brazo tiene un área de sección transversal
constante y un peso total W. Un resorte
vertical con rigidez k soporta el brazo en el
punto B. Obtenga el centro de gravedad.
28.- Un brazo de 48 pulgadas se sostiene mediante

una junta de rótula en C y dos cables BF y
DAE; el cable DAE pasa alrededor de una
polea sin fricción en A. Para la carga mostrada
determine la tensión en cada cable y la
reacción en C.
31.- La masa de la barra homogénea esbelta de la
figura es de 80 kg. ¿Qué valor tienen las
reacciones en A y B?
29.- Una placa rectangular uniforme de 100 kg se

sostiene en la posición mostrada por medio de
bisagras en A y B y mediante el cable DCE 32.- Calcular el Centro de Gravedad de la pieza de
que pasa por un gancho sin fricción en C. Si material uniforma que se muestra en la figura.
se supone que la tensión en ambas porciones
del cable es la misma, determine a) la tensión
en el cable y b) las reacciones en A y B.
DAFI FISICA GENERAL

36.- Determine las coordenadas del CG de la

33.- En la figura se muestran tres placas metálicas siguiente lámina homogénea de espesor
cuadradas con densidades superficiales uniforme.
homogéneas de 2, 4 y 6 kg/m2 y (m)
respectivamente. Determinar la posición del
Centro de gravedad del sistema 6
0 6 10 x (m)
37.- Encuentre las coordenadas del CG de la
lámina homogénea y uniforme.
34.- Determinar las coordenadas del CG de la y (m)
siguiente lamina homogénea O1 y O2 son
centros. 9
35.- Una lámina de espesor uniforme tiene las

siguientes dimensiones. Calcule las 6 x (m)
coordenadas del CG.
38.- La figura de abajo muestra la sección
transversal de una pilastra de concreto que se
carga uniformemente en compresión.
Determine las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ .
DAFI FISICA GENERAL

39.- En la siguiente figura se muestra la sección 42.- Determine el centroide del área de la figura
transversal de una columna de esquina de
concreto que está cargada uniformemente en
compresión. Determine las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅
.
43.- Determine el centroide del área de la figura

40.- Halle el CG de la siguiente lamina homogénea
44.- Una pieza de acero se halla de pie sobre la

masa. ¿A qué altura se hallara su CG?
41.- Determine el CG de la siguiente figura plana

circular compuesta por un cuarto de circulo y
un cuadrado vacío de lado “ a ”
DAFI FISICA GENERAL

45.- Determine el centroide del volumen de la

figura
47.- La pieza está compuesta de dos barras

homogéneas. La barra 1 es de una aleación de
tungsteno con densidad de 14000 kg/m3,
mientras que la barra 2 es de acero con
densidad de 7800 kg/m3. Determine el centro
de masa.
46.- Localice el centroide del área plana que se

muestra en cada figura.
DAFI FISICA GENERAL

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

“Una partícula en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme permanecerá en

Esta expresión puede escribirse también en términos de las componentes rectangulares:

Aquí sólo es necesario aplicar la condición de equilibrio

P P = Ty = T.sen30 = 1780N×0,54 = 890N.

DAFI FISICA GENERAL

Figura del problema Componentes de las Fuerzas

0,766 T1 + 0,766 T2  445 N = 0 (3)

De la ecuación (1) notamos que T1 = T2. Lo que reemplazado en (3) da:

DAFI FISICA GENERAL

DAFI FISICA GENERAL

Primero expresamos vectorialmente cada una de las fuerzas:

Aplicamos la condición de equilibrio para las componentes de la resultante:

 Fz = 0,704C + 0,775B – 1960 = 0

Resolviendo el sistema: B = 1405 N, C = 1237,4 N y P = 235,2 N.

DAFI FISICA GENERAL

05.- Determine el alargamiento producido

03.- El automóvil de 1360 kg y el camión de

DAFI FISICA GENERAL

07.- El resorte ABC tiene una rigidez de

08.- Una esfera de 4 kg descansa sobre la

09.- Si la tensión desarrollada en cada uno de

DAFI FISICA GENERAL

de equilibrio. Las fuerza en cada puntual

14.- La grúa de brazos de corte se utiliza para

15.- El manguito C de 100 lb de peso de la

DAFI FISICA GENERAL

16.- El peso de la sección de pared horizontal

MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

1) La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q (Figura 1).

2) El módulo de V es el producto de los módulos de P y Q y del seno del ángulo  entre P y Q:

DAFI FISICA GENERAL

 De la figura h = Q sen , por lo

Ejemplo 1: Calcule la magnitud del producto vectorial de los vectores A = 2 î + 3 ˆj + 4 k̂ y B = î – 2

|A × B| = (17) 2  (2) 2  (7) 2  18,5

Momento de una Fuerza

DAFI FISICA GENERAL

  bF (3) Figura 2: Torque de una fuerza

Figura 3: La dirección del vector torque es perpendicular al

Ejemplo 2: En el extremo de una palanca que se fija a una barra en O

horizontal aplicada en A que produce el mismo momento con respecto

a) El momento con respecto a O.

La dirección de este torque es entrando al plano del papel y la

Se deja como ejercicio de aula la solución de las partes c) y d) de este ejemplo.

Momento de un par de fuerzas

Un ejemplo típico de la acción de un par es aquel que se aplica al volante de un automóvil.

DAFI FISICA GENERAL

Éste resultado es conocido como teorema de Varignon.

Equilibrio de un cuerpo rígido

Se puede hablar de dos tipos de movimiento en un sólido rígido. El movimiento de traslación

Equilibrio de un sólido rígido

La Figura 6 muestra un sistema de fuerzas cuyas direcciones no se cortan en un punto (nudo de

DAFI FISICA GENERAL

O expresado en componentes rectangulares:

Un sistema de fuerzas coplanares no concurrentes se encuentra en equilibrio de rotación cuando

ESTE ES UN ESTADO DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

O expresado en componentes rectangulares cuando las fuerzas están en el plano XY

A continuación analizamos las fuerzas concurrentes y no concurrentes mediante el diagrama

Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes

Primera condición de equilibrio:

F x  F1 cos  F2 cos   0 (1)

F y  F1sen  F2 sen  F3  F4  0 (2)

Segunda condición de equilibrio: