Universidad de Concepción

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Guía de estudio 1

El propósito de esta guía es proponer algunas preguntas y problemas del libro de

Cameron y Hangos que versan sobre lo visto en clases. Este material les servirá
como preparación a la prueba no.1

Q2.1. Describe the general characteristics of a system. What is important to

consider in engineering systems? (Section 2.1)
Un sistema es una representación de una realidad de acuerdo a objetivos de
estudios planteados. Se caracterizan de acuerdo a como están constituidos y
cómo interactúan con el medio.

Un sistema es una parte del mundo real con límites físicos bien definidos.

Sistema de proceso donde estan llevandose fenomenos fisico quimico o fisicoquímicos

Q2.2. Describe typical modelling goals for a range of process engineering

applications. (Section 2.1)
Un modelo representa lo que están ocurriendo en un sistema. El modelo busca
dar a conocer los factores que condicionan el comportamiento de un sistema,
tales como interrelaciones entre variables, el efecto de las perturbaciones, rangos
de estabilidad, el efecto de la variación de algún parámetro, etc.

En general la experimentación en plantas industriales es difícil por lo que se

recurre a modelos del proceso completo o parcial para evaluar fenómenos de
interés.

Los modelos para procesos de ingeniería se pueden clasificar en Dinámicos o

estáticos.

Un modelo dinámico representa el cambio de un sistema en el tiempo, mientras

que el estatico representa al sistema en un instante determinado.
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Q2.3. Discuss why modelling assumptions are important in the building of a

model. (Section 2.2)

Generalmente los sistemas son complejos de describir completamente

mediante un solo modelo, por lo que se busca disminuir la dimensión de
análisis buscando describir solo lo más relevante. Para reducir la dimensión
del sistema se utilizan suposiciones que nos ayudaran a simplificar el modelo
así podremos eliminar aspectos innecesarios para la descripción del sistema
mediante nuestro modelo. Porque entre menos complejo nuestro modelo, el
numero de variables sera mas pequeña.
dim(variables del Modelo)<dim(variables del Sistema)

Q2.4. Outline the systematic approach to model building discussed in this chapter.
What are the key steps and their characteristics? (Section 2.3)

1- Definición del problema

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2- Identificación de los factores o mecanismos de control

3- Evaluación de los datos del problema

4- Construcción del modelo

5- Solución del modelo

6- Verificación del modelo

7- Validación del modelo

Q2.5. What are some controlling factors or mechanisms which might be

considered in a process modelling task? (Section 2.3)
Reacciones química
Transferencia de calor (conducción, convección y radiación)
Transferencia de masa (convectiva, evaporativa)
Cinética
Difusión
Transferencia de momento

Q2.6. In defining the modelling problem, what basic decisions need to be made
before any mathematical modelling starts? (Section 2.3)
Antes comenzar el modelo matemático se debe definir:
- Entradas y salidas
- El tipo de distribución espacial (concentrado o distribuidos)
- Exactitud y precisión del modelo
- Características del tiempo en el modelo ( dinámico o estático)
- Suposiciones

Q2.7. In developing the mathematical form of the model, what are the key
equation sub- classes to be considered? (Section 2.3)

Especificar ecuaciones de balance

Especificar tasas de transferencia
Especificar relaciones de propiedad (densidad)
Especificar las restricciones de equipos y de control
Especificar las características de los volumen de control.
Supuestos de modelado.
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Q2.8, List the five necessary ingredients that go to make up a full model of a
process system! (Section 2.4)

1- Suposiciones

- Caracteristicas espaciales
- Caracteristicas del tiempo
- Condiciones de flujo
- Mecanismos de control
- Temperatura
- Presion

2- Ecuaciones y características de las variables

- Balances de masas
- Balance de energía
- Balance de momento
- Ecuaciones constitutivas
- Relaciones de volumen o masas

3- Condiciones iniciales
4- Condiciones de borde
5- Parámetros
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Q3.1. Describe the difference between open, closed and isolated systems. What are
process engineering examples of these systems? (Section 3.1)
Sistema abierto: existe intercambio de masa y energia entre el sistema y el
ambiente

Masa y energía pueden fluir atravez del espacio de interes

Ej: separación liquido solido

Sistema cerrado: solo existe intercambio de energía entre sistema y el ambiente

Ej: reactores batch

Sistema aislado: no existe intercambio de masa ni de energía entre el sistema y el

ambiente (atraves de los límites del sistema)

Q3.2. What are the fundamental differences between scalar and vector fields. List
examples of both types of fields? (Section 3.1)
Los campos escalares son una cantidad termodinamica que solo posee magnitud por lo
que un punto en el espacio solo posee un solo valor real (presion y temperatura,
volumen)
Mientras que los campos vectoriales poseen magnitud y dirección, asi un punto en el
espacio se puede definir con otro punto del espacio. (Se tiene gradientes de campos
escalares).

Q3.3. Describe the role of intensive and extensive variables within a process
system. What controls the independent specification of intensive variables for a
particular system? (Section 3.1)

Las propiedades extensivas describen a un sistema en función de su extensión o

tamaño (dimensionan el sistema). Así el valor de la propiedad extensiva de una
región de interés (ET) es la suma de la misma variable extensiva de cada sistema de
la región (Ei).

ET=E1+E2

Ejemplo de propiedades extensivas son: la masa, la entalpia, volumen

Las propiedades intensivas tienen como rol describir una región de interés sin
considerar el tamaño (caracteriza el sistema) o extensión de este. Considerando lo
anterior, las propiedades intensivas no son aditivas por esto es que las propiedades
intensivas son inherentes a cada sistema.

Ejemplo de propiedades intensivas son: presión, temperatura, densidad, punto de

fusión, punto de ebullición.

Las especificaciones de las variables intensivas son controladas por los grado de
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libertad termodinamico, esto se realiza mediante la regla de fase de Gibbs.

Q3.4. What role do balance volumes play in process modelling? Discuss ways in
which they can be defined? (Section 3.3)

Son regiones en el sistema donde se puede aplicar principios de conservación y

leyes físicas y químicas básicas para obtener la descripción matemática.

El volumen de control determina la región en la cual la variable EXTENSIVA a

controlar (modelar) está contenida. Además el volumen de control representa la
región donde se pueden realizar suposiciones y el balance dinámico puede ser
llevado a cabo.
La elección de este volumen de control estará relacionada con el objetivo del
modelo y las características del proceso.

En general un volumen de control debe poseer las siguientes características:

- Contener una sola fase

- Asumir mezcla perfecta
- Asumir que el flujo es uniforme
Q3.5. What role does the conservation principle play in modelling. In what two
fundamental forms does the principle appear? Discuss the reasons that lead to these
forms. (Section 3.2)
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El principio de conservación es vital para cualquier modelo ya que determina que el

cambio de masa, energía o momentum de cualquier variable extensiva de un sistema
se conserva.
dɸ/dt = flow in – flow out + generación neto – consumo neto
El principio de conservación puede expresarse en dos formas:
1- Forma Integral Vectorial

El lado derecho expresa el cambio de la variable ɸ en el espacio V, en función de la

posición (r) y el tiempo (t). El primer término de la derecha expresa el flujo de la
variable a través de toda la superficie, asi se considera la entrada y salida en el
espacio V. el segundo termino representa el consumo o generación neta de la
variable en el espacio V. Tipicamente asociado a reacciones químicas
2- Forma diferencial Escalar
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Q3.6. What are the principal terms that can appear within the conservation
balance equation? What form do these terms take and how are they related to
the physics and chemistry of the application? (Section 3.2)
- Termino de transporte , J ( flujos)

En general se deben considerar para cualquier ecuación de conservación el

término de transporte J que define los flujos que entran y salen del
sistema. Estos flujos pueden tomar dos formas generales: flujo convectivo
Jc y flujo difusivo JD.
J = JC + J D

- Termino de generación o consumo, q

El termino de generación o consumo de masa, energía o momentum del

sistema puede surgir de varias formas, donde se incluyen: rx químicas,
disipación o convección de energía y energía externa como la energía
gravitacional, eléctrica o magnética.

Q3.7. Describe the role which conservation balances play in the mathematical
modelling of process systems. (Section 3.3)

Define los límites de las variables extensivas, definen el conjunto máximo de balance de
energía y momentum dentro del volumen de control.

Q3.8. What are the key issues in deciding the location of balance volumes for a
modelling application? (Section 3.3)

Para decir el volumen de control de un sistema debemos considerar:

- Que el volumen de control contenga una fase

- Que en el volumen de control podamos asumir mezcla perfecta
- Que en el volumen de control podamos asumir flujo uniforme.

Q3.9. Why is it that energy balance volumes are normally coincident with mass
balance volumes? Is there a natural hierarchy in defining balance volumes?
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(Section 3.3)

Los balances de masas a menudo representan el conjunto máximo de balance de

energía en un volumen de control.

Q3.10. What are the implications of defining energy balance volumes which
encompass several mass balance volumes? (Section 3.3)

También debe tenerse en cuenta que una vez definidos los volúmenes de
equilibrio para la conservación de masa, los volúmenes de balance energético
correspondientes coinciden normalmente con ellos.

es importante señalar que los volúmenes de balance energético pueden incluir varios
volúmenes de balance de masa total, pero ninguno de los volúmenes de balance de
masa contiene más de un volumen de balance energético correspondiente. Por lo tanto,
N <M indica que los volúmenes de balance de masa son volúmenes de balance
primarios. Puede haber, por supuesto, otros volúmenes de balance de energía
independientes definidos aparte de los asociados con retenciones masivas.

Q4.1. Describe the need for constitutive equations in process modelling. (Section 4.0)

Las ecuaciones constitutivas son necesarias para relacionar la ecuación de conservación

de una variable EXTENSIVA con LAS VARIABLES INTENSIVAS del sistema. Pueden
definir cantidades fisicoquímicas, tasas de transferencias u otras relaciones para
constituir el modelo como por ejemplo restricciones de equipos. Usualmente son
ecuaciones algebraicas.

Q4.2. How is the need for constitutive equations recognized at the early stages of
model development? (Section 4.0)

Se deben reconocer tempranamente las ecuaciones consititutivas del modelo ya

que al formular el balance de conservacion de masa, energia o momentum este
siempre estará en términos de ecuaciones las cuales requieren ser definidas o
calculadas. Este requerimiento se realiza gracias a las ecuaciones constitutivas.

Q4.3. What are the principal classes of constitutive equations in the mathematical
modelling of process systems? (Section 4.0)

- Relaciones de transferencia: transferencia de masa, transferencia de energia

(calor)
- Tasas de reaccion: de primer orden o Segundo orden.
- Definición de propiedades fisicoquimicas: entalpia, densidad, viscosidades.
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- Relaciones entre volúmenes: relación entre dos fases (S/L)

- Restricciones de equipos y control

Q4.4. Describe the typical form of mass and heat transfer relations and identify
difficulties in applying them. (Section 4.1)

1. Transferencia de masa

(ley de fick)

Dificultad de aplicacion:
- la concentración en la interfase no puede ser medida
- el flujo debe estar en términos fácilmente medibles

2. Transferencia de calor

(ley de Fourier)

La gran dificultad de aplicación es que existen 3 formas de transferir calor y cada

una tiene diferentes ecuaciones constitutivas.

Q4.5. Give the typical form of a reaction rate expression describing the terms and
stating the common units of measurement used. (Section 4.2)

ri: razon o tasa de reaccion especie i [mol/s]

ni: moles consumidos o generados de la especie i [mol]
V: volumen
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Para una rx de primer orden

(Arrhenius)
rA tasa de reaccion especie A [mol/s]
:

kA: constante de reaccion [1/s]

CA: concentración especies A [mol]

Q4.6. How are physico-chemical properties often represented in process modelling?

What alternatives are there for calculation of these properties? What difficulties can
arise in using the various approaches? (Section 4.3)

Las propiedades fisicoquimicas generalmente son calculadas mediante simple

correlaciones aplicables en todo el rango de validacion del modelo o se puede recurrir
a handbook.

- Relación entre propiedades

- Relaciones en equilibrio
- Ecuaciones de estado

Q4.7. Describe the elements in a standard control loop. What are the
characteristics of each? Which elements are dynamic or steady state relations?
(Section 4.5)

la utilizacion de elementos de control son cruciales para determiner el

verdadero comportamiento dinamico del sistema que se quiere modelar.

- Sensores Primarios: termocuplas, niveles, termometros

- Elementos de medicion
- Transmisores: flujo, temperatura, presion

Los transmisores convierten la señal del SENSOR en una señal de control. Que
puede indicar, controlar o grabar.

Señal sensor de Temperatura (mVolts) Transmisor 20°C (indicadora)

- Controladores: PID
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- Acondicionadores de señal:
- Elementos de control final: valvulas, motores.

Q4.8. Describe the dynamics of a sensor element. What are the important dynamic
features that require representation or measurement? (Section 4.5)

Q4.9. Outline the constitutive equations that describe the behaviour of the main
controllers designated P, PI and PID. (Section 4.5)

B: señal de polarización del controlador

KC: ganancia del controlador
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ε: error entre el setpoint y la señal de entrada

Sp: setpoint
Op: señal de entrada
Oc: señal de salida
tI: tiempo de integración
tD: tiempo de derivación

Q4.10. How would you represent the behaviour of a control valve in a control loop?
What about a static valve? (Section 4.5)

Donde la característica de la válvula c(s) es una función de la posición del vástago s. es

típicamente de 0 a 1. El coeficiente de válvula Cv dependerá del particular válvula y el
fabricante. La caída de la presión es el otro término de la importancia. Las características
siguientes de la válvula son las más de uso general:

CV (coeficiente de válvula) depende exclusivamente del tipo de válvula (diseño)

c(S) es una función que depende de la posición del vástago

Q5.1. What are the general expressions for total mass and component mass
balances? Describe the significance of each term. (Section 5.3)

Balance de masas total:

Balance de masas por componentes:

Q5.2. What is the general expression for the energy balance over a defined region?
Describe the various terms in the balance equation and the significance of each.
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(Section 5.4)

Balance de energia

W trabajo
V volumen
P densidad
Cp capacidad calorifica
F flujo másico o volumétrico
T temperatura
H Entalpia
r tasa de reacción
Q calor que se transfiere al sistema

Suposicion 1: la energía cinética y potencial se desprecian

Suposicion 2: se define el cambio de energía interna como una función de la entalpia
a PV cte.
Suposicion 3: la entalpia es constante
Suposicion 4: la entalpia de la alimentación puede ser escrita en términos de la
temperatura del sistema
Suposición 5:

Q5.3. When is it likely that a momentum balance would be used in modelling a

process system? (Section 5.5)

El balance de momentum comunmente es usado para describer sistemas

mecanicos o sistemas en donde actúan varias fuerzas (fuerzas de presión,
gravitacionales, viscosas).

Fk: fuerzas que actúan sobre el sistema

Q5.4. Describe why conservation balances might need to be written using intensive
rather than extensive variables. (Section 5.7)

Esto, sin embargo, es un caso improbable y nos quedamos normalmente para hacer
frente a la más relación compleja. Podemos resolver estos problemas de varias
maneras:

Q5.5. What are the advantages and disadvantages of writing conservation

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balances in intensive variable form? (Section 5.7)

Es lineal intensivas

Esto, sin embargo, es un caso improbable y nos quedamos normalmente para hacer
frente a la más relación compleja. Podemos resolver estos problemas de varias
maneras:

A2.1. Considere el siguiente problema del tanque donde el líquido es bombeado en un tanque abierto y luego
fluye por la gravedad. La situación se muestra en la figura 2.8.

Si se va a modelar esta situación para analizar las perturbaciones en la presión de flujo de entrada de la bomba,
desarrollar la especificación del problema considerando los ingredientes necesarios para el modelo.
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A2.2. Consider now a similar situation to that described in application A2.1, where
now the tank is enclosed. This is shown in Fig. 2.9. Again develop a problem
specification outlining all the ingredients for the modelling.

A2.3. Consider a vessel (Figure 2.10), where a liquid feed is heated. Vapour and
liquid are withdrawn. It is intended that a model of this process should be developed
to investigate changes in the heat input Q from the steam coil as well as changes in
feed conditions of temperature and composition. Develop a problem description for
this situation discussing the necessary ingredients for the modelling.
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A2.8. Heat transfer is a key unit operation in the process industries. Figure 2.15
shows a double-pipe heat exchanger for heat exchange between two liquid
streams. Consider the modelling of such a system for design and optimization
purposes. How would the model description change if stream temperatures
change? Develop the model description.

A3.1. For the case of the open tank given in Exercise A2.1 and illustrated in Fig. 2.8,
discuss and define the likely balance volumes that could be used for the modelling
problem. What are the principal characterizing variables given that we are interested
in modelling the liquid level dynamics?

A3.2. Consider the balance volume definitions for the case of the closed tank
problem dealt with in Exercise A2.2. How has this new process situation changed the
potential balance volume definitions and what if anything is the relationship between
balance volumes?

A3.3. In the case of the double-pipe heat exchanger discussed in Exercise A2.8,
define and discuss how you would develop the key balance volumes for this piece of
equipment. The equipment is shown in Fig. 2.15.

A4.1. Consider the dynamics of an enclosed tank which has a varying liquid level as
flow in and out change. Assume that the outlet pressure of the pump changes, thus
affecting the inlet flowrate to the tank. This is shown in Fig. 4.4.
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(a) Develop a mathematical model of the system assuming that there are no
dynamics in the vapour phase.

(b) Consider how the model changes if it is assumed that temperature in the vapour
space is an important system variable.

A4.2. Consider the multi-component reactor shown in Fig. 4.5.

The CSTR carries out a complex multi-component reaction sequence

given by A +B ->X, B+X->Y, B+Y->Z. (4.65)

The reactions have rate constants of k1, k2 and k3.

(a) Given a fresh feed consisting of A and B, with inlet concentrations of CA0 CB0,
develop a mathematical model which describes the process dynamics assuming
that the reactor operates isothermally.

(b) R, develop the model

for the non-isothermal case.

(c) Develop a further enhancement of the model where a cooling water coil of
surface area A is inserted into the reactor to control the reactor temperature to a
nominated setpoint.

A5.1. For the Exercise A2.1 in Chapter 2, develop the mass and energy balances
for the system after defining the balance volumes for mass and energy.
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A5.5. Develop a mathematical model for the domestic water heater shown in Fig. 5.7.
Water flowrate is variable but the temperature e needs to be controlled to a
desired setpoint. To do this, an electric immersion heating coil is adjusted by a
temperature control loop. Develop the model in a structured way following the model
development framework:

(a) define the problem,

(b) identify all relevant controlling factors,
(c) State the data you require and where you might access it,
(d) state all your modelling assumptions and justify them,
(e) clearly indicate your balance boundaries,
(f) develop the mathematical model and clearly state the development steps,
(g) analyse the equations for degrees of freedom.

A5.6. Consider the process of blending two streams of liquid in a tank where all
streams can vary in flowrate. The main stream (1) contains two components (A and
B) whilst the second stream (2) contains only component B. Both streams are at
different temperatures. The goal is to add stream 2 in order to maintain a fixed
concentration of B in the outlet from the blending tank. The outlet from the tank is
pumped under level control. Figure 5.8 shows the process. Develop the model in a
structured way following the model development framework and the key steps given
in Exercise A5.5