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Diseño de máquinas

Trascabo

Casillas Mena Hugo Alejandro 14310047

Martínez Ramírez Luis David 14310227

7°A T/M

Profesor Vargas Osorio Abisai 20/10/17


Introducción
El trascabo es un cargador de pala frontal utilizado para mover o cargar
materiales, tiene una función similar a la retroexcavadora en cuanto a trabajo, la
diferencia es que tiene mayor fuerza. Existen 2 tipos de cargadores, de oruga y de
neumáticos, los de oruga tienen un mejor desempeño en terrenos con material
inestable y los neumáticos se usan para terrenos más estables. En este equipo
también existen una amplia gama de tamaños según sea requerido.

Tipos de Cargadores.

-Mini cargadoras, ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sea muy
versátil a la hora de operar, el balde de carga es de medio metro cúbico.

-Chicas, son las que tienen un balde de carga de un metro cúbico

-Medianas, son las que tienen balde mayor de un metro cúbico y hasta tres metros
cúbico.

-Grandes, son las que el balde posee una capacidad de carga de entre tres y
cinco metros cúbicos.

-Especiales, son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de empresas


que trabajan yacimientos mineros muy grandes y poseen baldes de más de cinco
metros y hasta diez.

-Con neumáticos, son de rápido traslado y muy operables en todo terreno, con
rocas y nieve se le instalan cadenas metálicas tipo malla para proteger las
cubiertas.

-Con movimiento de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan en terrenos muy


rocosos y escarpados..
-Con motores eléctricos, en interiores de minas y en lugares cerrados que
impiden la ventilación.

-Con motores a explosión, son la mayor cantidad de máquinas que existen en el


mercado, los hay de pocos (CV) caballo vapor y de muchos, también se le
denomina a la potencia del motor HP.

-Con motores neumáticos, se emplean en yacimientos mineros, los que tienen


sistemas hidráulicos en cantidad para poder ser empleadas en los interiores de los
yacimientos, ya que no despiden monóxido de carbono, por funcionar sus motores
con aire.

-Articuladas, esto permite que la máquina se doble en la mitad y el espacio de


retroceso y giro sean menor.

Antecedentes
Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar
mano de obra, primero en agricultura, después en construcción, los dos
encajándose en una vigorosa tradición de mecanización. El Reino Unido y Europa
se hallaban en considerable atraso en ambos sectores, probablemente debido a la
abundancia de mano de obra y la menor escala de las obras para realizar, lo que
llevó a una dilución del ímpetu hacia una mayor productividad. Los manufactureros
norteamericanos de equipamientos, pioneros en la obsolescencia planificada, al
contrario del principio Europeo de la construcción duradera, también alimentaron
el proceso de cambio, además de que los lazos entre los manufactureros y los
usuarios siempre estuvieron estrechos así permitiendo que lecciones de operación
se incorporaran en el proceso de diseño. La historia del mejoramiento en el diseño
de máquinas, que se dio principalmente en los Estados Unidos, nos da una
fascinante ilustración del principio de cómo la forma sigue la función. La
especialización del equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de
la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el buldózer, la
compactora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola. Este proceso se dio más o
menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en
esta época todos habían adquirido su silueta familiar. El diseño elegante y utilitario
del tractor de hacienda cambió poco en los últimos noventa años. Las primeras
niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal, pero el esfuerzo
de tracción necesario requería de equipos de un tamaño excesivo (se
mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el tractor, y
luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron
motorizados. La adición de la cuchara del Búldozer al tractor arrastrador, una
innovación clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más
tarde. En la medida en que la tracción por vapor no dominaba como era el caso en
el R.U., donde la indestructibilidad (las máquinas de vapor victorianas quedaron en
servicio por medio siglo y más) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria
relativamente ligera y ágil, el motor a combustión interna fue adoptado
rápidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló
mucho el diseño. A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a
petróleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los
procedimientos para arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas
de cada día. Después del desarrollo rápido de los treinta años antes de la primera
guerra mundial, se consolidó el diseño en los años 20 y 30. El tamaño y la
potencia de los motores incrementaron, los motores diesel se volvieron bastante
universales, así como los sistemas hidráulicos. Al umbral de la segunda guerra
mundial la maquinaria de construcción había llegado grosso modo a su forma
actual.

El modelo de excavadora o pala cargadora de la imagen es una máquina con una


gran capacidad de carga y potencia, idónea para labores de extracción y
movimiento de tierras. En la imagen podemos ver la máquina trabajando en un
acopio de áridos existente en graveras, plantas de elaboración de aglomerados y
zahorras, etc... Su diseño con ruedas la hace apta e idónea para terrenos
uniformes. La falta de dientes en la pala cargadora nos indica en este caso que
trabaja en zonas blandas con tierras ya movidas.
Cálculos

Simulación de Brazo
Fecha: jueves, 19 de octubre de 2017
Diseñador: Martínez Ramírez Luis David-Casillas
Mena Hugo
Nombre de estudio: SimulationXpress Study
Tipo de análisis: Análisis estático

Table of Contents
Descripción ................................................................ 5
Suposiciones .............................................................. 6
Información de modelo ............................................. 6
Propiedades de material ........................................... 7
Cargas y sujeciones ................................................... 7
Información de malla ................................................ 8
Descripción Resultados del estudio .............................................. 9
No hay datos
Conclusión ...................¡Error! Marcador no definido.
Suposiciones

Información de modelo

Nombre del modelo: Brazo


Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia de modificación
Cortar-Extruir1
Masa:0.0105027 kg
Volumen:8.75226e-006 m^3 C:\Users\luisd_000\Deskto
Sólido Densidad:1200 kg/m^3 p\Trasc X\Brazo.SLDPRT
Peso:0.102927 N Oct 19 19:27:57 2017
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Acrílico (Impacto medio- Sólido 1(Cortar-Extruir1)(Brazo)
alto)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error Tensión máxima de von
predeterminado: Mises
Límite elástico: 45 N/mm^2
Límite de tracción: 73 N/mm^2

Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 9.81 N
Fuerza-1
Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla basada en curvatura
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño máximo de elemento 0 mm
Tamaño mínimo del elemento 0 mm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles


Número total de nodos 12041
Número total de elementos 7269
Cociente máximo de aspecto 3.3326
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99.9
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:06
Nombre de computadora: BLACK
Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Stress VON: Tensión de von Mises 0.00281204 N/mm^2 4.07828 N/mm^2
(MPa) (MPa)
Nodo: 273 Nodo: 11846

Brazo-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress

Nombre Tipo Mín. Máx.


Displacement URES: Desplazamiento 0 mm 0.287773 mm
resultante Nodo: 25 Nodo: 273
Brazo-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement

Nombre Tipo
Deformation Forma deformada

Brazo-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor of Safety Tensión de von Mises máx. 11.0341 16002.6
Nodo: 11846 Nodo: 273

Brazo-SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety


Simulación de cajon
Fecha: jueves, 19 de octubre de 2017
Diseñador: Martínez Ramírez Luis David-Casillas
Mena Hugo
Nombre de estudio: SimulationXpress Study
Tipo de análisis: Análisis estático

Table of Contents
Descripción.............................................................. 12
Suposiciones ........................................................... 13
Información de modelo........................................... 13
Propiedades de material ......................................... 14
Cargas y sujeciones ................................................. 14
Información de malla .............................................. 15
Descripción Resultados del estudio ............................................ 16
No hay datos
Conclusión ................... ¡Error! Marcador no definido.
Suposiciones

Información de modelo

Nombre del modelo: cajon


Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia de modificación
Cortar-Extruir1
Masa:0.0726226 kg
Volumen:6.05188e-005 m^3 C:\Users\luisd_000\Deskt
Sólido Densidad:1200 kg/m^3 op\Trasc X\cajon.SLDPRT
Peso:0.711702 N Oct 19 19:34:58 2017
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Acrílico (Impacto medio- Sólido 1(Cortar-Extruir1)(cajon)
alto)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error Tensión máxima de von
predeterminado: Mises
Límite elástico: 45 N/mm^2
Límite de tracción: 73 N/mm^2

Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 2 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 9.81 N
Fuerza-1
Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla basada en curvatura
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño máximo de elemento 0 mm
Tamaño mínimo del elemento 0 mm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles


Número total de nodos 16011
Número total de elementos 9325
Cociente máximo de aspecto 5.3395
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99.6
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:03
Nombre de computadora: BLACK
Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Stress VON: Tensión de von Mises 3329.37 N/m^2 761859 N/m^2
Nodo: 1599 Nodo: 15824

cajon-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress

Nombre Tipo Mín. Máx.


Displacement URES: Desplazamiento 0 mm 0.0324436 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 9987
cajon-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement

Nombre Tipo
Deformation Forma deformada

cajon-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor of Safety Tensión de von Mises máx. 59.0661 13516.1
Nodo: 15824 Nodo: 1599

cajon-SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety


Diseño
Ensamble
Conclusiones
Fue bastante raro lo que sucedió este parcial, como este equipo en el próximo
parcial se desintegrara, se obtuvo este pequeño principio de un trascabo de carton
de huevo, obviamente no tiene estética de un trascabo real pero los 4
funcionamientos básicos que debe de tener los tiene, que son adelante, atrás,
movimiento de los brazos y movimiento de la caja.

Bibliografía
https://erods.files.wordpress.com/2012/12/maquinaria-equipo-
construcciong2222222.pdf

http://maquinariayconstruccion.blogspot.mx/2010/03/cargador-trascabo.html

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