Procedura de remediere a alarmei

"OUT OF RANGE (ABSO DATA)"

Procedura:

Daca intampinam alarma "OUT OF RANGE (ABSO DATA)"; se vor urma in tocmai urmatori pasi.

1. ● Se va reseta alarma prin apasarea butonului “RESET” de pe ecranul Teach Pendant-ului;

2. ● Se vor activa servo motoarele prin apasarea butonului “SERVO ON READY”;
3. ● Selecteaza meniul “ROBOT” din main menu;
4. ● Selecteaza “SECOND HOME POSITION”. Fereastra “SECOND HOME POSITION” va aparea;
5. ● Cu intrerupatorul “DEADMAN SWITCH” apasat in continuu fara a fi eliberat se va tine apasata tasta
“FWD” pana cand manipulatorul ajunge in “SECOND HOME POSITION”.
6. ● Manipulatorul se va misca cu viteza setata.;
7. ● Verificam daca manipulatorul a ajuns in “SECOND HOME POSITION”, lucru ce poate fi confirmat prin
verificarea valorilor din fereastra. Valorile “SPECIFIED” “CURRENT” SI “DIFFERENCE” trebuie sa fie “0”;
8. ● Daca punctele anterioare au fost urmate se va selecta “DATA” din coltul din stanga sus.;
9. ● Se va selecta “CONFIRM POSITION”;
10. ● Va aparea mesajul “Home position checked”
11. ● Daca controlerul robotului nu afiseaza alte erori acesta poate fii pornit conform procedurii normale de
pornire.