Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Rep] (FRI eel Ik, lle] +lc tel: ets! (0-48) Bib) = rte) ta, te.rep, si obtinem legea sistemului global tinand cont de conditiile de margine prin metoda ecuatiilor de transformare: eke), -lor} = feel fe.) = eel, (10.47) {o,}= unde kyl-[k,J-x.Ic. llc. x, ]+le,.F ele.) {;}={0,), +[c,.Fte,),in cazul cand conditiile de margine constau doar in blocarea unor grade de libertate fz} =0 = [c.]=0 . [e.]=[2] . [¢,.]=0 atuncis Fel-le.1 {@;}=(@), (10.48) ceca ce este echivalent cu climinarea liniilor si coloanelor asociate cu gradele de libertate (i, Spre exemplificarea metodei ecuatiilor de transformare, considerim structura din (fig.10.8.a) unde clementele sunt solicitate axial si drept conditii de margine impunem la x=0 deplasarea nul u=0. Pentru cazul fig.10.8.a legea sistemului global cu considerarca u|,.9 = Oeste: 2k -k O][y =k 2k -k{lwl = (10.49) 0 -k k ilu Fig.10.8.a Exemplu de aplicare a conditiilor de margine prin metoda ecuatiilor de transformare Daca impunem suplimentar u =u3 , adica 23 segment rigid, atunci ug si rezulta: uy 1 Q fo 1 -iJujt=o = [c,J=[o 1] = [rJ=|0 1 (10.50) us o1 de unde sistemul redus devine: 2k -k){m) [ P unit 3P. [THD] |Z] emit 2210.4 STRUCTURA GENERALA A PROGRAMELOR FEM LA O ANALIZA STATICA LINIARA in cele ce urmeaza prezentim principalele module ale unui program de analiz& structurali liniar’ staticd, bazat pe metoda elementului finit, fir a insista asupra tehnicii programarii propriu.zise a aplicatiei FEM (Finite Element Method) 10.4.1 MODULUL PRINCIPAL Modulul principal al unci aplicafii FEM gestioncazA resursele sistemmului de calcul si comands utilizarea modulelor subprogram specializate, functie de specificul analizei. © schema de principiu a modulelor principale ale unui program FEM pentru o analizd liniar’-static& sunt prezentate in fig. 10.9. 10.4.2 INTRODUCEREA DATELOR (fig.10.9 (1)) Sc realizcazi citirea datclor nccesare cu proceduri de verificare preliminara a acestora, La majoritatea programelor actuale FEM iniroducerea clasic& a datelor pe ‘oaza unui fisier tip text a fost inlocuits ou module de interfati CAD, facilitand mult operatia de generare a modclului FEM pentru structura idealizati. Accste module de CAD denumite si module de preprocesare, in majoritatea cazurilor prezint’ si facilitatea generirii automate a modelului FEM pe baza modelului CAD. in categoria datelor de inirare pentru un program FEM intr urmnitoarele informay + modelul CAD bazat pe entitafi ca: puncte, eurbe, suprafefe, volume; + modelul FEM bazat pe entitayi ca: noduri, elemente finite, proprietii geometrice, proprictai de material, sarcini exterioare, conditii de margine si tipul analizei. Obs. Toate aplicajiile FEM permit si introducerea direeti a modulului FEM, eliminand etapa modului de interfaté CAD. 10.4.3 MATRICEA DE RIGIDITATE $I VECTORUL FORTELOR. GENERALIZATE NODALE ({ig.10.9 (2)) Acest modul de calcul realizeazi determinarea matrieclor de rigiditate pentra fiecare element, transformarea din coordonate locale in coordonate globale si construirea matricei de rigiditate a sistemului structurii idealizate. Tot in acest modul se realizeaz’ reducerca inciredtilor externe la noduri gi objinerea vectorului forfelor nodale generalizateObs. in practica program&rii FEM pentru a tine cont de simetria matricei de rigiditate si de lijimea de band’ a acesteia, pentru a reduce necesarul de memorie dinamica alocat stocitii modelului FEM, se procedeazi la transformarea matricei de rigiditate intr-un vector coloand ce cotjine doar elementele incluse in lagimea de banda Fundamental teoretic pentru objinerea_legii_clementului init fx] {up} ={0,)© gi a Legit sistemului global [X, fu,} ={0,} este prezentat in detaliu la eapitolele 4-10. START (1) introducere date ale structurit idealizate FEM (21) Legea aemneabiha fnit ik. -transformarea de coordonate EPAPER | GP =nrnay ~indexarea gradelor de libertate Per [ep wrric Pur ; I= (2.2) Legea distermului pes FEM Kk.]- SIRE! : (.)- Sa)? () Rezolvarea numerica ae sstemului global FEM) ie.) 1 (@) Remultatele analize TEM Tanivel de element fini J? = EF{a,) 5 {0.)? = PG? fu) fy Phas}: tol =v Phos Fig.10.9 Schema de principiu a unui program FEM 10.4.4 REZOLVAREA NUMERICA A LEGH SISTEMULUI GLOBAL (Gig.10.9 (3) Alegerca metodelor numerice pentru rezolvarea sistemului algebric liniar al legii sistemului global |X, liz,} = (0, | trebuie st fie compatibil’ cu cerintele legate de tchnica programirii, respectiv de resursele de calcul Factorul determinant la alegerea unei metode numerice pentru rezolvarea unui sistem algebric liniar il reprezinté necesarul de memorie pentru matricea sistemului, aceste metode putdnd fi impartite in doua categorii:a) metode directe de rezolvarea a sistemelor algebrice liniare, bazate in principal pe procedura de triunghivlarizare Gauss gi aplicabile la probleme de dimensivni mici gi mijlociis bv) metode indirecte de rezolvare a sistemelor algebrice liniare, bazate in principal pe metode iterative gi care se utilizeaza la probleme de dimensivai mari Obs. Metodele directe pot fi utilizate si in cazul problemelor de dimensiuni mari, daca sunt completate ov tehnica prelucrarii sistemului algebric liniar pe blocuri, care are avantajul c& la un moment dat in memoria de Iucru se va gisi doar 0 parte a sistemului matriceal. Obs, Metodele directe gi indirecte de rezolvare a sistemelor algebrice liniare sunt prezentate in detaliu in eapitolul 11 in cele ce urmeaz4 prezentim in mod schematic tehnica prelucrarii sistemului algebric liniar pe blocuri (V=numérul de blocuri) Ky Ky 4) (a Ki Kn Ky wy} | KE Ky Ky «|_| @ Ov Qn Kut) +Kirte Ku; + Kaus + Kaus =Q2 climinarea nccunoscutei vector uy 4) =KG(Q - Kata) =KiQ -Ki Kine (Ks “KKK My + Kats =O: -KAKIQ, Ma Kats + Kaus » Khquy + Kygug + Kyuy =Qs eliminarea necunosentai vector sy 9) ~Kyi Kats = Te + Ket, =Q, ~Kn Ky (10.57) Ku +Katia =9, Klaths *Kiagatten *Kraygetina =Qpa climinarea necunoscutei vector uy Ki'(Q,-Kiayua)Acest procedeu de eliminare se aplic& pang la blocul N-1, obtinéndu-se in final: yativa +E yaytty = Ova Kxaytya tEyxty = Oy climinarea necunoscutei veetor uy ty = KyaBya ~Kyas Ou KawKyax) ty = (Krys KF aD MK vary Karki) Se observ c& sunt necesare proceduri pentru operatii de adunare, inmultire gi inversare a matricelor (vezi capitolul 11). Aceste blocuri de calcul se fac mari pe cat posibil, urmarindu-se ua optim intre ocuparea memoriei, timpul de accesare figiere gi timpul de calcul efeetiv. Obs. Pentru 2 optimiza operatiile de caleul o mare important o reprezint& modul de numerotare a nodurilos. Acesta trebuie ficut astfel ineat sf se obtind un sistem cu o lafime de band& ingust®, pe eat posibil. Trebuic urmarite ca diferenfele la numerotarea nodurilor si fie mici, £34 salturi pronunfate. 10.4.5 REZULTATELE ANALIZEI FEM LA NIVEL DE ELEMENT FINIT (ig.10.9 (4)) Prin rezolvarea legii cistemului global se obtin deplasirile sistemului global {z,} Folosind matricele de transformare (global + local) si legea clementului finit, obyinem starea de tensiuni si deformatii la nivelul lectrui element al structurii idealizate. fa) =bP fe} fu} =Be,)° (20.38) si pe baza legilor Hooke , Cauchy avem: {ub=Lalus) = fe} = Lae) = Lalli, fea} = Lees {0} =[Eke) + atx} = EBM) + oer xz} = LV fea) +02 (x2 La programele existente afisarea rezultatelor {u},{e}.{a} se realizeaza grafic. folosind coduri de culoare, in cadrul modulurilor de postprocesare. Obs. in capitolele 19-21 sunt prezentate programele standard FEM: SAP90, MARC-MENTAT ver-K.6.2/II-1995 gi COSMOS/M ver.2.5/1999-2000 unde sunt evidentiate modulele de pre gi postprocesare. (10.59) 10.5 ELEMENTE DE TEHNICA SUBSTRUCTURARII La crearea de modele FEM mari se intilneste des situatia cdnd anumite elemente structurale se repetd (varang’, longitudinala, etc.). Pentru aceste elemente sau o grupare de elemente (macroelemente) se va construi o matrice de sigiditate comuna, doar cu gradele de libertate externe de cuplare a grupasii, realizéndu-se un superelement.10.5.1 CONDENSAREA GRADELOR DE LIBERTATE INTERNE ‘Un macroclement poate fi considerat ca o structura de dimensiuni reduse. fn fig.10.10 prezentim dow’ exemple de macroelemente. Ambele macroclemente sunt construite din subelemente tiunghiulare. In ambele cazuri utilizatorul programului FEM trebuie si defineasc doar nodurile exteme de pe frontier’ (qumerotate in fig.10.10). Aplicatia FEM poate in mod automat si pozitioneze nodurile interne, 6 genereze si si combine matricele subclementelor, s& obfind matricea de rigiditate si vectorul forfelor reduse la noduri, asociate cu nodurile de pe frontier’. Nu existi o limit’ privind numarul de subelemente sau numirul de grade de libertate interne Fig.10.10 Generarea macroelementelor Gradele de libertate ale nodurilor interne sunt cuplate intre ele gi cu gradele de libertate ale nodurilor exteme situate pe fronticra macroelementului. Nu exist’ cuplare intre gradele de libertate interne gi gradele de libertate externe fafa de macroclement. in consecint#, ecuatiile asociate cu gradele de libertate interne pot fi procesate separat fari de alte ecuatii ale structurii. Condensarea este un proces de reducere a aumirului de grade de libertate prin substitutie. Condensarea prin eliminare este denumit’ si ~condensarea staticd”. Condensarea la o problema de dinamieé este denumiti .metoda reducerii” gi introduce aproximari. Condensarca staticd reprezinta doar 0 manipulare matriceala care nu introduce aproximari. Considerim ecuatia |X d} ={R} ca reprezentind o portiune din structura global idealizati FEM. Aceasti portiune poate fi un macroclement construit din subelemente sau un singur element care are grade de libertate interne pentru care nu se asociazi fizie noduri. Vectorul deplasarilor se divide {d} ={{d,} {d,}}” , unde {d,} sunt gradele de libertate de pe frontierea extern’ a macroelementului care se pastreaz’ si {d.} sunt gradele de libertate inteme ce trebuie eliminate prin condensate:Ky, Kwl{d,] _{R, bee cle. ed cou de unde obtinem vectorul {d,} Wale) +f Mec} = 18} = fae) = [ec UR) -FR eH) (10.61) Matricea de rigiditate a macroclementului rezulta din expresiile: Ik Ha} +x Ka} =a} = [K, ha} +16, Ilda} Ix, Ha.) =48,) (i) Lee M&el Kee} C8) [DR MR} > Wales} {Rad fn cele ce urmeazi macroelementul cu legea [K,,kd,} ={R,,} se utilizeaz’ ca orice element finit inclus in idealizarea FEM a structurii. Dupa determinarea vectorului {d,} se calculeaza si gradele de libertate interne {d,} , aceast& operatie fiind denumita soperatia de reconstituire a gradelor de libertate inteme”. Avantajul tehnicii macroelementelor gi a eliminrii gradelor de libertate {d,} inainte de asamblarea elementelor sistemului global, rezid’ din faptul ch matricea de rigiditatea global va avea dimensiunea mai redusi gi in consecinta un necesar de resurse de caleul mai scizut. (10.62) 10.5.2 SUBSTRUCTURAREA Din punct de vedere matematic, o substructur’ reprezint solutionarca unci portiuni dint-un intreg set de ecuatii structurale. Din punct de vedere fizic, o substructur’ reprezinti una sau mai multe parti in care structura globala poate fi divizat®. Din punet de vedere a metodei FEM o substructurd este un ,superelement” (macroelement), adicd este un element cu mai multe noduri pe contur si multe grade de libertate interioare. Aceste substructuri se obtin pe baza procedeului condensirii statice descris la capitolul 10.5.1. In fig.10.11. prezentim o variant& posibili de substructurare pentru analiza structurii transversale intirite la o nav tane eu dublu invelis. Dup& divizarea structurii in substructuri, analiza statied are urmBtoarele etape: 1. Calcutul prin metoda condenstsii statice a matricelor de rigiditate a fiectrei substructuri [k,,L{R,,}. Superelementele se asambleazi rumai prin nodurile {d,} aflate pe conturul superelementelor si poarti denumirea de ,grade de libertate de cuplaj”. 2. Asamblarca structurii prin intermediul nodurilor de cuplaj, rezultand legea sistemului global: [X,] {z,),, =[0;},, unde veetorul {z,}, contine doar gradele de libertate de cuplare a substructuriler. 3. Rezolvarea legii sistemului global in |z,} si obtinerea penta fiecare substructura a veetorilor {d,}. Pe baza relatici (10.61) se determin’ vectorul gradelor de libertate interne {d,} pentru ficcare substructura. Pe baza vectorilor {d,} si {d,} se determini folosind legile Hooke si Cauchy eampul de tensiuni si deformatii la nivelul fiecdrui element init al substructurii.Fig.10.11 Exemplu de substructurare la 0 nava tance Obs. Implementarea tchnicii substructuririi presupune clemente suplimentare de programare, spre exemplificare putandu-se folosi programul de analiz§ structural’ cu metoda elementului finit (FEM) COSMOS/M ver.2.5/1999-2000 (capitolul 21).