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ÍNDICE DE CAPÍTULOS
1. INTRODUCCIÓN
2.3 Acciones a considerar en el cálculo de galerías blindadas -‐ 11
4. CONCLUSIONES
2
ÍNDICE DE FIGURAS
1.1 Modelo de blindaje 7
2.1 Inestabilidad geométrica de blindajes 9
3
1.1 Valores habituales de parámetros de blindajes 8
2.1 Limitación tensión de trabajo 10
4
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo trata de mostrar un modelo computacional desarrollado en MATLAB
que sirva para estudiar la carga crítica exterior que produce la inestabilidad por pandeo de
tuberías de acero, sometidas a cargas exteriores con diferentes situaciones de
confinamiento y que abarque el mayor número de casos que en ingeniería podemos
encontrarnos, desde blindajes para galerías forzadas hasta conducciones para la
extracción de petróleo a grandes profundidades.
Es para el campo de los blindajes para el que se ha recopilado la información existente y se
han estudiado sus métodos de cálculo por ser este campo el que cuenta con un mayor
avance desde el punto de vista analítico y experimental.
En esta primera fase del desarrollo se ha implementado el Método de Elementos Finitos en
el código para una geometría en dos dimensiones, con la definición correspondiente de
topología, condiciones de contorno y cargas actuantes. Se ha tenido en cuenta el efecto de
las cargas seguidoras así como posibles imperfecciones geométricas.
Para ello se abordará un estudio paramétrico en el cual intervendrán el espesor de la
tubería, el diámetro de la misma, el límite elástico del acero, la profundidad de trabajo de
la conducción, así como cualquier otro parámetro que durante el desarrollo del trabajo se
determine que influye en el fenómeno estudiado.
1.2. Metodología
Para la realización del trabajo propuesto se plantea la siguiente metodología:
5
CAPÍTULO 2. ESTADO DEL CONOCIMIENTO
En los últimos años ha aumentado el interés en el diseño de los revestimientos en túneles
de saltos hidroeléctricos y en concreto los referentes a los blindajes de acero [17], debido
al creciente interés en el desarrollo de proyectos en el ámbito de las centrales
hidroeléctricas reversibles, diseñadas para grandes saltos y caudales (y por tanto con
túneles de gran diámetro).
Se han construido grandes centrales reversibles en Centroeuropa y Japón durante las
últimas décadas. Actualmente en España se encuentran en fase de proyecto y construcción
varias centrales de este tipo. De acuerdo con las previsiones, la aportación de energía de
bombeo pasará de participar de un 1% del total de energía generada en España a un 2%
en el año 2020. Así, la potencia en centrales de bombeo pasará de los 2.546 MW actuales a
5.700 MW en el año 2020.
Además, es necesario revisar los métodos actuales de cálculo para evaluar la integridad
estructural de galerías forzadas existentes y que pueden llevar en operación más de 50
años.
Desde el punto de vista de la industria del petróleo, durante la última década la creciente
demanda de crudo y los limitados recursos de este producto en tierra han hecho que las
compañías del sector extiendan sus actividades e investigación a áreas marinas de gran
profundidad. Hoy en día, la extracción de petróleo y gas offshore representa
aproximadamente el 20% del total y se espera que crezca en los próximos años.
Actualmente, los proyectos offshore están en un rango de profundidades de instalación de
tuberías de entre 750 y 1500m[34].
6
2.2. Características de la infraestructura objeto de estudio
Para el cálculo estructural del blindaje, se pueden considerar siete zonas diferenciadas en
una galería forzada:
1. Blindaje de acero, que está en contacto directo con el agua a presión.
2. Holgura o gap inicial, entre el blindaje de acero y el hormigón del trasdós.
3. Horm igón en m asa o arm ado, revestimiento habitual sobre el que se coloca el
blindaje.
4. Roca inyectada (si existe). Inyecciones de impermeabilización o mejora del
terreno.
5. Roca fisurada, que corresponde con la parte del macizo rocoso alterada como
consecuencia de la excavación. Los valores del radio externo de la roca alterada
pueden oscilar entre 1 y 5 veces el radio de la conducción. Se puede estimar un
espesor de roca fisurada que puede ser de 0,3 a 1m con tuneladora y de 1 a 2 m con el
empleo de voladura. [15]
6. Roca sin alterar. Se supone constituida habitualmente por un material homogéneo,
isotrópico y elástico, con un módulo de deformación medio Er.
7. Rigidizadores. Se disponen para aumentar la inercia del blindaje liso o para
funcionar como conectores anclados en el hormigón.
7
Los principales parámetros que influyen en el cálculo de los blindajes son los siguientes:
D/t (Relación entre el diámetro y el espesor del blindaje), L/D ó L/t (Espaciamiento entre
rigidizadores), I (Inercia de los rigidizadores), la calidad del acero, g/D (relación entre la
holgura inicial y el diámetro), Ec/Es, (relación entre los módulos de elasticidad del
material del trasdós y del blindaje de acero). Los valores habituales de los parámetros
geométricos se recogen en la Tabla nº 1:
D/t 100-400
L/t 60-240
Tabla 1.1. Valores habituales de los parámetros geométricos del blindaje
Blindajes Lisos.
El revestimiento liso está formado por una chapa cilíndrica. Suele emplearse cuando la
presión exterior es baja y se aprovecha el espesor mínimo impuesto por el transporte y
montaje. Los revestimientos de acero liso tienen las siguientes ventajas [4]:
8
Blindajes con rigidizadores
Los rigidizadores se instalan equiespaciados longitudinalmente sobre la tubería de acero y
están soldados perimetralmente a la circunferencia exterior de la chapa. Tienen las
siguientes ventajas [4]:
§ Aportan mayor rigidez al conjunto. Dependiendo de su geometría, solidarizan la chapa
al hormigón (comportándose por tanto, como conectores).
§ Son más ligeros que un revestimiento liso a igual capacidad resistente (mayor inercia).
En la figura nº 2 se muestra el modo de inestabilidad de blindajes con diferente
espaciamiento de los rigidizadores. Puede apreciarse la formación de un número mayor de
lóbulos (n) para una separación menor de los rigidizadores.
Figura 2.1. Inestabilidad geométrica de blindajes con diferente espaciamiento entre rigidizadores.
Los aceros empleados en blindajes se pueden clasificar en: aceros convencionales de límite
elástico hasta 355 MPa, aceros de media resistencia entre 355 y 500 MPa de límite
elástico, aceros de alta resistencia entre 500 y 690 MPa y aceros de muy alta resistencia
para límites elásticos superiores. Sin embargo, no existe en la normativa, distinción entre
aceros convencionales y de alta resistencia, lo cual no es una hipótesis conservadora. [16].
Los coeficientes de seguridad respecto de las tensiones admisibles propuestos por Gordon
[16] considerando el golpe de ariete se muestran en la Tabla nº 2.
9
Condición de Diseño Límite Elástico Límite Último
Cuando se asume que toda la presión interior es resistida en exclusiva por el blindaje de
acero, se admite una tensión del 75-‐100% del límite elástico y del 50-‐67% de la carga de
rotura. Sin embargo, si se considera la contribución de la roca y del relleno de hormigón,
se limita la tensión entre el 33 % de la carga de rotura y el 67% del límite elástico. [15].
Ambos criterios son prácticamente equivalentes.
10
Valores recomendados de
Gap inicial (g)
holgura
USACE [28] 0 <g <0,001 R
Inicial 0,0002 R < g <0,001 R
En servicio Roca muy compacta: g ≥ 0,0002 R (0,0005 R)
Roca fisurada sin
C.E.C.T. [6] En servicio g = 0,0010 R
inyecciones
Revestimiento de
En servicio acero muy solicitado g ≥ 0,0007 R
a presión interna
Tabla 2.2 Valores recomendados de la Holgura
Las comprobaciones de seguridad necesarias para galerías blindadas podrían agruparse
en:
En el estudio de Valdeolivas y Mosquera [35] se ha comparado la metodología recogida en
el USACE [28] con la de Jacobsen [19]. Ambas formulaciones consideran un reparto de la
presión interior entre el blindaje y el revestimiento de hormigón y el macizo rocoso en
función de las hipótesis de compatibilidad de los desplazamientos.
Los parámetros que condicionan este reparto son: la relación entre el módulo de
elasticidad del revestimiento y del blindaje, holgura (gap) existente entre el blindaje y el
revestimiento de hormigón y la relación existente entre el radio de la conducción (Rs) y el
“radio” de la roca fisurada (Rfis).
11
%P (Blindaje) D/t=285,7 Rfis=4Rs
110
100
90
80
70
% P (blindaje)
USACE Ec/Es=0.095
60
50 Jacobsen Ec/Es=0.095
40 USACE Ec/Es=0.047
30 Jacobsen Ec/Es=0.047
20
10
0
0,00E+00 2,00E-04 4,00E-04 6,00E-04 8,00E-04 1,00E-03 1,20E-03
g/R
Figura 2.3. Reparto de la presión interior en el blindaje Rfis=4Rs. Valdeolivas y Mosquera.
En la figura nº 4 se aprecia que el blindaje puede llegar a resistir únicamente del orden del
20% de la presión interior total en el caso de asegurarse un completo confinamiento del
mismo El blindaje va soportando un mayor porcentaje de la presión hasta un valor del
orden de g/R= 4e-‐4, a partir del cual soporta un 100% de la presión interior.
En la figura nº 5 se recogen los resultados para una relación entre el radio de la roca
fisurada y el radio de la conducción de Rfis=1,5Rs. El macizo en este caso es más rígido y
por lo tanto el blindaje recibe un menor porcentaje de presión interior que en el caso de
Rfis=4Rs.
60
50 Jacobsen Ec/Es= 0.095
Figura 2.4. Reparto de la presión interior en el blindaje Rfis=1,5Rs. Valdeolivas y Mosquera.
12
Se observa en las figuras nº 4 y 5, que ambas metodologías (USACE y Jacobsen) arrojan
resultados muy similares, más próximos para valores altos de la relación g/R. Por el
contrario, los resultados tienen una mayor discrepancia para valores bajos de Ec/Es. Sin
embargo, el reparto de presiones sólo es efectivo para relaciones muy bajas de g/R,
absorbiendo el blindaje el 100% de la presión a partir de un valor de g/R=4e-‐4.
En la práctica habitual, se aconseja no tener en cuenta la contribución del hormigón y del
macizo rocoso en el cálculo a presión interior. A la vista de los resultados obtenidos,
parece ésta una práctica correcta.
La acción de presión exterior más frecuente es la carga hidrostática. Puede presentarse en
aquellos túneles que son rápidamente vaciados para su inspección y mantenimiento.
También pueden darse las condiciones de presión externa cuando un túnel de baja presión
atraviesa una zona con nivel freático alto, o durante la construcción a causa de presiones
de inyección excesivas en el trasdós del mismo. [4]
En algunos casos, se ha recurrido a la instalación de un sistema de drenaje externo
consistente en tuberías que discurren paralelas al eje del túnel. También se han colocado
en algunos casos válvulas antirretorno para aliviar la presión exterior. [15] En cualquier
caso, se ha de diseñar el revestimiento para soportar una proporción de la carga
hidrostática total externa, porque los drenajes pueden no anular las presiones y siempre
cabe la posibilidad de que algunos se obturen o no funcionen correctamente. Deben
tenerse en cuenta los condicionantes medioambientales, a la hora de la ejecución de un
drenaje permanente del túnel, dado que se puede traducir en un drenaje permanente en
superficie o incluso en el agotamiento de acuíferos.
13
Existen tres modos posibles de fallo de los blindajes sometidos a presión exterior:
Inestabilidad global del blindaje más los rigidizadores, inestabilidad local del tramo liso
entre rigidizadores y plastificación de la chapa o rotura de la soldadura. Se muestra en la
figura nº 3 un fallo de un blindaje sometido a presión exterior.
El fallo de un revestimiento de acero debido a presión exterior se produce por
inestabilidad geométrica o bien por agotamiento estructural del acero (plastificación), que
en la mayoría de los casos reales, se ha manifestado por la formación de un único lóbulo
paralelo al eje del túnel (inestabilidad global o incipiente comienzo de la inestabilidad
local). [4,31]
La plastificación de la sección más solicitada suele ser el modo de fallo más habitual en el
caso de blindajes lisos de saltos hidroeléctricos con esbelteces D/t comprendidas entre
100 y 300 [31]. Aunque el fallo sea por plastificación debe tenerse en cuenta la no
linealidad geométrica del problema [30]. Únicamente para blindajes con esbelteces muy
altas y con aceros de alto límite elástico puede presentarse la inestabilidad geométrica.
Debe tenerse en cuenta, que en el caso de fallo por inestabilidad geométrica, no se está
aprovechando suficientemente el material. [30]
14
2.4. Revisión comparada de la formulación existente
Como
se
ha
señalado
en
el
objeto
del
trabajo,
se
hace
una
revisión
global
de
todas
las
circunstancias
ante
las
que
una
tubería
se
puede
encontrar
y
ser
susceptible
de
alcanzar
la
carga
crítica
de
pandeo.
La
formulación
que
recoge
el
mayor
número
de
variables
es
la
referente
a
blindajes
en
la
que
se
engloba
desde
tuberías
libres
hasta
confinadas
con
diferente
casuística.
Es
por
esto
que
se
ha
decidido
revisar
la
bibliografía
referente
al
ámbito
anteriormente
mencionado
En el caso del revestimiento interior de acero de un túnel hidráulico, éste se encuentra
confinado por el hormigón del trasdós. El blindaje de acero está coaccionado y los
desplazamientos hacia el exterior quedan impedidos por el hormigón a partir del cierre
del gap, y por ello tiene una resistencia a inestabilidad muy superior a la de una tubería
libre (aérea) de iguales características (hasta 20 veces superior).
Desde los años 50, distintos autores han tratado la teoría de la inestabilidad del
revestimiento de acero de pozos y túneles. Las distintas soluciones teóricas producen
resultados diferentes, por lo que parece prudente realizar un análisis comparado de estas
metodologías para determinar de modo seguro las presiones de inestabilidad críticas.
Existen tres principales aproximaciones al fenómeno, la teoría de lóbulos múltiples, la
teoría de simetría radial y la de inestabilidad mediante lóbulo único. [4]
15
Las teorías más relevantes para cálculo de inestabilidad por form ación de un
lóbulo único son las siguientes:
o Glock [21] Se trata de un método analítico, con la hipótesis de confinamiento total
(gap=0) y en régimen elástico. Es aplicable a blindajes lisos.
2.2
⎛ t ⎞
Pcr = E' ⎜⎜ ⎟⎟ (1)
⎝ R ⎠
Donde Pcr es la presión crítica, E’ es el módulo de elasticidad en deformación plana, t y R
son respectivamente el espesor y el radio del revestimiento.
o Boot [5] Se trata de otro método analítico que modifica la ecuación de Glock para
tener en cuenta un gap inicial, también en régimen elástico. Se aplica a blindajes lisos.
o Am stuz [6] Utiliza un método analítico en régimen inelástico. Es aplicable a
blindajes lisos y con rigidizadores.
o Jacobsen [18] Es un planteamiento analítico en régimen inelástico. Es el de más
amplia utilización en la actualidad, pese a su complejidad práctica. Es aplicable a blindajes
lisos y con unas simplificaciones a blindajes con rigidizadores. Las ecuaciones generales de
Jacobsen pueden ser particularizadas para revestimientos de acero lisos. Requiere la
solución de tres ecuaciones simultáneas no lineales. Jacobsen estableció que la tensión en
la fibra extrema del revestimiento ha alcanzado el límite elástico y considera la hipótesis
de deformación plana. Sin embargo, Jacobsen no consideró explícitamente la estabilidad
elástica o inelástica del revestimiento, sino que asumió que la presión crítica de
inestabilidad corresponde a la condición de plastificación de la primera fibra en cualquier
punto del revestimiento.
Para validar la presión crítica de inestabilidad calculada, el nivel de tensiones tangenciales
en el revestimiento no debe exceder el 80% del límite elástico del acero utilizado. Cuando
el nivel de tensiones supera este valor, el comportamiento tensión-‐deformación del acero
tiende a convertirse en no lineal.
Pcr*R* FS
σ* FS = ≤ 0.8f s y (2)
t
Siendo en la expresión anterior: t el espesor, R el radio, Pcr la presión crítica, fsy es el
límite elástico del acero y FS es el factor de seguridad requerido y σ la tensión de cálculo.
16
Figura 2.3 Definición geométrica del pandeo según Jacobsen
(3)
donde D es el diámetro del tubo; t su espesor; σy es el límite elástico del acero; δo
es la amplitud de las imperfecciones y g el gap.
o El Sawy and M oore [13] Realiza una aproximación mediante elementos finitos
y un estudio paramétrico para blindajes lisos. Es una formulación de fallo mediante
inestabilidad elástica.
⎡ ⎤
3 ⎢
t δ ⎥
E' ⎛ t ⎞ ⎢ 25 + 350 + 315 ⎥
Pcr = ⎜ ⎟ R R
⎢ ⎥
4 ⎜⎝ R ⎟⎠ t
2
⎢ ⎛ t ⎞ δ ⎥ (4)
⎢ 0,15 + 65 + 350⎜ ⎟ +145 ⎥
⎣ R ⎝ R ⎠ R ⎦
17
o Thepot [26] .Desarrolla una aproximación mediante aplicación del método de
elementos finitos y mediante inestabilidad elástica para blindajes lisos.
Pcr 0.218 t 2.2
= ( ) (5)
Ε' (1.0 + 0.41 δ − 0.006 δ 2 ) R ο
1.2
0.6 ⎛ ⎜ d ⎟ ⎛ R 0 ⎞
⎞
(6)
δ =3 ⎜ ⎟
⎜ R ⎟ ⎜⎝ t ⎟⎠ ≤ 10.0
⎝ 0 ⎠
Expresión en la que d es la holgura inicial y δ es un parámetro adimensional a partir de
ésta.
Las teorías para cálculo frente a inestabilidad de tubería lisa y con rigidizadores
(inestabilidad global) más utilizadas son las de Amstuz (1970) [4,28] y Jacobsen (1974)
[18].
El Sawy [14] (2002) determinó también, mediante un estudio paramétrico, valores para la
inestabilidad inelástica (plastificación) para blindajes lisos. Otros trabajos interesantes
mediante la aplicación de elementos finitos son los de Prabu [23] y Das P. [8].
• ASME. American Society of Mechanical Engineers. Boiler and pressure vessel code.
2001
• Guía técnica sobre tuberías para el transporte de agua a presión CEDEX. Recoge
una extensa relación de normativa relacionada con el cálculo de tuberías en
presión. (basada en AWWA Manual M11)
• ASTM F1216 (1.998) [3]
18
• Recommended Practice DNV-‐RP-‐C202 Buckling Strength of Shells” de DET
NORSKE VERITAS [9]
• ECCS “Buckling of steel shells. European Recommendations” [10]
• ECCS “European recommendations for steel construction buckling of shells” [11]
• EPRI “Design Guidelines for Pressure Tunnels and Shafts” AP-‐5273. [15]
19
3. MODELO COMPUTACIONAL PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD
DE TUBERÍAS BAJO PRESIÓN EXTERIOR
3.1. Introducción
En el presente capítulo se explicarán las fases establecidas para desarrollar el código para
simular el problema del pandeo lineal de tuberías sometidas a presión exterior.
El código de programación se ha desarrollado mediante la herramienta MATLAB, ello
motivado por la versatilidad del programa y la dilatada experiencia que existe en el campo
de la investigación trabajando con este software.
MATLAB se basa en la computación basada en matrices, ideal para implantar un modelo
para cálculo mediante elementos finitos. Además se trata de una herramienta integral en
la que pueden ser desarrolladas todas las etapas de la simulación, desde el preproceso con
la definición de la topología del problema, la fase de cálculo en la que se pueden implantar
los algoritmos de resolución necesarios, como la etapa de postproceso en la que
emplearemos las funcionalidades disponibles para procesar y representar la información
obtenida.
Para la fase inicial del programa se han desarrollado dos ficheros principales, “Principal”
en el que se permite la introducción de todas las variables del caso de estudio como son
diámetro, espesor, profundidad, etc y un fichero donde se realiza el cálculo
“CalculodefoGeo” al que van relacionadas el resto de funciones auxiliares.
Para este estudio inicial se ha optado por un modelo en dos dimensiones, definiendo una
sección de la tubería compuesta por 180 elem entos que serán tipo viga “EULER-‐
BERNOULLI” con tres grados de libertad por nodo, dos de traslación y uno de
rotación.
De cara a plantear el cálculo se decide someter a la tubería a un incremento lineal de
profundidad hasta la cota máxima determinada por el usuario, a fin de estudiar la
evolución de los diferentes parámetros que definen del comportamiento de la sección.
20
3.2. Preproceso
Esta fase corresponde a la definición inicial del modelo, determinación del tipo de
elementos que compondrán el sólido y condiciones de contorno que condicionarán su
comportamiento.
Hipótesis asumidas:
-‐ Deformación plana: Dado que es admisible considerar la longitud de tubería como
infinita frente a las dimensiones transversales de la misma, y que consideramos
que no existe variación significativa de las condiciones de carga del blindaje a lo
largo del eje longitudinal de la misma, es aceptable adoptar la hipótesis de
deformación plana y por tanto la posibilidad de estudiar el problema en dos
dimensiones.
-‐ Elementos: La sección de la tubería la modelizaremos mediante elementos viga,
lineal con comportamiento elástico lineal y compuestos por dos nodos, cada uno
con tres grados de libertad, dos de traslación y uno de rotación. Esta elección viene
motivada por que la viga materializa perfectamente el comportamiento de un
anillo flexible en dos dimensiones, y por los ratios diámetro/espesor empleados la
tensión en la sección del elemento viga puede considerarse constante y
reproducible por un elemento lineal.
Figura 3.1 Viga de Bernoulli
21
Numeración local de grados de libertad
^2 ^5 3 6
1--->|-------------------| --->4 @----------------@
i j')
Para el estudio inicial se ha optado por una tubería de 1525m m de diám etro y
2.5cm de espesor obteniendo un ratio D/t de 60, por lo que se considera una tubería de
pared delgada (D/t>40). Esta es la hipótesis inicial ya que se han estudiado diversos
ratios de esbeltez.
De cara al número de elementos de estudio, se ha definido un modelo formado por 180
elem entos viga con 2 nodos cada uno sumando un total de 181 nodos. Al tratarse de una
estructura cerrada el código automáticamente hace coincidir el último nodo con el
primero asignando los mismos grados de libertad a ambos.
Al tratarse de elementos viga tipo Bernoulli, cada elemento posee 6 grados de libertad por
lo que nuestro modelo sumará un total de 540 grados de libertad.
La sección se ha generado mediante la función llamada “circunferencia” que nos pedirá
introducir el radio deseado para la tubería. A partir de ese dato generará una estructura
cerrada de elementos y nudos mediante el algoritmo correspondiente.
Figura 3.2 Geometría inicial del modelo
22
-‐ Características del material:
Tabla 3.1 Propiedades mecánicas del acero
Figura 3.3 Ley tensión deformación en metales
23
Para la introducción de parámetros que definan el problema, el usuario encontrará las
siguientes herramientas:
% ----------------------ooo----------------------------
% ----------------------ooo----------------------------
% ----------------------ooo----------------------------
%Topología
[x,y]=circunferencia([rad;rad],rad);
24
Figura 3.4 Numeración elementos principales
-‐ Condiciones de contorno: El modelo deberá tener impuestos tres grados de
libertad para que las condiciones de sustentación de la estructura sean coherentes. En
nuestro caso se asume que la tubería está apoyada por lo que en un principio se optó por
coaccionar tres grados de libertad de los nodos más “próximos” a la base pero al calcular
las reacciones verticales y ver que eran iguales y de signo opuesto, se dedujo que se
produciría un momento que desvirtuaría los resultados del modelo.
Por lo anterior se decide coaccionar el desplazamiento horizontal del nudo perteneciente a
la clave del tubo (nudo 45, gdl 133) e impedir el desplazamiento vertical y horizontal del
nudo coincidente con la base (nudo 135, gdl 406 y 407) obteniendo resultados coherentes
para las reacciones generadas. Se presenta a continuación la fase del código en el que
introducimos los grados de libertad a coaccionar y el valor del desplazamiento impuesto.
25
Figura 3.5 Grados de libertad con desplazamiento impuesto
En el código se introducirán las condiciones de contorno de la siguiente forma:
% Condiciones de sustentación
%
======================================================================
===
bcdof=[133 406 407]; % vector de los gdl impedidos
bcval=[0 0 0]; % cuyos valores prescritos son 0 0 0 respectivamente
-‐ Peso propio: A la hora de definir las cargas actuantes sobre la tubería, se ha tenido en
cuenta el peso propio de la misma. Se definirá como una carga repartida uniforme que
actúa en vertical según los ejes globales del problema. Al tratarse de un modelo en dos
dimensiones se toma la longitud de la tubería de 1m, con las características mecánicas del
acero antes señaladas.
Figura 3.5 Distribución carga por peso propio
26
La computación de esta carga se hará mediante la función “Cargaeqdist”.
Figura 3.6 Distribución presión hidrostática
27
La obtención del vector formado por los ángulos existentes entre ejes globales y ejes
locales se realiza mediante el siguiente algoritmo.
La computación de esta carga se hará mediante la función “Cargavarlin”.
Ma=-l^2*(3*q1+2*q2)/60;
Mb=-l^2*(3*q2+2*q1)/60;
Ra=l/6*(2*q1+q2)-(Ma-Mb)/l;
Rb=l/6*(2*q2+q1)-(Ma-Mb)/l;
La obtención del vector formado por los ángulos existentes entre ejes globales y ejes
locales se realiza mediante el siguiente algoritmo.
28
-‐ Evolución presión exterior: Como se ha indicado anteriormente, se ha planteado
para este estudio inicial la introducción de la presión exterior requerida de forma gradual,
es decir, independientemente de las subiteraciones que se realizarán para cada escalón de
carga a fin de buscar la convergencia en desplazamientos, se introducirá la presión
exterior por pasos iguales para estudiar el comportamiento y evolución de los distintos
parámetros objeto de estudio.
Se ha considerado interesante esta medida ya que como se mostrará en el siguiente
capítulo, el camino de carga muestra hitos en el comportamiento de la tubería marcando
diferencias según el nivel de profundidad al que nos encontremos.
Con lo anterior ya estamos señalando que para este primer desarrollo se ha optado por un
control de fuerzas por lo que obtendremos cargas de pandeo elásticas sin llegar a observar
la nolinealidad del problema, aspecto a desarrollar como interesante vía abierta de
investigación para el código.
Esta evolución creciente de presiones se ha computado mediante el siguiente bucle, que
por cierto es el esencial del fichero “Principal”.
for iprof=1:length(ProfA);
for numejec=1:numiter;
29
%Bucle para imponer una base bajo la tubería
%ninguna coordenada "y" puede ser inferior a 0
[miniy]=(y<0);
if y(miniy)<0;
Ydef=y;
else
Ydef=y-uy;
end
%ActualizaciÛn de la coordenada x
Xdef=x-ux;
x=Xdef;
y=Ydef;
end
end
En el apartado actualización de coordenadas del fichero anterior se modifica la geometría
de cada paso de carga a fin de que la geometría inicial del siguiente sea la deformada del
anterior consiguiendo que las cargas actuantes sean seguidoras.
30
-‐ Cálculo de esfuerzos: Para la obtención de los distintos esfuerzos a los que estará
sometida la tubería, se ha computado a través de la matriz de esfuerzos extremos los
momentos, cortante y axiles correspondientes. Para una mayor precisión se divide cada
elemento en 11 secciones equidistantes.
Se computa el momento máximo que tiene cada elemento y su axil y cortante
concomitante para finalmente calcular la tensión de com paración de Von M ises.
La tensión de comparación que computaremos tendrá que ser menor que el límite elástico
de nuestro acero, en este caso 275Mpa. Como comprobaremos más adelante, al estar el
código en fase de desarrollo y determinar únicamente la tensión crítica de pandeo elástico,
veremos cómo los problemas de convergencia se alcanzan cercanos a esa tensión.
La computación de los esfuerzos la haremos de la siguiente manera.
for iS1=1:N;
for iS2=1:length(S)
Qs(iS1,iS2)=esfuerzos_extremos(iS1,3)+(qrep(iS1,1)*S(iS2))*cos(beta(iS
1))+((qlineal(iS1,1)+qlineal(iS1,2))/2)*S(iS2);
Ns(iS1,iS2)=esfuerzos_extremos(iS1,2)+(qrep(iS1,1)*S(iS2))*sin(beta(iS
1));
Ms(iS1,iS2)=esfuerzos_extremos(iS1,4)+esfuerzos_extremos(iS1,3)*S(iS2)
+(qrep(iS1,1)*cos(beta(iS1))*(((S(iS2))^2)/2))+(((qlineal(iS1,1)+qline
al(iS1,2))/2)*((S(iS2))^2)/2);
end
end
31
Qs=Qs';
Ns=Ns';
Ms=Ms';
for icon1=1:N;
Qconco(icon1)=Qs(W(icon1),icon1);
Nconco(icon1)=Ns(W(icon1),icon1);
end
TenS=(Nconco./(ltub*esp)-(6*MAXmom)./(ltub*esp^2))';
CortS=(Qconco*1.5/(ltub*esp))';
El cálculo de la tensión de comparación la encontramos en el bucle principal mostrado
anteriormente.
32
3.4. Postproceso
3.4.1 Validación
El pandeo elástico es típico de tubos esbeltos, esto es con una alta relación D/t y/o Fy/E,
como son los que nos encontramos en tuberías de grandes diámetros bajo presión
exterior. En la bibliografía se encuentran expresiones que permiten delimitar la frontera
entre éste y el pandeo inelástico lo que nos permitirá verificar a priori el pandeo esperado
y por tanto podremos ahorrarnos la no linealidad atribuida al material. La expresión
propuesta por Jacobsen es la siguiente:
Pcr*R* FS
σ* FS = ≤ 0.8f s y
t
Siendo en la expresión anterior: t el espesor, R el radio, Pcr la presión crítica, fsy es el
límite elástico del acero y FS es el factor de seguridad requerido y σ la tensión de cálculo.
Este será la propuesta analítica que emplearemos para comparar los resultados obtenidos
por nuestro modelo.
Si la tubería es relativamente esbelta el material no plastificará y por tanto no se alterará
la capacidad de adquirir más carga. En tanto esta aumenta se irá produciendo una mayor
deformación y pérdida de rigidez del material hasta alcanzar un valor de rigidez pico
próximo a cero, momento en el que el program a desarrollado no convergerá y se
podrá determinar el valor de la presión crítica de pandeo elástico.
El estudio del modelo inicial lo haremos con una tubería de esbeltez D/t 61, en la que se
ha obtenido una profundidad m áxim a para la que el modelo converge de 655m , es
decir, la presión crítica de pandeo elástico es de 6550 KN/m 2.
Para esa profundidad obtenemos que el nodo más tensionado es el coincidente con el
apoyo de la tubería (136) con una tensión crítica de 2,19x10 5 KN/m 2.
33
Figura 3.7 Evolución de tensiones del nodo más tensionado
34
Como era de esperar obtenemos las mayores tensiones en el punto de apoyo de la
conducción donde se encuentran dos de sus grados de libertad impuestos.
A continuación se representa la evolución de tensiones de los cuatro nodos cardinales
cuyas tensiones veremos evolucionan de forma muy similar alcanzando tensiones
parecidas.
Figura 3.8 Evolución tensiones en función de la profundidad
Como se ha comentado anteriormente, validaremos el modelo mediante la fórmula de
Jacobsen, la cual se ajusta al planteamiento de la fase inicial de este código que se centra
en tuberías libres sin confinamiento alguno.
Para la evaluación de la idoneidad del modelo se ha creado la función “postpro” que una
vez obtenidas todas las variables del problema, realiza la comparación.
plot(ProfA,Matensco(1,:),'r',ProfA,Matensco(46,:),'dg',ProfA,Matensco(
91,:),'-b',ProfA,Matensco(136,:),'c--',ProfA,Matensco(180,:),'r--o')
hold on
plot(ProfA,Sigma,'linewidth',2)
legend('nudo 1','nudo 45','nudo 90','nudo 135','nudo 180','Jacobsen')
title('Evolución de tensiones frente a aumento de profundidad')
xlabel('profundidad')
ylabel('tensión')
35
Figura 3.9 Validación con Jacobsen
En la gráfica de validación se demuestra que el modelo ajusta correctamente a los
resultados analíticos propuestos por Jacobsen, observándose que éste obvia como es
normal las tensiones iniciales generadas por el peso propio de la tubería y que aporta
tensiones menores en el tramo final de la rama. Se observa que el nodo de apoyo inferior
es el más tensionado, y los nodos correspondiente al E-‐W están igualmente tensionados.
El modelo analítico aporta una tensión de cálculo para la presión crítica de 1,99x105
KN/m2
Una observación interesante, es el descenso de tensiones que experimenta el nodo de
apoyo (135) durante los primeros metros de carga, entendiendo este fenómeno como
efecto de la presión hidrostática en la zona de riñones de la tubería ejerciendo un empuje
ascendente que compensa inicialmente las tensiones generadas por el peso propio.
Observamos en la siguiente gráfica cómo desciende de 5 KN/m2 a 3 KN/m2 durante el
incremento inicial de 0,7 Mpa en forma de presión hidrostática.
36
Figura 3.10 Detalle validación
37
Figura 3.12 Ley cortantes
Como se puede observar en los diagramas anteriores, el mayor cortante y el mayor
flector lo encontramos en el nodo de apoyo donde el modelo aportaba las mayores
tensiones. El diagrama de axiles muestra una distribución constante en toda la sección.
38
Cada elemento se ha dividido en 11 secciones para tomar la de mayor momento y a
partir de ahí obtener la tensión de comparación. En la siguiente gráfica vemos la
distribución del momento flector en un elemento independiente.
Para el estudio de convergencia se ha tomado el módulo de incremento de
desplazamientos como referencia.
d=(sqrt(ux.^2+uy.^2))'; %módulo de desplazamientos
A partir de ahí se ha estudiado el nodo que más se desplaza coincidiendo con el de la
clave de la tubería (45). A continuación se representa su evolución en función del
incremento de presión.
Figura 3.15 Desplazamientos nodo clave
39
Salida gráfica de la sección deformada al termino del cálculo.
40
3.4.3 Im perfección geom étrica
Se introduce una imperfección geométrica alterando la coordenada y del nodo ubicado
en la clave (45) a fin de observar la variación en los resultados.
Figura 2.3 Definición geométrica del pandeo según Jacobsen
Se observa que el elemento más tensionado pasa de ser el del apoyo al que presenta la
irregularidad (nodo de la clave), sufriendo un aumento de tensiones mucho más
acusado que el resto de nodos de referencia que siguen el mismo camino que en la
hipótesis de sección perfecta.
Por lo anterior, podemos entender que el modelo sólo manifiesta una concentración de
tensiones en el punto de irregularidad.
41
4. CONCLUSIONES
4.1. Conclusiones
En el presente trabajo se ha expuesto la fase inicial del desarrollo de un código
para el estudio de estabilidad de tuberías sometidas a presión exterior. Se ha
implementado el cálculo por elementos finitos quedando comprobada su
coherencia para el establecimiento de la presión crítica. También se ha trabajado
en el postproceso de datos desarrollando las salidas gráficas adecuadas que
permitan la interpretación del fenómeno.
Se han recopilado las diferentes referencias bibliográficas que analizan los caso
más similares y se ha validado con la formulación que más se ajusta al estado de
desarrollo del modelo, quedando demostrado que los resultados ajustan
adecuadamente a la formulación analítica.
Se ha estudiado un caso de tubería esbelta ante diferentes situaciones como es la
imperfección geométrica o la imposición de desplazamientos para determinados
grados de libertad.
Mediante Matlab se han implementado diversas funciones que establecen el inicio
de un código más amplio que permita estudiar el fenómeno en su totalidad
quedando abierto a nuevas propuestas.
Se proponen a continuación diferentes puntos sobre los que se podría seguir
trabajando a fin de completar el modelo y ampliar su versatilidad.
-‐ Se propone la implementación del estudio de la no linealidad del fenómeno.
-‐ Se propone desarrollar una interfaz gráfica que represente la formación de
lóbulos tras el pandeo.
-‐ Se propone flexibilizar los métodos de introducción de datos y ampliar las
posibilidades de obtención de resultados.
-‐ Se propone la ampliación del estudio a las tres dimensiones.
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