Desarrollo de Filtro de Potencia Tipo “C” para

Control de Parámetros de Calidad de Energía

Diogo M. Schneider #1, Mario O. Oliveira *2, Oscar E. Perrone*2, Jorge J. Ledesma #3, Oswaldo H. A. Junior #3
#1 *2 #3
LM Logix Automação Universidad Nacional de Misiones Universidade Federal da Integração
Luiz Rosso 1047, Criciuma –SC, Brasil UNAM –CEED Latino-americana –UNILA
1
diogosch@hotmail.com J. M. de Rosas 325, Oberá –Argentina Av. S. Sasdelli 1842, Foz Iguaçu –Brasil
1 1
oliveira@fio.unam.edu.ar jorge.ledesma@unila.edu.br
2 2
perrone@fio.unam.edu.ar oswaldo.junior@unila.edu.br

Abstract— This study aims development a passive filter type
"C" to mitigate harmonics and power factor of the auxiliary
systems from power system generation. As basis for filter
modeling, was used an analytical and numerical model
validated with auxiliary systems measurement data
corresponding to a three-phase rectifier six pulses, which feeds
a battery bank. To carry out the modeling of the filter type
"C" and determine its parameters, computing resources were
used until the filter present a better performance with
commercial components. Is used as a criterion to trace the
efficiency criterion, the values of current regulations in the
electricity sector. The results obtained are compared with a
second filter topology (shunt series), developed and applied to
auxiliary system, in order to verify the gains in power quality.
Keywords: Filter type C, harmonics, power factor, power
generation system, power quality, industrial plant.
Resumen— Este estudio tiene como objetivo el desarrollo
de un filtro pasivo tipo "C" para mitigar los armónicos y
mejorar el factor de potencia de servicios auxiliares de un
sistema de generación de energía. Se utilizó un modelo
analítico y numérico validado con datos de medición de
sistemas auxiliares correspondientes a un rectificador trifásico
de seis pulsos, que alimenta un banco de baterías. Para llevar a
cabo el modelado del filtro tipo "C" y determinar sus
parámetros, se utilizaron recursos informáticos para que el
filtro presente un mejor rendimiento con componentes
comerciales. Se utiliza como criterio para trazar el criterio de
eficiencia, los valores de la normativa vigente en el sector
eléctrico. Los resultados obtenidos se comparan con una
segunda topología de filtro (serie shunt), desarrollado y
aplicado a sistema auxiliar, con el fin de verificar las ganancias
en la calidad de la energía.
Palabras clave: Filtro tipo C, armónicas, factor de potencia,
sistema de generación, calidad de energía, planta industrial.
I. VISIÓN GENERAL
La Calidad de Energía Eléctrica (CEE) está directamente
relacionada con el tratamiento y estudio de los componentes
armónicos, por lo cual, se recomiendan técnicas para el
desarrollo de filtro de potencia a los efectos de mitigar los
efectos sobre el sistema eléctrico y dispositivos conectados.
Estos filtros se componen de elementos pasivos que actúan
sobre las distorsiones presentes en la red, aproximándolas a
la forma sinusoidal y comportamiento lineal. Con estas
mejoras se evita, por ejemplo, daños en la aislación de
equipos eléctricos y mal funcionamiento de componentes
electrónicos [1].
En este trabajo se aborda principalmente mejorar del
factor de potencia y mitigar el contenido armónico de los
Sistemas Auxiliares (SA) de una unidad generadora. El
elemento base de este estudio comprende un rectificador
trifásico de potencia que alimenta un banco de baterías, el
cual actúa como backup de alimentación del circuito de
comando de unidad. Este rectificador, de conmutación
electrónica, representa una carga no lineal donde las
armónicas fluyen en sentido contrario a la carga retornando
hacia el transformador de alimentación [2], [3]. En este
sentido, el objetivo principal de este trabajo es presentar
aspectos de diseño e implementación en una planta
industrial de filtros de potencia tipo C de 50,7 kVA. El filtro
propuesto incorpora en su estructura una parte de
programación lógica, accionamiento y medición de
parámetros eléctricos. De esta forma, el filtro se adapta a las
condiciones de operación de la unidad generadora
tornándose un filtro automatizado proyectado para mejorar
los indicadores de CEE. Es importante destacar que para
proyectar el filtro de potencia se realizó un seguimiento de
los parámetros de CEE estudiados en diferentes condiciones
de operación de los servicios auxiliares de la planta
industrial. Se utilizó el software PSIM® para el diseño de
cada elemento componente del filtro buscando en todo
momento una buena sintonía del mismo.
II. INTRODUCCIÓN A LA TOPOLOGÍA DE FILTROS
Los filtros armónicos son dispositivos desarrollados para
mitigar el contenido armónico de tensión y corriente en
instalaciones eléctricas. Cuando se trata de señales de
corriente, el filtro debe reducir o eliminar componentes
armónicas de modo tal que la Tasa de Distorsión Individual
de Corriente (THDi) sea lo menor posible, mejorando la
CEE. Por otro lado, cuando son señales de tensión, el filtro
debe mantener la Tasa de Distorsión Individual de Tensión
(THDv) próximo al 5%, garantizando así una señal próxima
a la forma sinusoidal [4].
A. Filtro Activo
Los filtros activos se caracterizan por monitorear y
responder en tiempo real a las frecuencias armónicas en un
punto determinado entre la fuente y la carga. Se los instala
próximos a la carga y su principio de funcionamiento se
basa en la actuación de transistores tipo IGBT (Insulated
Gate Bipolar Transistor) que neutralizan determinadas
componentes armónicas evitando que fluyan hacia la fuente
de energía [5]. Este tipo de filtro es una solución eficiente,
pero presenta un costo elevado [1], [5].
B. Filtro Pasivo
Al contrario de los filtros activos, los filtros pasivos, no
poseen sistema electrónico de control. Sus elementos
(resistores, inductores y capacitores) se dimensionan para
actuar de manera resonante sobre rangos de frecuencia
definidos. Los filtros pasivos de potencia más comunes son:
pasa-bajos, pasa-banda y pasa-altos [6], [7].
C. Filtro Tipo “C”
El filtro tipo C ofrece un camino de baja impedancia a las
componentes armónicas evitando que las mismas fluyan
hacia la fuente de energía. La Fig. 1 muestra la topología del
filtro tipo C formado por dos capacitores (C y C1), un
inductor (L) y un resistor (R). El inductor y el capacitor son
elementos de sintonía utilizados para que el filtro entre en
resonancia con la frecuencia de la fuente. Estos elementos
actúan como camino prioritario para la señal de corriente de
frecuencia fundamental amortiguando la señal a través del
resistor (R). El capacitor C1 se diseña en función de la
potencia reactiva nominal del sistema, siendo el elemento
principal del filtro [8], [9].
buscar el mejor desempeño del filtro tipo “C” dado que los
valores de L y C están siendo consideradas en el cálculo del
factor de calidad.
q ⋅U 2
R= (4)
h ⋅Q
III. DIMENSIONAMIENTO DEL FILTRO TIPO “C”
En esta sección se presenta el modelo analítico y
numérico del filtro utilizando datos reales de la unidad
generadora.
A. Aspectos Generales de la Instalación en Estudio
El sistema en análisis se compone de un sub-
equipamiento de una planta industrial. Se trata de un
rectificador trifásico de seis pulsos que alimenta un banco
de baterías compuesto de 57 elementos, cuya función es
mantener energizado los servicios auxiliares de la planta
industrial. La Fig. 2 presenta un esquema simplificado de la
instalación donde el rectificador posee una capacidad de
salida de 200 A en 115 VCC, siendo alimentado por un
transformador trifásico de: 50,7 kVA, 190 A, 440/154 VCA,
en configuración Υ-Δ.

Fig. 1. Estructura básica del filtro tipo “C”.

Los elementos de sintonía se calculan a través de las

ecuaciones (1) y (2). Estas ecuaciones están simplificadas y
los resultados obtenidos se los considera como una
estimativa de los valores reales de L y C. Las ecuaciones
consideran: características de tensión (U), potencia reactiva
del sistema (Q), componente armónica a ser mitigada (h) y
frecuencia fundamental (ω1) [10]:
(h 2 − 1) ⋅ Q Fig. 2. Esquema de la instalación del rectificador de seis pulsos.
C= (1)
Vale resaltar que el rectificador trifásico propaga
ω1 ⋅ U 2
diferentes frecuencias armónicas entre sus terminales de
entrada y el secundario del transformador, distorsionando la
U2 forma de onda. En este sentido, el sistema presenta bajo
L= (2)
(h 2 − 1) ⋅ ω1 ⋅ Q factor de potencia (0,79) y bajo factor de desplazamiento
(0,89), por lo cual es necesario incorporar filtros al circuito
El valor de R (rama de amortiguación) se especifica dado que no alcanza simplemente instalando banco de
considerando el factor de calidad (q) el cual determina la capacitores.
eficiencia del filtro, cuando el mismo está expuesto a la
frecuencia armónica tratada y a las sobretensiones asociadas. B. Aspectos de Funcionamiento del Filtro Tipo “C”
El factor de calidad se relaciona con R a través de la Las frecuencias armónicas características generadas por
ecuación (3), [10]: el rectificador son observadas por mediciones in situ, siendo
R ⋅ω ⋅ C Q las mismas de 300, 420 y 660 Hz. La Fig. 3 presenta la
q= 2 1 = R⋅h 2 (3) propuesta de instalación del filtro tipo C pasa-altos. En (A)
ω1 ⋅ LC − 1 U se observa que además de la frecuencia fundamental de 60
Hz (sistema brasilero) el rectificador propaga las
El valor del resistor (R) se calcula con la ecuación (4)
frecuencias detalladas anteriormente las cuales
considerando que U y Q son parámetros del sistema, así
corresponden a la 5ª, 7ª y 11ª orden. En la parte (B) se
como (h) está relacionada con la componente armónica a ser
muestra la señal medida entre cada fase y el neutro las
tratada. El factor (q) se presenta como una alternativa para
cuales están compuestas por frecuencias altas en relación a
60 Hz. Posteriormente, las frecuencias de 300, 420 y 660 Hz
son mitigados, o drenados al potencial de tierra. Finalmente
en (C) se observa que la frecuencia de 60 Hz, ignorada por
el filtro, se mantiene en el sistema.
Siguiendo con el análisis de la Fig. 3, veamos que pasa
en los puntos D, E y F. Después del punto (D), solamente
las frecuencias de 60, 300 y 420 Hz son medidas entre las
fases. Después del punto (E), solamente se miden las
frecuencias de 60 y 300, y finalmente después del punto (F),
las frecuencias altas son llevadas al potencial de tierra. Para
una condición real, se mide entre fases en (C) a baja
frecuencia (60 Hz), en mayor porcentaje en relación a (A).
Se entiende que las frecuencias altas fueron mitigadas, dado
que no retornan al sistema después del punto (F).
Fig. 3. Principio de funcionamiento del filtro tipo C.
C. Topología y modelación del Sistema Auxiliar
La Fig. 4 presenta el sistema analizado el cual se
conforma de un banco de baterías conectado a la salida de
un rectificador trifásico de seis pulso [11]. Se considera, a
fines de análisis de armónicos, que la carga generadora de
los disturbios está compuesta por el rectificador y el banco
de baterías. El instrumento PM 870 está conectado entre la
fuente trifásica y el secundario del transformador y, de esta
forma, genera datos en función del tiempo con muestras
colectadas en intervalos de 10 minutos. El circuito
presentado en la Fig. 4 fue modelado en función de
informaciones recolectadas de las placas características de
los equipamientos involucrados en la instalación.
Fig. 4. Modelación del sistema e instalación del instrumento PM 870.
La Fig. 5 presenta las distorsiones de forma de onda y
espectro de armónicos medidos en el sistema mediante el
instrumento PM 870. Se puede observar que las posibles
componentes armónicas a ser tratadas en el estudio son las
de: 5ª, 7ª, 11ª, y 13ª orden. Según referencias consultadas
[4], [11], estas componentes armónicas son de esperarse en
rectificadores de seis pulsos, lo cual torna confiable al
modelo presentado en la Fig. 4.
D. Nivel de Distorsión Armónica
El dimensionamiento del filtro tipo C se inicia definiendo
los niveles aceptables de componentes armónicas a tener en
el sistema en estudio. La referencia para establecer estos
niveles está descripta en el estándar IEEE 519/1992 [12],
los cuales se presentan en la Tabla I. Esta tabla es definida
por la relación entre el nivel de cortocircuito (LCC) y la
corriente de carga (IL) [11], [13].
Fig. 5. Disturbios armónicos generados por el rectificador.
TABLA I
LIMITES DE DISTIRSIÓN DE CORRIENTE [12]
DISTORSIÓN DE CORRIENTE EN PORCENTAJES
Sistema V ≤ 69 kV – Icc/Il = 100<1000
Armónicos individuales “h” de orden impar
< 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 35 ≤ h
12,0 5,5 5,0 2,0 1,0
Utilizando la ecuación (5), se calcula la relación entre
LCC e IL, donde los datos a utilizar en dicha ecuación se
obtienen a partir de datos de placa de los equipos, ensayos
de campo y simulaciones del sistema [11], [13].
Vsef
LCC Rs2 + (2π fLs ) 2 (5)
=
IL IL
Este cálculo arroja un resultado de 171,74 el cual se
encuadra, según la Tabla I, en el rango adimensional entre
100 y 1000. Así, para disturbios de orden menores a 11, se
considera como aceptable un valor de distorsión individual
de corriente menor o igual a 12%. La Tabla I se interpreta
de forma análoga para las demás armónicas.
E. Secuencia de Dimensionamiento del Filtro utiliza la relación q/Q (factor de calidad vs. potencia
Para la sintonía del filtro tipo C en las siguientes etapas reactiva) para buscar el mejor ajuste. En la Fig. 8 se muestra
se utilizan conceptos y métodos descritos en la bibliografía el resultado grafico de esta relación donde se observa la
[8], [9]. En esta etapa se relacionan varias ecuaciones convergencia de la curva para 1740 VAR, en una sintonía
necesarias para el dimensionamiento de los componentes experimental realizada para un filtro de 5ª orden.
del filtro, teniendo como objetivo variar la potencia reactiva
del capacitor (C) de la Fig. 1, considerando diferentes
valores del factor de calidad y de la constante K (constante
de ajuste necesaria para obtener valores prácticos de
capacitores).
Observando los resultados obtenidos por otros autores
[10], [14] y utilizando las consideraciones hechas en [9], se
generan curvas que determinan la mejor sintonía del filtro
tipo C para la aplicación presentada en la Fig. 4. La Fig. 6
presenta la lógica de cálculo utilizada en este proceso.
Según [14], la constante nr considerada en la ecuación (A)
de la Fig. 6 es un factor vinculado con la constante K que
busca un equilibrio entre la corriente eléctrica que circula en
el filtro y en el sistema en el Punto de Conexión con la Fig. 7. Curva resistor de amortiguamiento (Ω) vs. factor K (adimensional).
Carga (PCC). Este equilibrio puede también ser relacionado
con las impedancias del sistema.
Trabajando con las ecuaciones se obtienen dos valores
para R, uno a partir de la ecuación (A) y otro a partir de la
ecuación (B), mostradas en la Fig. 6. La función de la
ecuación (A) es determinar el mejor valor de K y la función
de (B) es permitir al usuario comparar dos valores de R
obtenidos por expresiones diferentes.

Fig. 8. Curva factor de calidad vs. potencia reactiva.

La Fig. 9 presenta la relación entre el resistor de

amortiguamiento y la potencia reactiva, la cual también
demuestra la interacción entre los cálculos y la
funcionalidad de los gráficos. Todas las curvas presentadas
en esta sección se comportan de menara típica a las de un
filtro tipo C, cuyas formas pueden ser verificadas en la
bibliografía [10], [14].

Fig. 6. Secuencia de cálculo para dimensionamiento del filtro.

Con esto, las tentativas de sintonía del filtro se tornan

mas intuitivas dado que los resultados de (A) y (B) tienden a
aproximarse cuando la sintonía esta próxima de ser Fig. 9. Curva resistor de amortiguamiento (R) vs. potencia reactiva.
alcanzada. En esta etapa, se alteran los valores de potencia
reactiva (Q) de C1 y los valores de nr al mismo tiempo que
se verifica el comportamiento del grafico presentado en la F. Parámetros del Filtro Tipo C
Fig. 7. Se definen tales comportamientos en función de
Para iniciar con la determinación de los parámetros del
padrones observados en la literatura [10], [14], [15], [16].
filtro primeramente se realizó una simulación del modelo
Alterándose el valor de potencia reactiva de C1 y el valor
presentado en la Fig. 3 con el software PSIM®. En esta
de nr, el factor de calidad también se modifica. Dado que la
simulación, el banco LC entre la fuente y el primario del
mejor sintonía acurre con valores qF próximos de 20, se
transformador fue desconsiderado a efectos de no influir en Comparando la tasa de distorsión total de corriente se
los resultados. Todas las mediciones son realizadas en el puede observar que el filtro sintonizado reduce este índice
PCC, es decir, entre el secundario del transformador y la de 27,86% para 13,98% mientras que el filtro tipo C lo
entrada del rectificador. Para la adquisición de valores de reduce hasta el 6,64%. Por otro lado, estimando los costos
tensión de fase, tensión de línea, factor de potencia, factor asociados se llega a verificar que el filtro sintonizado es
de desplazamiento, potencia reactiva y armónicos, se 34,62% más barato que el filtro amortiguado tipo C. En este
utilizaron bloques de funciones del software PSIM®. sentido, es importante destacar que ambas propuestas de
Para sintonizar los componentes del filtro tipo C, el filtros de potencia reducen los indicadores de distorsión de
primer parámetro considerado es la potencia reactiva del armónicas a niveles aceptables, teniendo el filtro
sistema. Este valor es utilizado para calcular la capacitancia sintonizado un menor costo con una eficiencia de filtrado
C1 del circuito presentado en la Fig. 1. Tal parámetro es para DHTi y DHTv de 49,47% y 9,36%, respectivamente.
estimado con el objetivo de corregir la potencia reactiva del El filtro tipo C presenta eficiencias de filtrado para DHTi de
sistema. En la Fig. 7 se presenta el comportamiento de la 76,16% y para DHTv de 70,03%.
constante K, al tiempo que se busca mantener el factor de
TABLA III
calidad siempre orientado para el valor adimensional de 20. COMPARACIÓN ENTRE FILTRO SINTONIZADO SHUNT SERIE EN CASCADA
Se consideran como mejores parámetros aquellos que CON FILTRO TIPO “C”
satisfacen simultáneamente dos condiciones: factor K igual
Parámetro Unidad sin Filtro sintonizado Tipo “C”
a 1 y factor de calidad próximo a 20 (nunca inferior a ese
valor). VRMS [V] 152,510 153,050 155,104
La próxima etapa es encontrar los valores comerciales de IRMS [A] 96,530 96,820 95,901
los componentes del filtro. El software PSIM® fue utilizado
Pot. Aparente [VA] 14783,640 14818,310 14874,730
para definir estos parámetros y validar el desempeño del
filtro. Los componentes del filtro desarrollado, presentaron Pot. Activa [W] 11744,720 14169,890 14785,480
valores no comerciales, sobre todo los capacitores de la Pot. Reactiva [VAr] 7964,260 3828,950 1626,990
rama de sintonía. De esta forma, se utilizó asociaciones en F.P. [adim.] 0,790 0,960 0,994
serie y paralelo para definir los valores comerciales
presentados en la Tabla II la cual presenta además la F. Despl. [adim.] 0,830 0,990 0,999
cantidad de capacitores para cada filtro. DHTi [%] 27,860 13,980 6,640

TABLA II DHTv [%] 2,670 2,420 0,800

VALORES CALCULADOS VS. COMERCIALES
DHTi5 [%] 28,730 10,390 3,120
Valores DHTi7 [%] 12,150 4,800 1,390
Filtro Calculados Asociación
comerciales
DHTi11 [%] 8,220 1,670 0,530
C1 96,732 7 x 9,1/1 x 91,4 96,708 uF
DHTi13 [%] 6,210 3,950 4,970
2329,30
C 2321,558 7 x 319,7/1 x 91,4 uF Costo R$ - 10953,690 16753,540
5ª 0
L 3,03081 1 3,030 mH
Se presenta en la Fig. 10 la respuesta del software
R 343,000 1 330,000 MΩ
PSIM®. En el detalle (A) se observa la forma de onda de
C1 95,470 1 91,400 uF corriente con la inserción del filtro tipo C, superpuesto a la
4567,60 forma de onda del sistema sin el tratamiento de los
C 4582,000 12x365,4/1x185,8 uF disturbios armónicos. Además, en el detalle (B) se observa
7ª 0
el comportamiento de la corriente en el dominio de la
L 1,535 1 1,600 mH
frecuencia.
R 160,000 1 160,000 MΩ
C1 84,900 1 91,400 uF
10185,5
C 10193,000 27x365,4/1x185,8 uF
11ª 0
L 0,690 1 0,640 mH
R 22,683 22,000 MΩ

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

El filtro tipo C desarrollado en este trabajo se basa en el
modelo de una unidad generadora con base en datos reales
con el objetivo de mejorar determinados parámetros de la
CEE. La Tabla III presenta los valores resultantes de la
aplicación de filtros sintonizados y amortiguados tipo C en
comparación a valores del sistema sin incorporación de
filtros.
Fig. 10. Comportamiento de la corriente con y sin la inclusión de filtros.
 De manera intuitiva, se representa en el espectro del
dominio de la frecuencia, un medio para evaluar la
reducción de las frecuencias armónicas con la inclusión del
filtro tipo C. De manera analítica, se tienen una respuesta
efectiva del filtro en las frecuencias de corte, es decir, en las
frecuencias posibles de mitigar, de acuerdo a niveles
aceptables. Las frecuencias subsecuentes a 660 Hz se
presentaron con una atenuación muy sensible.
En la Fig. 11 se presenta un indicador del aumento de la
CEE del sistema modelado. Comparándose los resultados
con y sin filtro es posible constatar una reducción de
potencia reactiva y consecuentemente un aumento de
potencia activa. Se verifica además, que el filtro tipo C,
reduce la potencia reactiva a niveles menores (20,42%) que
el filtro sintonizado (48,07%).
Fig. 11. Comparación de potencias para diferentes configuraciones.
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se utilizo un modelo computacional
desarrollado para parametrizar los componentes de un filtro
de potencia tipo “C”, permitiendo además efectuar
comparaciones entre los resultados obtenidos con el filtro
sintonizado. Los resultados muestran que ambos filtros
poseen la capacidad de adecuar los niveles de distorsión de
armónicas, sin embargo, el proyecto del filtro sintonizado
shunt serie en cascada, presenta un costo 34,62% menor al
del filtro tipo C. Por otro lado, el filtro tipo C obtiene una
respuesta superior desde el punto de vista técnico por
presentar una tasa de distorsión total de corriente y tensión
de 6,64% y 0,80% respectivamente, comparado con el filtro
sintonizado. Es importante destacar que ambos filtros se
ajustan para ganancias diferentes los valores considerados
en la estimación del costo pueden variar en función de la
cotización del dólar.
En términos de CEE, la potencia reactiva alcanzada con
el filtro tipo C, esta en 57,50% menor en comparación con
el filtro sintonizado y 79,57% menor en relación al sistema
sin filtros. Con base en las simulaciones realizadas, se
verifica que el filtro tipo C posee capacidad para mejorar los
parámetros de CEE del sistema estudiado.
Finalmente, se sugiere implementar un relé de estado
sólido para control del filtro siendo esta una tecnología
disponible en el mercado. Esto permitirá energizar en el
momento en el cual la forma de onda en la carga tenga
potencial nulo (Vinst = 0) y volver a desconectar cuando la
corriente pase por cero (Iinst = 0), evitándose transitorios y
disturbios en la CEE de la instalación.
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