PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO DE INGENIERÍA DE MATERIALES 1

ESMERIL ANGULAR

Docente: Dr. Ing. Julio Acosta Sullcahuamán

Horario: H-511

Integrantes: Vera Cieza, Diego Alejandro 20145302

Alcalá Aquino, José Antonio 20145468

Dávila Espinal, Charlie Antony 20145538

Cervantes Flores, Aaron Humberto 20145758

Figueroa Encarnación, Joel Benjamin 20146736

1
 Lima, 23 de mayo de 2017

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN 4-5

● Descripción, utilidad y especificaciones del esmeril angular

● Objetivo general
● Objetivos específicos

PARTES DEL “ESMERIL ANGULAR” 6

1. Motor Universal 6

1.1. Función del motor

1.2. Partes principales del motor

1.2.1 Rotor 7-10

1.2.1.1 Función

1.2.1.2 Material

1.2.1.3 Microestructura

1.2.2 Estator 10-12

1.2.2.1 Función

1.2.2.2 Material

1.2.2.3 Microestructura

1.3.3 Carbones 13-14

2
 1.3.3.1 Función

1.3.3.2 Material

1.3.3.3 Microestructura

2. Transmisión de movimiento 14-17

2.1. Función

2.2. Material

2.3. Microestructura

3. Disco de amolar 17-18

3.1. Función

3.2. Material

3.3. Estructura

4. Sistema de cambio de velocidades 19-20

4.1. Función

4.2. Material

4.3. Microestructura

5. Carcasa 20-21

5.1. Función

5.2. Material
3
 5.3. Estructura

CONCLUSIONES 22
OBSERVACIONES 22
BIBLIOGRAFÍA 23
EVALUACIÓN GRUPAL 24
INTRODUCCIÓN

En este trabajo se realizará el estudio de la siguiente herramienta de mano: ESMERIL ANGULAR.

Este artefacto puede ser usado para cortar, esmerilar y pulir distintos tipos de materiales. Se utiliza
ampliamente en trabajos metalúrgicos y de construcción, al igual que en rescates de emergencias.

El esmeril angular es impulsado por un motor universal, el cual acciona una cabeza de engranajes
en un ángulo recto, en el cual está montado un disco abrasivo o un disco de corte. Utiliza distintos
tipos de discos: abrasivos de corte para metal y piedra, así como de desbaste para ambos
materiales. Los esmeriles típicamente tienen un protector ajustable para su operación con
cualquiera de las dos manos y una protección que cubre la mitad del cabezal, esto es importante
porque la herramienta para cortar en ángulo se encuentra entre las herramientas eléctricas más
peligrosas.

Figura 1: Esmeril Angular

Tabla 1 - Ficha Técnica del esmeril angular

ATRIBUTOS DETALLE
Marca Bosch
Modelo GWS 7-115 ET Professional
Potencia absorbida nominal 720W
Revoluciones nominales 9300 rpm
Margen de ajuste de revoluciones 2800 – 9300 rpm
Diámetro de disco de amolar, máx. 115 mm
4
Rosca de husillo M14
Longitud de la rosca de husillo, máx. 22 mm
Peso 1.9 kg

Fuente: Catálogo del equipo

Objetivo general

El objetivo principal de este proyecto es identificar la función que tiene cada componente,
relacionarlo con las propiedades físicas de los materiales y su microestructura, y observar las
razones por las que se escogió un tipo de material para cada parte, con ayuda de lo aprendido en
clase de ingeniería de materiales y de libros relacionados al curso. Además, busca que nos
organicemos, comuniquemos nuestras ideas y logremos actuar como un grupo, así como
incentivar la investigación, lo cual nos será de mucha utilidad para futuros trabajos como
ingenieros.

Objetivos específicos

● Determinar la relación función-material con el fin de brindar un sustento científico al porqué

cada parte está hecha de distinto material.
● Determinar la relación función-microestructura y conocer las propiedades mecánicas de
cada material según su microestructura.
● Afianzar los conocimientos obtenidos en clase de ingeniería de materiales con respecto a
los metales, cerámicos y polímeros; y las propiedades de cada material.
● Relacionar los microconstituyentes de la microestructura con las propiedades del material
para entender el porqué de la elección de cada material para cada pieza

PARTES DEL “ESMERIL ANGULAR”

5
1. Motor Universal

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de interacciones electromagnéticas. Son ampliamente utilizados en instalaciones
industriales, comerciales y particulares. En este caso estudiaremos el motor universal, también
conocido como motor monofásico en serie, el cual funciona con corriente alterna o continua. Una
de las principales ventajas de estos motores es que pueden funcionar a velocidades muy altas,
pero tienen el inconveniente de necesitar colectores y escobillas; las cuales producen chispas y
desgastes en ambos elementos. La principal aplicación de estos motores es en elementos
pequeños tales como batidoras, taladradoras portátiles, esmeriles, molinillos, etc.

1.1. Función

En el esmeril de mano angular su función principal es transmitir potencia mecánica al eje

proveniente de una potencia eléctrica. Esto es generar giro y torque en el eje usando la
corriente eléctrica CA a la que se conecta el motor.

1.2. Partes principales del motor

1.2.1. Rotor

El rotor o también llamado “inducido” es la parte móvil que gira dentro del estator. Para
imaginarnos cómo funciona imagínese que solo haya una espira en el bobinado. La
corriente que pasa por los lados paralelos al cilindro del estator interactúa con el campo
magnético del estator y generan un par momento en una dirección (que depende de la
dirección de la corriente y del campo magnético). Este par momento es máximo cuando la
espira está paralela al campo magnético y disminuye sinusoidalmente hasta ser 0 cuando
la espira está perpendicular al campo magnético para luego aumentar cambiando de
sentido gracias a que el colector invierte los polos (esto para que siempre gire en una
dirección). Sin embargo el hecho de tener solo una espira generaría una variación en el
torque y rpm del motor, entonces para minimizar este efecto se crean varias espiras con
diversas orientaciones (cada una con su respectiva delga en el colector para invertir el
sentido del par cuando llegue a su mínimo como se explicó antes) de tal manera que
mientras que el par de una esté disminuyendo el de otra aumente, obteniéndose un rpm
constante. Está conformado por las siguientes partes: núcleo, bobinado, colector, eje de
transmisión y escobillas.

a
6
 b

d
c

Figura 2.1-perfil del rotor : a) Bobinado; b) Núcleo; c) Eje de transmisión (interno); d) Colector

Figura 2.1 : Sección del rotor: a) Bobinado; b) Núcleo

c) Eje de transmisión
b

1.2.1.1 Función

Núcleo: Cilindro construido para reducir las pérdidas magnéticas. Dispone de

ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento del inducido.

Bobinado: El bobinado del rotor consiste en barras de cobre o aluminio soldadas

entre sí en ambos extremos. Con la utilización del aluminio, la jaula se hace
fundiendo el material sobre el rotor llenando las ranuras del mismo. Su función
consiste en conducir la corriente eléctrica a través de los devanados la cual inducirá
una fuerza que ocasionará que el rotor gire.

Colector: Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos o láminas

7
 de cobre (delgas) aisladas eléctricamente entre ellas. Encargado de realizar la
conversión de corriente alterna a corriente continua (al invertirse los polos para evitar
que se invierta el sentido del par generado por la espira) y tiene como función
principal transmitir la corriente eléctrica al rotor y permitir la rotación de este de
manera constante y suave.

Eje de transmisión: Es un componente mecánico que suele utilizarse para vincular

otros componentes del tren de transmisión que no se pueden conectar directamente
debido a la distancia o la necesidad de permitir el movimiento relativo entre ellos. Su
función principal es transmitir potencia al cabezal del esmeril para accionar los
engranajes. Por otro lado, dicha potencia se verá afectada por el cambio de sección,
cargas externas (carga axial, fuerza cortante, torsión), fatiga y deformaciones.

1.2.2.2 Material

Núcleo: Se utiliza material ferromagnético (acero de bajo carbono) debido a que

tiene más hierro, lo cual ayuda a intensificar el campo magnético. Además se
recomienda que esté libre de tensiones internas y sea de grano grande para que
deje pasar mejor la corriente y mejore el campo magnético en consecuencia

Bobinado: Se utiliza alambre cobre esmaltado debido a que son buenos conductores
de corriente, pueden enrollarse con facilidad y su costo es barato con respecto al
oro o la plata .El esmaltado tiene como función aislar la corriente que pasa por los
alambre de los otros componentes eléctricos que se encuentran en el motor .

Colector: Está compuesto de cobre electrolítico, el cual se caracteriza por su

excelente conductividad eléctrica, buena resistencia a la corrosión y fácil
conformado.

Eje de transmisión: Usa un acero con medio contenido de carbono, ideal para
máquinas debido a su alta resistencia a torsión y baja deformación angular por
torsión; es decir, permite cumplir con las normas establecidas para ejes. El Material
debe soportar fatiga por lo que puede ser necesario un proceso de cementación de
<1mm para aumentar la dureza superficial y evitar la proliferación de grietas (que
causan falla a fatiga)

1.2.2.3. Microestructura

Eje de transmisión: Ya que tiene la función de transmitir potencia y está

constantemente sometido a esfuerzos de torsión y fatiga, debe estar hecho de un
8
material que pueda soportar dichas cargas sin presentar fallas. En este caso, lo más
usado es un acero al carbono (medio carbono) con tratamiento térmico bonificado
(templado y revenido), con el fin de aumentar la resistencia mecánica del acero y
su resistencia a la fatiga (importante en el diseño de ejes). La temperatura de
revenido es tal que El porcentaje de carbono se estimó mediante imágenes guía y
se nota que el carbono ronda el 0.4%. Además se puede usar un cementado para
darle mayor dureza y rigidez a la parte exterior del eje sin perjudicar la ductilidad de
la parte interna. Posiblemente el acero sea además aleado con cromo o níquel para
mejorar su resistencia a la oxidación.

Figura 3: Martensita revenida (100% martensita) a 500 aumentos

Núcleo: Este componente está conformado por ferrita pura debido a que disuelve
poco carbono, constituyéndose en su mayoría de hierro, el cual no se usa puro
debido a su fácil corrosión. Además, el tamaño de los granos es grande debido a
su proceso de fabricación pero esto no es perjudicial debido a que no está sometida
a esfuerzos. Las placas superiores de acero al silicio (1.2 a 3.4% de Si) de matriz
ferrítica para aumentar el campo magnético.

9
 Figura 4: Ferrita (100%) del núcleo a 500 aumentos

Bobinado: El bobinado tiene una matriz de cobre casi puro elaborado por
deformación en frío y recristalizado por un recocido de recristalización debido a que
esto libera la distorsión interna permitiendo el trabajo el frío hasta convertir al cobre
en alambres ya que el cobre libre de tensiones conduce mejor la electricidad. El
grano grande no es problema debido a que no está sometido a esfuerzos.

Figura 5: Cobre trabajado en frío recristalizado En la figura se aprecia cobre con

alta conductividad térmica libre de oxígeno (0.01%).

Colector: Compuesto de cobre electrolítico. Se trata de cobre no aleado (lo más

puro posible) con un pequeño porcentaje de oxígeno (0.01%); al presentarse casi
10
 puro en su microestructura, sus propiedades eléctricas y resistencia a la corrosión
son bastante altas.

1.2.2 Estator

El estator o también llamado “inductor” es el elemento que opera como base. El

estator está conectado también a la fuente de energía eléctrica por lo que se
magnetiza constituyéndose un electroimán que genera un campo magnético grande
(más grande que usando un imán permanente). El estator está constituido
principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio, que tienen la habilidad
de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad, la parte
metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos.

Figura 6.1: Estator

Figura 6.2: Corte transversal del estator con el alambrado interno y placas ferríticas
expuestas

1.2.2.1 Función

11
 Es el encargado de crear campo magnético sobre las corrientes que circulan en el
rotor. El campo genera una inducción magnética que es constante respecto al
tiempo y, depende de la tensión y de la frecuencia de la red monofásica.

1.2.2.2 Material
Se usa acero de bajo carbono para fabricar la parte del estator hecho de un material
en su mayoría hierro que sirva como soporte para el alambrado. Dicho acero puede
tener una aleación de silicio para ayudar al campo magnético, sumado a la ya alta
contribución a esta línea del hierro casi puro

El bobinado es de cobre para que pueda conducir la electricidad; además, está

barnizado para aislar los cables de las demás partes. Cabe resaltar que el cobre se
utiliza para bobinados o cables debido a su conductividad eléctrica y bajo costo
respecto a otros conductores como la plata, mientras que el núcleo es de acero al
silicio también llamado comúnmente acero eléctrico o acero magnético. Se escoge
el acero eléctrico ya que reduce las pérdidas de magnetización, por lo que se
aprovecha mejor la energía.

1.2.2.3 Microestructura

El estator está hecho de láminas de acero al silicio, posiblemente (puesto que aún
no tenemos las muestras) un acero AISI SAE 9254 (designación para Aceros al
Silicio - Manganeso (1.4% Si - 0,65% Mn)). Solo nos importa el silicio que es lo que
más influye en sus propiedades magnéticas. Este acero es de matriz ferrítica, de
grano grande, lo que favorece la histéresis de su magnetización y ocasiona que se
puedan generar láminas tan delgadas. Además es posiblemente ligeramente
trabajado en frío debido a que la magnetización del acero al silicio es aún más fácil
cuando su grano está orientado en dirección al campo magnético aplicado (por el
recubrimiento de cobre), lo que se consigue trabajando láminas en frío tal que su
grano tenga ligera orientación alargada y es por ello además que el estator está
compuesto por sendas placas: para que el grano pueda ser orientado. Dichos granos
son equiaxiales antes del trabajado en frío. En el caso del cobre FCC de granos
alargados, se usa puro debido a que tiene una de las mejores conductividades
eléctricas (por tener número impar de valencia) pero disminuye conforme se
encuentran impurezas. Además por ser FCC es bastante dúctil como para elaborarse
alambre que envuelvan el estator. Se observa una matriz de cobre en la
microestructura de granos no equiaxiales sino alargados.

12
 Figura 7: Ferrita pura con aleación de silicio a 500 aumentos

El cobre envolvente tiene una matriz de cobre casi puro elaborado por deformación
en frío y recristalizado por un recocido de recristalización debido a que esto libera la
distorsión interna permitiendo el trabajo el frío hasta convertir al cobre en alambres y
a que el cobre libre de tensiones conduce mejor la electricidad. El grano grande no
es problema debido a que no está sometido a esfuerzos.
1.3.3 Carbones

Es una pieza, en este caso grafito, que están en contacto con el colector.

13
 Carbones

Figura 8: Carbones
1.3.3.1 Función

Su función consiste en transmitir corriente eléctrica al colector. Se usa cuando se va

a realizar una conexión eléctrica entre un elemento fijo y uno móvil, y es sometido
a una fuerza de rozamiento entre los carbones y el colector. Para que siempre esté
en contacto con el colector existen unos muelles que siempre empujan al grafito en
dirección de aquel pese a que se haya desgastado por fricción.

1.3.3.2 Material

Compuestas por grafito, que es una forma alotrópica del carbono, y al permanecer
en contacto con el colector permite el paso de la corriente. Resistente al calor. Por
otro lado, es un semiconductor cuya conductividad aumenta con la temperatura.
Además es resistente a la fricción por el hecho de ser un cerámico y tener alta
dureza.

1.3.3.3 Estructura atómica

El grafito es una forma alotrópica del carbono. Su estructura está formada por capas
planas de átomos de carbono con hibridación sp2, formando hexágonos, en los que
cada átomo de carbono está en el centro de un triángulo equilátero y unido a otros
14
 tres átomos de carbono, que serían los vértices del triángulo. Las capas de
hexágonos que forman se apilan las unas sobre las otras, pero unidas débilmente,
por este motivo es un compuesto blando. Además, por la estructura en capas que
forma, el grafito es capaz de conducir la corriente eléctrica.

2. Transmisión de movimiento

Es el sistema que se encarga de accionar el cabezal del esmeril mediante engranajes.

Consta de dos engranajes helicoidales

Figura 9: Sistema de engranajes

Se muestra dos engranajes helicoidales ambos
unidos a dos eje perpendiculares

Figura 10: corte del Figura 11: corte del

eje saliente del eje saliente del
rotor cabezal y engranaje
helicoidal

2.1. Función
15
 Los engranajes sirven para transmitir potencia mecánica del motor al eje perpendicular del
motor. Los engranajes usados son los helicoidales debido a que son los que pueden
transmitir más potencia entre ambos ejes. Los dientes de estos engranajes se encuentran
perpendicularmente de manera que al girar el eje del motor lo haga también el eje donde
está ubicado el disco.

Los ejes sobresalientes sirven para sujetar en ellos los engranajes. Su exigencia mecánica
no es a cargas de impacto como los engranajes por lo que sólo están sometidos a
esfuerzos a torsión.

2.2. Material

El material usado en los ejes puede ser un acero hipoeutectoide con algún tratamiento
térmico que le mejore ligeramente las propiedades mecánicas. Puede usarse para este fin
el tratamiento de normalizado el cual es muchas veces el tratamiento térmico que con el
que viene el material al adquirirse

El material usado para ambos engranajes podría ser un acero V155 VCN (catálogo Böhler)
el cual posee una alta resistencia a torsión necesaria para ejes que giran a altas RPM.
Elegimos este acero porque está bonificado para mejorar las propiedades mecánicas
(rigidez a la torsión) .Además para disminuir la fricción se engrasa al juego de engranajes.
Este acero se puede considerar un acero de medio carbono. Podría pensarse que por ser
de alto carbono su fragilidad sería peligrosa, sin embargo la poca masa de los engranajes
y la forma helicoidal de estos hace que la colisión entre engranajes que ocurre al
transmitirse el movimiento no sea tan energético como para romper el acero de medio
carbono, que es bastante tenaz. Además para evitar deformaciones es posible hacer un
cementado para aumentar la dureza y rigidez en la superficie.

2.3. Microestructura

Los ejes estan hechos de un acero hipoeutectoide con carbono al 0.4% con un tratamiento
termico de normalizado para afinar el grano y mejorar susn propiedades mecánicas. Los
microconstituyntes con ferrita y perlita, donde la ferrita es dúctil pero de poca dureza y
resistencia, mientras que la perlita es tenaz y resistente:
Ferrita:
Dureza: 90HB
16
 Esfuerzo tensil: 270 MPa
Enlongación:40%
Perlita (a 0.4% carbono):
Dureza: 250HB
Esfuerzo tensil: 650MPa
Enlongación: 20%

Combinados generan un acero hipoeutectoide de 0.4% carbono de las siguientes

propiedades (usando un tratamiento de normalizado):

Dureza: 201HB
Esfuerzo tensil: 620MPa
Enlongación:25%

Propiedades suficientes para resistir requerimientos de esfuerzos solo a torsión no tan

grandes.
Fig 12.1: Eje saliente del rotor.
Ferrita
en

blanco y perlita en gris

Fig 12.2: Eje saliente del cabezal del esmeril

Ferrita en blanco y perlita en gris

Los engranajes utilizados son de V155 VCN (catálogo Böhler), el cual tiene una equivalencia a la
17
norma AISI SAE 4135. La norma nos indica que el acero tiene un porcentaje de 0.35%
(hipoeutéctico) de carbono además de estar aleado con los siguientes elementos:
-Cromo: Aumenta la profundidad del endurecimiento (afinar los granos) y mejora la
resistencia al desgaste y corrosión. Se utiliza entre los porcentajes de 0.08% a 1.10%
-Molibdeno: aumenta la resistencia a la termofluencia (deformación que se da a elevadas
temperaturas) y contrarresta la tendencia a la fragilidad por revenido. Su porcentaje puede
variar entre 0.15% a 0.25%.
La norma también nos indica que el acero aleado ha sido tratado térmicamente con un
proceso de bonificado el cual consiste en realizar un templado para después realizar un
revenido; con ello se puede mejorar la dureza, resistencia y tenacidad del acero. La
microestructura de este material está conformado por granos de martensita revenida y
una matriz de perlita fina. La martensita se obtiene al enfriar rápidamente (esta de no
equilibrio) la austenita la cual genera que la martensita está sobresaturada de carbono
,pero con el revenido esta sobresaturación se reduce; mientras que la perlita aparece
debido a que la velocidad de enfriamiento fue menor a la velocidad crítica del temple.
Tanto el cromo y el mobdileno solo generan afinamiento de grano, el cual justifica el
aumento de la dureza causado por los elementos aleados, mas no cambia las fases.

Fig 13.
Descripción:
La figura 13 nos muestra 2 fases las cuales son martensita revenida y perlita fina en menor
cantidad que se obtuvieron mediante el tratamiento de bonificado. También nos muestra
algunas inclusiones de diferentes tipos que bajan las propiedades del acero.

18
 Microconstituyentes:

A. Martensita revenida:
Propiedades:
- Dureza: 58-60HRC
- Resistencia (st):1.800 a 2.450 MPa
- Ductilidad: 2,5 a 0,5 %
Función: la función de la martensita es brindar tenacidad a los engranajes pues estas
deben soportar grandes esfuerzos de manera constante además que no pueden ser
tan frágiles debido a que lo dientes estarán en constante choque; por eso es
importante el revenido ya que si no se aplicara esta, los engranajes fallarían
rápidamente en la zona de los dientes. Además la alta dureza de la martensita evita
la falla a fatiga debido a que hace más difícil la propagación de grietas.

B. Perlita fina:
Propiedades:
-Dureza: 30-40 HRC
-Resistencia (st): la resistencia es menor a la de la martensita revenida pues está
conformada de perlita, de baja resistencia y de cementita, de buena resistencia pero
menor a la martensita.
-Ductilidad: la ductilidad es mayor a la de la martensita revenida pues está conformada
de perlita, de buena ductilidad y de cementita, de buena dureza pero menor a la
martensita.
Función: No tiene alguna función específica pues la perlita fina se obtuvo debido a
que la velocidad crítica de temple de este acero es muy alta debido al poco porcentaje
de carbono. Sin embargo, la perlita fina no afecta muchos las propiedades del acero
pues está en un porcentaje mucho menos comparado con la martensita además de
que la perlita fina sigue siendo un microconstituyente de buena dureza.
C. Inclusión de SiO2.
D. Inclusión de silicato globular, mientras que la cola es una inclusión de sulfuro
E. Inclusión de alúmina

3. Disco de amolar

Si bien diversos discos disponibles en el mercado están encargados de cortar, desbastar,

esmerilar o lijar los materiales a trabajar, en este caso nos referiremos a discos de molar debido a
que es el principal uso que se da en los esmeriles.

19
 Figura 14: Disco de amolar

3.1. Función

Un disco o muela abrasiva es una herramienta que se puede afilar al desgastarse sin
problemas (exceptuando los discos de diamante) conformada por granos abrasivos
(material de corte) unidos por un agente aglutinante del cual depende principalmente la
dureza de la muela, y reforzados por una estructura de material compuesto (malla) que
permite cierto espacio libre (poros, útiles para la refrigeración interna del material) entre
los bordes de corte.

3.2. Material

El material del cual está compuesto el disco abrasivo es principalmente alúmina utilizado
ampliamente para amolar materiales ferrosos debido a que es buen aislante eléctrico,
posee una dureza elevada (1500 a 1650 HV), es más duro que el aluminio, la temperatura
de fusión de la alúmina (2072°) es mucho mayor que la del aluminio (660°C), protege al
disco de la oxidación y brinda una alta resistencia a la corrosión, por lo que útil para usos
industriales. Además es fácil de conseguir por ser de uso muy común (75% de los discos
de amolar son de ese material). El aglutinante del que está compuesto el material es el
resinoide reforzado con fibra de vidrio. La fibra de vidrio es un material compuesto
consistente en fibras continuas o discontinuas de vidrio embebidas en una matriz plástica.
El vidrio se utiliza como material de refuerzo debido a que mejora la rigidez y la resistencia,
es fácilmente disponible y porque permite trabajar a velocidades altas. Sin embargo, no
ofrece buena precisión ni resistencia a los ácidos pese a que la alúmina si los resista. El
grado del disco es medio-duro, esta característica le otorga a los granos una fuerte unión
al aglutinante y le brinda al disco una mayor vida útil.
20
 3.3. Estructura

Los cristales de alúmina son normalmente hexagonales y de tamaño diminuto, los aniones
oxígeno prácticamente forman una estructura hexagonal compacta con cationes aluminio llenando
dos tercios de los intersticios octaédricos.
El tamaño de los granos de la alúmina es fino lo que proporciona menos eliminación de material
pero suministran acabados más finos.

4. Sistema de cambio de velocidades

Es el sistema que se encarga de modificar las revoluciones por minuto a las que gira el rotor.

Figura 15: Potenciómetro

21
 4.1. Función

Los cambios de velocidades del esmeril se deben gracias al uso de un potenciómetro

trimmer, el cual se encarga de bajar el voltaje de la fuente (220v) hasta uno menor
mediante el cambio de resistencia (que va desde los 0 ohm hasta lo que permita el
resistor y su longitud y grosor). La perilla roja de la figura mueve un pedacito de material
conductor. Este pedacito es el encargado de conectar dos terminales a través de una
resistencia circular alrededor de la perilla; un terminal es de donde proviene la corriente
de la fuente (enchufe) y el otro es el que ira al motor eléctrico. El pedacito está diseñado
de tal manera que al girar la perilla varía la cantidad de material resistivo que tiene que
atravesar la corriente antes de llegar al terminal del motor y como la corriente es
proporcional a la longitud recorrida en una resistencia, entonces al girar la perilla
controlamos el voltaje y por ende la corriente que llega al motor. Además, si queremos
reducir aún más la potencia (para llegar a un voltaje muy bajo) podemos usar una
circunferencia resistora más delgada para aumentar la resistencia por unidad de longitud.
Cabe resaltar que este proceso de regulación de r.p.m. no es tan efectivo debido a la
potencia disipada en forma de calor por la resistencia, y a pesar de que hay más métodos
para reducir la potencia como cambiar la frecuencia, este es el más económico y funciona
tanto en AC como CC.

4.2. Material

La perilla es de un polímero termoplástico y el resistor puede ser de aluminio cromo o

níquel. Los resistores deben ser materiales de elevado punto de fusión y buena
conductividad térmica porque liberan energía en forma de calor. Además, deben ser
capaces de conducir corriente. Se suelen usar metales porque son dúctiles y entonces
se pueden hacer potenciómetros y trimmers de pequeñas medidas como para que
encajen en la perilla.

4.3 Microestructura

En el resistor hemos hallado una posible estructura de aleación níquel cromo debido a
que son usadas en resistencias eléctricas. Además tienen una buena resistencia a la
oxidación y fatiga por calor, útil porque la resistencia al liberar energía eléctrica en
forma de calor necesita resistirlo. Esta aleación se conoce como nicromo y tiene una
resistencia de eléctrica de 1 a 1.5 x10^-6 ohms por metro a temperatura ambiente y
aumenta con la temperatura. La aleación posible es 80Ni-20Cr. Los microconstituyentes
son la solución sólida completa de cromo en níquel.

5. Carcasa

Parte encargada de darle la forma simple, ergonómica y de fácil uso a la herramienta. Se utiliza
22
principalmente para proteger la herramienta de los golpes, caídas que puedan sufrir y así no dañar
las partes internas de la herramienta como por ejemplo el motor, las hélices, la resistencia eléctrica,
etc. Además, ayuda al usuario a utilizar la herramienta sin sufrir daños, quemaduras o descargas
eléctricas.

Figura 16: Carcasa

5.1. Función

Su principal función es proteger los componentes internos, amortiguar las vibraciones y

actuar de aislante térmico-eléctrico entre el sistema del motor y el operario que maneja el
esmeril.

5.2. Material

El material usado es una poliamida 6 (PA6). Este polímero es un termoplástico

semicristalino que muestra buena resistencia mecánica y mayor tenacidad (mayor a la de
un polímero termoestable que podría romperse en una caída). Además, posee una
elevada resistencia al choque y la fatiga, buena flexibilidad, y actúa como aislante
eléctrico. Todas estas propiedades del material permiten que su uso como carcasa del
esmeril sea óptimo. Además por ser un polímero tiene baja conductividad térmica lo que
protege las manos del operario.

5.3. Estructura atómica

Las poliamidas, o también conocidas como nylon, son polímeros termoplásticos

semicristalinos cuya cadena principal se constituye a partir de componentes elementales
metileno(CH2) que se encuentran unidos entre sí por medio de grupos amida. Se considera
el nylon como un tipo de homopolímero lineal ya que están constituidos por monómeros
23
 idénticos.
Estos grupos amida presentan un carácter fuertemente polar, que ocasiona intensas
atracciones moleculares y un alto grado de cristalinidad, a la vez que posibilitan la
absorción de agua.

Figura 10: Estructura de una poliamida conformada por uniones amida

n: grado de polimerización, indica que se repite n-veces la unidad repetitiva

Conclusiones
• La relación función-material se basa en el trabajo que ejercerá dicha pieza y a las exigencias
mecánicas que se requiera, para ello debe de haber un balance entre funcionalidad y costo, ya
que se aprecia que ninguna pieza posea una propiedad exageradamente superior a la que se
necesita, lo cual requeriría una mayor inversión.
• Además de determinar el material que se empleará, también es necesario conocer su
microestructura que posea y debemos ser capaz de modificarla; para ellos se emplean los
tratamientos térmicos, los cuales nos permite modificar la microestructura de tal modo que
obtengamos las propiedades requeridas con una gran precisión. Por ejemplo, si se requiere alta
dureza y resistencia se utiliza un bonificado, como en el caso de los engranajes helicoidales al
igual que los ejes de transmisión del rotor; mientras que para el estator se le aplica un normalizado
debido a que sus exigencias mecánicas son menores.
• Para la fabricación y uso de componentes se debe tener en consideración los 2 puntos explicados
anteriormente. En síntesis, cada componente posee una finalidad distinta y por lo tanto un material

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acorde a esa finalidad.
• El curso de Ingeniería de Materiales nos ha enseñado a presentar información de manera mucho
más ordenada y objetiva, además de mejorar nuestra habilidades de trabajo en equipo. Estas
prácticas adquiridas nos servirá de gran utilidad para futuros proyectos dentro de la universidad y
dentro de nuestra futura carrera profesional.
El esmeril angular es una herramienta que funciona por transmisión de potencia en ejes que a su
vez transmiten el giro al disco, por ello las partes a las que el fabricante presta mayor atención son
los ejes, el motor y los discos.

Observaciones
Los discos abrasivos del esmeril angular no están incluidos como parte de la herramienta debido
a que existen distintos tipos dependiendo de la actividad que se requiera utilizar. En nuestro caso
hemos adquirido un disco abrasivo de óxido de aluminio para ser estudiado.
La fibra de vidrio le brinda a la alúmina una resistencia a la tracción de 2100 MPa y un módulo
elástico de 170GPa, Valores excepcionalmente altos por lo que son adecuados para trabajar a
altas RPM.
Las poliamidas se encuentran entre las familias de polímeros más usadas dentro de los
polímeros de ingeniería debido a su equilibrio excelente entre rendimiento y coste.
Como la fricción que existe entre los engranajes origina calor y estos estarán en constante
trabajo se requiere que sean inoxidables (ya que el proceso de oxidación se acelera a altas
temperaturas).
Durante el uso del disco de amolar, puede observarse dos defectos: que el disco vibra y que se
calienta muy rápido y excesivamente disminuyendo en rendimiento. Si la muela vibra será
debido, será debido a que está descentrada de su eje o que está ovalada. Se corrige centrándola
en el eje o rectificando la pieza. Si la pieza se calienta y el rendimiento es bajo esto significa que
los granos han perdido su corte o que los poros han quedado embotado.
La cristalinidad en los polímeros implica el ordenamiento de moléculas y, por tanto, la
complejidad es mayor.
Los polímeros son llamados semicristalinos y no cristalinos puesto que en realidad son bifásicos,
coexisten la fase cristalina con la amorfa.

Bibliografía

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del Perú.

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web: http://www.ceramtec.es/materiales-ceramicos/oxido-de-aluminio/

Giles F.Carter and Donald E.Paul. (1998). Materials Science and Engineering.ASM International

Evaluación Grupal:

Código Nombre 0 1 2 3 4

26
1 20145302 Vera Cieza,
Diego Alejandro X
2 20145468 Alcalá Aquino,
José Antonio X
3 20145538 Dávila Espinal,
Charlie Antony X
4 20145758 Cervantes Flores,
Aaron Humberto X
5 20146736 Figueroa
Encarnación, Joel X
Benjamin

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