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Hydraulique Générale
Première partie
Dr ALOUI-LABIOD. Zehour
2016
Avant propos
Dr ALOUI.Zehour
Enseignante au département d‟Hydraulique, Faculté de Technologie
Université Djillali LIABBES de SIDI EL ABBES. ALGERIE
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Liste des tableaux
Tableau n°1 : Quantités physiques-dimensions et unités
Tableau N°2 : Propriétés physiques de quelques liquides (CRC « Handbook of chemistry and physics ». 1980-
1981, USA)
Tableau n°3 : P op i t s ph si ues de l’eau CRC « Handbook of chemistry and physics ». 1980-1981, USA)
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Liste des figures
FIGURE 1 :PROFIL DE VITESSE
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FIGURE 28 : EQUILIBRE STABLE
FIGURE 33 : DEBIT
Page 4
Table des Matières
Chapitre 1 : Généralités
1.1 Introduction ................................................................................................................................. 9
1.2 Historique .................................................................................................................................... 9
1.3 Définitions ................................................................................................................................. 13
1.4 Lois de conservation .................................................................................................................. 13
1.5 Dimensions et unités ................................................................................................................. 14
2.5 Viscosité..................................................................................................................................... 19
2.5.1 Définition de la viscosité dynamique – Loi de Newton ................................................. 20
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2.8 Mesures de la pression.............................................................................................................. 32
2.8.1 les manomètres à tubes en U ........................................................................................ 32
2.8.2 Les manomètres métalliques: type manomètre de Bourdon ....................................... 32
2.8.3 Les piézomètres ............................................................................................................. 33
Chapitre 3 : Hydrostatique
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 34
3.2.1 Hypothèses .................................................................................................................... 34
3.2.2 Démonstration............................................................................................................... 35
3.2.3 as d’u li uide sou is à la seule a tio de la pesa teu ............................................ 37
3.2.5.1 lignes isobares ....................................................................................................................... 39
3.2.5.2 lignes de séparation de liquides non miscibles ..................................................................... 40
3.2.5.3 Surfaces libres ....................................................................................................................... 40
3.2.5.4 Pression absolue et pression effective .................................................................................. 40
3.3.5 Cas d’u li uide a l e lo .................................................................................. 43
3.3.6 Cas d’u li uide e otatio .......................................................................................... 45
3.4 Force de pression (force de poussée hydrostatique) sur des parois ........................................ 46
3.4.1 Forces de poussée sur des parois planes en position inclinée ..................................... 47
c) La direction de la force � est normale à la surface � , ce qui est toujours le cas en
hydrostatique. ................................................................................................................................ 51
3.4.2 Forces de poussée sur des parois planes en position horizontale ............................... 52
3.4.3 Forces de poussée sur des parois planes en position verticale..................................... 52
3.4.4 Forces hydrostatiques sur une Paroi à surface courbe ................................................. 54
3.5 Forces hydrostatiques sur des corps immergés ........................................................................ 56
3.5.1 Fo e d’A hi de ........................................................................................................ 56
3.5.2 Caractéristique d’u o ps flotta t ............................................................................... 57
3.5.3 Equilibre des corps immergés ....................................................................................... 58
Chapitre 4 : Cinématique
4.1 Introduction ............................................................................................................................... 61
4.2 Mouve e t d’u fluide............................................................................................................. 61
4.2.1 Description de Lagrange ........................................................................................................ 61
4.2.2 Des iptio d’Eule ................................................................................................................ 63
4.3 Définitions ................................................................................................................................. 64
4.3.1 Trajectoire ............................................................................................................................. 64
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4.3.2 Ligne de courant .................................................................................................................... 64
4.3.3 Débit massique, Qm, et débit volumique, QV ......................................................................... 65
4.4 Equation de continuité .............................................................................................................. 66
4.4.1 Eta lisse e t de l’ uatio .................................................................................................. 66
4.4.2 Cas particuliers ...................................................................................................................... 67
Chapitre 5 : Hydrodynamique
5.1 Introduction ............................................................................................................................... 70
5.2 L’h d od a i ue des li uides pa faits ................................................................................... 70
5.2.1 E uatio s g ales du ouve e t uatio d’Eule ...................................................... 71
5.2.2 E uatio s g ales du ouve e t uatio s d’Eule ..................................................... 72
5.2.3 Equation caractéristique « équation complémentaire » ....................................................... 73
5.2.4 Equation de continuité .......................................................................................................... 73
5.2.5 Equations du mouvement le long de la trajectoire ............................................................... 74
5.2.6 Cas d’u li uide i o p essi le da s le ha ps de la pesanteur-Théorème de Daniel
Bernoulli 76
5.2.7 Rep se tatio de l’ uatio de Be oulli ........................................................................... 77
5.2.7.1 Equation de Bernoulli sous forme analytique ....................................................................... 77
5.2.7.2 Equation de Bernoulli sous forme énergétique .................................................................... 77
5.3 L’h d od a i ue des li uides els ........................................................................................ 86
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7.2 Description du coup de Bélier ................................................................................................. 114
7.7.4.1 Fo tio e e t d’u se voi a ti-Bélier ......................................................................... 122
7.7.4.2 Cal ul app o h du volu e d’ai da s le se voi ............................................................. 122
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Chapitre 1
Généralités
1.1 Introduction
L‟hydraulique est une science aussi ancienne que la civilisation humaine puisqu‟elle
commande toutes les utilisations de l‟eau, elle traite les lois de l‟équilibre et du mouvement
des liquides et établit des modes d‟applications de ces lois à la résolution des problèmes
pratiques. Généralement on trouve l‟hydraulique dans plusieurs domaines telle que:
l‟alimentation en eau potable, l‟assainissement, l‟irrigation, le drainage, le traitement des
eaux, l‟épuration des eaux, les ouvrages hydrauliques…etc.
L‟importance de l‟étude de l‟hydraulique devient de plus en plus grande à cause des
problèmes rencontrés dans la pratique comme : le coup de bélier dans les conduites, les ondes
de crue, les inondations, la remonté et pollution des nappes souterraines…etc.
1.2 Historique
En Iran, au moyen orient, et en Afrique du nord des galeries souterraines de captage des
nappes de faible profondeur pour les besoins d‟irrigation datent de cette époque(les foggaras
des oasis saharienne).
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En définitive l‟hydraulique de l‟antiquité fut un art sans aucune base scientifique, en dehors
du principe d‟approximations successives vers le but cherché. Néanmoins l‟œuvre de ces
anciens constructeurs a permis à leurs successeurs le développement de la science de
l‟hydraulique.
Le développement ultérieur de l‟hydraulique repose essentiellement sur l‟amélioration des
outils mathématiques et sur les notions de la mécanique.
Parmi les nombreux manuscrits d‟Archimède (287-212 av. J-C), de l‟école d‟Alexandrie,
citons une analyse en deux volumes de l‟hydrostatique et de la flottabilité qui renferment la
théorie de la stabilité des corps flottants. Ctesibios inventeur d‟orgues hydrauliques et de la
première pompe aspirante et foulante appartient à la même école (Alexandrie).
L‟hydraulique fut retardée dans son développement jusqu‟au moment où la méthode
expérimentale fit son apparition dans le domaine de la mécanique. En cette période apparut
Léonard de Vinci , savant universellement (1452-1519), il projeta et dirigea des travaux de
canalisations et constructions portuaires en Italie Centrale. Il a établit le projet d‟un canal
reliant la Loire à la Saône. Léonard de Vinci attachait la plus grande importance à
l‟expérience, il écrivit un ouvrage intitulé " Sur le mouvement et la mesure de l‟eau " .
Un mathématicien hollandais de cette époque Simon Stevin (1548-1620 ) publia son ouvrage
d‟hydrostatique en 1586, il expliqua le paradoxe hydrostatique connu sous le nom de
"paradoxe de Stevin".
G.Galillée (1564-1642) examina les lois principales sur la chute des corps.
Evangélista Torricelli (1608-1647) élève de G.Galillée, applique les lois du maître au
mouvement des liquides. Ce ne fut seulement qu‟au milieu du 18ième siècle qu‟on put enfin
comprendre que la formule de Torricelli v = 2gh s‟appliquait seulement à la section
contractée de la veine.
Edmé Mariotte(1620-1684) fut le premier hydraulicien notable du 17ième siècle qui
n‟apparient pas à l‟école italienne. Son principal ouvrage en matière d‟hydraulique est le
"Traité du mouvement des eaux et des autres corps fluides "publié en 1686, deux ans après sa
mort.
Blaise Pascal (1623-1662) apporta ainsi une très importante contribution à l‟hydraulique en
donnant la forme définitive de l‟hydrostatique. Il établit le postulat fondamental de
l‟hydrostatique.
Newton (1642-1728) exprima la proportionnalité de la contrainte de frottement au gradient
transversal des vitesses.
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Leibnitz(1646-1716) introduisit le concept des quantité de mouvement (actuellement énergie
cinétique).
Cependant l‟apparition de l‟hydraulique en tant que science avec une base théorique solide
n‟est devenu possible qu‟après les ouvrages de : Daniel Bernoulli (1700-1782), qui publia en
1738 son ouvrage „‟Hydrodynamique‟‟ dans lequel il exposa une équation appelée l‟équation
de Bernoulli.
Léonard Euler (1707-1783), qui fonda définitivement la science de l‟hydrodynamique et les
équations qui régissent l‟écoulement d‟un fluide non visqueux.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) qui développa largement les travaux d‟Euler.
Pierre-Simon Laplace (1749-1827) contemporain de Lagrange développa surtout la
mécanique céleste.
Au début du 18ième siècle, trois méthodes expérimentales avaient été imaginées par : Galilée,
Newton, Mariotte, Rouse et Robins.
Jean-Charle Borda (1733-1799) a associé l‟étude de l‟écoulement par les ajutages rentrants,
par application des quantités de mouvement, ainsi que la perte de charge résultan d‟un
élargissement brusque.
L‟abbé Charles Bossut (1730-1814) et le conte Du Buat (1734-1809) sont les premiers
fondateurs de la technique expérimentale (père des laboratoires d‟hydraulique).
L‟étude de l‟écoulement dans les canaux et l‟établissement d‟une formule tenant compte de la
résistance opposée par les parois et le fond du canal en régime uniforme, firent l‟objet de
nombreux travaux et recherches. c‟est à ingénieur Antoine Chézy (1718-1798) que revint
l‟honneur d‟établir la première formule d‟écoulement dans les canaux.
Grâce à l‟expérimental plusieurs dispositifs ont apparût tels que : le piézomètre, le tube de
Pitot, le moulinet, le model réduit, et le bassin des carènes.
Adhémar Barré de Saint Venant (1797-1886) étudia l‟écoulement non permanent.
Henri-Emile Bazin (1829-1917) étudia le mouvement uniforme et l‟écoulement par les
déversoirs.
De très nombreux savants (hydrauliciens, mathématiciens et médecins…etc) contribuèrent,
dans plusieurs pays, au développement de l‟hydraulique tel que Charles- Augustin de
Coulomb (1736-1806), le baron Riche de Prony (1755-1839), Jean-Baptiste Belanger (1789-
1874) , Ludwig Hagen (1797-1884), Jean-Louis Poiseuille ( 1799-1869), Julius Weisbach
(1806-1871), Jean-Claude Barré de Saint Venant (1797-1886), Gaspard-Gustave de Coriolis
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(1792-1843), Ludwig Hagen (1797-1884) et 60 ans plus tard Reynolds, Jean-Louis Poiseuille
(1799-1869), ….etc.
Julius Weibach (1806-1871) fut le premier à écrire l‟équation de la perte de charge.
George-Gabriel Stokes (1819-1903) introduisit le coefficient de viscosité dynamique et qui
aboutit aux équations classiques de Navier-Stokes concernant les fluides visqueux.
Osborne Reynolds (1842-1912) a réalisé un modèle et a étudié expérimentalement le
mouvement laminaire et le mouvement turbulent. La technique des bassins des carènes pour
l‟essai des modèles de navires fut développé par les deux anglais : William Froude (1810-
1879) et son fils Robert- Edmunt Froude (1846-1924).
Enfin, la fin du 19ième siècle marqua le développement de l‟école américaine, tels que : Lester-
Allen Pelton (1829-1908), Clemens Hershel (1842-1930)…etc.
Nocolaï Joukowsky (18472-1934) a étudié le phénomène du coup de bélier dans le cas d‟une
manœuvre brusque.
Au début du 20ième siècle, l‟école allemande prit un essor remarquable avec Hubert Engels
(1854-1945), Théodor Rehbock (1864-1950), Hermann Foettinger (1877-1945) (cavitation,
convertisseurs hydraulique de couple), Diétrich Thoma (cavitation et l‟autrichien Victor
Kaplan (1876-1934).
En France, M. Camichel (1871-1966) créa le laboratoire d‟hydraulique de Toulouse. Vers la
même période se créa un autre laboratoire, à Grenoble actuellement devenu SOGREAH (coup
de bélier, régulation des turbines…etc.).
Et après la dernière guerre, parmi les ingénieurs et chercheurs qui ont contribué au
développement du laboratoire de l‟ile de Chatou à proximité de Paris, citons : M.Nizery(1907-
1954), Gridel (1903-1970), Banal, Valembois et Remenieras. Outre les laboratoires, de
nombreuses expériences furent réalisées sur le terrain, notamment dans le domaine de
l‟hydraulique agricole aux états unis et aux Indes.
Sur le plan mathématique, on développa l‟étude analytique du coup de bélier Allievi (1856-
1941).
Cette science étend actuellement ses frontières au delà de son domaine traditionnel. La
recherche hydraulique se développe très largement dans les laboratoires industriels et
universitaires. Aux outils traditionnels tels que les essais sur modèles réduits, sont venues
s‟ajouter les techniques de simulation numérique sur ordinateur.
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1.3 Définitions
Un fluide est un corps physique sans rigidité dont une des principales propriétés est de subir
de grandes déformations non élastiques sous l‟action de forces extérieures faibles. Cette
propriété que l‟on appelle fluidité, est due à une grande mobilité des particules fluides.
A l‟encontre des solides, un fluide n‟offre aucune résistance aux déformations. Parmi les
fluides, on distingue les liquides et les gaz. En hydraulique on ne s‟intéressent qu‟au liquide.
Un liquide est un fluide particulier. Il nécessite un contenant, sans quoi il “coule”. Il prend la
forme du récipient qui le contient et produit une surface libre quand il est en contact avec
l‟atmosphère. La surface libre est plane et horizontale, si le liquide ne subit que le champ de la
pesanteur et si l‟on néglige la courbure de la terre.
Le liquide parfait est supposé isotrope, c'est-à-dire possédant les mêmes propriétés dans toutes
les directions (sauf pour la cavitation), de plus il est incompressible.
L‟eau est un fluide pratiquement incompressible sauf dans certains cas (coup de bélier par
exemple) .
Les ondes élastiques peuvent se propager au sein des liquides (Par exemple on peut
déterminer la vitesse de propagation d‟une variation de pression dans un liquide).
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Pour établir les équations du mouvement d‟un fluide, il faut déterminer la relation entre les
différentes forces agissant sur un volume quelconque du liquide.
Pour décrire les mouvements d‟un fluide on applique les trois lois de conservation suivantes :
Conservation de la masse (principe de continuité)
Conservation de la quantité de mouvement ( principe fondamental de
l‟hydrodynamique)
Conservation de l‟énergie (premier principe de la thermodynamique)
Et pour compléter ces équations on effectue des essais expérimentaux. C‟est pourquoi on dira
que l‟hydraulique est semi empirique.
Un système d‟unités est l‟ensemble des unités cohérentes qui expriment un certain nombre de
grandeur physique. La valeur d‟une grandeur dépend donc du système qu‟on a choisi.
Les systèmes d‟unités utilisés habituellement sont basés sur les grandeurs fondamentales.
Toutes les grandeurs physiques sont exprimées par des dimensions et ces dimensions sont
quantifiées par des unités. Actuellement on utilise le système international (SI).
Les unités de base utilisées couramment sont :
Pour la longueur (l) : L en mètre [m]
Pour le temps (t) : T en seconde [s]
Pour la masse(m) : M en kilogramme [Kg]
Pour la température (T) : en degré kelvin [°K]
Toutes les grandeurs physiques s‟expriment en fonction des trois grandeurs fondamentales
(vitesse, force et travail) :
= ×
2
Dans le système SI : Travail : 2
=[Nm]= [j], dit joule
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Chaque fois que l‟on écrit une équation physique, on affirme que deux grandeurs sont égales.
Une première condition pour quelles le soient c‟est quelles aient la même nature, c'est-à-dire
les mêmes dimensions .
Une première application de l‟écriture dimensionnelle consiste à vérifier les calculs physiques
par l‟écriture des expressions des deux membres sous forme dimensionnelles. C‟est une
vérification à effectuer de façon permanente.
Une deuxième application consiste à rechercher les dimensions d‟un paramètre nouveau
introduit par l‟expérience (voir plus loin, la recherche des dimensions de la viscosité
dynamique µ, ou la recherche de l‟expression générale de la perte de charge).
Nous résumons sans le tableau 1, les principales grandeurs physiques
Surface S L2 m2
Volume V L3 m3
Vitesse U L.T-1 m.s-1
Accélération G L·T-2 m.s-2
Force F M.L.T-2 Kg. m.s-2 =N
Poids G M.L.T-2 Kg. m.s-2 =N
Poids volumique ɷ M.L-2.T-2 N.m-3
Masse volumique M.L-3 Kg.m-3
Débit Q L3.T-1 m3.s-1
Pression P M.L-1.T-2 N. m-2=Pa
Energie E M.L2.T-2 N.m=J
2 -2
Travail W M.L .T N.m=J
-1
Quantité de mouvement m.U M.L.T N.s
2 -3
Puissance Pu M.L .T N.m. s-1=W
Viscosité dynamique µ M.L-1.T-1 Kg .m-1 s-1
Viscosité cinématique L2.T-1 M2 s-1
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Chapitre 2
Dans l‟établissement des principes de l‟hydraulique, certaines propriétés des fluides jouent un
rôle important, d‟autres seulement un rôle mineur ou aucun rôle du tout.
Tous les fluides possèdent des caractéristiques permettant de décrire leurs conditions
physiques dans un état donné. On essaie d‟exprimer ces caractéristiques, qu‟on appelle
propriétés du fluide, au moyen d‟un nombre limité de base.
Pour un fluide au repos, la viscosité n‟intervient plus, on pourra considérer le fluide au repos
comme un fluide parfait. En hydrostatique, c‟est le poids spécifique qui est la propriété la plus
importante.
La tension superficielle influe sur les conditions statiques et dynamiques dans les conduits très
étroits, c‟est le phénomène de capillarité.
Ce chapitre permet d‟introduire la notion de pression à partir de l‟analyse des forces agissant à
l‟intérieur des liquides.
La notion de pression est fondamentale. Elle est aussi valable pour un liquide au repos que
pour un liquide en mouvement c'est-à-dire que ce facteur est très important dans tous les
chapitres d‟hydraulique.
Dans le champ de la pesanteur on peut remarquer que les fluides sont des corps pesants.
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Pour caractériser un fluide, il est donc indispensable d‟abord de déterminer sa masse
spécifique et son poids spécifique.
�
= (1)
Le liquide est considéré comme homogène si sa masse volumique est égale en tous les points.
La masse volumique de l‟eau ordinaire pure ne diffère pratiquement pas de celle de l‟eau
distillée, et elle est prise pour les calculs hydrauliques égale à 1000 kg / m3 à 4°Celsius ou
encore =1g/cm3, elle varie en fonction de la température.
�
= (2)
ML T −2
L‟expression dimensionnelle est : 3
= ML−2 T −2 .
= ∗ (3)
2.2.3 Densité
La caractéristique principale d‟un liquide est sa densité, qui forme un champ de densité
scalaire dans l‟espace occupé par ce liquide.
La densité est le rapport du poids ou de masse d‟un corps au poids ou masse d‟un égal volume
d‟eau dans des conditions standard (Pa =1 atm, T= 4°Celsius). Il résulte de cette définition que
la densité est un nombre sans dimensions.
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= = (4)
� �
= (5)
3
L’e p essio dimensionnelle est :
2.3 Compressibilité
�=− =− × (6)
� �
C‟est la grandeur inverse du coefficient d‟élasticité . Il faut noter que plus le liquide est
élastique, plus sa compressibilité volumique est petite.
Un liquide est incompressible si sa masse volumique est constante quelque soit la variation
de la pression, ce qui constitue une approximation excellente car est constante.
Pour l‟eau à la température ordinaire, � =20000 bars, ce qui signifie qu‟une augmentation de
pression de 1 bar entraîne une diminution de volume de 1 20000.
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2.4 Elasticité
Par analogie avec l‟élasticité d‟un solide, on définit le coefficient d‟élasticité ou module de
Young par le rapport de l‟augmentation de pression à l‟augmentation relative de volume ou de
masse spécifique, soit :
� −
=− = (7)
a les dimensions d‟une pression et s‟exprime dans les mêmes unités. C‟est aussi l‟inverse du
coefficient de compressibilité.
On définit le rapport :
�
ℒ= (8)
qu‟on appelle célérité (vitesse) du son, dans un milieu fluide de masse volumique, . C‟est la
vitesse à laquelle des perturbations de pression se propagent à travers un fluide non confiné
Un liquide est un fluide occupant un volume déterminé, ou du moins ce volume ne peut varier
que très peu, et seulement sous l‟action de fortes variations de pression et de température.
2.5 Viscosité
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2.5.1 Définition de la viscosité dynamique – Loi de Newton
Considérons 2 couches distantes de dz. La force de frottement (force tangentielle) ou tension
de frottement qui s'exerce à la surface de séparation de ces deux couches s'oppose au
glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle à la différence de vitesse des
couches soit du, à leur surface S et inversement proportionnelle à dz.
Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une section droite
perpendiculaire à l'écoulement d'ensemble, la courbe représente le profil de vitesse. La vitesse
de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe.
Dans un fluide, la force de frottement (force tangentielle) par unité de surface ou tension de
dU
frottement, τ, est proportionnelle au gradient de vitesse de l‟écoulement, . La loi de la
dZ
viscosité de Newton ou de Stokes s‟exprime comme suite :
dU
τ= (9)
dZ
Le mouvement du fluide peut être considéré comme résultant du glissement des couches de
fluide les unes sur les autres. Le déplacement du fluide se fait en couches parallèles,
l‟écoulement est dit laminaire. Le facteur de proportionnalité est le coefficient de viscosité µ,
on écrit alors :
dU
τ=µ (10)
dZ
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: est le facteur de proportionnalité, c‟est la viscosité dynamique ou absolue du fluide.
Dans le système international (SI), l'unité de la viscosité est le Kg. m-1.s-1. Et dans le système
C.G.S, l‟unité est le poise où 1 poise = 1 gcm-1s-1.
µ
= (11)
L‟expression dimensionnelle est : [] = L2·T-1. Dans le système international (SI), l'unité de
la viscosité n'a pas de nom particulier : (m2/s). Dans le système CGS, l'unité est le Stokes (St)
où 1 Stokes = 1 cm2/s.
D‟une manière générale, le coefficient de viscosité , µ , des liquides est supérieur à celui des
gaz. Par contre leur viscosité cinématique, , est souvent inférieur à celle des gaz.
La viscosité cinématique des liquides ne dépend guère de la pression, mais elle varie avec la
température . La viscosité cinématique de l‟eau décroit lorsque la température augmente,
tandis que celle de l‟air augmente avec la température.
Les fluides qui obéissent à la loi de Newton, équation 10, sont appelés fluides Newtoniens.
L‟eau et d‟autres liquides ainsi que l‟air (voir tableau 2) appartiennent à cette catégorie.
Certains fluides, tels que la peinture, le plastique liquide…etc ou les suspensions concentrées,
ne se comportent pas selon l‟équation 10, et sont appelés fluides non newtoniens. L‟étude de
ces fluides constitue le domaine de la rhéologie.
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FIGURE 2 : VISCOSIMETRE DE SAYBOLT
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Le fluide en contact avec le cylindre fixe aura
une vitesse nulle. La viscosité fait naître une force de frottement que l‟on mesure par le
couple M.
Les expériences ont montré que
- si e est faible par rapport au rayon intérieur r, la courbe représentative de la
variation de la vitesse entre r et r+e est une droite ;
- Le couple (M) varie proportionnellement à la vitesse et on a :
2
= (12)
L‟ébullition est un phénomène de changement d‟état, dans lequel le liquide passe à l‟état de
vapeur. Tous les liquides ont tendance à s‟évaporer ; la phase liquide se transforme en phase
gazeuse. Au cours de cette transformation, les molécules de vapeur exercent une pression
appelée pression de vapeur saturante, Ps. La pression ou tension de vapeur croit avec la
température, et varie pour chaque liquide.
L‟eau bout lorsque la pression absolue, imposée à la surface libre, devient égale(ou inférieure)
à la pression de vapeur, Pv. Le point d‟ébullition dépend de la pression imposée ainsi que de
la température. Dans le cas de l‟eau, la pression de vapeur croît avec une augmentation de la
température (T).
La pression de vapeur saturante pour l‟eau est donnée par la relation empirique suivante
2795
log10 = 22.435 − − 3.868log10 (T + 273.15) (13)
T+273.15
: en [N/m2]ou [Pa] ;
T : en °Celsius.
Si, à température constante, on abaisse la pression à la surface d‟un liquide, ce dernier se met
à bouillir lorsqu‟on atteint la pression de vapeur saturante correspondant à cette température.
Dans l‟écoulement des liquides, il peut arriver que la pression en certains points devienne
inférieure à la pression de vapeur saturante. Le liquide entre alors localement en ébullition et
des bulles de vapeur apparaissent au sein même de l‟écoulement. Ce phénomène, appelé
Page 23
cavitation, est le plus souvent nuisible pour les installations où il se produit (canalisation,
pompes, turbine…).
2.2 cavitation
La cavitation est l‟apparition d‟une cavité de vapeur d‟eau qui en se résorbant à grande vitesse
produit des dégradations graves des parois de la conduite sur lesquelles elles peuvent prendre
naissance. La cavitation est influencée par la présence d‟air dissous(25cm3/Litre par exemple
à la température ordinaire sous 2 bars de pression).
′−
= (14)
P ′ : pression absolue ;
PV : pression de vapeur ;
V : vitesse de référence.
Une molécule située à l‟intérieur d‟un liquide est soumise à des forces d‟attraction agissante
dans toutes les directions, et la somme vectorielles de celles-ci est nulle. Cependant, une
molécule située à la surface d‟un liquide ou à la surface de séparation de deux liquides non
miscibles n‟est plus soumise à l‟action de forces symétriques, puisqu‟elle n‟est plus entourée
symétriquement par d‟autres molécules de même nature. Ainsi la résultante des forces
moléculaires n‟est plus nulle. La molécule liquide est soumise à une force de cohésion bien
déterminée, dirigée vers l‟intérieur et perpendiculaire à la surface.
Page 24
Les effets de tension superficielle ne sont pas importants dans les écoulements en eau potable
ou en assainissement et ne sont donc pas pris en compte.
La tension superficielle intervient par exemple dans la montée capillaire des liquides dans les
interstices et formation de gouttelettes ou de bulles d‟air.
2.4 Capillarité
Les phénomènes de capillarité qui se produisent à la surface libre d‟un liquide dans un tube
étroit sont dus à la tension superficielle.
On constate une surélévation de la surface libre avec formation d‟un ménisque concave, si le
liquide mouille la paroi, un abaissement de la surface libre avec formation d‟un ménisque
convexe si le liquide ne mouille pas la paroi.
Une relation entre la hauteur, ∆h, de la montée-le liquide mouille le tube-ou de la dépression-
Page 25
∆h = cos (15)
Rω
Tableau N°2 : Propriétés physiques de quelques liquides (CRC « Handbook of chemistry and
physics ». 1980-1981, USA)
Page 26
Tableau n°3 : P op i t s ph si ues de l’eau (CRC « Handbook of chemistry and physics ». 1980-1981,
USA)
Les forces qui agissent sur un volume fini de liquide sont de deux types :
Ces forces sont proportionnelles à la masse du liquide. Ce sont les forces extérieures dues à
l‟action du (ou des) champ(s) de force auquel est soumis le liquide. Elles se composent des
forces suivantes :
- Les forces de pesanteur provenant de la gravité, ou autre accélérations diverses
(exemple : liquides situés dans les engins mobiles, forces d‟inertie,….) ;
- Les forces provenant de la variation de la vitesse (V) de la masse (M) du fluide dans
le temps :
exemple : deux réservoirs à la même hauteur, dont l‟un est vide et l‟autre plein, reliés
par une conduite de diamètre constant, horizontal et muni d‟une vanne. A l‟ouverture
de la vanne, il se produit un écoulement. La variation de la vitesse dans le temps
Page 27
canalisation. Or, si la surface A est supérieure à la surface B alors la vitesse en B (Vb)
est supérieur à la vitesse en A (Va). Cette variation de vitesse va engendrer une
accélération qui va générer une force d‟accélération.
Les forces de surface sont réparties de façon continue sur les surfaces du liquide étudié et
proportionnelle aux surfaces considérées .
Ces forces intérieures sont dues à l‟action des particules situées de part et d‟autre de chaque
surface étudiée.
Elles peuvent être aussi dues à l‟action des corps (solides ou liquides) limitant la surface
étudiée du liquide. Elles se composent des forces suivantes :
Les forces de pression :La pression (p) est le rapport entre une force F agissant
Page 28
2.6 Propriété de la pression en un point
Examinons un corps liquide de volume limité au repos, (il n‟existe pas de forces tangentielles)
et divisons-le en deux parties par un plan. Rejetons une partie et remplaçons son action par la
force F (voir fig.7).
La pression moyenne Pmoy exercée par la force F sur une unité de surface S est définie par
l‟expression suivante :
= (16)
= limS→∞ (17)
La pression est toujours dirigée suivant la normale intérieure vers la surface d‟action.
Dans un liquide au repos, la pression est indépendante de la direction. Pour démontrer cette
propriété, on considère un petit élément du liquide en forme de tétraèdre élémentaire (Fig.8).
Le tétraèdre est soumis à l‟action des forces superficielles Fx , Fy , Fz et Fn . En plus des ces
forces il y‟a l‟action de la pesanteur, et des forces d‟inertie (s‟il y‟a mouvement). La
pesanteur et les forces d‟inertie sont des forces de masse.
1
W= . . (18)
6
Page 29
FIGURE 8: TETRAEDRE ELEMENTAIRE
Faisant la projection de toutes les forces sur l‟axe Ox, on obtient l‟équation de l‟équilibre sous
la forme suivante :
− cos( , ) + =0 (19)
cos ( , )
= − (20)
1
Et comme = cos( , ) et =
2
. l‟équation (17) prend la forme suivante
1
= − . . (21)
3
De la même façon, on obtient les équations correspondant aux axes Oy et Oz. En passant à la
limite à :dx 0, dy→ 0, dz→ 0 , on trouve :
= = = (22)
Page 30
par conséquent, la pression hydrostatique en un point est égale dans toutes les directions. La
pression hydrostatique dans un point donné dépend des coordonnées (position) du point dans
le volume du liquide et de la masse volumique, c‟est-à-dire :
= , , , (23)
a) Dans un fluide réel en écoulement, la pression sur un élément de surface est une
grandeur scalaire et non vectorielle, elle est variable suivant l‟orientation de l‟élément
au sein de la masse liquide. La pression en un point d‟un liquide visqueux (réel) en
mouvement varie suivant la direction dans la quelle on la mesure.
Si le liquide visqueux est au repos, la viscosité n‟intervient plus et la pression en un
point est la même dans toutes les directions autour de ce point.
b) La pression atmosphérique est la pression exercée par l'atmosphère à la surface de la
terre. Elle varie tous les jours légèrement, elle est néanmoins voisine de 1 bar.
L‟unité de la pression est : 1bar=105pascal=1000mbar ; et 1 pascal=1N/m2
c) Dans un liquide, la pression croît de haut en bas (voir figure.9). La pression en
2 2 > 1 1
z Z
M1(z1)
M2(z2)
d) Un liquide transmet intégralement et dans tous les sens toute augmentation de pression
qu‟il subit (théorème de Pascal).
Exemple : Considérons une presse hydraulique (Figure.10)
Page 31
FIGURE 10: PRESSE HYDRAULIQUE
Pour une mesure de pression différentielle les deux extrémités du tube sont reliées aux deux
points entre lesquelles on cherche à connaître la pression différentielle. La mesure se lit dans
les deux cas directement par différence de niveau du liquide dans les deux branches de tube.
L‟utilisation de l'eau ou du mercure est fonction du but poursuivi: l'eau convient mieux pour
de faibles pressions (inférieures à 0,1 bar) grâce à une bien meilleure précision. Par contre le
mercure s'impose pour des valeurs supérieure à cause de la très grande taille des tubes
nécessaires
Page 32
valeur de l'écart entre la pression mesurée et la pression atmosphérique, l'aiguille solidaire du
tube se déplace donc en fonction de la pression mesurée.
Page 33
Chapitre 3
Hydrostatique
1.1 Introduction
L‟hydrostatique est l‟étude de l‟équilibre du liquide et son interaction avec les corps solides.
On étudie les conditions d‟équilibre des liquides, soit au repos, soit accélérés en blocs. La
force d‟inertie est nulle et la force due à la viscosité ne se manifeste pas, puisqu‟il n‟y a pas de
mouvement relatif entre les particules liquides.
3.2.1 Hypothèses
Page 34
3.2.2 Démonstration
Considérons dans un réservoir un fluide au repos, dont on extrait un petit parallélépipède
d‟axe vertical z. Soit p la pression en son centre, et Ox,Oy,Oz trois axes de coordonnées
rectangulaires auxquels nous rapporterons les points de la masse liquide.
Les forces de volume, il n‟en existe qu‟une seule la force de pesanteur. Les forces
d‟inertie n‟existe pas puisque le fluide est au repos (vitesse nulle).
Concernant les forces de surface, il s‟agit de la pression, les forces de viscosité et de
turbulence n‟existent pas puisqu‟il n‟y a pas de vitesse relative entre les particules de
fluide.
- Forces de volume :
Les projections de la résultante des forces extérieures (de masses) sur les axes Ox,Oy,Oz sont
respectivement :
. Fx . dx. dy. dz
.F . Fy . dx. dy. dz
. Fz . dx. dy. dz
Page 35
- Forces de surfaces (intérieures):
Les forces de pressions sur les six faces sont parallèles aux axes, on peut donc en faire
immédiatement les sommes suivant les trois directions OX,OY,OZ.
= .
= .
= .
La somme suivant OX est égale à la somme des forces de pression s‟exerçant sur les faces
ABCD et EFGH.
. . − . . + . . =− . .
Idem suivant OY : − . . ;
et OZ : − . .
1
. Fx = ⇒ Fx =
1
Fy =
1
Fz =
Page 36
1
Fx =
1
Enfin on obtiendra le système suivant : Fy = (24)
1
Fz =
Ou en notation vectorielle :
1
F = grad p (25)
1
Fx =
1
Le système (24) peut s‟écrire également : Fy = (26)
1
Fz =
1
= Fx + Fy + Fz (27)
1
=− ⟹ = − ⟹ +� =0
Dans un repère Ox,Oy,Oz (l'axe Oz orienté vers le haut) et dans le champ de la pesanteur,
l‟expression différentielle de la relation fondamentale de l’hydrostatique .s'écrit donc:
+� =0 (28)
Page 37
L‟équation (28) est l‟équation fondamentale de l‟hydrostatique , c‟est une équation
caractéristique au liquide.
+ � =constante (29)
p* = p + .g.z = Cte
∗
: est l‟énergie potentielle par unité de volume. Une autre écriture consiste à diviser
l‟équation par .g = �. On écrit fréquemment :
∗
= + = Cte (30)
� �
∗
On remarque que est homogène à Z c‟est-à-dire à une longueur ce qui offre un moyen
�
pratique pour la représenter graphiquement. Dans ce cas, la pression P est mesurée en hauteur
de colonne du liquide .
Le millimètre de mercure:
10 5
1mmHg10−3 × × 1,33.102 Pa, .
. 1000 mmHg
La masse spécifique est considérée constante, le liquide est incompressible. D'autre part,
pour des différences d'altitude courantes, sachant que l'accélération de la pesanteur g peut
aussi être considérée constante.
Page 38
FIGURE 12 : LIQUIDE INCOMPRESSIBLE DANS LE CHAMP DE LA PESANTEUR
Dans ce cas
P2 1 1 P2 z2
P1
= P1
=-g z1
P2 − P1 = − g(Z2 − Z1 )
Cette relation signifie que la variation de pression entre deux niveaux est proportionnelle à la
différence de hauteur entre ces deux niveaux , cette variation est linéaire
P1 P2
z1 + = z2 + = Cte (31)
g g
L‟équation (31) représente l‟équation fondamentale de la statique des liquides entre deux
altitudes.
Ces lignes sont définies comme le lieu des points où la pression P possède la même hauteur.
Elles sont déterminées par l‟équation dP =0. D‟après l‟équation de la statique des liquides
1
= Fx + Fy + Fz =0
Fx = 0; Fy = 0; Fz = −g (champs de la pesanteur)
Page 39
FIGURE 13 : LIGNES ISOBARES
On pourra en conclure que tous les points d‟un plan horizontal sont soumis à la même
pression, c‟est des isobares.
Quand deux (ou plusieurs) liquides non miscibles sont en équilibre, le liquide ayant la plus
grande masse spécifique est situé en dessous des liquides dont la masse spécifique est plus
faible. La ligne de séparation est horizontale (z=constante)
Les surfaces libres constituent des cas particuliers des surfaces de séparation de liquides non
miscibles : elles correspondent aux surfaces de séparation des liquides avec les gaz. La
surface libre correspond à la séparation entre le liquide et l‟atmosphère.
La pression dans le liquide en tous les points de la surface libre est égale à la pression du gaz.
− =0 ⟹ =constante
La surface libre est une surface de niveau particulière, elle est horizontale, c‟est une isobare.
La pression absolue est définie par rapport à la pression dans le vide qui correspond à la
pression nulle. On en déduit donc que la pression minimale possible est zéro.
Page 40
La pression relative(effective) se définit par rapport à une référence que l‟on choisi le plus
souvent égale à la pression atmosphérique. Cela consiste finalement à faire une translation du
repère des pressions. La pression nulle est donc équivalente à la pression atmosphérique (Pa).
La pression minimale correspond donc à : -Pa (pression atmosphérique négative).
Prenons par exemple un réservoir où la surface libre est à la pression atmosphérique (Pa).
Appliquons l‟équation 31 entre le point 1 et 2, on a :
P1 P2
z1 + = z2 + = Cte
g g
soit :
P1 P2 Pa
= +(z2 − z1 )= +h,
g g g
ou encore P1 = Pa + gh
avec Pa = 105 Pa
Enfin on pourra dire que la relation entre la pression absolue et la pression effective est :
= +
La pression relative (effective) est définie comme la pression absolue diminuée de la pression
atmosphérique; cette pression peut donc prendre une valeur positive si la pression absolue est
supérieure à la pression atmosphérique ou une valeur négative si la pression absolue est
inférieure à la pression atmosphérique.
La répartition des pressions suivant la hauteur sera donc comme suite (voir figure.14) :
Page 41
FIGURE 14 : DIAGRAMME DE LA FORCE DE PRESSION
La plupart des instruments de mesure fournit une pression relative appelée également pression
manométrique.
Page 42
= + , = = �
′ = +
d‟où :
Exemple (3) : Dans l‟exemple de la figure 16 profondeur H est toujours prise verticalement,
m et non incliné.
Page 43
−
R= = 0
−
=− x
+ 0. −
=− x
−
Les lignes isobares (lignes d‟égales pressions) sont données par = 0; donc :
=− x
+ (32)
Selon l‟équation (32), les lignes isobares sont des droites, ayant une pente de −
x
,
orthogonales au vecteur R
Le même raisonnement peut aussi se faire pour une accélération constante et verticale.
Page 44
0
R= = 0
−( + )
R= = 0
−
= 2
+ 0. −
= 2
− (33)
Page 45
2
= 2
− =0⟹ 2
= ⟹ = 2
+Cte
2
2
2
= +Cte (34)
2
Selon l‟équation (34). Les lignes d‟égale pression sont des paraboles et symétriques par
rapport à l‟axe de rotation.
L‟étude des forces de surface dans un liquide en équilibre montre, qu‟à l‟équilibre et pour
tous les liquides (parfaits ou réels), la seule force de surface qui s‟exerce est la composante
normale, qui représente la force de poussée hydrostatique.
Les forces hydrostatiques sur une surface proviennent des forces de pressions du fluide
agissant sur cette surface.
Il convient, donc dans un premier temps, de caractériser la pression du fluide sur une surface.
Pour cela, on a besoin de :
Page 46
Le calcul des forces hydrostatiques sur une surface quelconque plongée dans l‟eau, consiste à
déterminer les trois caractéristiques suivantes :
- L‟intensité de la force de pression, F, qui agit sur une surface, S, est donnée par :
dF = P. dS = . g. h. dS (35)
- La direction
Considérons une paroi de surface , immergée dans un liquide. Elle est inclinée d‟un angle ,
La figure (20) représente à gauche la surface immergée et à droite une vue A-A de cette
surface. On définit un repère (x,y) dont l‟axe (x) est sur la surface libre et (y) dirigé vers le bas
et passant par la surface plane. Le point G(xG,yG) est le centre de gravité de la section.
On définit le repère (ξ, η) comme étant une translation du repère (x,y) centré en G.
dF = P. dS = . g. h. dS = . g. y. sin � dS (36)
Page 47
l‟intensité de la force résultante agissant sur la surface, , est :
F= S
dF = . g. S (h) dS = . g S (y. sin �) dS (37)
S
h dS = hG . S = yG . sin � . S (38)
Page 48
hG et yG : représentent respectivement la hauteur d‟eau et la coordonnée le long de l‟axe y du
centre de gravité de la surface immergée du centre de gravité de la paroi immergée, G(xG,yG)
F = ϖ. . ou F = PG . S (39)
Où
PG est la pression régnant sur le centre de gravité. On en déduit que la pression moyenne sur
la surface est égale à la pression agissant au centre de gravité de cette surface.
L‟expression (39) est donc valable quelle que soit la forme de la surface S et son angle avec le
plan horizontal de référence.
. =
ϖ y. h. dS = ϖ. .
S
ϖ. sin � y 2 . dS = ϖ. yp yG . sin �.
S
d‟où on obtient
Page 49
S
y 2 .dS
= = (40)
S
y.dS .
= S y 2 . dS (41)
Tandis que le moment d‟inerte par rapport à un axe passant par le centre de gravité, G(xG,yG)
et parallèle à l‟axe x, est donné par :
= − y2 . S (42)
– y 2 .S
− = − = =
. . .
− = (43)
.
Il faut noter que − 0 , donc le centre de poussée est toujours situé au dessous du
centre de gravité.
− = (44)
.
Donc, la force de pression sur une surface plane à orientation arbitraire est égale au produit de
la surface de la paroi par la pression que subit son centre de gravité, et est dirigée suivant la
normale intérieure par rapport au palier d‟action.
Page 50
c) La direction de la force � est normale à la surface � , ce qui est toujours le cas en
hydrostatique.
Le tableau suivant fournit le centre de gravité, la surface et l‟inertie pour quelques formes
de surface plane.
.
=
2
2 ′
= ; =
3 3
3
=
36
= .
′
= ; =
2 2
3
=
12
2
=
′
= ; =
4
=
4
= +
2
2 + ′
+2
= ; =
3 + 3 +
3 2 2
+4 +
=
36 +
2 2
3 3 3
= =
2 2
3 ′
3
= = ; = =
2 2 2 2
4 4
5 5 3
= =
48 3 16
Page 51
3.4.2 Forces de poussée sur des parois planes en position horizontale
Considérons une paroi de largeur unitaire et de surface S ( = × 1), immergée
horizontalement à une profondeur h.
1 = 2
Quelle que soit la forme des réservoirs, s‟ils sont remplis du même liquide, , jusqu‟à la
même hauteur, h, les fonds de même surface, S, sont soumis à la même force de pression.
Le point d‟application (centre de poussée), , est confondu avec le centre de gravité , G.
La force s‟applique normalement à la surface.
La Pression atmosphérique = ϖ. h0 = 0
Page 52
La variation de la pression entre les points A et B est linéaire (voir chapitre 3).
Les pressions manométriques aux points A et B sont respectivement
= . . 1, = . . 2 (46)
Page 53
= . = . . . (47)
2 − 1 1 + 2
= 1 + =
2 2
Donc l‟équation devient :
1
= . . 1 + 2 .
2
La position du point d‟application est donnée par l‟équation (43)
2 2
= = + (48)
Page 54
1
= =ϖ = =ϖ h1 + h2 Sx (49)
2
La composante verticale de la force, FV , est calculée de la même manière qu‟une paroi plane
en position horizontale ; elle correspond à la force hydrostatique qui agirait sur la projection
de la surface selon y, plus le poids du liquide, W, soit :
= =ϖ + = + = ϖ 1 Sy + W (50)
Page 55
Si par contre la force de pression s‟applique verticalement vers le haut, il faut considérer le
volume d‟une colonne « fictive » de liquide.
L‟intensité de la force dans les deux cas est identique, mais la direction change.
Les forces verticales qui agissent sur l‟élément du volume sont dues aux pressions
hydrostatiques. La résultante de ces forces est :
=− 2 − 1 = 2 − 1 = (51)
= = = (52)
Page 56
Ceci représente la force nette due à la pression hydrostatique dans la direction verticale,
agissant sur le corps solide immergé, qui est égale et directement opposée au poids du liquide
déplacé , . Cette force est dirigée vers le haut. On l‟appelle fréquemment ʺ force
d’Archimède ʺ, . Il n‟ya évidemment pas de force. L‟équation (52) est valable également
pour un corps partiellement immergé. Dans ce cas, on ne considère que le volume de la partie
immergée pour calculer la force d‟Archimède agissant sur ce corps.
Remarque :
= = (53)
3.5.2 Caractéristique d’un corps flottant
La flottabilité est la poussée verticale, dirigée de bas en haut, qu`un liquide exerce sur un
objet immergé. La flottabilité agit toujours dans la direction opposée à la gravité.
Page 57
Soit un corps symétrique qui se trouve dans les conditions d‟un flottement en surface
(Figure.27)
Le plan de la surface libre traversant le corps s‟appel plan de flottement.
La profondeur d‟enfoncement du point inférieur de la surface mouillée d‟un corps y est
appelée tirant d’eau.
Page 58
FIGURE 28 : EQUILIBRE STABLE
L‟instabilité de ce corps peut être observée en l‟inclinant légèrement d‟un angle, θ, par
rapport à la verticale. Le corps est soumis à un couple déstabilisant qui le fait tourner
en augmentant encore plus son inclinaison, jusqu‟à ce qu‟il se trouve en équilibre
stable.
La stabilité est une aptitude d‟un corps flottant déséquilibré de revenir en position initiale
après que les forces provoquant l‟inclinaison cessent d‟agir. Un corps flottant est en équilibre
stable si son centre de gravité, G, est situé au-dessous de son centre de poussée, C. Toutefois,
certains corps flottants peuvent être en équilibre stable même si G est au-dessus de C.
Soit un corps solide (bateau) flottant dans un liquide (figure. 30). Le centre de gravité, G, est
au-dessus du centre de poussée, C ; le corps est donc en équilibre.
On incline légèrement ce corps d‟un angle θ. Dans le référentiel relatif au corps, le centre de
gravité, G, reste dans la même position, mais le centre de poussée s‟est déplacé au point C′
Page 59
«ou C′′». La ligne d‟action de la force d‟Archimède, FA , passant parC′ «ou C′′», coupe la
ligne centrale de section du corps solide au point M, appelé é .
Si l‟inclinaison, θ" , est importante, le métacentre M", se situe au dessous du centre de gravité,
G. Cette position est instable. Le corps solide se renverse.
I yy
MC − GC = MG = − GC (54)
V
Page 60
Chapitre 4
Cinématique
4.1 Introduction
C‟est l‟étude du mouvement des liquides sans tenir compte des forces qui lui donnent
naissance. On considère seulement les relations entre les positions des particules fluides et le
temps.
Le mouvement d‟un fluide est repérable au moyen de variables, ainsi pour décrire le
mouvement d‟un fluide quelconque, on peut employer deux méthodes :
- la méthode de Lagrange : cette méthode consiste à observer ou à suivre une particule
fluide dans son mouvement.
- ou la méthode d‟Euler : qui consiste à observer la vitesse des particules passant en un
point déterminé de l‟espace.
Considérons une particule de liquide P, placé en M0(x0; y0; z0) à l‟instant t0. Dans la
description de Lagrange, on suit le mouvement d‟une particule liquide. Par exemple, la
particule de liquide dont il est question précédemment, sera en M(x; y; z) à l‟instant t.
La position de la particule liquide au cours du temps est définie à partir des variables
indépendantes x, y, z et t. On peut déterminer la trajectoire de la particule liquide si l‟on
connaît les fonctions :
= 0, 0, 0,
= 0, 0, 0, (55)
= 0, 0, 0,
Les positions successives de cette particule fluide au cours du temps décrivent une courbe,
qu‟on appelle trajectoire. On l‟obtient expérimentalement en immergeant dans le fluide des
granulés colorants de même densité que lui . Chaque granulé dessine dans la trajectoire de la
particule fluide qui le contient.
Page 61
⟹ (figure 31)
Page 62
des vitesses. Il est alors plus intéressant de connaitre la vitesse en un point donné ; on y
parvient au moyen des variables d‟Euler.
La représentation d‟Euler est plus simple que celle de Lagrange, elle est plus fréquemment
utilisée.
En un point M(x, y, z) situé à l‟intérieur d‟une masse fluide en mouvement, la vitesse,
V u, v, w , d‟une particule à chaque instant peut être obtenue à partir des variables
indépendantes x, y, z et t par les fonctions suivantes :
u g1 x, y, z, t
V = v = g 2 x, y, z, t Ce sont les variables d’Eu�er. (58)
w g 3 x, y, z, t
On détermine alors, en fonction du temps, la vitesse, U, des particules fluides qui passent
successivement par ce point M.
∂u ∂u ∂u ∂u
du = ∂t + ∂x + ∂y + ∂z (59)
∂t ∂x ∂y ∂z
du ∂u ∂u ∂u ∂w
= +u +v +w (60)
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
dV ∂V
= + V. grad V (61)
dt ∂t
L‟accélération totale se trouve ainsi être la somme d‟une accélération locale et d‟une
accélération convective.
Page 63
A un instant précis, on peut dessiner en chaque point de l‟espace un vecteur représentant la
vitesse en ce point et à cet instant .
L‟ensemble de ces vecteurs est appelé champs des vitesses.
’ ⟹
D‟une façon générale, la méthode d‟Euler est plus simple que la méthode de Lagrange, pour
cela nous considérons seulement les variables d‟Euler.
4.3 Définitions
4.3.1 Trajectoire
La trajectoire est l‟ensemble des positons occupées au cours du temps par un même élément
de fluide (figure 31).
Toutes les lignes de courant qui s‟appuient sur une courbe fermée constituent un tube de
courant (figure.32).
Le filet de courant est un tube de courant s'appuyant sur un petit élément de surface ΔS. La
section de base ΔS du tube ainsi définie est suffisamment petite pour que la vitesse du fluide
soit la même en tous ses points (répartition uniforme).
Page 64
FIGURE 32 : LIGNE DE COURANT , TUBE DE COURANT
Si un fluide s'écoule dans une conduite avec la vitesse V, il se forme un écoulement de masse
par unité de temps ou un débit massique de la manière suivante :
Qm = × QV (63)
QV = A × V (64)
FIGURE 33 : DEBIT
Page 65
4.4 Equation de continuité
L‟équation de continuité, qui est une équation fondamentale de la mécanique des fluides,
exprime le principe de conservation de la masse : la variation de masse de fluide d‟un élément
de volume dv pendant un temps dt est égale à la masse de fluide entrante dans ce volume
déduite de la masse de fluide sortante.
dx dy dz
est devenue après un certain intervalle de temps, dt :
∂
+ dt dx dy dz
∂t
On constate donc une variation de cette masse de :
∂
dx dy dz dt (65)
∂t
Page 66
D‟autre part, la différence des masses fluides entrant par la face (1) et sortant par la face (2)
pendant l‟intervalle de temps, dt , est donnée - en utilisant la définition = – par :
∂( u) ∂( u)
u dy dz dt − u+ dx dy dz dt = − dx dy dz dt
∂x ∂x
On fait la même opération pour les faces opposées (3) et (4), ainsi que pour les faces (5) et
(6) ; donc on écrit :
∂( v)
− dx dy dz dt
∂y
∂( w)
− dx dy dz dt
∂z
Alors, la somme des masses fluides qui entrent dans le parallélépipède diminuée de celles qui
en sortent, est :
∂( u) ∂( v) ∂( w)
− + + dx dy dz dt (66)
∂x ∂y ∂z
En égalant les expressions des équations 65 et (66), et après division par dx dy dz dt, on
obtient :
∂ ∂ ∂ ∂
+ u + v + w =0 (67)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
u + v + w =0 68
∂x ∂y ∂z
Page 67
C‟est le flux ou débit à travers une surface.
Où V = (u, v, w) est le vecteur vitesse.
Le mouvement du liquide s‟effectue de telle façon que dans une section transversale plane,
toutes les vitesses sont normales au plan et sont égales entre elles, l‟équation de continuité
peut se mettre sous la forme qui est représenté dans la figure 35.
Soit la vitesse commune des molécules traversant, au temps t, la section plane dont l‟aire, à
cet instant, a pour valeur S (voir figure 35).
− =−
Page 68
Autrement dit le débit varie dans l‟espace (le long de S) pendant que la section varie dans le
temps.
L‟équation précédente s‟écrit encore :
+ = 71
div V dV = 0
div V dV = Vp dS = 0
Vp dS = U × S = Q 72
s
Où U est la vitesse moyenne sur cette surface, S.
L‟équation de continuité est d‟une grande utilité en hydrodynamique.
Considérant un tube de courant de dimensions finies : On prend une conduite de section
variables, 1 et 2 limitée par des parois solides selon l‟équation 72 le débit, Q, passant
au travers des surfaces, 1 et 2 est égale à zéro.
Considérant le débit sortant comme positif et celui entrant comme négatif, on écrit :
−Q1 +Q2 =0 ou −v1 A1 + v2 A2 = 0
On en déduit que :
Q1 = Q 2 = Q ou v1 A1 = v2 A2
Page 69
Chapitre 5
Hydrodynamique
5.1 Introduction
L‟hydrodynamique est une science aussi ancienne que la civilisation humaine. On admet que
l‟appellation hydrodynamique remonte au traité de Daniel BERNOUILLI en 1738.
L‟hydrodynamique fait partie de la mécanique des fluides, qui elle-même est une branche
importante de la mécanique des milieux continus. Elle a pour objet l‟étude des lois du
mouvement des liquides (fluides incompressibles), et de leur interaction avec des corps
solides.
L‟hydrodynamique étudie le mouvement des liquides en tenant compte des forces qui lui
donnent naissance. Elle consiste à étudier le mouvement des particules fluides soumises à un
système de forces. Les forces de compressibilité sont négligées. Si les forces dues à la
viscosité ne se manifestent pas, il n‟y a donc pas de mouvement relatif entre les particules du
liquide, on parle de l‟hydrodynamique des liquides parfaits en mouvement. La présence de la
viscosité induit une perte de charge qui est une transformation irréversible de l‟énergie
mécanique en énergie thermique, on parle alors de l‟hydrodynamique des liquides réels et
incompressibles.
l‟hydrodynamique se divise généralement en deux partie: l’hydrodynamique des liquides
parfaits et celle des liquides réels. L‟hydrostatique est un cas particulier de
l‟hydrodynamique.
L‟écoulement d‟un fluide est caractérisé par un champ de vitesse, par la pression et par la
viscosité ; cette dernière est d‟une importance particulière dans l‟étude des écoulements.
La viscosité est une mesure de la résistance d‟un fluide à l‟écoulement ; elle est due au
frottement entre les particules fluides en mouvement.
Un fluide dont la viscosité n‟est pas prise en compte lors de l‟étude de l‟écoulement est dit
non visqueux ou parfait et le mouvement n‟est pas accompagné d‟aucune force de frottement.
Page 70
Les liquides parfaits ont la particularité de ne pas avoir de viscosité et de ne pas développer de
la turbulence. Par contre, un fluide dont la viscosité est prise en compte est dit visqueux ou
réel. La viscosité provoque une dissipation d‟énergie cinétique qui est transformée en chaleur.
Le liquide est parfait, il n‟ya pas de frottement interne, les forces de frottement de viscosité et
sont nuls. La pression est constante dans toutes les directions autour d‟un point.
En hydrostatique, nous avons établi les équations d‟équilibre d‟un parallélépipède élémentaire
pris dans une masse liquide au repos, c'est-à-dire soumis à l‟action :
- des forces extérieurs (forces de volumes)
- des pressions latérales (forces de surface)
l‟équation d‟équilibre hydrostatique a été démontré au chapitre 3. Rappelons que
l‟équation(25), s‟écrit :
1
F = grad p
fondamentale
1
grad p = F − γ 73
Cette équation projetée sur les trois axes fournit les équations suivantes :
1 ∂P ∂u ∂u ∂u ∂u
=X−u − v −w −
∂X ∂X ∂y ∂Z ∂t
1 ∂P ∂v ∂v ∂v ∂v
= − −v −w − 74
∂y ∂X ∂y ∂Z ∂t
1 ∂P ∂w ∂w ∂w ∂w
= Z−u −v −w −
∂Z ∂X ∂y ∂Z ∂t
∂P du
Ou encore : X− =
∂X dt
∂P dv dV
Y− = ou F − gradp = 75
∂y dt dt
∂P dw
Z− =
∂z dt
Page 71
Ce sont les équations du mouvement ou encore de l‟hydrodynamique des liquides parfais
appelées plus communément équations d’Euler.
L‟interprétation physique de l‟équation (74) dans sa forme vectorielle est :
dV
F + −gradp =
dt
′
+ =
F est le vecteur de force de volume par unité de masse, dont les trois composantes sont
(X,Y,Z). On ne considère que le champ gravitationnel terrestre, soit :
0
F = = 0
−
g est l‟accélération de la pesanteur L/T 2 , les équations (75) deviennent alors :
du ∂P
dt
= − ∂x
dv ∂P
=− (76)
dt ∂y
dw ∂P
==− − g
dt ∂z
les équations (75) sont appelées équations de l’hydrodynamique . Elles ne sont valables que
pour l‟écoulement d‟un liquide parfait à masse volumique constante dans le champ de la
pesanteur.
Le vecteur vitesse avec ses trois composantes, V (u,v,w), est une fonction de l‟espace et du
temps, donc :
V = = ( , , , )
dV
La dérivée totale de la vitesse, , s‟écrit :
dt
Page 72
du ∂u ∂u ∂u ∂u
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
dv ∂v ∂v ∂v ∂v
= +u +v +w 77
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
dw ∂w ∂w ∂w ∂w
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Ou encore :
dV ∂V
= + V . grad V (78)
dt ∂t
Les différents termes de cette équation représentent :
dV ∂V
= + V . grad V
dt ∂t
accélération = accélération + accélération
∂V 1
+ V . grad V = grad(p + gh) (79)
∂t
Cette équation a déjà été établie en cinématique, elle exprime que le fluide reste continu, c'est-
à-dire qu‟il ne peut y avoir ni apport extérieure, ni prélèvement de matière ; la masse se
conserve au cours de l‟écoulement.
Page 73
∂ ∂ ∂ ∂
+ u + v + w =0
∂t ∂x ∂y ∂z
Pour un liquide, compte tenu de l‟équation caractéristique = , l‟équation de
continuité devient :
∂u ∂v ∂w
+ +
∂x ∂y ∂z
V =0
L‟équation de continuité a été démontré en cinématique, elle peut se mettre sous la forme
suivante :
v1 A1 = v2 A2
En définitive, pour un liquide parfait supposé incompressible, les cinq équations recherchées
sont :
- Les trois équations d‟Euler (73) ou (74)
- L‟équation caractéristique (80)
- L‟équation de continuité
Si l‟écoulement est permanent (constant en fonction du temps), l‟accélération locale est nulle,
∂V
= 0. Si l‟écoulement est uniforme (constant dans l‟espace), l‟accélération convective est
∂t
1 ∂P d2x
∂X
=X−
dt 2
1 1 ∂P d2y
grad p = F − γ = −
∂y dt 2
1 ∂P d2z
= Z−
∂Z dt 2
′
Considérons les coordonnées de deux points et infiniment voisins situés sur la
′
trajectoire de la molécule liquide qui passe en au temps et en au temps + .
Page 74
Soient :
é
′
+ + + es coordonnées de
dx dy dz
= u; = v; =w
dt dt dt
2 2 2 2
= + +
donc :
= + +
1 ∂P
dp − dt = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv (81)
ρ ∂t
∂P
Si le mouvement est permanent1 =0
∂t
Le mouvement d’un fluide est permanent quand, en un point quelconque de la masse en mouvement, les
1
molécules qui se succèdent en ce point sont toutes animées de la même vitesse, sont soumises à la même pression
et ont la même masse volumique (exemple :écoulement dans une conduite, ou un canal…). Le régime permanent
exprime une constance dans le temps alors que le régime uniforme exprime une constance dans l’espace.
Page 75
1
et donc : dp = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv (82)
ρ
Examinons ce que devient l‟équation générale du mouvement permanent (81), lorsque le liquide en
mouvement est soumis à la seule action de la pesanteur, on aura :
X=Y=0
=−
1
dp = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv
ρ
1
dp = −gdz − Vdv
ρ
Intégrons cette équation nous obtenons:
p V2
+ gz + = constante
ρ 2
Ou encore :
p V2
z+ + = constante (82)
ϖ 2g
Nous constatons que cette équation est analogue à celle obtenue en hydrostatique :
p
z+ = constante
ϖ
V2
Il s‟est ajouté le terme homogène à une longueur, qui est la hauteur représentative de la
2g
vitesse. C‟est la hauteur de laquelle devrait tomber la molécule liquide, en chute libre dans le
vide, pour acquérir la vitesse V.
La constante est aussi homogène à une longueur, nous la noterons .
On a donc, tout le long de la trajectoire d‟une molécule liquide :
p V2
z+ + = H = constante
ϖ 2g
Page 76
5.2.7 Représentation de l’équation de Bernoulli
L‟équation de Bernoulli peut être représenté soit sous forme analytique, ou énergétique ou
encore sous forme graphique
p V2
z+ + =H
ϖ 2g
rappelons que :
= ∗
Les différents termes de cette équation sont :
Pour un fluide parfait, le bilan énergétique est constant en tout point dans une ligne de
courant. L‟équation de Bernoulli peut être représenté sous forme d‟énergie :
1
∗ ∗ V2 + ∗g∗z + p =
2
Energie cinétique + Energie potentielle + pression = constante = la charge
∗ ∗ + =
Page 77
Une particule fluide animée d‟une vitesse V, soumise à une pression P est située à la cote Z
par rapport à un plan horizontal de référence. Possède par unité de poids, les différents types
d‟énergie spécifique ou charges
Tous les termes de l‟équation de Bernoulli peuvent être représentés graphiquement pour un
liquide non visqueux (liquide parfait) .(voir figure 36)
Page 78
FIGURE 36 : REPRESENTATION GRAPHIQUE
DE L ’ EQUATION DE B ERNOULLI POUR UN LIQUIDE PARFAIT
Un tube de Venturi est un tube de section variable, il est limité par les sections S1, S2 , S3,et S4
où les pressions sont respectivement p1 et p2 p3 et p4 (voir figure 37).
Un tel appareil permet de mesurer le débit volumique d'un fluide à partir de la différence de
pression.
Les tubes verticaux sont des prises de pression statique (des piézomètres).
Les sections S1, S2 , S3,et S4 sont connus (caractéristiques du Venturi), les pressions sont
respectivement p1 et p2 p3 et p4 sont mesurées par les piézomètres (hauteurs de liquide dans les
tubes verticaux).
Page 79
FIGURE 37 : SCHEMA DU TUBE DE VENTURI.
L‟équation de Bernoulli entre les sections (1-1) et (2-2) pour un liquide parfait est :
V 21 P1 V 22 P2
+ + Z1 = + + Z2 = H
2g ∗g 2g ∗g
Z1 et Z2 : Se trouve sur le même plan de référence, donc nous pouvons les éliminer
1. 1
1. 1 = 2. 2 ; 2 =
2
L‟équation de Bernoulli que nous avons appliqué entre les deux section (1) et (2 devient
alors :
V 21 P1 1 2
1. 1 P2
+ = +
2g ∗g 2 2 ∗g
2
V12 1 1. 1 P2 P1
− = −
2g 2 2 ∗g ∗g
P2 P1
− : peut être déterminé par les tubes piézométriques
∗g ∗g
Page 80
P1 = Pa + ∗ g ∗ h1
P2 = Pa + ∗ g ∗ h2
P2 P1
− = h2 − h1
∗g ∗g
Nous remplaçons cette dernière équation dans l‟équation précédente nous obtenons :
2
V12 1 1. 1 P2 P1
− = − = h2 − h1
2g 2 2 ∗g ∗g
2
V12 1 1. 1
− = h2 − h1
2g 2 2
2
V12 1
(1 − ) = h2 − h1
2g 2
Et ainsi nous remarquons qu‟il ne nous reste qu‟une seule inconnue c‟est la vitesse au point(1)
V 21 h 2 −h 1 h 2 −h 1 h2 −h1
= 2 ; V12 =2g 2 et donc 1 = 2g 2
2g 1− 1 1− 1 (1− 1 )
2 2 2
h2 − h1
= 1 2g 2
(1 − 1 )
2
Considérons un réservoir cylindrique rempli d‟un liquide dans lequel on perce un orifice2.
Un orifice est une ouverture de forme régulière pratiqué au fond ou sur l‟une des parois d‟un réservoir .
2
Page 81
- La section S du cylindre est très grande devant la section de l‟orifice : 0
Appliquons l‟équation de Bernoulli entre la surface libre, point (1), et l‟orifice point (2) :
2 2
1 1 2 2
1+ ∗
+
2
= 2+ ∗
+
2
au niveau de l‟orifice:
La charge est la hauteur d‟eau au dessus du centre de gravité de l‟orifice. Elle provoque l‟écoulement du fluide
3
incompressible
Page 82
2= ?
Nous obtenons:
En pratique cette formule est applicable à condition que la charge sur l‟orifice (H) soit grande
devant la taille de l‟orifice. On remarquera que la vitesse a la même expression que celle de la
chute libre d‟un point matériel dans le champ de pesanteur.
= 2gh
Sachant qu‟au niveau de l‟orifice il existe une contraction de la veine liquide et ainsi on
pourra dire que la section de la veine liquide ou encore du jet5 est représentée par :
= 0
= 0 2
× =
= 0 2 (83)
4
En 1643 Evangelista Torricelli a établit que le carré de la vitesse d'écoulement d'un fluide sous l'effet de la
pesanteur est proportionnel à la hauteur de fluide située au-dessus de l'ouverture par laquelle il s'échappe du
cylindre qui le contient.
On appelle jet un tube de courant qui sort de l‟orifice
5
Page 83
: est le coefficient de débit, il est inférieur à 1. Ce coefficient est déterminé
expérimentalement, il varie avec la forme, les dimensions, l‟orientation de l‟orifice
(horizontal, ou vertical), l‟acuité de ses arêtes et la charge.
Soit un réservoir non alimenté, rempli à une hauteur H au dessus du centre de gravité de
l‟orifice. Après l‟ouverture de l‟orifice, le niveau va s‟abaisser progressivement et le régime
ne sera donc plus permanent.
Si la section du réservoir est toujours assez grande pour que les vitesses des molécules
liquides à l‟intérieur du réservoir soient constamment négligeables quand le niveau s‟abaisse,
on a constamment pour toute hauteur d‟eau h :
= 0 2
Pendant le temps le niveau s‟abaissent de ; soit l‟aire de la surface libre pour cette
hauteur h. L‟équation de continuité s‟écrit :
=−
Ou
0 2 dt = −
Le temps nécessaire pour qu‟un niveau de liquide qui se trouve à une hauteur 1 s‟abaisse à
un niveau 2, en supposant que est constant
0 2 dt = −
2
Ce qui donne :
Page 84
2
1
=
0 2g
1
1
=
0 2g
0
0 2 dt = −
1
0 2 t = −2 + C te
S
Et l‟équation s‟écrit :
1
0 2 t=2 H− (84)
S
2
=
0 2gH
Page 85
C‟est le double du temps nécessaire pour vider le réservoir avec un débit constant égal au
débit initial.
L‟écoulement d‟un fluide réel engendre des forces de frottement dues à la viscosité6 et à la
turbulence. La présence de ces forces induit une perte de charge qui est une transformation
irréversible de l‟énergie mécanique en énergie thermique.
Dans l‟écoulement des liquides réels, il s‟impose de faire la distinction entre les régimes
d‟écoulement.
il existe plusieurs régimes d‟écoulement ou régimes hydrauliques présentant entre eux des
différences essentiels. Parmi ces régime on distingue :
La combinaison de ces facteurs indique que quatre modèles d‟écoulement sont possibles :
La viscosité est une propriété d‟un liquide naturel. C‟est la résistance d‟un fluide à l‟écoulement, elle est due au
6
frottement entre les particules fluides en mouvement. Elle représente l‟imperfection de la fluidité de ce liquide.
Elle est déterminé au biais de l‟expérience de COUETTE
Page 86
a) Les écoulements permanents sont des écoulements dont les caractéristiques sont
constantes c'est-à-dire indépendantes du temps dans chaque section mais peuvent
varier de section en section le long de l‟écoulement .Dans ces écoulements les lignes
de courant et les trajectoires sont confondues.
b) Les écoulements non permanents ou variables sont des écoulements dont les
caractéristiques varient dans chaque section avec le temps ; Dans ces écoulements les
lignes de courants changent en chaque instant
5.3.1.3 Par rapport à l’espace
1) les écoulements uniformes sont des écoulements permanents dont les caractéristiques
ne varient pas d‟une section à l‟autre, demeurant constante tout au long de
l‟écoulement.
2) les écoulements non uniformes ou variés sont au contraire des écoulements qui
peuvent être permanents ou variables et dont les caractéristiques varient de section en
section.
5.3.1.4 Par rapport au degré de liberté dans la section droite de l’écoulement
1. les écoulements en charge : la surface de la conduite est complètement remplie de fluide
2. les écoulements à surface libre : la surface libre est en contact direct avec l‟atmosphère,
on distingue :
les écoulements fluviaux
les écoulements torrentiels
et les écoulements critiques
5.3.2 Expérience de Reynolds
Les expériences réalisées par Osborne Reynolds (1883) lors de l'écoulement d'un liquide dans
une conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive également un filet de liquide coloré,
ont montré l'existence de deux régimes d'écoulement : laminaire et turbulent.
Si on injecte un petit volume de colorant dans l'axe d'une canalisation horizontale parcourue
par de l'eau, on observe suivant le débit du liquide (c'est-à-dire suivant sa vitesse puisque la
section est constante) les phénomènes suivants.
- faibles débits: la trajectoire du filet de colorant est rectiligne. Les couches de liquide
s'écoulent concentriquement les unes sur les autres sans qu'il y ait de mélange. Le
régime d'écoulement est dit laminaire.
- Forts débits: le colorant se mélange rapidement à l'eau par création de mouvements
tourbillonnaires. Les forces dues à la viscosité ne sont alors plus suffisantes pour
Page 87
empêcher la naissance d'une multitude de tourbillons. Le régime d'écoulement est dit
turbulent.
Pour distinguer quantitativement les deux types de régimes observés, on utilise un critère basé
sur le nombre de Reynolds ℛ 7
L‟expérience de Reynolds consiste à injecter un liquide coloré dans une masse liquide en
mouvement à l‟intérieur d‟un tube en verre.
Si on ouvre légèrement le robinet de vidange, le liquide coloré commence à passer lentement
dans le tube en verre et ne se mélange pas avec les autres couches du liquide. Les lignes de
courant dans le tube sont toujours rectilignes de telle sorte que la coloration reste uniforme.
Ce régime s’appelle Régime laminaire.
Si on désigne par la vitesse moyenne dans le tube, par le diamètre intérieur du tube et
par le coefficient de viscosité cinématique du liquide en mouvement, le nombre
adimensionnel appelé « nombre de Reynolds »
ℛ =
Peut servir à caractériser le régime d‟écoulement, certes, le point de passage d‟un régime à
l‟autre est assez imprécis et correspond à un nombre de Reynolds voisin de 2000 :
7
ℛ : nombre adimensionnel peut servir à caractériser le régime d’écoulement, il est voisin de 2000
Page 88
- L'écoulement est d'abord tranquille ou laminaire pour ℛ <2000.
- Il devient turbulent pour ℛ >2000
Pour des tubes de diamètre variable et des fluides de viscosité et densité différent, il existe une
relation qui prévoit le passage de l'écoulement laminaire à l'écoulement turbulent
Entre les deux valeurs de ℛ , le régime est qualifié d‟intermédiaire (si ℛ =2000 c‟est le
régime intermédiaire, critique ou encore transitoire)
Dans tous les problèmes usuels de l‟hydraulique (sauf pour l‟hydraulique souterraine) c‟est au
régime turbulent que l‟on a affaire. Quand le régime est turbulent, les frottements augmentent
donc la perte de charge augmente dans une canalisation.
Ces équations s‟obtiendront en adjoignant les forces de viscosité aux autres forces s‟exerçant
sur un parallélépipède élémentaire , , . Autrement dit, nous devons écrire l‟équilibre
du système de forces suivantes :
- Forces extérieures
- Pressions normales
- Forces d‟inertie
- Forces de viscosité
Page 89
En considérant les forces correspondantes s‟exerçant sur l‟unité de masse du liquide, les trois
première catégories de forces ont conduit aux équations d‟Euler 73 :
1
grad p = F − γ
Il suffit d‟ajouter à chacune de ces équations les composantes sur l‟axe correspondant des
forces de viscosité par unité de masse et nous obtenons les équations de l‟hydrodynamique
des fluides réels ou équations de Navier-Stockes (en 1822) :
1
grad p = F − γ + ν∆V (85)
1
grad p F −γ ν∆V
′
é é
L‟équation de Navier-Stockes est difficile à intégrer, on est donc obligé d‟avoir recours à
l‟expérience pour faciliter l‟étude des conditions de l‟écoulement ; c‟est la justification de
l‟hydraulique expérimentale (semi-empirique)
Dans le cas d‟un fluide parfait, l‟équation d‟Euler est représenté par la relation (81)
1 ∂P
dp − dt = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv
ρ ∂t
En régime permanent, cette équation deviendra
1
dp = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv (86)
ρ
Page 90
1
dp = Xdx + Ydy + Zdz − Vdv + ν(∆udx + ∆vdy + ∆wdz)
ρ
Appliquons cette équation à une particule d‟un liquide incompressible soumise à la seule
action de la pesanteur ( X = Y = 0; Z = −g). Il vient
p V2
+ gZ + −ν ∆udx + ∆vdy + ∆wdz = C te
ρ 2
En divisant par g :
p V2 ν
z+ + − ∆udx + ∆vdy + ∆wdz = C te = H
ϖ 2g g
ν
− ∆udx + ∆vdy + ∆wdz : représente ce qu‟on appelle la perte de charge depuis
g
ν
j=− ∆udx + ∆vdy + ∆wdz
g
l‟équation susvisée s‟écrit alors :
P V2
Z+ + + j = C te = H (87)
ϖ 2g
L‟équation (87) représente le théorème de Daniel Bernoulli pour un liquide réel c'est-à-dire de
fluidité non parfaite :
En tout point d‟un filet liquide pris dans une masse liquide de fluidité non parfaite en
mouvement permanent dans le champs de la pesanteur, la cote, la hauteur représentative de la
vitesse et la perte de charge depuis l‟origine du mouvement forment une somme constante.
Le terme j représente l‟énergie dissipée sous forme de chaleur par suite des frottements et de
la viscosité.
Page 91
L‟équation (87) peut être représenté graphiquement :
Chapitre 6
L‟écoulement d‟un fluide réel dans les conduites représente une des applications classiques de
l‟hydrodynamique théorique et expérimentale.
Page 92
Toute installation de transport de fluide nécessite l‟étude des conditions de l‟écoulement pour
satisfaire les objectifs recherchés. Nous distinguons deux types d‟écoulement :
- Ecoulement en charge
- Et écoulement à surface libre
Caractérisés par les contraintes de section dans le premier type et par les contraintes de
pression dans le deuxième type.
Dans ce chapitre nous étudierons les écoulements en charge, les écoulements à surface libre
seront traité dans un autre polycopié.
: perpendiculaire à la section droite, donc parallèle aux vitesses des différentes molécules
de la section droite,
: perpendiculaire aux deux autres, orienté positivement vers le bas (poids positif)
Page 93
FIGURE 42 : COURANT LIQUIDE
D‟après Boussinesq, les équations d‟Euler des fluides parfaits sont applicables au mouvement
des liquides réels en régime turbulent lorsque les frottement sont négligeables et à condition
d‟y introduire les valeurs moyennes locales de la vitesse et de la pression (c'est-à-dire celles
qui définissent le mouvement moyen et qui sont données par les appareils de mesure) au lieu
des valeurs vraies et instantanées.
Par ailleurs, en régime de pleine turbulence les forces de viscosité ont une influence
négligeable par rapport aux forces d‟inertie et à la dissipation d‟énergie due à la turbulence,
c‟est notamment le cas dans la plus grande partie d‟un courant liquide guidé par un dispositif
solide ; nous savons en effet, que l‟influence de la viscosité n‟est pratiquement appréciable
qu‟au voisinage des parois dans la couche limite.8
1 ∂P du
∂X
=X−
dt
1 1 ∂P dv
grad p = F − γ = −
∂y dt
1 ∂P dw
= Z−
∂Z dt
8
La couche limite est une zone proche de la paroi, de très faible épaisseur qui croit le long de la paroi dans le
sens de l‟écoulement du fluide. L‟écoulement dans la couche limite peut aussi bien être laminaire que turbulent,
et l‟influence des forces de frottement est importante.
Page 94
Or, d‟après les hypothèses faites et le choix des axes, on peut considérer comme nulles les
dv dw
accélérations et .
dt dt
1) Pesanteur
Soit l‟angle avec l‟horizontale. Les composantes de la pesanteur par unité de masse
seront :
Suivant : sin
Suivant : 0
Suivant : cos
2) Frottements
Les forces de frottement résultent des différences de vitesse des molécules voisines. Or ces
vitesses sont parallèles à , donc les forces de frottement peuvent être considérées comme
parallèles à , les composantes suivant et sont nulles.
Les deux dernières équations d‟Euler vont permettre de préciser comment varie la pression
suivant les directions et .
1 ∂P
=0
∂y
Ce qui montre que dans une section transversale la pression est constante le long d‟une
horizontale.
Page 95
∂P
dz = cos = ϖ cos
∂Z
Intégrons le premier membre depuis l‟origine où la pression est 0 jusqu‟à un point de l‟axe
, de coordonnée où la pression est .
Il vient :
− 0 = ϖ z cos = ϖ h
c) Suivant
Nous appliquerons au courant liquide l‟équation de Bernoulli qui résulte d‟ailleurs des
équations d‟Euler (voir chapitre 5).
P U2
h+ +∝ + j = C te
ϖ 2g
Cette équation n‟est valable que le long du courant , c'est-à-dire , dans la direction .
Page 96
∂h 1 ∂P ∂ U2 ∂j
+ + ∝ + =0
∂x ϖ ∂x ∂x 2g ∂x
1ier terme :
∂h
= − sin i
∂x
= +
= −
2ième terme :
− 0 = ϖ z cos = ϖ h
∂P ∂P0
=
∂x ∂x
3ième terme : la vitesse moyenne ne peut varier qu‟avec x puisque le régime est
∂ d
permanent ; on peut remplacer par . En supposant ∝ constant avec x , le terme
∂x dx
d U2
∝
dx 2g
Page 97
4ième terme : représente l‟énergie absorbée par les frottements par unité de poids du liquide.
Les forces de frottements étant dirigées suivant , ne varie pas avec et comme le
régime est permanent, il ne varie pas aussi avec .
∂j dj
On peut remplacer par
∂x dx
dj : représente l‟énergie absorbée par les frottements par unité de poids du liquide, sur la
distance dx .
A l‟intérieur du courant, la somme des projections sur l‟axe des x des forces de frottements
des filets liquides est nulle, par application du principe de l‟égalité de l‟action et de la
réaction. Il reste donc les frottements de la tranche de courant d‟épaisseur dx sur les parois
du dispositif solide qui guide la masse liquide en écoulement.
Désignons par le périmètre mouillé.
Page 98
B
= �
S
dj B
= �
dx S
1 ∂P 0 B d U2
sin i − = � +∝ (88)
ϖ ∂x S dx 2g
B
L‟inverse du rapport porte le nom de rayon hydraulique moyen de la section transversale
S
B
considérée, soit =
S
2 B 4
B= ;S= ; =
4 S D
1 ∂P0 4 d U2
sin i − = � +∝
ϖ ∂x D dx 2g
1 ∂P0 4
sin i − = �
ϖ ∂x D
Page 99
Le premier membre représente la perte de charge par mètre
4
J= �
D
1
DJ = � (89)
4
La perte de charge ou perte d‟énergie le long d‟un courant liquide qui est représenté par le
B
terme � de l‟équation générale fondamentale du mouvement permanent d‟un courant
S
liquide sensiblement rectiligne à section à peu prés constante ou très lentement variable est
due aux frottements des molécules liquide entre elles et contre les parois du dispositif solide
qui guide le courant.
Page 100
la forme la plus simple que peut revêtir une loi reliant un certain nombre de grandeurs
physiques.
Ces − produits sans dimension sont constitués par des groupements monômes contenant
deux ou plusieurs des grandeurs caractérisant le phénomène étudié. Il doivent être
indépendants en ce sens que l‟un deux ne doit pas être le résultat de la comde l‟anabinaison de
deux ou plusieurs autres.
forces de pesanteur.
", d‟où le
10
Ces n − r produits adimensionnels avaient été désigné par Buckingham par le terme " produits
nom de " théorème des " donné parfois au théorème de Vaschy-Buckingham
Page 101
V
- Nombre de Mach : �= qui représente le rapport de la vitesse du fluide à
k
dp dp
du fluide, soit k = dV =d
V
V2
- Nombre ce Cauchy : Ca = qui représente le rapport des forces d‟inertie aux
K
forces de compressibilité ; il est égal au carré du nombre de Mach
- Nombre de Weber : we = V 2 (D A) ; où A est la tension superficielle, il représente
le rapport des forces d‟inertie aux forces de capillarité.
−1
5) : vitesse moyenne du fluide dont l‟équation aux dimensions est
Page 102
−3
6) : masse volumique du fluide dont l‟équation aux dimensions est
2 −1
7) : viscosité cinématique dont l‟équation aux dimensions est
∆p = ϖ∆j = ∆j
∆p L UD k
= φ
U2 D D
2
Sachant que ∆p est proportionnel à L . Puisque l‟écoulement est identique dans toutes les
sections transversales. La relation peut donc s‟écrire :
∆p L UD k
= f
U2 D D
2
UD
Posons : = f , Dk
Il vient
L U2
∆p =
D 2
Si on mesure ∆p en hauteur de fluide11, c'est-à-dire ∆p = g ∆j , la perte de charge ∆j
peut s‟exprimer par :
L U2
∆j = (90) (équation de Weisbach-Darcy)
D 2g
Le paramètre g s‟introduit dans la formule finale de la perte de charge que par un artifice indépendant de la
11
Page 103
La perte de charge unitaire sera :
∆j
= J, soit :
L
U2
∆J =
D 2g
Avec
k
= ℛe ,
D
B
Autrement dit, le terme � de l‟équation générale fondamentale du mouvement
S
permanent d‟un courant liquide rectiligne, à section constante ou très lentement variable
(équation (88)), représente la perte de charge unitaire et a pour expression générale :
B U2
� =J=
S D 2g
Avec
k
= ℛe ,
D
En définitive le problème du calcul des pertes de charge est celui de la détermination de λ
Les parois des conduites ne peuvent être considérées comme des surfaces parfaitement lisses .
Ainsi elles peuvent être représentées par une série de protubérances élémentaires caractérisées
k
par une certaine hauteur appelée k, qu‟on appelle la rugosité absolue, et la rugosité
D
Dans la pratique la rugosité n‟est pas uniforme . Aussi on la caractérise par une valeur
moyenne qui constitue la rugosité uniforme équivalente. Elle est mesurée expérimentalement.
Page 104
Tableau n°6 : quelques valeurs du coefficient de rugosité "k"
200 à 600
Galerie brute de percement
L‟expérience de Nikuradsé a pour but de déterminer l‟influence de la rugosité des parois sur
le coefficient de perte de charge linéaire. Les parois d‟une conduite sont rendues
artificiellement rugueuses en y collant des grains de sable calibrés. En changeant la taille des
grains on change la rugosité.
On appelle � la taille moyenne des grains collés et D le diamètre de la conduite.
k
est la rugosité relative.
D
Page 105
k
Pour faire varier Nikuradsé a utilisé des tuyaux de différents diamètres. Les parois des
D
conduites sont rendues artificiellement rugueuses, les conduites sont revêtus intérieurement
par des grains de sable ou des billes de verre calibrées, donc avec une rugosité connue et
uniforme. On trace log λ en fonction de log Re (voir figure 46).
: représente la taille moyenne des grains collés, D : le diamètre de la conduite, :est la rugosité
∆p U2
=
L D 2
est de la forme :
U2
= aU
D 2g
D‟où :
2
2 2 A
= = =
U ℛe ν ℛe
∆p 32 2 32 2 �
= = , = ⟹ = ⟹�=
ϖ∗l 2 2 2 2 ℛe
64
λ= ∶ Cette équation est la droite de Poiseuille , elle n‟est valable que pour un
ℛe
12
ℛecr : est le nombre de Reynolds critique = 2000
Page 106
- Quand ℛe > ℛec r mais toutefois suffisamment faibles pour que la turbulence du
est de la forme :
�= ; < < ,
ℛe n
Dans cette zone intermédiaire qu‟on appelle zone de transition ou zone de moyenne
turbulence, les forces de viscosité n‟est pas totalement négligé. Donc la turbulence et
la viscosité interviennent pour provoquer la perte de charge qui varie comme une
puissance de la vitesse comprise entre 1 (régime laminaire n=1) et 2 (régime
complètement turbulent n=0)
- Quand ℛe >>>> ℛecr la turbulence devient telle que les forces de viscosité sont
négligeables par rapport aux effets de la turbulence. C‟est ce que M.Camichel appelle
la " " du régime turbulent. Dans cette zone de pleine turbulence le
On conçoit que lorsque l‟épaisseur "e" de la couche limite est supérieure à , les aspérités
(rugosités) des parois sont noyées dans une zone où la viscosité est prépondérante et n‟ont par
Page 107
conséquent pas d‟influence sur l‟écoulement. L‟écoulement est dit hydrauliquement lisse, la perte de
charge ne dépend pas de la rugosité.
k
Tableau n°7 : a a t isti ues de l’ oule e t des différents zones et équation λ = f ℛe , D
ℛe k
D
1 ℛe < 2000 �
Régime laminaire. Droite de Pouiseuille � =
ℛe
ℛe 3000
ℛe > 3000
3 Faible (dépend de Régime turbulent lisse. La rugosité n‟intervient pas.
ℛe )
� ne dépend que de ℛe .
0,3164
Pour ℛe < 105 , équation de Blasius : =
ℛe 0,25
1 2,51
= −2 10
ℛe
1
= −2 10
3,7
1 2,51
= −2 10 +
3,7 ℛe
Page 108
FIGURE 47 : VARIATION DE LA PERTE DE CHARGE D ’UN ECOULEMENT EN FONCTION
Si e<k, la rugosité a une grande importance sur la formation des tourbillons (turbulence). Il n y‟a plus
de couche laminaire car elle disparait dans les aspérités de la paroi.. L‟écoulement est dit
k
hydrauliquement rugueux.. La perte de charge ne dépend que de la rugosité relative
D
La perte de charge linéaire "JL " , répartie tout le long de la conduite est due au
frottement d‟un fluide réel. La perte de charge singulière "Js " est localisée dans une
section de la conduite. Elle est due essentiellement à la présence des obstacles ou une
variation de la section transversale ou de changement de la direction de l„écoulement.
L‟écoulement uniforme est perturbé et devient localement non uniforme. Une telle non-
uniformité de l‟écoulement le long d‟une conduite peut être provoquée par :
- Elargissement ou rétrécissement brusque (débouché d‟une conduite dans un
réservoir, changement d‟un diamètre….etc.) ;
- un changement de la direction de l‟écoulement (coude à angle vif, coude en
courbe, déviation, un branchement ou un raccordement de conduites…etc.) ;
- les dispositifs de mesures ou de control (vannes et robinetteries selon leurs
degré d‟ouvertures(partielles ou entière), diaphragme, débitmètres….)
Page 109
- les accessoires dans les adductions en charge (ventouse, vidange, anti-Belier,
clapet anti retour…)
Généralement les pertes de charges singulières constituent un pourcentage des pertes de
charge linéaires, soit :
- 5% pour les longues adductions
- 10% pour les courtes adductions et les réseaux de distribution.
La perte de charge singulière est en général exprimée comme suite :
Js =
1 1− 2 2 + 1 2− 1 1 = 2 − 1 (91)
1 − 2 2 = 2 − 1
Page 110
L‟équation de continuité est donné par :
1 2
= 1 × 1 = 2 × 2 ⟹ =
2 1
1 − 2 = 2 2 − 1 (92)
Appliquons l‟équation de Bernoulli entre les deux sections (1) et (2)
� �
� + +∝ = � + +∝ + Js (93)
∗ ∗
On néglige les forces de frottement lorsque l‟écoulement non uniforme est limité à une
longueur L peu importante Jl = 0
� −� � 1
Js = = − (94)
2
Tout élargissement brusque crée une perte de charge singulière. L‟équation (94) est applicable
pour un angle d‟ouverture de 180° . Pour réduire la perte de charge singulière, on diminue
l‟angle d‟ouverture jusqu‟à 7°. La perte de charge peut être ignorée pour un élargissement
progressif.
�
= ; J� =
S1
2 1 ⟹ le terme tend vers zéro du fait que la section du réservoir est très grande
S2
devant celle de la conduite, et donc =1
Page 111
6.4.3 Cas d’un rétrécissement brusque
Le même raisonnement que pour l‟élargissement brusque est applicable. la perte de charge
entre la section d‟entrée, 1 , et la section de la veine contractée , est négligeable. Par
contre, toute la perte de charge se produit dans l‟élargissement entre les sections et 2 .
�� − �
Js =
= 2 = × =� 2
�
Js = − (95)
��
Page 112
Pour un rétrécissement à angle vif (l‟angle=180°), le coefficient de contraction varie comme
0,5 < Cc < 1. Pour réduire la perte de charge, il est conseillé d‟arrondir l‟entrée du
rétrécissement.
1,25 2 2
la perte de charge est négligeable = 3,2 tan 1− 1
(96)
2 2
NB : pour toutes les autres dispositions vous pouvez avoir les coefficients de perte de charge
singulière ( voir Lencastre ) ou autre ouvrages.
Page 113
Chapitre 7
Coup de Bélier
7.1 Introduction
Cette modification se propage vers l‟amont, comme vers l‟aval sous forme d‟une onde qui se
déplace avec une vitesse "a" appelé la célérité. Les surpressions ou dépressions peuvent
atteindre des grandeurs assez considérables si la manœuvre de la vanne est suffisamment
rapide et il peut résulter de ces chocs des accidents de rupture de la canalisation. Ces
phénomènes sont connus sous le nom de coups de Bélier .
Le coup de Bélier est une onde de pression, positive ou négative, provoquée par une variation
du régime hydraulique, et se propageant dans le milieu constitué par l‟eau et la conduite qui la
contient.
Cette onde est caractérisée par une vitesse de propagation ou célérité "a" qui ne dépend pas
de l‟amplitude de l‟onde lorsque celle-ci est faible. Elle se réfléchît sur les obstacles et en
particulier sur les extrémités de la conduite, en changeant de signe ou non suivant les
conditions physiques qui y sont rencontrées .
La valeur de la célérité "a" est donnée par la formule de l‟italien Lorenzo Alliévi (1901) :
1
2
= 1 (97)
+
Page 114
La célérité a peut s‟écrire :
=
+
e : épaisseur de la conduite
k =1 pour la fonte
k =5 pour le plomb
a : la célérité en m/s
Plus la pression de service est élevée, et plus la célérité est forte(puisque l‟épaisseur est plus
élevée). Le maximum de la célérité serait atteint pour un tuyau indéformable (k =0 ou E = ∞)
et sa valeur correspondrait à la vitesse de propagation du son dans l‟eau, soit 1425m/s à 15°c,
car le tuyau étant indéformable il ne subsiste que la compressibilité de l‟eau, le phénomène est
analogue à la propagation des ondes sonores dans l‟eau.
Dans les conditions d‟arrêt brusque, l‟eau coule à une vitesse de 2m/s et elle provoque un
choc de 20bars.
Page 115
L‟interprétation énergétique du coup de Bélier se fait comme suit :
La vanne est brusquement fermée, l‟eau étant compressible, elle ne se déforme pas donc c‟est
la conduite qui se déforme en transformant l‟énergie cinétique en énergie potentielle de
déformation :
= . . ( 100)
Les principaux causes où l‟on peut redouter les effets d‟un coup de Bélier dans une adduction
ou une distribution d‟eau sont :
La fermeture instantanée ou trop rapide d‟une vanne, placée au bout de la conduite et
sur une branche longue où la vitesse est importante ;
Arrêt brutal d‟un ou de plusieurs groupes électropompe qui alimente une conduite ;
Démarrage d‟un groupe électropompe.
Considérons le cas d‟un arrêt brutal d‟un groupe électropompe alimentant la canalisation de
refoulement.
Phase 1 : à l‟arrêt brutal de la pompe, la conduite n‟étant plus alimentée en eau, on remarque
une dépression dans le point d‟origine qui se propage du départ jusqu‟à l‟extrémité de la
conduite à la vitesse a, appelée vitesse de propagation de l‟onde ou célérité. Cette onde laisse
derrière elle une partie du tuyau qui se resserre.
Phase 3 : sous l‟action du vide causé par la dépression et la gravité, les particules d‟eau se
précipitent vers l‟origine.
Phase 4: la vitesse des particules liquides vient buter l‟obstacle, et son énergie cinétique se
transforme en travail de déformation qui se répercutent sur le tuyau et les organes de front.
Phase 6 : l‟eau revient en arrière et retourne vers l‟origine avec une vitesse a.
Page 116
Phase 7 : le coup de Bélier s‟est amorti, la canalisation a été soumise à des dépressions et à
des surpressions suivies qui vont influer sur sa durée de vie. Selon l‟intensité de la célérité, on
peut enregistrer plusieurs fois des coups de Bélier.
Lors de la fermeture à une extrémité d‟une conduite de longueur L, l‟onde émise met pour
atteindre l‟autre extrémité un temps :
�= ( 101)
La surpression produite par une fermeture rapide ne dépend pas du temps de fermeture, elle a
pour valeur :
∆ = . . 0 ( 102)
Avec :
: masse volumique de l‟eau ;
a : célérité ;
∆ . . 0 . 0
∆ = = =
. .
7.5.2 Fermeture lente
Page 117
2 . . 0
∆ = ( 103)
Ou en hauteur d‟eau
2 . 0
∆ =
.
Pour une fermeture partielle, ces formules se ramèneraient respectivement à :
2 . .( 0 − 1 )
∆ = ( 104)
Ou en hauteur d‟eau
2 . 0 − 1
∆ =
.
Nous résumons dans le tableau suivant les paramètres de calcul du coup de Bélier
temps T 2L 2L
T T>
a a
Surpression ∆P ∆P = . a. v0 2 . L. v0
∆P =
T
∆ = . ( 0 − 1)
Ou en hauteur d‟eau
∆ .( 0 − 1)
∆ = =
Page 118
2 . ( 0 − 1)
∆ =
Ou en hauteur d‟eau
2 ( 0 − 1)
∆ =
Exemples
1) Sur une conduite de 1000 mètres de longueur où la célérité vaut 1000 m/s, une
fermeture sera rapide si elle dure moins de 2 secondes. Dans ce cas pour une vitesse en
conduite de 1m/s, la surpression atteint 100 mètres d‟eau.
Si dans cette même conduite on laisse la pompe d‟alimentation s‟arrêter
progressivement en 5 secondes, la formule de Michaud donnerait, pour une variation
du débit supposé linéaire en fonction du temps, une dépression de 40 mètres d‟eau, par
rapport au régime de pression existant précédemment.
2) Dans une conduite de 60Km de long où la vitesse de l‟eau est de 1 m/s, pour éviter une
surpression supérieure à 20 mètres d‟eau, la formule de Michaud donne un temps
minimal de 600 secondes, soit 10 minutes.
le coup de Bélier est nuisible pour les conduites, il engendre des surpressions et des
dépressions.
Page 119
.
Cet organe intervient dans la protection contre la dépression qui est due à l‟arrêt instantané de
la pompe (pompe de courant électrique ou panne du moteur).
Le volant d‟inertie permet d‟allonger le temps d‟arrêt du moteur et par la suite, il diminue
l‟intensité du coup de Bélier en phase de dépression.
Page 120
communicant par le bas avec la conduite à protéger, et ouverte à l‟air libre à la partie
supérieure, ce qui nécessite généralement un grand développement vertical justifiant son
appellation.
Le réservoir absorbe l‟eau en cas de la surpression pour effacer une onde positive et fournit
l‟eau lors de la dépression pour effacer une onde négative.
Le volume mis en œuvre est :
2
. . ( 105)
2 ∆
S:section de la conduite ;
L: longueur de la conduite
Page 121
FIGURE 55 : SCHEMA D’UN RESERVOIR ANTI-BELIER
a) Marche normale
0= + ( 106)
Page 122
: pression atmosphérique = 10 mètres d‟eau
b) Dépression
c) Surpression
= + ( 107)
2
0. .
0 = ( 108)
2 . 0 ( )
0
Page 123
Avec :
: longueur de la conduite en m
: section de la conduite en m2
( )= 0
− 1 − ln 0
( 109)
0
D‟où :
2
0 0
=
. 2 . 0 ( )
0
On pose :
2
0
0 =
2
et on obtient :
0 0
=
. . ( )
0
0
0
Les abaques de Vibert donnent en fonction de 0 .
.
0 0
Les valeurs de , ,et ( ) sont lues sur des échelles présentées sur des axes parallèles.
. 0 0
=∆ +
. 0
= + 10
et on calcule 0 .
Page 124
0
Les alignements des valeurs de et sur les échelles respectives donnent les valeurs de
0 0
d‟où on tire 0 et
0
et de
. 0
0. 0= . ⟹
Afin qu‟il reste de l‟eau dans le réservoir même quand aura atteint la valeur maximale , le
volume du réservoir est calculé pour une capacité supérieure au volume maximal .
Exemple 1
Solution
9900
1- Calcul de la célérité : =
48,3+
Page 125
AN : τ = 6, 48 secondes, d‟où 2τ = 12, 097 secondes
Une fermeture est lente si elle se produit en un temps >2�⇒ > 12,97 secondes
3- Calcul de la surpression
2 . . 0
∆ =
AN : ∆ = 751434,77 Pa
AN : ∆ =76,62 m
Exercice 2
Soit une adduction en acier allant d‟un forage à une bâche d‟eau ayant les caractéristiques
suivantes :
Exemple 2
Page 126
Solution
9900
5- Calcul de la célérité : =
48,3+
Page 127
Bibliographie
BONNIN J. (1986) : Hydraulique urbaine-appliquée aux agglomérations de petite et moyenne importance .
Colle tio de la di e tio des tudes et e he hes d’ le t i it de F a e. Editio E olles.
COMOLET R. (1985) : Mécanique Expérimentale des Fluides. Tome II : Dynamique des Fluides Réels,
Turbomachines. Paris, F. Edition. Masson .
LENCASTRE A.(1966) : Ma uel d’H d auli ue G ale olle tio du e t e de e he hes et d’essais
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LARRAS J. (1965) : L’H d auli ue olle tio « que sais je ? ».Presses universitaires de France.
Page 128