MONITORIZACIÓN Y DIAGNOSTICO DEL ESTADO

DE LOS GRUPOS HIDROELÉCTRICOS POR

ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES

LUIZ DE PAULA DO NASCIMENTO ; ADYLES ARATO JÚNIOR

Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia - UNESP/FEIS

RESUMEN

La monitorización y el diagnóstico de daños de fallas de las máquinas

hidroeléctricas mediante la medición y análisis de las vibraciones ha sido
fundamental para la implementación de sistemas de mantenimiento predictivo,
eso para optimizar la disponibilidad de las máquinas a un coste mínimo. Sin
embargo, el análisis del comportamiento vibratorio de las máquinas hidráulicas
puede ser una tarea muy compleja debido a los diferentes tipos de excitaciones
que dan lugar en estos sistemas y en sus circuitos hidráulicos. Tales excitaciones
son inducidas por daños de origen hidráulico, mecánico y eléctrico. Asimismo, las
máquinas tienen diferentes comportamientos dependiendo de su tipo, instalación
y condiciones de operación. El Laboratorio de Vibraciones y Instrumentación (LVI)
del Departamento de Engenharia Mecânica de la Faculdade de Engenharia de
Ilha Solteira - UNESP viene desarrollando trabajos de monitorización y análisis de
vibraciones en grupos de centrales hidroeléctricas de Brasil. Así, en este artículo
se presenta los procedimientos experimentales adoptados para la monitorización
e análisis de las vibraciones con el propósito de obtener la mayor cantidad
posible de informaciones del estado de los grupos hidroeléctricos. Además, se
presentan algunos resultados de mediciones que se ha llevado a cabo en
algunas máquinas.
INTRODUCCIÓN
Los grupos hidroeléctricos durante su funcionamiento soportan esfuerzos
dinámicos de origen hidráulico, mecánico y eléctrico que inducen vibraciones y
establecen un estado de tensiones variables que provocan el envejecimiento y el
desgaste de sus componentes. El nivel de deterioro de una máquina rotativa se
refleja en las amplitudes de las vibraciones. Los niveles de vibraciones excesivos
son peligrosos para el funcionamiento de las máquinas y están limitados por
algunas normas vigentes. La monitorización del comportamiento vibratorio de los
grupos hidráulicos tiene un creciente interés debido a diversos factores, algunos
de los cuales son los siguientes: Actualmente se está procediendo a la gradual
automatización de las centrales y esto implica el adoptar técnicas de control y
monitorización suficientes para garantizar el buen funcionamiento y la seguridad
estructural de los grupos; Se va requiriendo el incremento de la fiabilidad y
seguridad en todos los sistemas de producción de energía; Se prevé la aparición
de normativas más estrictas que las actuales para control de las máquinas; Los
avances tecnológicos producidos en hidráulica en los últimos años, así como las
mejoras en las técnicas de fabricación y materiales, han propiciado una mayor
concentración de potencia en las máquinas de nuevos diseños y hace que sean
más propensas a tener problemas de vibraciones.
En Brasil existe un total de 120 centrales hidroeléctricas con máquinas de
diseño y tamaño diferentes, de las cuales gran parte están localizadas dentro y
alrededor del Estado de São Paulo. La Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
- UNESP está instalada en una región denominada de Complejo de Urubupunga.
Este complejo es formado por cuatro centrales hidroeléctricas de gran tamaño, es
decir: Ilha Solteira con 3.200 MW, Jupia con 1.410 MW, Água Vermelha con 1.380
MW y Três Irmãos con 1.290 MW. Todo eso ha incentivado el Laboratorio de
Vibraciones y Instrumentación del Departamento de Ingeniería de esta facultad a
desarrollar investigaciones con respecto a la monitorización y diagnose de daños
de centrales regionales para el establecimiento de rutinas de mantenimiento
predictivo.

Además del análisis, es muy importante adoptar procedimientos

experimentales adecuados para llevar a cabo las mediciones en campo y obtener
la mayor cantidad posible de informaciones del estado de los grupos. Malas
mediciones conducen a resultados poco fiables y eso ha sido el motivo de
muchos fracasos en la implementación de sistemas predictivos. Así, en este
articulo se presentan los procedimientos experimentales para la medición de
vibraciones y pulsaciones de presión en grupos hidráulicos. Eso puede contribuir
para la introducción masiva de sistemas de mantenimiento predictivo en el sector
de producción de energía eléctrica. También se presentan algunos casos de
detección de daños en estas máquinas.

INSTALACIÓN DE CAPTADORES
A pesar de las recomendaciones de las normativas, los tipos de
captadores utilizados y los puntos donde serán fijados para la medición de
vibración y pulsaciones de presión es, en gran parte, función de las
características de las excitaciones que se cree están excitando la máquina, de los
defectos en la máquina que las originan, etc. Asimismo, la instalación de
captadores de desplazamiento relativo eje/cojinete depende de la accesibilidad
para fijación de los mismos sobre las carcasas de los cojinete y la instalación de
sondas de presión depende de la existencia de tomas en puntos de las tuberías.

Se puede establecer un montaje básico de los captadores para el

monitorado de los grupos hidroeléctricos. En general, los captadores se puede
fijar en los puntos indicados en la figura 01. En los cojinetes guías se instalan dos
acelerómetros para medición de vibración radial absoluta y dos captadores de no
contacto para medición de desplazamiento relativo eje/cojinete. Todos ellos
fijados en puntos separados de 90 grado entre sí y pertenecientes a los planos
paralelo y perpendicular a la tubería forzada. Los captadores de no contacto,
cuando es posible, deben ser instalados en las mismas direcciones de los
acelerómetros. En el cojinete pivote es importante instalar un acelerómetro para
medición de vibración absoluta axial.

Figura 01 – Captadores y puntos de medición de vibración y presión.

La instalación de captadores de no contacto puede ser complicada y

muchas veces imposible de ser ejecutada. Los captadores deberán estar fijados
en sitios rígidos de las carcasas de los cojinetes, o sea, en las estructuras que
soportan los esfuerzos y las vibraciones producidos durante el funcionamiento de
las máquinas. Hay máquinas que son muy cerradas de forma que no tienen sitios
accesibles en las carcasas para fijación de los captadores, o hay sitios accesibles
apenas en algunos de los cojinetes. Así, la monitorización de movimientos
relativos puede quedar limitada.
 Puesto que los cojinetes de máquinas distintas o cada cojinete de una
misma máquina tienen geometrías propias, la fijación de los captadores de no
contacto es un problema, aunque haya sitios accesibles para medición de
vibración relativa. Hay que escoger entre dos alternativas, construir bases de
fijación de los captadores en función de los diseños de los cojinetes o utilizar
bases adaptables a las distintas geometrías de cojinetes. La primera alternativa
puede ser una solución interesante cuando hay plan de instalar los captadores
definitivamente para monitorización contínua de las vibraciones, lo que justificaría
la inversión para construcción de las bases. Por otro lado, la segunda alternativa
puede ser la solución más viable cuando están previstas solamente mediciones
esporádicas.

Una forma práctica de fijar captadores de no contacto es a través de bases

magnéticas. En este caso, la condición necesaria para que la base pueda quedar
apoyada y fuertemente fijada bajo el efecto de una fuerza magnética generada
por un imán es que haya una superficie plana sobre la carcasa. Evidentemente,
esta superficie deberá estar cerca del eje de la máquina. Sobre esta base se
encuentra un "brazo" con articulaciones que permiten ajustar el captador a su
posición ideal de funcionamiento, por tanto, adaptable a varios cojinetes.

En la tubería forzada, cuando hay tomas de presión, se puede instalar

sondas para medición de presión dinámica (pulsaciones de presión). Además,
una sonda de presión dinámica en la voluta y una en la tubería de aspiración es
deseable.

La mayoría de las máquinas hidroeléctricas tienen velocidad de rotación

inferior a 1000 rpm. Por otro lado, las normas de severidad de los niveles de
vibraciones de máquinas rotativas más usuales no son recomendadas para
máquinas de baja rotación. Debido a eso, surgieron normas específicas para
turbinas hidráulicas que utilizan el desplazamiento relativo eje-cojinete como
parámetro a ser controlado. La norma más reciente para turbina hidráulicas es la
ISO/TC/SC2-1994 que establece los límites de severidad en función de la
rotación de la máquina. Asimismo, la utilización de acelorómetros y sondas de
presión es importante para la detección de excitaciones de frecuencias más
elevadas, sobre todo las producidas por problemas de origen hidráulico.

CALIBRACIÓN DE LOS CAPTADORES

En el inicio y al final de las mediciones de un grupo hidroeléctrico se
procede a la calibración de los acelerómetros. Eso es muy importante, primero
para detectar desviaciones en las amplitudes de las medidas respecto a sus
valores reales, las cuales pueden ser compensadas cuando se procede a los
análisis de las señales, y para asegurarse de que los captadores mantuvieron un
comportamiento constante durante la prueba. Segundo, para asegurarse del
funcionamiento normal de toda la cadena de medición. Al inicio de cada medición
también es necesario proceder a la calibración de los captadores de no contacto
de la cadena de medición de desplazamiento relativo eje/cojinete, a fin de ajustar
la distancia entre el captador y el eje dentro de su rango de operación (se ajusta a
una distancia media dentro de su rango, aproximadamente). Con esta calibración
también se confirma el funcionamiento normal de la cadena de medición.

En todas las cadenas de medición es importante utilizar cables

apantallados de buena calidad para minimizar las interferencias de ruidos
inducidos sobre todo por los efectos magnéticos de los generadores.

PRUEBAS A REALIZAR
Una vez calibrados los captadores y verificado el funcionamiento normal
de las cadenas, se procede a la medición de variables en la máquina. Además
de los parámetros dinámicos indicados (aceleración, velocidad y presión), se
registran las condiciones de funcionamiento de los grupos (carga, salto, etc). Es
muy importante ejecutar todas las serie de mediciones en las mismas
condiciones de operación de la máquina. Las mediciones se realizan para las
siguientes condiciones:

Máquina parada - Una central está formada por un conjunto de grupos

hidroeléctricos que quedan muy cerca entre sí y que están fijados en fundaciones
que, de cierto modo, pueden ser consideradas como un bloque único. Por tanto,
una máquina a menudo soporta algunos niveles de excitaciones transmitidos por
las fundaciones de las máquinas vecinas adyacentes que están funcionando. La
medición de vibración, en esta condición, tiene la finalidad de identificar la
influencia de las vibraciones de otras máquinas que están funcionando en la
central sobre la máquina que está siendo monitorizada.

Arranque de la máquina - la medición de este transitorio es muy

importante sobre todo para identificar frecuencias de resonancias. Asimismo,
puede indicar un posible desequilibrio según se comporte la amplitud de la
frecuencia de rotación.

Máquina girando sin excitación eléctrica - en esta condición aún no hay

corriente de excitación en la excitatriz de la máquina. Así, se pueden identificar
problemas de vibración sin interferencia de frecuencias de excitación de origen
eléctrico producidas en el generador.

Máquina girando con excitación eléctrica - la contrastación de los

resultados producidos en esta condición con los de la condición anterior permite
identificar frecuencias de excitación de origen eléctrico.

Máquina a cargas parciales - las mediciones a cargas parciales han sido

realizadas con las máquinas funcionando a carga mínima, a cargas intermedias y
a carga máxima. El análisis de vibración a distintas cargas es importante sobre
todo para identificar excitaciones inducidas por fenómenos hidráulicos. También,
es fundamental para que se pueda establecer la faja de potencia donde la
máquina opere con niveles aceptables de vibración.
 Parada de la máquina - a igual que en el arranque, se lleva a cabo esta
medición sobre todo para detectar frecuencias de resonancia.

CASOS DE DETECCIÓN DE DAÑOS

A continuación se presentan algunos casos de detección de daños en
grupos hidroeléctricos de la Central de Juba, Brasil, que operan con turbinas
Francis vertical de 10,5 MW de potencia nominal, velocidad de rotación de 400
rpm, rodete con 13 álabes, distribuidor con 20 álabes y salto de 68 m. Estos
grupos poseen dos cojinetes guía, uno cerca de la turbina y otro inmediatamente
abajo del generador, y un cojinete combinado guía/pivote en la parte superior del
generador.

La figura 02 presenta los espectros obtenido en el cojinete guía de turbina

con la máquina operando en cargas parciales de 2,5 , 5,0 y 7,5 MW. Se observa
una amplitud acentuada en la frecuencia cerca de 87 Hz, que va disminuyendo a
medida que la carga de la máquina aumenta. Esta frecuencia corresponde a la
rotación por el número de álabes del rodete. Este es un caso típico de excitación
de paso de álabes, producida por la interacción fluido-estructura entre el rodete y
el distribuidor que da lugar cuando la máquina opera en cargas parciales bajas.
En este caso hubo la recomendación para el grupo operar siempre en cargas
superiores a 7,5 MW.
La figura 03 presenta resultados obtenidos en el cojinete superior (cojinete
combinado). Se puede observar un gran nivel de vibración en la frecuencia de
rotación producida por un desequilibrio en el generador. Este defecto se confirma
en el mapa espectral de la posta en marcha de la máquina, que presenta la firma
típica de un problema de desequilibrio.

Un caso de desalineación angular ("run out") fue detectado en un grupo,

cuyo resultado se presenta en la figura 04. El espectro muestra una componente
en la frecuencia de rotación, que a principio podría confundirse con un
desequilibrio. Sin embargo, con el análisis de posta en marcha y con el análisis
de fase entre los señales de dos captadores fijados en los cojinetes de turbina y
intermediario, se confirmó la desalineación. La órbita del eje indica un huelgo del
cojinete intermediario mayor que el de diseño.

mm/s JUBA 1 - Máq. 3 - Coj. guia turbina

5,0
4,5 2 ,5 MW
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
mm/s 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
5,0 Hz
4,5 5 ,0 M W
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Hz
mm/s
5,0
4,5 7 ,5 M W
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Hz

Figura 02 – Espectros indicando una excitación de paso de álabes.

mm/s JUBA 1 - Máq. 2 - Coj. superior

5,5
5,0 1 0 ,5 MW
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Hz

mm/s
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 25 50 75 100
Hz

F
mm JUBA 2 - Máq. 4 - Coj. intermediario

Figura
0,125
03 – Espectro y mapa espectral indicando unDdesequilibrio.
1 - 1 0 ,5 MW
0,100
0,075
0,050
0,025
0,000
mm
0,200
0,175 D 4 - 1 0 ,5 MW
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0,000
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
Hz
 0,20

0,15

0,10

0,05

0,00

-0,05

-0,10

-0,15

-0,20
-0,20 -0,15 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
mm

Figura 04 – Espectros y órbita del eje indicando un problema de

desalineación

y huelgo en el cojinete.

AGRADECIMIENTOS
Deseo expresar mis agradecimientos a la FAPESP - Fundada de Amparo
à Pesquisa do Estado de São Paulo por el constante apoyo a los proyectos de
infra-estructura de laboratorios y de informática, con los cuales ha sido posible
crear las condiciones para el desarrollo de este trabajo. También agradecer a la
FAPESP y a la FUNDUNESP - Fundada para o Desenvolvimiento da UNESP por
el constante apoyo a la divulgación de artículos en eventos científicos.