ANÁLISIS DE RCM2

Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad

General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

Trasladar pieza a posiciones de
Función
1 lavado (boquillas rotatorias y
primaria
martillo de agua) y secado
No traslada pieza a posición de
A 1
lavado en boquillas rotatorias
Perdida de estilo de lavado.
Al estar relaizando el lavado no traslada la pieza a las boquillas rotatorias, y envía una alarma al HMI indicando una
falla de perdida de estilo, acompañada por una falla de profinet. Se pide soporte de controles o de personal de target.
Falla Súbita
Se demora en analisar y habilitar la operación un tiempo de entre 5 hasta 30 minutos. Se dejan de lavar de entre 2 a
13 piezas.

Al tomar la pieza esta se mueve de posición dejando de enviar confirmación de pieza presente, se revisa la condición
2 Falla de suejcción de pieza Movimiento
y se demora un total de 30 minutos en habilitar nuevamente la condición. Se dejan de lavar 13 piezas

Desde la carga manual, la pieza no es trasladada hacia las boquillas, y no envía falla alguna, se encuentra que la
Error humano de
3 Estilo no seleccionado. selección de modo manual no ha sido correcta y se ha seleccionado el modo vacío. Se cambia modo y se habilita
otros
operación, se demora un total de 5 minutos, se dejan de lavar 2 piezas.

Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Mando manual de robot Error humano
4 sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que el madno manual del pendant esta activo.
activado mantenimiento
Se demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final
12/3/2016
TIPO DE MODO DE FALLA
FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA)
5 Velocidad de robot en nivel fino.
6 Falla de servomotor.
7 Falla de tarjeta amplificadora.
No traslada pieza a posición de
B 1 Perdida de estilo de lavado.
lavado en martillo de agua
2 Falla de suejcción de pieza
3 Estilo no seleccionado.
Mando manual de robot
4 sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que el madno manual del pendant esta activo.
activado
5 Velocidad de robot en nivel fino.
Realizado por:
JEBS/CMG/OTRB
Revisado por:
TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS
FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Error humano
sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que la velocidad esta en modo fino. Se
mantenimiento
demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.
Envía falla de servomotor en falla o en eje (cualquiera que sea el eje), se revisa la condición y se encuentra que el
motor esta en falla, se pide soporte a personal de predictivo y se analiza y el rerpte arroja que esta dañado, se puede
Falla Súbita
demorar hasta 480 horas en realizar el cambio de un motor, esto si fuera el eje J2 y J3. Se dejaran de lavar 192
piezas.
La falla puede aparecer como falla de servomotor o de eje, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.
Al estar realizando el lavado no traslada la pieza al martillo de agua, y envía una alarma al HMI indicando una falla de
perdida de estilo, acompañada por una falla de profinet. Se pide soporte de controles o de personal de target. Se
Falla Súbita
demora en analisar y habilitar la operación un tiempo de entre 5 hasta 30 minutos. Se dejan de lavar de entre 2 a 13
piezas.
Al tomar la pieza esta se mueve de posición dejando de enviar confirmación de pieza presente, se revisa la condición
Movimiento
y se demora un total de 30 minutos en habilitar nuevamente la condición. Se dejan de lavar 13 piezas
Desde la carga manual, la pieza no es trasladada hacia las boquillas, y no envía falla alguna, se encuentra que la
Error humano de
selección de modo manual no ha sido correcta y se ha seleccionado el modo vacío. Se cambia modo y se habilita
otros
operación, se demora un total de 5 minutos, se dejan de lavar 2 piezas.
Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Error humano
mantenimiento
Se demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.
Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Error humano
sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que la velocidad esta en modo fino. Se
mantenimiento
demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

Envía falla de servomotor en falla o en eje (cualquiera que sea el eje), se revisa la condición y se encuentra que el
motor esta en falla, se pide soporte a personal de predictivo y se analiza y el rerpte arroja que esta dañado, se puede
6 Falla de servomotor. Falla Súbita
demorar hasta 480 horas en realizar el cambio de un motor, esto si fuera el eje J2 y J3. Se dejaran de lavar 192
piezas.
La falla puede aparecer como falla de servomotor o de eje, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
7 Falla de tarjeta amplificadora. Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.
Al estar relaizando el lavado no traslada la pieza a la posición de secado, y envía una alarma al HMI indicando una
No traslada pieza a posición de falla de perdida de estilo, acompañada por una falla de profinet. Se pide soporte de controles o de personal de target.
C 1 Perdida de estilo de lavado. Falla Súbita
secado. Se demora en analisar y habilitar la operación un tiempo de entre 5 hasta 30 minutos. Se dejan de lavar de entre 2 a
13 piezas.

Al tomar la pieza esta se mueve de posición dejando de enviar confirmación de pieza presente, se revisa la condición
2 Falla de suejcción de pieza Movimiento
y se demora un total de 30 minutos en habilitar nuevamente la condición. Se dejan de lavar 13 piezas

Desde la carga manual, la pieza no es trasladada hacia las boquillas, y no envía falla alguna, se encuentra que la
Error humano de
3 Estilo no seleccionado. selección de modo manual no ha sido correcta y se ha seleccionado el modo vacío. Se cambia modo y se habilita
otros
operación, se demora un total de 5 minutos, se dejan de lavar 2 piezas.

Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Mando manual de robot Error humano
4 sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que el madno manual del pendant esta activo.
activado mantenimiento
Se demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.

Después de una intervencón de mantenimiento, el robot no se mueve y se queda en posición para llevar la pieza la
Error humano
5 Velocidad de robot en nivel fino. sección del lavado de las boquillas. Se revisa condición y se encuentra que la velocidad esta en modo fino. Se
mantenimiento
demora 3 minutos en habilitar nuevamente la operación. Se dejan de lavar 1.2 pieza.
Envía falla de servomotor en falla o en eje (cualquiera que sea el eje), se revisa la condición y se encuentra que el
motor esta en falla, se pide soporte a personal de predictivo y se analiza y el rerpte arroja que esta dañado, se puede
6 Falla de servomotor. Falla Súbita
demorar hasta 480 horas en realizar el cambio de un motor, esto si fuera el eje J2 y J3. Se dejaran de lavar 192
piezas.

ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas
HOJA DE
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot
TIPO DE
FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN
7 Falla de tarjeta amplificadora.
Solo traslada pieza a una
sección de lavado (boquillas
D 1
rotatorias o martillo de agua) y
secado
2
No realiza la secuencia
E correcta de movimientos en los 1
puntos de lavado y secado
2 Robot pierde estilo.
F Colisiona al trasladar pieza. 1 programas para el lavado y
2 Falla de suejcción de pieza
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Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
Fecha inicial
3/1/2016
Fecha final
12/3/2016
MODO DE FALLA
(CAUSA DE LA FALLA)
Modificación en la trayectoria
de traslado.
Eliminación de programa de
lavado (ya se el de boquillas
rotatorias o de martillo de
agua).
Modificación en la trayectoria
de lavado o secado
Modificación en las trayectorias
secado de pieza
Realizado por:
JEBS/CMG/OTRB
Revisado por:
TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS
FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
La falla puede aparecer como falla de servomotor o de eje, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.
Después de una intervención de mantenimeinto modificando las posiciones de traslado del robot, por error se
Error humano modifica en un punto que hace que se salte las posiciones de traslado. Se pide soporte de controles y personal d
mantenimiento etarget y se encuentra que se han modifcado las posiciones. Se decide descargar un respaldo del robot y revisar
oposiciones. Se demora en analisar y habilitar la operación hasta 60 minutos, se dejan de lavar 24 piezas.
Después de una intervención de mantenimeinto modificando las posiciones de traslado del robot, por error se elimina
Error humano un programa de las posiciones de traslado. Se pide soporte de controles y personal d etarget y se encuentra que se
mantenimiento han modifcado las posiciones. Se decide descargar un respaldo del robot y revisar oposiciones. Se demora en
analisar y habilitar la operación hasta 60 minutos, se dejan de lavar 24 piezas.
Después de una intervención de mantenimeinto modificando las posiciones de traslado del robot, por error se
Error humano modifica en un punto que hace que se salte las posiciones de traslado. Se pide soporte de controles y personal d
mantenimiento etarget y se encuentra que se han modifcado las posiciones. Se decide descargar un respaldo del robot y revisar
oposiciones. Se demora en analisar y habilitar la operación hasta 60 minutos, se dejan de lavar 24 piezas.
El robot se detiene y envía alarma al HMI indicando perida de estilo de robot, se restablece enviando a modo home el
Falla Súbita
robot y se habilita nuevamente la operación. Se demora máximo 10 minutos, se dejan de lavar 4 piezas.
Después de una intervención de mantenimeinto modificando las posiciones de traslado del robot, por error se
Error humano modifica en un punto que hace que se salte las posiciones de traslado. Se pide soporte de controles y personal d
mantenimiento etarget y se encuentra que se han modifcado las posiciones. Se decide descargar un respaldo del robot y revisar
oposiciones. Se demora en analisar y habilitar la operación hasta 60 minutos, se dejan de lavar 24 piezas.
Al tomar la pieza esta se mueve de posición, tambaleandose lo que ocasiona una colisión, se revisa la condición y se
Movimiento demora un total de 45 minutos en habilitar nuevamente la condición, revisando posiciones de toma de pieza. Se dejan
de lavar 20 piezas
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

Al llegar l apieza a la entrada, envía mensaje de HMI diciendo estilo desconocido, se revisa la condición y se analiza
Reconocer el estilo de pieza a Función No reconoce el estilo de pieza a que la pieza tiene aún rebabas que no fueron eliminadas en una estación atrás. Se demora un total de 30 minutos en
2 A 1 Pieza con suciedad Suciedad
tomar primaria lavar que la piezas dejen de tener rebaba, mientras tanto se suben por la carga manual. se pierden 2 piezas por hora
realizando esta contención.

Patrón de reconocimiento no El patrón no es reconocido y envía falla de perdida de estilo, se observa que el pallet no llega a posición o que la
2 Suciedad
coincide protección de la cámara fanuc esta sucia. Se tarda en habilitar la operación 30 minutos, se dejan de lavar 13 piezas

En el HMI envía la leyenda "tiempo de ciclo excedido, pallet no en posición", se revisa y se observa que el pallet no
ha llegado hasta la posción correcta de toma. Se tiene que adelantar de manera manual y se restablece la falla. Se
Pallet que contiene pieza no llega
3
a la posición
Movimiento observa demasiada suciedad en la banda transportadora. EL avanzar el pallet demora menos de 1 minuto, no se
dejan de lavar piezas. Si se hace recurrente el atoramiento se rrealiza una limpieza rápida que demora 20 minutos, la
operación no se detiene pero se alenta el proceso de lavado, se pierden e 2 a 3 piezas por hora.2

En el HMI envía la leyenda "tiempo de ciclo excedido, pallet no en posición", se revisa y se observa que el pallet no
ha llegado hasta la posción correcta de toma. Se tiene que adelantar de manera manual y se restablece la falla. Se
Pallet que contiene pieza con
4 Suciedad observa demasiada suciedad en los pallets. EL avanzar el pallet demora menos de 1 minuto, no se dejan de lavar
exceso con suciedad
piezas. Si se hace recurrente el atoramiento se realiza una limpieza rápida que demora 30 minutos, se dejan de lavar
13 piezas.
Al llegar l apieza a la entrada, envía mensaje de HMI diciendo estilo desconocido, se revisa la condición y se analiza
Reconoce un estilo diferente de que la pieza tiene aún rebabas que no fueron eliminadas en una estación atrás. Se demora un total de 30 minutos en
B 1 Pieza con suciedad Suciedad
pieza a tomar que la piezas dejen de tener rebaba, mientras tanto se suben por la carga manual. se pierden 2 piezas por hora
realizando esta contención.

En el HMI envía la leyenda "tiempo de ciclo excedido, pallet no en posición", se revisa y se observa que el pallet no
ha llegado hasta la posción correcta de toma. Se tiene que adelantar de manera manual y se restablece la falla. Se
Pallet que contiene pieza con
2 Suciedad observa demasiada suciedad en la banda transportadora. EL avanzar el pallet demora menos de 1 minuto, no se
exceso con suciedad
dejan de lavar piezas. Si se hace recurrente el atoramiento se rrealiza una limpieza rápida que demora 20 minutos, la
operación no se detiene pero se alenta el proceso de lavado, se pierden e 2 a 3 piezas por hora.2

Patrón de reconocimiento no El patrón no es reconocido y envía falla de perdida de estilo, se observa que el pallet no llega a posición o que la
3 Suciedad
coincide protección de la cámara fanuc esta sucia. Se tarda en habilitar la operación 30 minutos, se dejan de lavar 13 piezas
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

La falla puede aparecer como falla de servomotor o de vision, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
4 Falla de tarjeta amplificadora. Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.
Al colocar la pieza a cagar de forma manual, se activa el boton de "listo a carga" pero el robot no toma la pieza, el
Tomar pieza desde la carga No toma la pieza desde la carga
Función equipo de mantenimiento se demora en diagnosticar 5 min que el boton esta dañado, si se tiene la refacción se
3 manual con una presión igual o A manual con una presión igual o 1 Botón de aceptación no funciona Falla Súbita
primaria realiza el cambio en 5 minutos, si no se tiene se demora hasta 10 minutos en habilitar la operación. Se detiene un
mayor a 60 PSI mayor a 60 PSI
total de hast 20 minutos, y se dejan de lavar 8 piezas.
Cuando se coloca la pieza en carga manual se escanea el codigo que tiene, pero el escaner no funciona y no envía
Escaner de lectura de condigo no falla en el HMI. Se reemplaza por uno nuevo si se tiene, si no se tiene se reemplza por el de la otra celda siempr ey
2 Falla Súbita
funciona cuando no este en funcionamiento. Se demora un tiempo de hasta 30 minutos en diagnosticar y habilitar la operación,
se dejan de lavar 13 piezas.

Al cargar la pieza el operador no se percata que este totalmente fija sin movimientos laterales y cuando sale el robot a
Pieza mal posicionada en mesa
3 Error humano de otros la toma de la pieza, envía colisión, pues toma mal la pieza y esta provoca que a la sacada de la mesa de carga ocurra
de carga manual
una pequeña colisión. Se demora en habiliar la operaición 15 minutos, se dejan de lavar 6 piezas.

Cuando se escanea la pieza en la carga manual, los datos no son reconocidos y por tanto el robot no sale a la toma
Perdida de datos al escanear
4 Falla Súbita de pieza. En el HMI envía falla de datos no reconocidos, se demora en habilitar la operación 10 minutos, se dejan de
pieza.
lavar 4 piezas
A la toma de la pieza el robot, no cierra correctamente el gripper y esto ocasiona que no tome la pieza de forma
Conector neumático de segura, y puede soltar la pieza, o no confirma el estatus de pieza presente y no toma la pieza. Envía alarma en HMI
5 Desgaste
herramienta de sujección dañado de pieza no presente. Se demora 15 minutos en analizar y reparar la condición (cambio de conector). Se dejan de
lavar 6 piezas.
A la toma de la pieza el robot, no cierra correctamente el gripper y esto ocasiona que no tome la pieza de forma
Manguera neumática de
segura, y puede soltar la pieza, o no confirma el estatus de pieza presente y no toma la pieza. Envía alarma en HMI
6 herramienta de sujección con Desgaste
daño. de pieza no presente o tiempo excedido a la toma de pieza. Se demora hasta 60 minutos en analizar y realizar el
cambio de la manguera neumática. Se dejan de lavar 24 piezas.
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

Dado que el robot esta en constante movimiento y recibe impactos de presión de agua, el sesnor de pieeza presente se
Sensor de pieza presente mal
7 Movimiento desajsuta, po r lo tanto este comienza en fallar consecutivamente durante el lavado enviando el aviso al HMI de pieza no
ajustados
presente en gripper. Se demora 15 minutos en reparar y habilitar la operación. Se dejan de lavar 6 piezas.

Al tomar la pieza esta no es confirmada, y en el HMI envía la falla de pieza no presente. Se diagnostica que el sensor
8 Sensor de pieza presente dañado Falla Súbita
esta dañado. Se demora 20 minutos en diagnosticar y habilitar la operación. Se dejan de lavar 8 piezas.

Al corregir o revsiar posiciones de la toma de carga, se modifcan posiciones lo que ocasiona que pueda ser borrado
Posiciones de toma de robot Error humano
9 dde la programación la toma de pieza, o que solo sea bloqueado esa sección del programa del robot. Se puede
modificadas mantenimiento
demorar en corregir hasta 40 min la condición. Se dejarían de lavar hasta 16 piezas
Análisis por separado
10 Presión de aire insuficiente. Revsiar sistema neumático.
incluido

Toma de pieza desde la carga No toma la pieza desde la carga

Función No reconoce el estilo de pieza a Análisis por separado
4 automática con una presíón igual A automática con una presión igual 1 Revisar punto 2-A y 2-B
primaria lavar incluido
o mayor a 60 PSI. o mayor a 60 PSI

El conveyor de entrada a la carga automatica tiene falla, por tanto se procede a realizar la descarga de piezas de
Análisis por separado
2 Conveyor de entrada en falla
no incluido
forma manual y de la misma manera se cargan a la lavadora, esta contención provoca que se dejen de lavar hasta 3
piezas por hora.
Sensor de pieza presente con
3 Suciedad Al estar sin pieza presente para la toma, el robot sale y envía una alarma de tiempo excedido a la toma de pieza y se
suciedad

Al tomar la pieza esta no es confirmada, y en el HMI envía la falla de pieza no presente. Se diagnostica que el sensor
4 Sensor de pieza presente dañado Falla Súbita
esta dañado. Se demora 20 minutos en diagnosticar y habilitar la operación. Se dejan de lavar 8 piezas.

En el HMI envía la leyenda "tiempo de ciclo excedido, pallet no en posición", se revisa y se observa que el pallet no
ha llegado hasta la posción correcta de toma. Se tiene que adelantar de manera manual y se restablece la falla. Se
Posicionar pieza en la descarga Función No posiciona la pieza en la
5 A 1 Pallet no llega a la posición Suciedad observa demasiada suciedad en los pallets. EL avanzar el pallet demora menos de 1 minuto, no se dejan de lavar
automática o manual primaria descarga automática
piezas. Si se hace recurrente el atoramiento se realiza una limpieza rápida que demora 30 minutos, se dejan de lavar
13 piezas.
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

Sensor de pieza presente con A la descarga el sensor fotoelectrico se encuentra con acumualción de sarro por la evaporación que sale de la
2 Suciedad
suciedad lavadora al descargar la pieza. Se demora en analizar y reparar la condición en 5 minutos. Se dejan de lavar 2 piezas.

3 Sensor de pieza presente dañado
Análisis por separado
4 Conveyor de descarga en falla
Posiciones de descarga
5 programación a la dejada de pieza, o que solo sea bloqueado esa sección del programa del robot. Se puede demorar
modificadas
6 Falla de servomotor.
7 Falla de tarjeta amplificadora.
Al descargar la pieza esta no es confirmada en el griper con el sensor de gripper sin pieza, y en el HMI envía la falla
Falla Súbita de pieza presente. Se diagnostica que el sensor d epinza abierta esta dañado. Se demora 20 minutos en diagnosticar
y habilitar la operación. Se dejan de lavar 8 piezas.
El conveyor de descarga falla, y se naaliza por mantenimiento, se puede demorar su reparación hasta 8 horas. Se
no incluido dejan de lavar hasta 192 piezas.
Al corregir o revisar posiciones de descarga, se modifcan posiciones lo que ocasiona que pueda ser borrado dde la
Error humano
mantenimiento
en corregir hasta 40 min la condición. Se dejarían de lavar hasta 16 piezas
Envía falla de servomotor en falla o en eje (cualquiera que sea el eje), se revisa la condición y se encuentra que el
motor esta en falla, se pide soporte a personal de predictivo y se analiza y el rerpte arroja que esta dañado, se puede
Falla Súbita
demorar hasta 480 horas en realizar el cambio de un motor, esto si fuera el eje J2 y J3. Se dejaran de lavar 192
piezas.
La falla puede aparecer como falla de servomotor o de eje, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.

No posiciona la pieza en la Error humano Después de una intervención de mantenmiento, se deja herramienta o cualquier otro objeto sobre la mesa estorbando el sensor
B 1 Mesa de descarga con obstrución.
descarga manual mantenimiento fotoreflectivo. Se demora en analizar y reparar la condición en 5 minutos, se dejan de lavar 2 piezas.

Personal de operaciones interrumpe la cortina mientras pasa caminando, e interrumpe el ciclo de dejada de pieza del robot. Se
2 Cortinas de luz interrumpidas Error humano de otros
demora en reestablecer operación 7 minutos. Se dejan de lavar 4 piezas.
Al corregir o revisar posiciones de descarga, se modifcan posiciones lo que ocasiona que pueda ser borrado dde la
Posiciones de descarga Error humano
3 programación a la dejada de pieza, o que solo sea bloqueado esa sección del programa del robot. Se puede demorar
modificadas mantenimiento
en corregir hasta 40 min la condición. Se dejarían de lavar hasta 16 piezas
 ANÁLISIS DE RCM2
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General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)

4 Falla de servomotor.
5 Falla de tarjeta amplificadora.
Envía falla de servomotor en falla o en eje (cualquiera que sea el eje), se revisa la condición y se encuentra que el
motor esta en falla, se pide soporte a personal de predictivo y se analiza y el rerpte arroja que esta dañado, se puede
Falla Súbita
demorar hasta 480 horas en realizar el cambio de un motor, esto si fuera el eje J2 y J3. Se dejaran de lavar 192
piezas.
La falla puede aparecer como falla de servomotor o de eje, se pide soporte de predictivo para revisar los motores
pero no se encuentra nada. Por tanto se revisan los voltajes de la tarjeta servoamplificadora y se encuentra que una
Falla Súbita
salida de voltaje hacia los motores no funciona. Se demora en diagnosticar y habilitar la ocndición hasta 12 horas, se
dejan de producir cerca de 260 piezas.

Herramienta de sujección no
C 1
suelta la pieza (no abre)
La herramienta no abre por completo, y envía una serie de fallas que tiene que ver con la descarga fuera de tiempo del gripper.
Herramienta de sujección atorada Ambiente Se diagnostica y se encuentra que el pistón esta con sarro por el ambiente en el que se encuentra. Se realiza la limpieza del
actuador del gripper. Se demora hasta 40 minutos en habilitar la operación, se dejan de lavar hasta 16 piezas.

Conector neumático de
2 Desgaste
herramienta de sujección dañado
Se muestra la falla de tiempo excedido a la descarga de pieza, y se observa que no se abre el gripper, se revisa y se encuentra
que fuga un conector neumático del gripper, se demora en realizar el reemplazo del conector hasta 20 minutos. Se dejan de lavar
8 piezas.

Manguera neumática de Se muestra la falla de tiempo excedido a la descarga de pieza, y se observa que no se abre el gripper, se revisa y se encuentra
3 herramienta de sujección con Desgaste que una manguera neumática del gripper esta dañada, se demora en realizar el reemplazo de la manguera puede tomar hasta
daño. 40 minutos. Se dejan de lavar 16 piezas.

Electroválvula de apertura y cierre
4 de herramienta de sujección
dañada
Envía falla de tiempo excedido a la descarga de la pieza. Se revisa la condición y detecta que la electrovalvula de apertura esta
dañada, si se realiza el cambio de la electrovalvula se demoraria 20 minutos, si no se tiene la refacción y se tiene que habilitar,
Desgaste
se demorará hasta 40 minutos, por que se deberá de realizar la limpieza de los componentes para que se pueda corregir la
ocndición. Se dejan de lavar de entre 8 hasta 16 piezas.

Lucir de acuerdo a los estándares
6 Apariencia
de la compañía.
No lucir de acuerdo a los
A 1
estándares de la compañía.
Un equipo sucio exhibe una imagen inaceptable a los empleados, dificultad para realizar de manera correcta las inspecciones
Equipo sucio Suciedad visuales, sobre el equipo y el mantenimiento de los dispositivos del mismo. Tiempo de limpieza de equipo demora 1 hora, , se
puede programar en un paro para no afectar a producción.
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
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ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
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FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
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TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
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General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
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12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa y cuerpo de solenoide y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
INFORMACIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Fecha final Revisado por:

12/3/2016

TIPO DE MODO DE FALLA TIPO DE MODO EFECTOS DE LAS FALLAS

FUNCIÓN FALLO FUNCIONAL
FUNCIÓN (CAUSA DE LA FALLA) FALLA (QUE SUCEDE CUANDO FALLO)
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

1 A 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener respaldo de robot, y de PLC Entrenamiento

Tec. De mantenimiento Revisión de sistema de pinzas de

1 A 2 S N N S N S Mantenimiento a pinzas de sujección de robot Mensual Procedimientos
GM sujección y sensores.
Entrenamiento de met's de
1 A 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
operaciónes
Entrenamiento de personal de
1 A 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Entrenamiento de personal de
1 A 5 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
Tec. De mantenimiento Revisión de aislamiento de
1 A 6 S N N S S Mantenimiento a servomotres de motores Mensual Entrenamiento
GM guardas de servomotor

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
1 A 7 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

1 B 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener respaldo de robot, y de PLC Entrenamiento

Tec. De mantenimiento Revisión de sistema de pinzas de

1 B 2 S N N S N S Mantenimiento a pinzas de sujección de robot Mensual Procedimientos
GM sujección y sensores.
Entrenamiento de met's de
1 B 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
operaciónes
Entrenamiento de personal de
1 B 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
Entrenamiento de personal de
1 B 5 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
Tec. De mantenimiento Revisión de aislamiento de
1 B 6 S N N S S Mantenimiento a servomotres de ejes Mensual Entrenamiento
GM guardas de servomotor
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
1 B 7 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

1 C 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener respaldo de robot, y de PLC Procedimientos

Tec. De mantenimiento Revisión de sistema de pinzas de

1 C 2 S N N S N S Mantenimiento a pinzas de sujección de robot Mensual Procedimientos
GM sujección y sensores.

Entrenamiento de met's de
1 C 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
operaciónes
Entrenamiento de personal de
1 C 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
Entrenamiento de personal de
1 C 5 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
mantenimeinto
Tec. De mantenimiento Revisión de aislamiento de
1 C 6 S N N S S Mantenimiento a servomotres de ejes Mensual Entrenamiento
GM guardas de servomotor
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
1 C 7 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

Entrenamiento de personal de
1 D 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimeinto al retoque de Entrenamiento
puntos

Entrenamiento de personal de
1 D 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimeinto al retoque de Entrenamiento
puntos

Entrenamiento de personal de
1 E 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimeinto al retoque de Entrenamiento
puntos
1 E 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado
Entrenamiento de personal de
1 F 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimeinto al retoque de Entrenamiento
puntos

Entrenamiento con personal de

1 F 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado operaciones a la carga manual de Entrenamiento
pieza.
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Se generá un PM para la
operación anterior y en esta
2 A 1 N N N N N N N Ningún mantenimiento programado Rediseño
operación se coloca un flusheo de
aire para la zona de detección

Tener respaldo de robot y entrenar

2 A 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado al menos a una persona en ajuste Procedimientos
de visión fanuc

Mantenimiento de conveyor de entrada

2 A 3 S N N S S Mensual Personal de lyrba Procedimientos
(limpipeza)
3 a 5 pallets
2 A 4 N S Limpieza de pallets de forma periodica. Personal de lyrba Procedimientos
por día.

Se generá un PM para la
operación anterior y en esta
2 B 1 N N N N N N N Ningún mantenimiento programado Rediseño
operación se coloca un flusheo de
aire para la zona de detección

3 a 5 pallets
2 B 2 N S Limpieza de pallets de forma periodica. Personal de lyrba Procedimientos
por día.
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Tener respaldo de robot y entrenar

2 B 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado al menos a una persona en ajuste Procedimientos
de visión fanuc

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
2 B 4 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

Estrategia de
3 A 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener refacción de botonera. inventarios
Estrategia de
3 A 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener refacción de escaner inventarios
Entrenamiento a personal de
3 A 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado operaciones para cargar pieza en Entrenamiento
carga manual.
3 A 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener respaldo de PLC Procedimientos
Tener conector neumático Estrategia de
3 A 5 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado
disponible en almacén inventarios

Tener manguera neumática Estrategia de

3 A 6 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado
disponible en almacén. inventarios
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Tec. De mantenimiento Revisión de sistema de pinzas de

3 A 7 S N N S S Mantenimiento a pinzas de sujección de robot Mensual Procedimientos
GM sujección y sensores.
Estrategia de
3 A 8 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener refacción en almacén inventarios
Entrenamiento de personal de
3 A 9 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimiento para modificación Entrenamiento
de puntos.
3 A 10 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Operaciones realiza MO Procedimientos

Tener respaldo de robot y entrenar

4 A 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado al menos a una persona en ajuste Procedimientos
de visión fanuc

Es externo a la lavadora para este

4 A 2 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Procedimientos
caso.
Realizar limpieza de conveyor de entrada
4 A 3 N S Mensual Personal de lyrba Procedimientos
incluyendo sensores de pieza presente
Estrategia de
4 A 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener refacción en almacén inventarios
Realizar limpieza de conveyor de entrada
5 A 1 S N N S N N N Personal de lyrba Procedimientos
incluyendo sensores de pieza presente
Realizar limpieza de conveyor de entrada
5 A 2 N S Personal de lyrba Procedimientos
incluyendo sensores de pieza presente
Estrategia de
5 A 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tenere refacción en almacén inventarios
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Es externo a la lavadora para este

5 A 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Procedimientos
caso.
Tener respaldo de robot para
5 A 5 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Personal de controles Procedimientos
todas las variantes
Tec. De mantenimiento
5 A 6 S N N S N N N Revisar servomotores de ejes Mensual Aislamiento de humedad Procedimientos
GM

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
5 A 7 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

Reforzar con personal del área

5 B 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Entrenamiento
que realicen COS.
Realizar una revisión del estado de cortinas Tec. De mantenimiento
5 B 2 S S S Mensual Procedimientos
de luz GM

Entrenamiento de personal de
5 B 3 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado mantenimiento para modificación Entrenamiento
de puntos.

Tec. De mantenimiento
5 B 4 S N N S N N N Revisar servomotores de ejes Mensual Aislamiento de humedad Procedimientos
GM
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4

Tener refacción de tarjeta

servoamplificadora. No se
considera rediseño, pues la falla Estrategia de
5 B 5 N N N N N N N N N Ningún mantenimiento programado
de la tarjeta puede desencadenar inventarios
en otro tipo de fallas siendo la
causa raiz la tarjeta.

Tec. De mantenimiento Estado completo de pinzas de

5 C 1 S N N S S Realizar revisión de pinzas de sujección Quincenal Procedimientos
GM sujección.
Tec. De mantenimiento Estado completo de pinzas de
5 C 2 N S Realizar revisión de pinzas de sujección Quincenal Procedimientos
GM sujección.
Tec. De mantenimiento Estado completo de pinzas de
5 C 3 N S Realizar revisión de pinzas de sujección Quincenal Procedimientos
GM sujección.
Estrategia de
5 C 4 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Tener refacción en almacén inventarios
Se puede realizar durante
6 A 1 S N N S N N N Ningún mantenimiento programado Procedimientos
operaciones
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
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DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 ANÁLISIS DE RCM2
Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
General Motors de México, Planta Silao, 8SRWD.
ELEMENTO: Sistema robotizado de lavado de Realizado por:
Fecha inicial
carcasa ycuerpo de solenoides y válvulas JEBS/CMG/OTRB
HOJA DE 3/1/2016
DECISIÓN
RCM2 COMPONENTE: Sistema de robot Revisado por:
Fecha final

12/3/2016

Referencia de Evaluación de las Tareas

información consecuencias H1 H2 H3 "a falta de"
S1 S2 S3 Frecuencia Tipo de tarea a
Tarea a realizar A realizar por Comentarios / Observaciones
O1 O2 O3 inicial falta de
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
 CLASIFICACIONES

CLASIFICACIÓN
CLASIFICACIÓN FUNCIONES % CLASIFICACIÓN MODOS DE FALLA % %
CONSECUENCIAS DE FALLA

Función primaria 5 83% Desgaste 5 8% Falla oculta 14 18%

Ecologia 0 0% Ambiente 1 2% Seguridad 7 9%
Seguridad 0 0% Caja Negra 0 0% Medio Ambiente 0 0%
Integridad estructural 0 0% Error humano de otros 5 8% Operacional 51 64%
Control 0 0% Error humano mantenimiento 14 21% No operacional 8 10%
Contención 0 0% Suciedad 10 15%
Confort 0 0% Movimiento 6 9%
Apariencia 1 17% Diseño y/o montaje inicial 0 0%
Protección 0 0% Procedimiento 0 0%
Eficiencia 0 0% Sobrecarga 0 0%
Lubricación 0 0%
Proveedor - Fabricante 0 0%
Falla súbita 21 32%
Análisis por separado incluido 2 3%
Análisis por separado no incluido 2 3%

TOTAL FUNCIONES 6 TOTAL MODOS DE FALLA 66 TOTAL CONSECUENCIAS 80

 CLASIFICACIÓN TAREAS CÍCLICAS % CLASIFICACION DE TAREAS "A FALTA DE" %

Monitoreo basado en condición 7 70% Rediseño 2 3%

Reacondicionamiento cíclico 3 30% Entrenamiento 23 35%
Sustitución cíclica 0 0% Herramientas 0 0%
Búsqueda de fallas 0 0% Procedimientos 26 40%
Combinación de tareas 0 0% Estrategia de inventarios 14 22%
Rediseño Obligatorio 0 0%

TOTAL TAREAS CÍCLICAS 10 TOTAL TAREAS "A FALTA DE" 65

Función primaria Desgaste Rediseño
Ecologia Ambiente Entrenamiento
Seguridad Caja Negra Herramientas
Integridad estructural Error humano de otros Procedimientos
Control Error humano mantenimiento Estrategia de inventarios
Contención Suciedad Rediseño Obligatorio
Confort Movimiento
Apariencia Diseño y/o montaje inicial
Protección Procedimiento
Eficiencia Sobrecarga
Lubricación
Proveedor - Fabricante
Falla Súbita
Análisis por separado incluido
Análisis por separado no incluido
Mecánico Diario
Electricista Semanal
Instrumentista Quincenal
Ayudante Mensual
Trimestral
Semestral
Anual