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Para la determinación de la concentración de combustible en la mezcla, existen

varias técnicas, algunas de las cuales no son aplicables para el control:
: permiten el análisis en tiempo real dentro del cilindro. Su alto
precio y la instrumentación requerida impiden su uso para el control de forma
industrial. Algunas variantes son:
- de láser [Kadot91Mix].
- Evolución de la tras el salto de la chispa [Ohyam90Stu],
[Nutt90Clo].
. Tienen el inconveniente de un gran tiempo de
respuesta.
- : Silvis [Silvi97An] expone diferentes fórmulas que permiten
el cálculo de , a partir de la concentración de CO, HC, NOx, O2 y CO2. Sólo
puede realizarse en laboratorio, donde los diferentes analizadores de gases
estén disponibles.
- A partir de la antes y después de la combus-
tión, también denominada “relación G” [Patri90A T]. No puede utilizarse para
el control en tiempo real, por la complejidad de análisis requerida.
- : es el único utilizado para el control de la mezcla en
motores de serie. Consiste en un sensor de pequeño tamaño que mide la
concentración de oxígeno en los gases de escape, la cual a su vez es función
del dosado en la mezcla. Por esta razón se le denomina también
. Su ubicación es en el tubo de escape, aguas arriba del catalizador.
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Según la curva característica (figura 2.12), se distinguen dos tipos de sondas

lambda: EGO (2 estados) y UEGO (lineal).

1,0 1,6

0,8 EGO UEGO 0,8

0,6 0,0

0,4 -0,8

0,2 -1,6

0,0 -2,4
0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30

Lo más importante es que su curva característica sólo permite conocer el estado

(rico o pobre) de la mezcla, pero no el valor exacto de , lo que obliga a usar un
control de tipo cualitativo. Para evitar la imprecisión que supone la dependencia con
la temperatura tanto de la característica estática como dinámica y del tiempo de
respuesta, todo el cuerpo de la sonda está calefactado por una resistencia de tipo
NTC, que la mantiene a una temperatura de funcionamiento constante. El tiempo de
respuesta es relativamente alto, del orden de 100 a 300 ms, según la temperatura
del gas y deterioración; además, es algo mayor para saltos de rico a pobre, que de
pobre a rico. No obstante, por su bajo precio son las utilizadas comercialmente.
Según la tecnología utilizada [Franx86Sen], pueden ser de ZrO2, basadas en la ley
de Nernst, o de TiO2, y entonces funcionan según la ley de Faraday.

Las de titanio se basan en un disco de óxido de circonio con electrodos porosos,

conectados a una fuente de corriente continua. Los iones de oxígeno son transpor-
tados desde el ambiente a través del disco, liberando en el ánodo una cantidad de
oxigeno proporcional a la carga transportada que, de acuerdo con la primera ley de
la electrólisis de Faraday, es:

(2.14)

Intensidad de la corriente.
Nº de moles de O2 transportados por unidad de tiempo.
Valencia iónica del oxigeno (4).
Constante de Faraday (96.487 C/mol).

La corriente necesaria para mantener un transporte de oxígeno constante a través

del disco TiO2 es una medida de la presión del oxigeno circundante, y así actúa
como una resistencia variable en función de la concentración de oxígeno.
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Los sensores basados en la ley de Nernst emplean un disco de ZrO2, a modo de

pila. Cuando las presiones parciales de oxigeno en cada lado del disco son
desiguales, la tensión generada a través del disco es proporcional al logaritmo del
cociente de las dos presiones parciales, en el aire y en los gases de escape:

1
ln (2.15)
2

: Tensión generada en el disco (tensión de Nernst)

Constante universal de los gases (8,314 J/mol K)
Temperatura absoluta del gas (K).
1, 2: La mayor y la menor respectivamente de las dos presiones
parciales de O2 (aire , escape ) a cada lado del disco.

Los sensores de este tipo requieren una concentración de oxígeno de referencia, lo

cual implica que han de estar comunicados con la atmósfera, donde la concentra-
ción es prácticamente constante. La humedad relativa y el ensuciamiento limitan la
precisión este tipo de sensor.

La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento de ambos sensores.

Consta de dos sondas EGO de ZrO2, dispuestas de tal modo que la característica
resultante es prácticamente lineal, y la respuesta bastante rápida, menor de 100 ms
[Yamad92Uni]. No obstante, su alto precio respecto a la EGO ha hecho que hasta
ahora sólo se haya utilizado como instrumento de calibración, aunque ya se
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empieza a usar cada vez más para control.

Como puede verse en la figura 2.14, existe una celda de bombeo, con dos electro-
dos, y una celda de medición, uno de cuyos electrodos está en contacto con el aire
de referencia. Entre las dos celdas se dispone un conducto de difusión, a través del
cual se llevan los gases de escape a los electrodos de ambas celdas. En función del
dosado detectado en la celda de medición, se aplica una corriente controlada en
lazo cerrado a la celda de bombeo, la cual bombea oxígeno al conducto de difusión,
de modo que la concentración resultante en el mismo sea siempre la correspon-
diente a =1. El sentido de bombeo depende de si la señal procedente de la celda
de medición indica que la mezcla es rica o pobre. La relación entre la corriente de
carga y se muestra en la figura 2.12. Finalmente, un circuito electrónico se
encarga de amplificar la intensidad de carga y proporcionar una señal de tensión a
la salida del sensor.

El rango de medición habitual es de =0,7 2,0, con una precisión de 0,004 en el

punto estequiométrico. Desde el punto de vista frecuencial, ofrecen una ganancia de
más de 15 dB, y una fase mayor de –165º. Las características de una sonda Bosch
LSU 4 se resumen en la siguiente tabla, según datos del propio fabricante.

O2/O2 (%) (%), =1,7 =1,0

Precisión 2,0 1,4 0,004
Dependencia con la presión ( P= 50 mbar) 1,3 0,9 0
Dependencia con la temperatura (T=550 750 ºC) 0,5 0,35 0,002
Desviación tras 2200 h de envejecimiento - 2,5 - 1,75 0,001