Sesion 4 Sismica PDF

Curso: Ingeniería Sísmica
Clase 4
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.
Ecuación Dinámica de Movimiento.
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝟎
Ecuación de Movimiento
Si el techo de la pérgola fueran desplazados lateralmente mediante una

cuerda y la cuerda se cortara de repente, la estructura oscilaría cada vez
con menor amplitud y con el tiempo se detendría.
Experimentos de este tipo se

realizaron en modelos de
laboratorio de marcos de un solo
nivel, y los registros medidos de su
respuesta a la vibración libre se
presentan en la figura. Como era de
esperarse, el movimiento de los
modelos estructurales decayó con
el tiempo, siendo el decaimiento del
modelo de plexiglás más rápido que
el del marco de aluminio.
 El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración disminuye de

manera constante se denomina amortiguamiento.
Un sistema de 1GDL (que se

muestra esquemáticamente en la
figura) se compone de una masa
m concentrada en el nivel del
techo, un marco sin masa que
proporciona rigidez al sistema, y
un amortiguador viscoso que
disipa la energía de vibración del
sistema. Se supone que la viga y
las columnas son axialmente
indeformables.
Este sistema puede considerarse como una idealización de una

estructura de un nivel.
Cada elemento estructural (viga, columna, muro, etc.) de la estructura real

contribuye a las propiedades inerciales (masa), elásticas (rigidez o
flexibilidad) y de disipación de la energía (amortiguamiento) de la
estructura.
Sin embargo, en el sistema idealizado, cada una de estas propiedades se
concentra en tres componentes puros distintos: el componente de masa,
el componente de rigidez y el componente de amortiguamiento.
 Grados de Libertad:
 El número de desplazamientos
independientes requerido para
definir las posiciones
desplazadas de todas las masas
en relación con su posición
original se denomina el número
de grados de libertad (GDL)
para el análisis dinámico
DR. JAIME F. ARGUDO

DR. JAIME F. ARGUDO

Relación Fuerza Desplazamiento.
 La relación de fuerza-
Para un sistema lineal la relación
desplazamiento sería lineal para
entre la fuerza lateral fS y la
pequeñas deformaciones, pero
deformación resultante u es lineal,
volvería no lineal en el caso de
es decir, fs = ku
grandes deformaciones
Donde k es la rigidez lateral del
sistema (fuerza/longitud).
Relación Fuerza Desplazamiento.
Nota: La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe

aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma
dirección y sentido de la carga.
Ejemplo N° 1: determinar la rigidez Utilizando los principios de la

k de la viga en voladizo que se resistencia de materiales es posible
muestra en la figura. demostrar que para el voladizo
presentado en la figura, la deflexión
u, está dada por:
Ejemplo N° 2: Determinar la
rigidez k de la viga en voladizo que
se muestra en la figura.
Rigidez de
algunos
sistemas
elásticos
Rigidez de
algunos
sistemas
elásticos
Fuerza de amortiguamiento En el amortiguamiento, la energía

El proceso mediante el cual la del sistema en vibración se disipa
amplitud de la vibración libre por diversos mecanismos donde
disminuye de manera constante se más de un mecanismo puede estar
denomina amortiguamiento. presente al mismo tiempo.
 La fricción en las conexiones de
acero
 La apertura y cierre de micro
fisuras en el concreto
 La fricción entre la propia
estructura y los elementos no
estructurales.
 Fuerza de amortiguamiento
Dado todos estos dispositivos de Como resultado, el amortiguamiento

disipación de energía parece de las estructuras reales se
imposible identificar o describir representa por lo general en una
matemáticamente cada uno de forma muy idealizada.
estos mecanismos de disipación Para muchos fines, el
de energía en un edificio real. amortiguamiento real en una
estructura de 1GDL puede
idealizarse de manera satisfactoria
por medio de un amortiguador
viscoso lineal.
Fuerza de amortiguamiento
El coeficiente de amortiguamiento En la figura se muestra un
se selecciona de modo que la amortiguador viscoso lineal
energía disipada sea equivalente a sometido a una fuerza 𝑓𝐷 en la
la energía disipada en todos los dirección del GDL u. La fuerza
mecanismos de amortiguamiento, interna en el amortiguador es igual y
combinados, presentes en la opuesta a la fuerza externa 𝑓𝐷
estructura real.
Fuerza de amortiguamiento
Importante:
La fuerza de amortiguamiento 𝑓𝐷
se relaciona con la velocidad u a
través del amortiguador viscoso
lineal por 𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢
La figura muestra la idealización Uno de los casos de vibraciones

de la estructura, y los parámetros amortiguadas más sencillos de
más importantes desde el punto de estudiar es el del amortiguamiento
vista dinámico: masa, rigidez, viscoso, caracterizado por fuerzas
amortiguamiento y la fuerza amortiguadoras proporcionales,
externa 𝑷(𝒕). pero de sentido opuesto a la
velocidad del sistema.
En primer lugar se asume que la base de la estructura es fija y que la losa

es indeformable.
Se considera que la losa sólo puede desplazarse horizontalmente, por lo
tanto, basta con conocer el desplazamiento de uno de sus puntos para
determinar la configuración deformada de la estructura.
En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actúan sobre la losa de la

estructura, y se considera que su movimiento es originado por una fuerza
externa 𝑷(𝒕) variable en el tiempo.
Esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración de la masa del
sistema.
Se asume que toda la masa de la estructura se encuentra concentrada en la losa.
Se considera que la estructura presenta un comportamiento elástico, es decir, si se le impone un desplazamiento
lateral, se generan fuerzas de restitución o restitutivas proporcionales al desplazamiento, pero de sentido
contrario.
La constante de proporcionalidad entre la fuerza de restitución elástica y el desplazamiento lateral, se denomina
rigidez lateral de la estructura k.
La rigidez de la estructura es proporcionada íntegramente por las columnas.
Para completar el proceso de idealización de la estructura, se considera los mecanismos de disipación de
energía.
Si la estructura se encuentra en movimiento bajo la acción de algún agente externo que deje de actuar, el sistema
continuará en movimiento durante algún tiempo con oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al reposo.
En este caso, se dice que el movimiento es amortiguado.
Las fuerzas que actúan sobre la losa son:

Fuerza externa 𝑷(𝒕)
Fuerza de inercia 𝒇𝑰 = −𝒎 𝒖 (𝒕)
Diagrama de cuerpo libre
Fuerza de amortiguamiento viscoso 𝒇𝑨 = −𝒄 𝒖 (𝒕)
Fuerza de restitución elástica 𝒇𝑬 = −𝒌 𝒖 (𝒕)
Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.
Según la ley de D’Alemebert, la losa se encuentra en equilibrio

dinámico.
𝒇𝑰 + 𝒇𝑨 + 𝒇𝑬 + 𝑷 𝒕 = 𝟎 𝑬𝒄 − 𝟏
Reemplazando las expresiones de cada fuerza, se tiene:
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝟎 −𝒎𝒖 − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 + 𝑷 𝒕 = 𝟎
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕 𝑬𝒄 − 𝟐
La ecuación (𝐸𝑐 − 2) es una ecuación diferencial de segundo
orden y representa el movimiento de la estructura
Movimiento en la base
Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a un movimiento
en su base, se considera que la fuerza externa es nula.
Sin embargo, se puede hallar una fuerza externa equivalente a la excitación
sísmica.
La figura muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la estructura
presenta un desplazamiento en su base us, y en el segundo la losa se ha
desplazado una cantidad u con respecto a su posición inicial, debido a una
fuerza externa.
De la gráfica se puede determinar que: 𝒖𝒕 = 𝒖𝒔 + 𝒖
Donde:
𝑢𝑡 : Es el desplazamiento total
𝑢𝑠 : Es el desplazamiento del suelo
𝑢 ∶ Es el desplazamiento relativo de la estructura
Recíprocamente se obtiene que: 𝒖𝒕 = 𝒖𝒔 + 𝒖
𝑢𝑡 : Es la aceleración total
𝑢𝑠 : Es la aceleración del suelo
𝑢 ∶ Es la aceleración de la estructura
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que
actúan sobre la losa son:
𝒇𝑬 = −𝒌 𝒖 (Fuerza elástica)
𝒇𝑨 = −𝒄 𝒖 (Fuerza de amortiguamiento viscoso)
𝒇𝑰 = −𝒎 𝒖𝒕 (Fuerza de inercia)
𝑷(𝒕) = 𝟎 (Fuerza externa)
Finalmente, se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico:

−𝒎𝒖𝒕 − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 = 𝟎 𝑬𝒄 − 𝟑
Remplazando las expresiones en la 𝐸𝑐 − 3, se tiene:

−𝒎(𝒖𝒔 + 𝒖) − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 = 𝟎
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = −𝒎𝒖𝒔 𝑬𝒄 − 𝟒
De la ecuación Ec-4, se puede decir que:

𝑷 𝒕 = −𝒎𝒖𝒔 𝑬𝒄 − 𝟓
𝑷 𝒕 Es la fuerza externa equivalente.
Tipos de excitación dinámica.

Tipos de excitación dinámica.

Sistema masa – resorte –

amortiguador
El sistema 1GDL clásico es el
sistema masa-resorte-amortiguador
de la figura. Si se considera que el
resorte y el amortiguador no tienen
masa, que la masa es rígida y que
todo movimiento ocurre en la
dirección del eje x, se tiene un
sistema de 1GDL.
Sistema masa – resorte – En la figura se muestran las fuerzas

amortiguador que actúan sobre la masa, las
cuales incluyen la fuerza
restauradora elástica, 𝑓𝑠 = 𝑘𝑢 ,
ejercida por un resorte lineal de
rigidez k, y la fuerza restauradora
de amortiguamiento, 𝑓 𝐷 = 𝑐𝑢 ,
debida a un amortiguador viscoso
lineal.
Entonces, a partir de la Segunda Es evidente que la ecuación de

ley del movimiento de Newton movimiento obtenida anteriormente,
resulta la ecuación de movimiento. para el marco de un nivel también
De manera alternativa, puede es válida para el sistema masa-
obtenerse la misma ecuación resorte-amortiguador.
mediante el uso del principio de
D’Alembert.
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕
Ejemplos N° 3:
Escribir la ecuación de movimiento
para el sistema masa – resorte.
Métodos de solución de la ecuación de movimiento Amortiguada y no

Amortiguada (Trabajo 2)
Solución clásica
Integral de Duhamel
Método en el dominio de la frecuencia
Métodos numéricos
Ejercicios
Ejemplo 1:
Ejemplo 1:
𝑤𝑥 = 𝑚. 𝑔. sin 𝜃
𝑤𝑦 = 𝑚. 𝑔. co𝑠 𝜃
𝜃
𝑇 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑊 = 𝑚. 𝑔 𝑤𝑦
𝑚. 𝑎 = −𝑤𝑥
𝑤𝑥
𝑤𝑥 𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃
𝑤𝑦 𝑤𝑥
sin 𝜃 =
𝑚. 𝑔
𝑊 = 𝑚. 𝑔
sin 𝜃 . 𝑚. 𝑔 = 𝑤𝑥
Ejemplo 1:
𝑑2 𝐿. 𝜃
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎 𝑎= = 𝐿. 𝜃
𝑑𝑡 2
𝑚. 𝑎 = −𝑤𝑥 𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃

𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃 𝑚. 𝐿. 𝜃 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃
Finalmente se obtiene:
𝑚. 𝐿. 𝜃 + 𝑚. 𝑔. sin 𝜃 = 0
𝑆
𝑑2 𝑆
𝑎= 2 𝑆 = 𝐿. 𝜃
𝑑𝑡
Ejemplo 2:
Ejemplo 2:
mu + c u + k u = P t Como determino K
En el rango elástico: Deformación Unitaria:
𝜎 = 𝐸. 𝜀 𝐿𝑓 − 𝐿0
𝜀=
𝐹 𝐿𝑜
𝜎=
𝐴 ∆𝐿
𝐹 𝜀=
𝐿
= 𝐸. 𝜀
𝐴
∆𝐿
𝐹 = 𝐸. 𝐴.
𝐿
Ejemplo 2:
mu + c u + k u = P t Para una Deformación Unitaria se tiene Δ=1

𝐸. 𝐴
𝐹= .1 𝐹 = 𝐾𝑢
𝐿
𝐸. 𝐴
𝐾=
𝐿
mu + c u + k u = P t c=0
𝐸. 𝐴
mu + .u = P t
∆𝐿 𝐿
𝐹 = 𝐸. 𝐴.
𝐿
Ejemplo 3:
Ejemplo 3:
mu + c u + k u = P t
Ejemplo 4:
Ejemplo 4:
Ejemplo 4:
Ejemplo 4:
Recordar que k es dato y

Para un sistema de 1GDL, la ecuación de movimiento es: 𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕 (𝑰)

La solución de esta ecuación consiste en determinar: 𝒖 𝒕
Para definir por completo el problema es necesario especificar el desplazamiento inicial 𝑢(0) y la
velocidad inicial 𝑢(0) en el tiempo cero. Por lo regular, la estructura está en reposo antes de la
aparición de la excitación dinámica, de modo que la velocidad inicial y el desplazamiento inicial son
cero.
Para esta ecuación diferencia de segundo orden podemos proceder introduciendo como posible
solución:
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 (𝑎)
𝑢 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (𝑏)
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝑢 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación del movimiento, mientras que ω es un valor que
denota una propiedad física del sistema.
Reemplazando la ecuación (𝑎) en la ecuación (𝐼) se Reemplazando la ecuación (𝑏) en la ecuación (𝐼) se
tiene que: tiene que:
𝑚𝑢 + 𝑐 𝑢 + 𝑘 𝑢 = 𝑃 𝑡 𝑚𝑢 + 𝑐 𝑢 + 𝑘 𝑢 = 𝑃 𝑡
𝑢 = −𝐴𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑢 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑢 = 𝐵𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑢 = −𝐵𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
−𝑚𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0 −𝑚𝐵𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝑘 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 0
−𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0 (𝑐) −𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 0 (𝑐)

Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier
instante de tiempo, el factor entre paréntesis debe ser instante de tiempo, el factor entre paréntesis debe ser
igual a cero, es decir: igual a cero, es decir:
−𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0 −𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0
𝑘 𝑘
𝜔2 = 𝜔2 =
𝑚 𝑚
𝑘
ω se conoce como la frecuencia natural de vibración 𝜔2 =
𝑚
Debido a que las ecuaciones (a) y (b) son soluciones de la ecuación (I), y ya que es una ecuación
diferencia lineal, la superposición de esta dos soluciones es también una solución, a saber.
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡 (𝑑)
𝑢 = −𝐴 ω sen 𝜔𝑡 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔𝑡
𝑢 = −𝐴𝜔2 cos 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔2 sen 𝜔𝑡
A continuación debemos determinar las constantes de integración A y B. Estas constantes están
determinadas por valores conocidos del movimiento del sistema, que casi invariablemente son el
desplazamiento 𝑢(0) y la velocidad 𝑢 0 .
Estas dos condiciones se conocen como “ Condiciones iniciales”.

Para 𝑡 = 0
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔0 + 𝐵 sen 𝜔0 𝑢=𝐴
𝑢 = −𝐴 ω sen 𝜔0 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔0 𝑢=𝐵𝜔
Para 𝑡 = 0
𝑢(0) = 𝐴 cos 𝜔0 + 𝐵 sen 𝜔0 𝑢(0) = 𝐴
𝑢(0) = −𝐴 ω sen 𝜔0 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔0 𝑢(0) = 𝐵 𝜔
Reemplazando en la ecuación (𝑑)
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡 (𝑑)
𝑢(0)
𝑢 = 𝑢(0) cos 𝜔𝑡 + sen 𝜔𝑡 (𝑒)
𝜔
Integral de Duhamel
Métodos de Integración Numérica

 Métodos Numéricos
 Método de diferencia centrada

 Método basado en la interpolación de la excitación ( o método exacto)
 Método de Newmark
 Ecuación de estado de primer orden
 Métodos Numéricos
Los métodos de análisis dinámico anteriores se limitan a los
sistemas lineales y no es posible considerar el
comportamiento inelástico esperado de las estructuras
durante sismos si el movimiento del terreno es intenso.
El único enfoque práctico para tales sistemas abarca los
métodos numéricos paso a paso en el tiempo.
Estos métodos también son útiles para evaluar la respuesta

de los sistemas lineales ante una excitación [la fuerza
aplicada p(t) o el movimiento del terreno üg(t)] que es
demasiado complicada como para definirse de manera
analítica y se describe sólo en forma numérica.
 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada
Este método está basado en aproximación de las derivadas utilizando diferencias finitas
𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 =
2∆𝑡 ∆𝑡 2
Reemplazando en la ecuación de movimiento para el tiempo 𝑡𝑖 :

𝑚𝑢𝑖 + 𝑐 𝑢𝑖 + 𝑘 𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
𝑚 + 𝑐 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡
𝑢𝑖+1 2𝑢𝑖 2𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1
𝑚 − 𝑚 + 𝑚 + 𝑐 − 𝑐 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 ∆𝑡 2 ∆𝑡 2 2∆𝑡 2∆𝑡
𝑢𝑖+1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖−1 2𝑢𝑖
𝑚 +𝑐 + 2𝑚 −𝑐 −𝑚 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada
Este método está basado en aproximación de las derivadas utilizando diferencias finitas
𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 =
2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑢𝑖+1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖−1 2𝑢𝑖
𝑚 +𝑐 + 2𝑚 −𝑐 −𝑚 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑚 𝑐 2𝑚 𝑐 2𝑚
𝑢𝑖+1 + + 𝑢𝑖−1 − − 𝑢𝑖 + 𝑘 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑚 𝑐 𝑚 𝑐 2𝑚
+ 𝑢 = 𝑝 − − 𝑢 − 𝑘 − 𝑢
∆𝑡 2 2∆𝑡 𝑖+1 𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 𝑖+1 ∆𝑡 2 𝑖
𝑘 𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖 − 𝑎 𝑢𝑖−1 − 𝑏 𝑢𝑖
Cálculos iniciales
Para calcular 𝑢1 se requiere conocer 𝑢0 y 𝑢−1
La aceleración en el tiempo inicial se estima de : 𝑚𝑢𝑜 + 𝑐 𝑢𝑜 + 𝑘 𝑢𝑜 = 𝑝𝑜

Usando las expresiones de diferencias finitas para 𝑖 = 0 es posible calcular :
∆𝑡 2
𝑢−1 = 𝑢0 − ∆𝑡 𝑢0 + 𝑢
2 0
𝑐
𝜁=
2𝑚𝜔𝑛
𝑘 2𝜋
𝜔𝑛 = 𝑇𝑛 =
𝑚 𝜔𝑛
Ejemplo 1.
Una estructura está sometida a una excitación 𝑝(𝑡). Calcule la respuesta en el tiempo. Suponga,
𝑚 = 1 𝑘𝑔, 𝑝0 = 10 𝑁, 𝑇𝑛 = 1 𝑠𝑒𝑔, 𝑇𝑑 = 0.5 𝑠𝑒𝑔 y que no existe amortiguamiento.
Utilice un intervalo de tiempo de integración de 0.1 segundos.
Matlab – Sap2000
Ref: M. Hube
Fin de Clase 4

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Ecuación Dinámica de Movimiento.

Si el techo de la pérgola fueran desplazados lateralmente mediante una

Experimentos de este tipo se

 El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración disminuye de

Un sistema de 1GDL (que se

Este sistema puede considerarse como una idealización de una

Cada elemento estructural (viga, columna, muro, etc.) de la estructura real

DR. JAIME F. ARGUDO

DR. JAIME F. ARGUDO

Relación Fuerza Desplazamiento.

Relación Fuerza Desplazamiento.

Nota: La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe

Ejemplo N° 1: determinar la rigidez Utilizando los principios de la

Fuerza de amortiguamiento En el amortiguamiento, la energía

Dado todos estos dispositivos de Como resultado, el amortiguamiento

La figura muestra la idealización Uno de los casos de vibraciones

En primer lugar se asume que la base de la estructura es fija y que la losa

Se examinan las distintas fuerzas que actúan sobre la losa de la

Las fuerzas que actúan sobre la losa son:

Según la ley de D’Alemebert, la losa se encuentra en equilibrio

Finalmente, se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico:

Remplazando las expresiones en la 𝐸𝑐 − 3, se tiene:

De la ecuación Ec-4, se puede decir que:

Tipos de excitación dinámica.

Tipos de excitación dinámica.

Sistema masa – resorte –

Sistema masa – resorte – En la figura se muestran las fuerzas

Entonces, a partir de la Segunda Es evidente que la ecuación de

Métodos de solución de la ecuación de movimiento Amortiguada y no

𝑚. 𝑎 = −𝑤𝑥 𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃

mu + c u + k u = P t Para una Deformación Unitaria se tiene Δ=1

Recordar que k es dato y

Para un sistema de 1GDL, la ecuación de movimiento es: 𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕 (𝑰)

−𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0 (𝑐) −𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 0 (𝑐)

Estas dos condiciones se conocen como “ Condiciones iniciales”.

𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡 (𝑑)

Métodos de Integración Numérica

Métodos de Integración Numérica

 Método de diferencia centrada

Métodos de Integración Numérica

Estos métodos también son útiles para evaluar la respuesta

 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

Reemplazando en la ecuación de movimiento para el tiempo 𝑡𝑖 :

 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

La aceleración en el tiempo inicial se estima de : 𝑚𝑢𝑜 + 𝑐 𝑢𝑜 + 𝑘 𝑢𝑜 = 𝑝𝑜

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