Facultad de Ciencia y Tecnología

Ingeniería Civil y Gerencia de Construcciones

Materia:

Análisis matricial de estructuras.

Curso:

5to A

Realizado por:

Christian Iglesias.
Giovanny Andrade.
Erika López.
Christian David Polo.
Hernán Solano.
Micaela coronel

Profesor:

Ing. Elvira López Salinas.

Tema:

Condensación estática de la matriz de rigidez y rigidez lateral

Introducción.

La condensación estática es un proceso matricial mediante el cual se reduce una matriz de

orden n a otra matriz equivalente de m, donde n>m, esta también es la base fundamental para
el análisis sísmico de estructuras.

En el análisis matricial utilizando el método de las rigideces, esta manipulación es

conveniente para representar una estructura o un elemento en función de un menor número
de grado de libertad que los actualmente empleados en su formulación interna.

Además, existen otros casos prácticos para los cuales interesará realizar la una condensación
estática de la matriz de rigidez, por ejemplo, cuando se requiere obtener la matriz de rigidez
del sistema en función de los grados de libertad de desplazamiento lateral exclusivamente
(matriz de rigidez lateral) muy útil en el análisis de estructuras ante carga lateral.

El análisis sísmico de una estructura puede realizarse considerando pisos rígidos o

considerando pisos flexibles.

- Para el primer caso, se presentan dos formas de modelar los elementos, en la primera
se considera que solo las vigas son axialmente rígidas y en la segunda todos los
elementos son axialmente rígidos.

- Para el modelo de piso flexible, se considera que todos los elementos son totalmente
flexibles. Este modelo permite realizar el análisis sísmico con la componente
horizontal o vertical de un sismo. En cambio, con el modelo de piso rígido se puede
considerar únicamente la componente horizontal de movimiento del suelo.

También, se comenta sobre tres variables que intervienen en la modelación de los elementos
y de la estructura, De la selección de ellos depende la matriz de rigidez, que se obtenga para
el análisis sísmico. Las variables que se consideran son:

 Modelación de las condiciones de apoyo

 Modelación de las inercias a considerar en el análisis
 Modelación de los nudos.

Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la primera

involucra la inversión de una matriz, la segunda implica la solución de un conjunto de
ecuaciones lineales y la tercera mediante la eliminación de Gauss.

El método general de la condensación de la matriz de rigidez.

Sea un sistema de N grados de libertad caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de

tamaño N × N) que relaciona linealmente desplazamientos U con solicitaciones F tal que:

𝐹 =𝐾∗𝑈
𝐹 =𝐾 ∗𝑈
El método de condensación de grados de libertad persigue obtener, partiendo de este modelo,
la matriz de rigidez correspondiente al caso de haber “eliminado” uno (o más) grados de
libertad. Eliminar n grados de libertad implica que ciertos desplazamientos o giros dejarán
de aparecer en el vector U, y sus correspondientes solicitaciones desaparecerán del vector F,
dejando por lo tanto nuestro modelo como:

𝐹 ( ) =𝐾 ( ) ( ) ∗ 𝑈′( )

Donde evidentemente la matriz K′ debe ser obtenida de forma que este modelo condensado
se comporte exactamente igual que el original. Es importante no perder de vista que el
sistema condensado sigue correspondiendo al mismo sistema físico, donde sólo hemos
impuesto alguna condición extra.

Impondremos que las fuerzas y los momentos en los grados de libertad condensados (los que
desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos los subconjuntos de F y U que van a
ser condensados como Fc y Uc, respectivamente, podemos reescribir la Ecuación como:

Donde los superíndices c y n usados para las submatrices indican los términos relativos a los
grados de libertad que han sido y que no han sido condensados respectivamente. Despejando
ahora la ecuación correspondiente a Fc (por simple desarrollo del producto matricial),
tenemos:
𝐹 =𝐾 𝑈 +𝐾 𝑈
y como imponemos la condición de fuerzas y momentos condensados (Fc) nulos (los
desplazamientos correspondientes a dichos grados de libertad son libres), podemos despejar
el valor de los desplazamientos y giros en dichos grados de libertad son libres:

0=𝐾 𝑈 +𝐾 𝑈
0 = 𝐾 𝐾 𝑈 + (𝐾 𝐾 )𝑈
𝑈 = −𝐾 𝐾 𝑈′

Este resultado se puede ahora sustituir en la ecuación correspondiente a F′ llegando al

resultado:
 𝐹 =𝐾 𝑈 +𝐾 𝑈
𝐹 = 𝐾 𝑈 − 𝐾 𝐾 𝐾 𝑈′
𝐹 = (𝐾 − 𝐾 𝐾 𝐾 )𝑈′

𝐹 =𝐾𝑈
𝐶𝑜𝑛: 𝐾 = 𝐾 − 𝐾 𝐾 𝐾

Como se ve, la matriz de rigidez K′ correspondiente al sistema condensado no se obtiene

simplemente extrayendo la parte que nos interesa de la matriz original K, sino que hay que
restarle un término adicional que modela el efecto que tienen los grados de libertad
condensados en los demás.

Matriz de rigidez para análisis lineal.

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión (EI) y la rigidez al corte (GA) son
constantes. Por lo tanto, la matriz de rigidez de un elemento y la matriz de rigidez de la
estructura también son constantes.

Análisis con nudo rígido.

Se puede considerar que los nudos son completamente rígidos. Por esto, la longitud de los
elementos que ingresa al nudo, tiene rigidez axial y rigidez a flexión infinitas. Sean c1 y c2
las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la figura.
Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

Análisis sin nudo rígido.

En el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal de un pórtico plano como se

indica en la figura, en el que no se considera la deformación axial. se tiene que el sistema de
coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Se que las estructuras se
resuelven en coordenadas globales

Si analizamos la matriz de rigidez del elemento podemos darnos cuenta que es simétrica con
respecto a la diagonal principal, razón por la cual solo mostraremos a continuación la matriz
triangular superior.
La matriz de rigidez, es válida para elementos de sección constante o sección variable. Para
elementos de sección constante, se tiene:

Donde:

 E es el módulo de elasticidad del material.

 I es la inercia a flexión de la sección transversal.
 b es el factor de forma por corte de la sección.
 A es el área de la sección transversal.
 G es el módulo de corte.
 L es la longitud del elemento.

Para un elemento vertical que veremos en la siguiente figura, se indica el sistema de

coordenadas globales para el caso de que el elemento sea totalmente flexible.
La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la siguiente.

Donde los demás términos que faltan serán los mismo que los de un elemento horizontal.

Ensamblaje de la matriz de rigidez.

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las matrices
de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para ello es
necesario definir el vector de colocación VC, el mismo que está conformado por los grados
de libertad del nudo inicial y final de un elemento.

Condensación de la matriz de rigidez.

Como se había hablado anteriormente aparte del método general para la condensación de la
matriz de rigidez existen 3 métodos que nos ayudan a solucionar este inconveniente partiendo
de la estructura que se ha venido analizando. A la izquierda se indican todos los grados de
libertad y a la derecha se indica únicamente la coordenada a la cual se va a condensar la
matriz de rigidez.
 - Condensación a las coordenadas "a"

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas

a las que se denomina ``coordenadas a'' y las restantes, a las que se denomina "coordenadas
b''. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q , como el vector de coordenadas
generalizadas q

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

Abriendo la matriz:

Resolviendo:

Sea K * la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

- Condensación a las coordenadas "b"

Cuando el vector de cargas Qa= 0, haciendo lo mismo que con las coordenadas a, armando
la matriz y abriéndole se obtiene resolviendo lo siguiente:

Sea K la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

Condensación mediante solución de ecuaciones.

El trabajar con la ecuación K*=Kaa - Kab K-1bb Kba o con la ecuación K+=Kbb - Kba K-1aa Kab
implica calcular una matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo, razón por
la cual lo que se hace en la práctica, es transformar el cálculo de la matriz inversa por un
sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuación.

- Caso en que Qb = 0

En la ecuación K*=Kaa - Kab K-1bb Kba, se define la matriz T de la siguiente manera:

Al multiplicar ambos lados de la ecuación anterior por Kbb se obtiene:

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz
de coeficientes es la submatriz Kbb y los términos independientes son las diferentes columnas
de las submatriz Kba

Con el cambio de variable realizado, la ecuación K*=Kaa - Kab K-1bb Kba se transforma
en:

- Caso en que Qa= 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado K+=Kbb - Kba K-1aa Kab , con lo que
se obtiene:

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una
sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes términos independientes que son las
diferentes columnas de la matriz kab.

Condensación mediante eliminación de gauss.

Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales, se optimiza la

obtención de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todavía se puede
optimizar el proceso de cálculo únicamente triangulando la matriz de rigidez, tema que se
trata a continuación y es válido únicamente para el caso de que Qa= 0.

Abriendo la matriz:

Si a la primera ecuación resultante de abrir la matriz la multiplicamos por K-1aa, y en ésta se

reemplaza en la ecuación T=-K-1aa Kab, se obtiene:

Ahora, si a la ecuación que encontramos en el procedimiento anterior le multiplicamos por

-Kba y sumamos a la segunda ecuación resultante al abrir la matiz se encuentra:

De acuerdo a K+=Kbb+KbaT la ecuación entre paréntesis es la matriz de rigidez condensada

K+.

Al rescribir en forma matricial las des ecuaciones encontradas anterior mente se halla.

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminación de Gauss Jordan
hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se obtienen
son las matrices T y K+.
Matriz de rigidez lateral.

Recordando que en el método de las rigideces la solución del sistema está dado por:

Y que hasta el momento hemos estado acostumbrados en la mayoría de los ejemplos previos
a resolver este sistema en función de los nudos de partida y de llegada:

Se puede demostrar que mediante la permutación de matrices, podemos reordenar el sistema

de ecuaciones anteriores en un arreglo mas conveniente donde por una parte se agrupen los
desplazamientos laterales y por otra parte los giros ( y en su caso, los desplazamientos
verticales también). Si consideramos que únicamente existen grados de libertad globales de
desplazamiento lateral y de giros, el sistema descrito puede reescribirse como:

Donde:
 Mx y Fz son los momentos flexionantes y fuerzas laterales externamente aplicados,
respectivamente
 Θx y uz son los giros asociados a los momentos flexionantes y los desplazamientos
asociados a las fuerzas laterales respectivamente.
 Kθθ, KθΔ, KΔθ y KΔΔ son las submatrices de rigidez asociadas a giros y
desplazamientos laterales
El sistema anterior se lo puede reescribir como:

Premultiplicando la ecuación de mx y reordenando queda como:

Y substituyendo en Fx queda:

O escrito de otra manera

Donde kθ es la matriz de rigidez del sistema dada por:

Ejemplo:
Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la figura
16.7, que corresponde a la estructura de la figura 16.6, que se ha venido analizando.
Valores de k
Matriz condensada

y su transpuesta es

Bibliografía.

Análisis de estructuras con métodos matriciales - Arturo Tena Colunga - Editorial Limusa.

Análisis estático de estructuras por el método matricial - José Luis blanco y otros -
Departamento de ingeniería civil - Universidad de Málaga

https://www.academia.edu/15530230/CONDENSACI%C3%93N_EST%C3%81TICA_DE
_LA_MATRIZ_DE_RIGIDEZ_1.