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Electrónica Komatsu
Programa TEC
1
BIENVENIDOS
CENTRO DE DESARROLLO,
COMPETENCIAS & DEMOSTRACIÓN
INSTRUCTOR TECNICO
2
PRESENTACIÓN
3
METODOLOGÍA
Porcentaje mínimo de asistencia: 80%
Promedio mínimo de aprobación: 84%
CALIFICACIÓN
Pc 20% + Lp 60% + Ef 20%
Dónde:
Te: Tipos de evaluación
Pc: Participación en clase
Lp: Laboratorio y practicas (Hojas de trabajo, Test )
Ef: Examen final
4
Komatsu-Mitsui Maquinarias S.A.
• Equipos de emergencia
• Baños
Normas de Clase
6
DIÁLOGO
7
OBJETIVO GENERAL
8
8
CONTENIDO
9
9
AGENDA
Día 1
10 10
AGENDA
Día 2
11 11
Módulo 1
Lectura de Planos
Eléctricos
14
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 1.2: Conductores y Conectores.
1.2 Características del Conductor:
Color de Fondo.
15
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 2: Conductores y Conectores.
2.1 Tipos de Recubrimiento:
Cable de par trenzado Cable blindado
16
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 3: Conductores y Conectores.
3.1 Código de Colores - Conductor:
17
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 4: Conductores y Conectores.
4.1 Código de Colores - Conductor :
18
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 4: Conductores y Conectores.
4.2. Código de Colores - Conductor :
19
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :
20
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos.
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :
21
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :
22
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.2 Definición de Conectores:
Un conector es un componente de
enlace que une un sistema eléctrico,
protegiendo de la intemperie, agua y
polvo esta unión eléctrica
23
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.3 Tipo de Conectores:
CONDUCTOR NÚMERO DE PINES AWG
TIPO DE CONDUCTOR AMPERAJE
MIN MAX MIN MAX MIN MAX
SWP 0.5 2 6 16 20 14 4.1
CONECTOR M 0.5 3 1 8 20 12 12
CONECTOR X 0.5 2 1 4 20 14 4.1
CONECTOR S 0.5 2 8 16 20 14 4.1
CONECTOR MIC 0.5 2 5 21 20 14 4.1
CONECTOR AMP 040 0.5 2 8 20 20 14 4.1
CONECTOR AMP 070 0.5 2 10 20 20 14 4.1
CONECTOR L 0.5 8 2 2 20
CONECTOR PA 0.5 2 9 9 20 14 4.1
CONECTOR DENDIX MS 0.5 2 10 10 20 14 4.1
CONECTOR KES 0.5 2 2 8 20 14 4.1
CONECTOR F 0.5 2 4 4 20 14 4.1
CONECTOR DT 0.5 2 1 40 20 14 4.1
CONECTOR SUMITOMO 0.5 2 1 20 20 14 4.1
CONECTOR HD30 (NÚMEROS) 0.5 2 20 31 20 14 4.1
CONECTOR HD30 (LETRAS) 0.5 2 8 23 20 14 4.1
METRI-PACK 0.5 2 3 3 20 14 4.1
WEATHER-PACK 0.5 2 1 3 20 14 4.1
24
CONECTORES
• Komatsu decidió adoptar DEUTSCH DT y conectores HD30 a todos
nuestros modelos.
25
CONECTOR DEUTSCH DT
• Como conectores DT, DT2, 3 -, 4 -, 6 -, 8 - y 12 - tipos y formas DTHD 1-
formas y maneras DTM 2 - tipos se proporcionan. En cuanto al conector
DTHD, tres tipos están disponibles dependiendo del tamaño del cable
eléctrico para ser conectado, cada uno de los cuales se le asigna un número
diferente de la Parte.
Pin de contacto
Toma de contacto
Cuerpo conector
Cuerpo receptor
26
CONECTOR DEUTSCH HD30
• Existen dos tamaños de conectores (Tamaño de la carcasa: 18 y 24) y
también con diferentes conectores, nueve configuraciones de pin se
proporcionan. Este tipo de conector se puede montar en una carcasa de
cualquiera de la patilla o terminal de enchufe tipo hembra. (El N º de parte
de la carcasa es diferente en función de si se trata de un conector de clavija-
terminal montado o conector de zócalo-terminal montado.)
Pin de contacto
Toma de contacto
27
FUSIBLE
• El cuerpo del fusible se funde para cortar la corriente cuando fluye una
corriente anormal a través de él.
• El fusibles se daña por las rápidas repeticiones de on-off de sobrecorrientes
instantáneas.
• La unión fusible y los fusibles de acción lenta son instalados para prevenir
sobrecorrientes instantáneas que funden los fusibles con facilidad.
28
TIPOS DE FUSIBLE
29
TIPOS DE FUSIBLE
30
TIPOS DE FUSIBLE
Mini: Este tipo de fusible viene en general de 2 COLOR INTENSIDAD
MÁXIMA (A)
a 30 amperes.
Negro 1
de 2 a 30 amperes. Violeta 3
Rosa 4
MAXI: Se consiguen de 20 a 80 amperes, son Naranja 5
seguros y fáciles de poner y quitar con Marrón 7.5
facilidad. Rojo 10
Azul 15
Amarillo 20
Transparente 25
Verde 30
Verde 35
azulado*
Ámbar* 40
*: solo en ATO/ATC/APR
31
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
Números
Plano
Letras Alámbrico
32
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
Letras Plano
Inalámbrico
33
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
34
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
Conductor 060 Conector AEX 20R
Terminal
Conductor 112A
Pin 35 hembra Pin 2
Conector AEX
Conector FL1 Conector E02
Calibre 1.25 flexible
Tipo SUMITOMO
Blanco Negro
Parte Hembra
35
Modulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 6: Planos Eléctricos del camión 930E-4SE
6.1 Planos eléctricos del camión 930E-4SE
36
Módulo 2
Sistema de Control
Electrónico Komatsu
38
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.1: Introducción.
Definición :
Fenómeno
Actuador
Físico
Procesamiento
Sensor de
Información
39
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de construcción
Controlador
del Komtrax Controlador de
Controlador
del Motor la Transmisión
(CR700)
D155AX
40
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de minería
Controlador Controlador
Controlador
del Komtrax- del VHMS
del Motor
Plus
Controlador
Modulo
del
Interface
Payloadmeter
Controlador Controlador
de la del Sistema
Transmisión de
(HD1500) Propulsión
41
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de minería
42
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.3 Introducción:
Nota:
Dentro de komatsu clasificamos los sensores
por el aporte de energía.
43
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.4 Introducción:
Pasivos Activos
44
CM850 (Núcleo 2) Módulo Controlador del Motor (ECM)
4 espigas
● Sucesor a controladores anteriores “ECMs” Potencia
utilizados por Komatsu
Komatsu LE utilizado con el sistema
de combustible KP21
Komatsu CRI Controladores “A” y “D”
para los motores 6D125-3 y 6D140-3
de Tier 2
60 espigas
Cummins CM550 utilizado para los Motor
motores 6D170-3 HPI 50
espigas
OEM
Especificaciones actualizadas del CM850
● Montada en el motor
Se utiliza refrigeración de aire y
combustible
● Vibración aislada para confiabilidad
● Mejoras incluyen:
Microcontrolador – de procesador 2.5
Conectores
veces mas rápido
4 Espigas-DTP06-4S
RAM – aumentó de 32K a 282K 60 Espigas-DRC26-60S-05
Memoria reprogramable – 2.8 veces mas 50 Espigas-DRC26-50S-04
Memoria fija – 2 veces mas
Conectores – una para el Motor otro para
el OEM, y otro para la potencia.
Puertos Datalink – Herramienta para los
puertos se incluye en el arnés del motor
ECM – Procesa entradas y salidas
Tableros de circuitos del ECM
Memoria
Flash
Procesador
Conectores para el OEM,
el motor, y la potencia
soldados al tablero
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
2.1.5 Sensor Pasivo:
7+ 3 = 10
10
7 3
49
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.6 Sensor Pasivo:
0+ 10 = 10
10
0 10
50
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.7 Sensor Pasivo:
10+ 0 = 10
10
10 0
51
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.8 Sensor Activo:
10
9
1 8 8
1 0
52
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:
4
4 7
1 0
53
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
3.1.1 Sensor Activo:
1 4
4.5 4.5
0
0.5
54
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:
13
0
0 13
2 1
55
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:
18
0
0 0
0 0
18
56
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:
0
0 0
0 0
57
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
Sensor Activo:
.
2.5
2.5 0
5 0
58
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
Sensor Activo:
10
5 10
5
59
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.1 Switch de Nivel (I):
Interruptor Conector Aplicación Komatsu.
1. Switch de Nivel de aceite del motor.
Láminas
Cable Conductor
Cristal
Flotador Soporte
60
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.2 Switch de Nivel (II) :
Aplicación Komatsu:
1. Switch de Nivel Refrigerante de
Tanque de Agua Conector: Reserva.
2. Switch de Nivel de refrigerante en
el radiador.
Sensor
61
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento :
5 Vdc
4.97 Vdc
D/D
0,12 Vdc
ECM
El switch funciona por acción del
campo magnético, utilizando un iman
permanente ubicado en el flotador.
62
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento:
5 Vdc
0.12 Vdc
D/D
4.97 Vdc
ECM
El switch funciona por acción del
campo magnético, utilizando un iman
permanente ubicado en el flotador.
63
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento:
64
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.4 Switch de Presión (I):
Aplicación Komatsu.
Diafragma 1. Switch de presión de aceite del
motor.
NA
NC
Contacto
65
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.5 Switch de Presión (II):
NA
NC
Contacto
66
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.6 Switch de Presión (III):
Aplicación Komatsu.
Diafragma
1. Swicth de presión negativa
(Obstrucción del filtro.)
NA
NC
Contacto
67
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.7 Funcionamiento :
5 Vdc
4.97 Vdc
0. 12 Vdc
D/D
ECM
68
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Funcionamiento :
69
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Funcionamiento :
5 Vdc
ECM
70
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensor de Temperatura:
Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Temperatura aceite
hidráulico
2. Sensor de Temperatura de
refrigerante del motor.
3. Sensor de temperatura del
Termistor convertidor de torque.
4. Sensor de temperatura del aceite
de los frenos .
5. Sensor de temperatura del HST.
71
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensor de Temperatura:
Termistor NTC
72
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensores de Presión (Camión 930E-4SE):
Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Presión de la
Suspensión (Payloadmeter)
2. Sensor de Presión de la Dirección.
3. Sensor de Presión de Levante.
4. Sensor de Presión de Frenos
73
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Plano Eléctrico 28
74
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.9 Funcionamiento :
75
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.1 Sensor de Nivel de Combustible:
Reóstato.
Brazo
Flotador
76
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.2 Sensor de Velocidad Pick - Up:
Bobina.
Imán Permanente.
77
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.3 Sensor de Nivel de Combustible:
Punto de Conexión.
Cabeza de Sensor.
78
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.4 Sensor de Presión:
Sensor.
Conector.
79
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.5 Sensor wif ( Water in Fuel) :
Sensor. Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Agua en el Combustible.
Conector.
80
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.6 Sensor de Recorrido:
Perilla.
Indicador.
Resorte.
Balin.
Potenciómetro.
Conector.
81
Módulo 3
Instrumentos de
medición y diagnostico
89 89