UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

PRACTICA EN MATLAB
ABRIL –
ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS PERIODO: NIVEL: IV
AGOSTO 2017
DOCENTE: ING. PAOLA VELASCO NRC: PRACTICA: 1
Edison Bonilla, Raúl
ESTUDIANTES:
Rocha.

TEMA: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS CONTINUOS

PROCEDIMIENTO:

TRABAJO AUTÓNOMO
Analizar los siguientes sistemas:
1. El sistema I es un servo posicional.
2. El sistema II es un servo posicional que utiliza una acción de control proporcional-derivativa.
3. El sistema III es un servo posicional que utiliza una realimentación de velocidad o realimentación
tacométrica.

Compare las respuestas a un impulso, a un escalón y a una rampa unitaria de los tres sistemas.
ANÁLISIS SISTEMA 1
1. El sistema I es un servo posicional.

Funcion de tranferencia:

1
𝐹𝑇 = (5) ∗ ( )
𝑠(5𝑠 + 1)

5
𝐹𝑇 = ( 2 )
5𝑠 + 𝑠
Para un impulso:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝟓 𝑹(𝒔) = 𝟏 𝟓𝒔 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [0 5 0]
𝑭𝑻 = 𝑭𝑻 = ∗
𝟓𝒔𝟐 + 𝒔 𝟓𝒔𝟐 + 𝒔 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0]
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VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Grafica de Matlab

Para un escalon:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝟓 𝟏 𝟓 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [0 0 5]
𝑭𝑻 = 𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
𝟓𝒔𝟐+𝒔 𝒔 𝟓𝒔𝟐+𝒔 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0]

Grafica de Matlab
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DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Para un rampa unitaria:

Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝟓 𝟏 𝟓 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [0 0 0 5]
𝑭𝑻 = 𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
𝟓𝒔𝟐+𝒔 𝒔𝟐 (𝟓𝒔𝟐 + 𝒔) ∗ 𝒔 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0 0]

Grafica de Matlab

ANÁLISIS SISTEMA 2
2. El sistema II es un servo posicional que utiliza una acción de control proporcional-derivativa.

Funcion de tranferencia:

1
𝐹𝑇 = 5(1 + 0.8𝑠) ∗ ( )
𝑠(5𝑠 + 1)
5 + 4𝑠
𝐹𝑇 = ( 2 )
5𝑠 + 𝑠
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DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Para un impulso:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

5 + 4𝑠 𝑹(𝒔) = 𝟏 4𝑠2 + 5𝑠 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [4 5 0]

𝑭𝑻 = ( ) 𝑭𝑻 = ∗
5𝑠2 + 𝑠 5𝑠2 + 𝑠 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0]

Grafica de Matlab

Para un escalon:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

5 + 4𝑠 𝟏 4𝑠 + 5 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [0 4 5 ]
𝑭𝑻 = ( ) 𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
5𝑠2 + 𝑠 𝒔 5𝑠2 + 𝑠 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0]

Grafica de Matlab
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DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
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CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Para un rampa unitaria:

Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

5 + 4𝑠 𝟏 4𝑠 + 5 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [0 0 4 5 ]
𝑭𝑻 = ( ) 𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
5𝑠2 + 𝑠 𝒔𝟐 (5𝑠2 + 𝑠) 𝒔
𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0 0]

Grafica de Matlab
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DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
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CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

ANÁLISIS SISTEMA 3
3. El sistema III es un servo posicional que utiliza una realimentación de velocidad o realimentación
tacométrica.

Funcion de tranferencia:

1
𝐹𝑇 = (5) ∗ ( ) + (1 + 0.8𝑠)
𝑠(5𝑠 + 1)

4𝑠 3 + 5.8𝑠 2 + 𝑠 + 5
𝐹𝑇 =
5𝑠 2 + 𝑠

Para un impulso:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝑭𝑻 𝑹(𝒔) = 𝟏 4𝑠4 + 5.8𝑠3 + 𝑠2 + 5𝑠 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [4 5.8 1 5 0]

4𝑠3 + 5.8𝑠2 +𝑠+5 𝑭𝑻 = 2
∗
= 5𝑠 + 𝑠 𝒔
2 𝑑𝑒𝑛 = [0 0 5 1 0]
5𝑠 + 𝑠

Grafica de Matlab

Para un escalon:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝑭𝑻 𝟏 4𝑠3 + 5.8𝑠2 + 𝑠 + 5 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [4 5.8 1 5 ]

𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
4𝑠3 + 5.8𝑠2 +𝑠+5 𝒔 2 𝒔
= 2
5𝑠 + 𝑠 𝑑𝑒𝑛 = [0 5 1 0]
5𝑠 + 𝑠

Grafica de Matlab
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VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Para un escalon:
Función para matlab
Sistema Entrada En Matlab

𝑭𝑻 𝟏 4𝑠3 + 5.8𝑠2 + 𝑠 + 5 𝟏 𝑛𝑢𝑚 = [4 5.8 1 5 ]

𝑹(𝒔) = 𝑭𝑻 = ∗
4𝑠3 + 5.8𝑠2 + 𝑠 + 5 𝒔𝟐 2 𝒔
= (5𝑠 + 𝑠) ∗ 𝑠 𝑑𝑒𝑛 = [5 1 0 0]
2
5𝑠 + 𝑠

Grafica de Matlab

BIBLIOGRAFÍA:
 OGATA, Katsuhiko. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB. 1era ed. Prentice
Hall. 2000.
 DORSEY, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos. McGraw-Hill. 2005
 Help MATLAB