EVALUACION NRO 1:  

Diseño antisísmico
Integrantes:
 CHAVEZ DIAZ, ZHANDRA 
 DAVILA MAMANI, KEVIN 
 GUERRA PAZ, ALDANA 
 GUILLEN CARHUACUSMA, MIGUEL
 RIVERA JUAREZ, POOL 
 OBJETIVOS PRINCIPALES
▪ Conocer la definición de un sistema de vibración libre no
amortiguada.
▪ Calculo de rigidez en columnas.
▪ Calculo de rigidez en vigas.
▪ Calculo de rigidez en pórticos.
▪ Desarrollo de un problema en sistema de vibración libre no
amortiguada.
▪ Planteamiento de un ejercicio relacionado al tema principal.
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
▪ El comportamiento dinámico de sistemas de un grado de
libertad suele estudiarse en condiciones idealizadas de no
amortiguamiento, bajo ese concepto se desprecian las fuerzas
de fricción o de amortiguamiento actuantes en la vibración.

▪ Dichas fuerzas forman mecanismos que transforman la energía

mecánica del sistema en otras formas de energía como por
ejemplo el calor, para ello es necesario llevar una componente
de calor.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
0
▪ Dándole condiciones iniciales podemos obtener lo siguiente:
▪
▪

▪ Cuya solución es:
▪ cos sin
▪ sin cos
▪ cos sin
▪ Utilizando las condiciones iniciales, se obtiene:
▪

▪ Con lo cual se puede graficar curva de tiempo desplazamiento:
DONDE SE APLICAN LAS SIGUIENTES 
PROPIEDADES:
▪ Frecuencia natural de vibración

▪ Periodo natural de vibración
2

▪ Frecuencia cíclica natural de vibración
1

2
PROBLEMA PROPUESTO
▪ Se tiene una viga de masa despreciable e inercia infinita, de la cual se 
suspende una masa (m) a uno de sus extremos. Se coloca un tubo de 
acero de longitud 1.00 m, diámetro 4’’ y espesor de 5/16’’ de espesor y 
resorte en la parte inferior K. Considerar a=0.5L, b=0.5L, c=0.5L, θ=30°.
▪ Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre para el equilibrio dinámico
b) La ecuación de movimiento en términos de “m” y “L”
c) La rigidez, frecuencias y periodo natural del sistema en términos de 
“m” y “L”.
RIGIDEZ EN COLUMNAS
Momento de reposición

Momento de restauración

Equilibrio estable:  < ⟶ <

Equilibrio neutro:  ⟶
Equilibro inestable:  ⟶

Deformaciones pequeñas

Equilibrio estable:  P<
Equilibrio neutro:   P=
Equilibro inestable: P>
Carga de pandeo de Euler

Esfuerzo de pandeo de Euler

Donde:
Radio de giro, R.
La medida de esbeltez de la sección 
transversal de la columna es su radio 
de giro, r, definida como:
R = 
I = momento de inercia de la sección 
transversal de la columna con respecto 
a uno de los ejes principales.
A = área de la sección transversal
Esta rigidez tiene una relación de la forma 12EcI/L3, 
siendo I, el segundo momento de inercia.
Mediante la ley de Hooke k=f/y

Esa rigidez lateral tiene una relación directa con el 
periodo de la edificación a partir de la masa m de la 
misma, a partir de la expresión de la frecuencia 
circular w=√k/m.

Es lógico pensar que si crece la rigidez se reduce el 
periodo, y si la masa lo hace crecerá este parámetro. 
La Fig. 1 muestra una relación que no es lineal entre 
rigidez y masa para obtener el periodo
CALCULO DE RIGIDECES EN VIGAS
▪ Se considerará un segmento uniforme de viga de longitud L para el cual el momento de inercia de una
sección transversal es I, y el módulo de elasticidad del material E, tal cual como se muestra.

▪ Para obtener la matriz de rigidez se tendrá que relacionar las fuerzas o momentos estáticos designados por
P1, P2, P3, P4 y los desplazamientos lineales o angulares δ1, δ2, δ3, δ4 en los extremos del segmento de
viga.

▪ Las fuerzas y los desplazamientos están en coordenadas nodales.

Figura 2‐1 Segmento de viga mostrando fuerzas 
y desplazamientos en las coordenadas nodales
▪ La ecuación diferencial para pequeños desplazamientos transversales 
de una viga es:

▪ Donde M(x) es el momento de flexión en una sección de la viga e y es el 
desplazamiento transversal.
▪ La ecuación diferencial para este segmento de viga es equivalente a 

En donde p(x) es la carga de la viga por unidad de 
longitud y V(x) es el esfuerzo de corte.
▪ El coeficiente de rigidez se designa por kij la cual es fuerza en
coordenada nodal i debido a un desplazamiento unitario nodal j
mientras que las otras coordenadas tienen un desplazamiento igual a
cero.
▪ La Figura 2.2 muestra las curvas de desplazamiento correspondientes a
desplazamientos unitarios de cada una de las cuatro coordenadas
nodales.

Figura 2‐2 Curvas de desplazamientos estáticos debido a un 
desplazamiento unitario en una de las coordenadas nodales
▪ Para determinar las expresiones de los coeficientes de rigidez kij se
empezará a encontrar las ecuaciones de las curvas de
desplazamiento. La ecuación queda reducida por motivo que se
considera que está libre de cargas (p(x)), excepto por P1, P2, P3,
P4.
0

Integrando tenemos:

1
2
1 1
6 2
▪ Ahora juntando las últimas dos ecuaciones da un sistema de cuatro
ecuaciones para determinar las constantes C1, C2, C3 y C4
1 3 2

▪ Donde es utilizada en el lugar de y(x) para corresponder a la condición

de desplazamiento unitario, δ1=1, mientras que las otra coordenadas nodales
no tienen desplazamientos, δ2= δ3= δ4=0
▪ Para los otros casos se obtendrá las siguientes funciones de desplazamiento:
1
3 2

1
▪ Puesto que es la flecha correspondiente a un desplazamiento
unitario, δ1=1, la flecha resultante de un desplazamiento arbitrario δ1 es
.
▪ Por tanto, la flecha y(x) en coordenadas x esta dada por:

▪ Ahora aplicamos el principio de trabajo virtual, el cual establece que para

un sistema elástico en equilibrio, el trabajo hecho por las fuerzas externas
durante un desplazamiento virtual, es igual al trabajo de las fuerzas
internas.

▪ Este trabajo externo es igual al trabajo interno W1 efectuado por las 
fuerzas elásticos durante el desplazamiento virtual. Ahora se considera el 
trabajo efectuado por el momento flector,
▪ Además, la deformada transversal de la viga está relacionada con el 
momento flector  y la aplicación de la segunda derivada  " de la 
ecuación da:
"
▪ Y la deformación angular producida durante el deslazamiento virtual 
está relacionada con la deformación transversal de la  por
"

▪ Considerando lo anterior se obtiene el coeficiente de rigidez:

" "
▪ Ahora reemplazando con la segunda derivada de  e  :
6 12
"
4 6
"

▪ Se obtiene lo siguiente:
6 12 4 6

▪ Integrando:
6

▪ La fuerza total P1 en coordenada 1 se obtiene a través de 
superposición desplazamientos nodales:

▪ De forma matricial tenemos la matriz de rigidez para un 
segmento de viga uniforme:

12 6 12 6
6 4 6 2
12 6 12 6
6 2 6 4
CALCULO DE RIGIDECES EN PORTICOS
▪ CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS POR EL METODO DE MATRIZ DE 
RIGIDEZ

SLOPE DEFLECTION EQUATION:
MATRIZ DE RIGIDEZ 
MATRIZ DE ROTACIÓN 
 DESARROLLO DEL PROBLEMA NRO 1
▪ El sistema en la figura mostrada consiste en un
cuerpo rígido soportado por una barra rígida de
masa despreciable, unida a un resorte rotacional
de rigidez sin deformar. Se nombra al peso
de la masa y el peso del sistema,
despreciando la inercia rotacional y asumiendo
pequeñas deformaciones, demostrar que la
frecuencia natural de vibración está dada por la
siguiente expresión.
▪ Donde es la frecuencia natural de vibración
calculada despreciando la acción de la gravedad.
DESPRECIANDO LA ACCIÓN DE LA 
GRAVEDAD
▪ Determinando la frecuencia natural de vibración: 
GRACIAS