Descripción y localización de los sensores

PE1 es el Sensor Detector de Etiqueta el cual detecta la presencia de una etiqueta en

el Tambor de Vacío y envía una señal al PLS para actuar el Rodillo Engomador.

PE2 es el Sensor Detector de Envase el cual detecta la presencia de un envase y envía

la señal al PLS para iniciar la alimentación de etiqueta.

PE3 es el Sensor de Alta Velocidad a la Entrada el cual detecta si la cantidad de

envases a la entrada es suficiente para operar en alta velocidad.

PE4 es el Sensor de Alta Velocidad a la Salida el cual detecta si hay espacio

suficiente a la salidad para operar en alta velocidad.

PE5 es el Sensor de Compuerta a la Entrada el cual detecta si hay suficiente

acumulación de envases a la entrada para abrir la compuerta e iniciar alimentación
de envases.

PE6 es el Sensor de Compuerta a la Salida es cual detecta si hay suficiente espacio a

la salida para abrir la compuerta e iniciar alimentación de envases.

PE9 es el Sensor de Seguridad de Alimentación el cual detecta la presencia de la

cinta de etiquetas deslizandose sobre los rodillos. Si no detecta la cinta la máquina
parará inmediatamente.

PE10 es el Sensor de Seguridad del Tambor de Vacío el cual detecta si hay una
etiqueta sobre el Tambor de Vacío que no se aplicó sobre su respectivo envase. En
tal caso la máquina parará inmediatamente.

PE11 es el Sensor de Final de Bobina No 1 el cual detecta si el diametro de la bobina

No 1 es muy pequeño. Entoces envia una señal al PLS para pasar a baja
velocidad. Tambien la luz azul indicadora de alarma se activará.

PE12 es el Sensor de Final de Bobina No 2 que hace la misma función que el sensor
PE11 en la la mesa porta bobina número 2.

PE14 es el Sensor de Registro el cual detecta la presencia de una marca de registro y la

envía al computador.
 Descripción de los interruptores de Seguridad.

El Interruptor de Bajo Nivel de Cola es un termóstato que cuando no hace

contacto con el adhesivo caliente envía una señal y activa la luz amarilla de
alarma. Esta luz tambien va permanecer activada cuando el adhesivo está fría.

El Interruptor de Seguridad del Motor Principal detecta cuando el embrague

de seguridad del motor principal ha sido desenganchado y detiene la máquina
inmediatamente.

El Interruptor Seguridad de la Estrella Principal detecta cuando el embrague

de seguridad de la Estrella Principal ha sido desenganchado y detiene la máquina
inmediatamente.

El Interruptor de Baja Presion de Aire contenido dentro de un presóstato detecta

cuando la presión de aire está por debajo del límite establecido y detendrá la
máquina.

Descripción de la lógica de la máquina

La lógica de la máquina tal como está diseñada habilita al operador para usarla en tres
modos diferentes y proveer máxima protección tanto al operador como a la máquina
misma manteniendo la máxima eficiencia. Cuando detecta las fallas responde
apropiadamente para mantener tanto la calidad del etiquetado como para proteger el
sistema mismo. La situación del proceso es comunicada al operador por varios medios:
por intermedio del la Pantalla del Operador ITM-270, por intermedio del las luces del
Panel del Operador, por intermedio de las luces “Beacon” de alarma y por intermedio de
los varios “LEDS” del tablero de comando.
Los modos de operación de la máquina son:

JOG Este modo es usado para el alistamiento o tambien para limpiar algunas de las
fallas que puedan ocurrir en operación como por ejemplo cuando hay adhesivo en
el Tambor de Vacío, fuera de registro, etc., algunas de las protecciones de la
máquina en otros modos, son inoperantes en éste modo. Cuando el botón de JOG
es liberado la operación cesa inmediatamente. JOG pasa por alto todas las
seguridades excepto EMERGENCY STOP, LOW AIR PRESSURE y LOW
GLUE ROLLER TEMPERATURE (Parada de emergencia, bajo nivel de aire y
baja temperatura del Rodillo Engomador).

MOTOR RUN Este modo es usado para condiciones normales de operación.

Todas las seguridades y todas las conexiones lógicas son operables normalmente.
Las funciones de la máquina pueden ser canceladas a cualquier momento siempre
y cuando la velocidad de la máquina esté por debajo de la velocidad programada
para desenganche (“high speed”), la cual es normalmente 120 CPM.
Si todo el sistema es ajustado correctamente antes de arrancar la máquina no se
requiere más intervención del operador para una operación libre de fallas.
EL CONTROL DE TENSION DEL BRAZO DANZANTE.

El sistema de control de tensión del brazo danzante consiste de un módulo

Warner MCS-203 el cual recibe la información análoga de un potenciómetro
localizado debajo del eje del brazo danzante en forma de voltaje variable y actúa
sobre los frenos de las mesas portarollos para mantener el brazo en posición
estable. El sistema de control de tension trabaja en bucle cerrado.

Los ajustes principales son hechos en fábrica incluyendo la selección de voltaje

(110 VAC o 220/240 VAC) y no requiere más atención a menos que se instale un
nuevo control. Internamente, se ajustan tres potenciómetros y se colocan los
Interruptors DIP (marcados SW1 en los planos eléctricos) en posición apropiada.
Esto se hace usualmente durante las pruebas de la máquina en la planta. Los
ajustes iniciales son como sigue:

 Ganancia PID (R32 Se rota todo a reloj y se regresa 90

grados contra-reloj.

 Ganancia del Diferenciador (R16) Se rota todo a rejoj y se regresa 180

grados contra-reloj.

 Ganancia del integrador (R24) Se rota todo a reloj y se regresa 90

grados contra-reloj.

 Respuesta del Diferenciador (SW1) Ponga 1=OFF, 2=ON, 3=OFF

En el panel frontal del módulo de control Warner, ajuste el potenciómetro de la

posición del brazo danzante en la mitad y ponga el de la ganancia en tres (3).
Chequee el voltaje en los frenos cuando el brazo danzante esté en la posición
extrema contra-reloj visto desde encima (tocando el tope correspondiente). Este
voltaje debe ser entre 5 y 6 VDC. Si no los da, afloje los diminutos prisioneros
del acople del potenciómetro con el brazo danzante y rótelo hasta que se lea
éste voltaje. Asegure el acople. Lleve la cinta de etiqueta a travéz de todos los
rodillos y observe que la posición de brazo quede en la mitad entre sus topes
límite. Agregue o remueva las pesas necesarias para mantener la posición
estática del brazo danzante.
Para un ajuste final del sistema, en función dinámica, la máquina debe estar en
movimiento y alimentando etiqueta. Verifique que el brazo danzante permanezca
estable en la posición central (no debe estar oscilando). Si sigue oscilando,
ajuste ligeramente la ganancia proporcional (R32) y la diferencial (R16). Note
que el ajuste de uno requiere un ajuste en el otro tanto para estabilizar el brazo
así también como para mantener su posición. Una vez logrado el ajuste, no se
requieren mas ajustes durante la operación de la máquina.
 Sistema de control de la temperatura

El control de la temperatura de la rueda de adhesivo está formado por un controlador

Watlow de la serie 93, que es un controlador de temperatura de 1/16 DIN, basado en
microprocesador, de una entrada y dos salidas. Está equipado con una pantalla digital
doble que proporciona información sobre las temperaturas reales y las temperaturas
prefijadas. También se usa para programar el controlador. El controlador recibe una
señal del sensor de temperatura DTR de tres hilos, situado en la parte inferior de la
rueda de adhesivo. El controlador actúa sobre un relevador de estado sólido que envía
alimentación a 220 V CA al serpentín de calentamiento situado en el interior de la rueda
de adhesivo.

Para la utilizar dispositivo como controlador de temperatura en la etiquetadora B&H se

utilizan los siguientes parámetros:

PARAMETROS DE CONFIGURACION:

LOC=0 (Bloqueo de Accesos)

In=rtd (Tipo de Sensor a la Entrada) Configurar el mismo en el DIP Switch
dEC=0 (Localización del Punto Decimal)
C-F=F (Centigrados o Farenheith)
rL=40 (Limite mínimo para la temperatura establecida)
rH=300 (Limite máximo para la temperatura establecida)
Ot1=ht (Acción para la Salida 1)
HSC=2 (Control de Histéresis para Salida 1)
Ot2=PrA (Acción para la Salida 2)
HSA=3 (Histéresis para la Salida 2)
LAt=nLA (Mantener Alarma)
SIL=OFF (Silenciador de la Alarma)
rtd=din (Curva de Calibración del Sensor RTD)
rp=OFF (Control de cambio para temperatura establecida)
rt=100 (Razón de cambio para temperatura establecida)
PL=50 (Limite proporcional para la Salida 1)
dSP=nor (Información desplegada en la pantalla)

PARAMETROS DE OPERACIÓN:

Pb1=50 (Banda proporcional para la Salida)

rE1=0.2 (Ganancia del control Integral)
rA1=1.5 (Ganancia del control Derivativo)
Ct1=2.5 (Tiempo de muestreo)
ALO=190 (Alarma de temperatura baja)
AHI=280 (Alarma de temperatura alta)

Si se desea mostrar y controlar en la pantalla las temperaturas en grados centígrados,

se recomienda ingresar primeramente todos estos parámetros de esta forma y después
modificar solamente el parámetro C_F=C