MINISTERUL EDUCAŢIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI

Departamentul “Bazele Proiectării Maşinilor”

REDUCTOR CONIC CU
DANTURA DREAPTĂ

Memoriu explicativ de calcul la proiectul de curs

„Bazele Proiectării Maşinilor”

A elaborat: studentul grupei: IITT-141

Baltag Igor

A verificat: ________ __________ ______________ Bodnariuc Ion

Conf. univ. (nota) (data) (semnatura) (nume,prenume professor)

CHIŞINĂU 2016
 CUPRINS

INTRODUCERE............................................................................................
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC
AL MECANISMULUI DE ACŢIONARE...............................................................
Alegerea motorului electric..............................................................................
Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA..................
Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA..................
2. ALEGEREA CUPLAJULUI………………………………………………………….
3. CALCULUL DE PROECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI ……….....
Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor
Admisibile …………………………………………………………….………
Dimensionarea angrenajului cu roşi dinţate conice………….......……............
Calculul forţelor în angrenaj .............................................................................
Calculul de verificare al angrenajului...............................................................
4. CALCULUL DE PROECT TRANSMISIEI PRIN LANȚ.........................………....
     Caracteristicile principale. Randamentul transmisiei…………………………
Lanţuri de acţionare. Roţi de lanţ. Materiale. Forţele. ……………….............
Cinematica şi dinamica transmisiei prin lanţ……………………………….…………………
Verificarea..........................................................................................................
5. CALCULUL ARBORILOR..........................................................................................
Calculul de predimensionare.............................................................................
Calculul de diminsionare...................................................................................
Alegerea prealabilă a rulmenţilor......................................................................
Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului conic...................................
Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................ .......
Calculul de dimensionare a arborelui condus..................................................
Proectarea constructivă a arborilor....................................................................
6. CALCULUL RULMENŢILOR...................................................................................
Determinarea duratei de funcţionare necesar pentru MA...................................
Determinarea capacităţii dinamicii portante necesare a rulmenţilor .........
Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui
pinion............................................................................................................
Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui
condus................................................................................
Alegerea finală a rulmenţilor........................................................

Mod. Coala N.Document Semnat Data

BPM 142075 01 03 MC
A efectuat    Baltag Igor  Litera Coala Coli
A verificat Bodnariuc Ion Mecanism de acţionare al 1 39 
Consultant conveierului suspendat U.T.M. FIMIT
T contr.
(cu reductor conic) gr. IITT-141
Aprobat
 7. PROECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢILOR DINŢATE CONICE..
8. CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ.....................................................
Calculul asamblării prin pană pentru arbore-pinion..........................
Calculul asamblării prin pană pentru arbore condus........................

BIBLIOGRAFIE............................................................................................

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 2
 INTRODUCERE
Proectul de an este elaborat conform programului de învăţămînt la disciplina
,,Bazele Proiectării Maşinilor”.
Proectul de an are drept scop:
 De a oferi posibilitatea de aplicare practică a metodelor de calcul şi proectare
ale organelor de maşini;
 De a contribui la consolidarea şi generalizarea cunoştinţelor teoretice
accumulate, aplicîndu-le la rezolvarea unei probleme inginereşti concrete,
dezvoltă aplitudinile de analiză şi selectre creativă a soluţiilor optime,
capacităţile de calcul ingineresc şi proectare, deprinderile de a lucra cu
literatura tehnică de specialitate.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 3
 1.ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL
CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesară organului de lucru (OL) din cadrul maşinii proectate Pol,
[kw]:
Pol=Ft·vol .
Unde Ft este forţa de tracţiune a OL, Ft=2,8 [kN];
Vol –viteza liniară a OL, Vol=1.2 [m/s];
Pol=2*1.6=3.36 [kw].
1.1.2 Determinăm randamentul orientativ a mecanismului de acţionare (MA), ηma:
ηma= ηc·ηcil. ηa · η 3rul
Unde ηc – randamentul cuplajului, acceptăm ηc=0.98;
ηcon – randamentul angrenajului reductarului (redactor cu roţi dinţate cilindrice), acceptăm
ηcon=0.96;
ηlan– randamentul transmisiei deschise, acceptăm ηlan=0.91;
ηrul – randamentul unei perechi de rulmenţi, acceptăm ηrul=0.99;
ηma=0.98·0.96·0.91·0.993=0.831.
1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborelui motorului electric (ME) Pme, [kw]:
P 3 .6
Pme= ol = =4,04 [kw].
 ma 0.831
1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME – Pnom, [kw].
În conformitate cu recomandările [anexa A2, tab. S3], acceptăm în continuare
Pnom=4 [kw].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom=4 [kw] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr diferit de turaţii. În
conformitate cu recomandările [anexa A2, tab. S3], alegem prealabil următoarele două
motoare electrice:

Tabelul 1.1 – Caracteristica ethnică pentru două variante de ME alese prealabil.

Caracteristica tehnică
varianta Modelul ME Puterea nominală Turaţia asincronică Turaţia nominală
Pnom, [kw] nasin, [rot·min] nnom, [rot/min]
1 4AM100L4Y3 1000 950
2 4AM112MB6Y3 4 1500 1430

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 4
 1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL – nol, [rot/min]:

60  10 3  vol
nol= ,
  Dol
unde vol - este viteza OL. vol=0,6 [m/s];
60  10 3  1,2
nol= =76,43 [rot/min].
3.14  300
1.2.2 Determinăm rapoertele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 şi ima2:
n 1430 n 950
ima1= nom1 =  18,7 ima2= nom 2   12,43
nol 76,43 nol 76,43
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima=ired· itd; ima=2*4,64=9,28
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi respectiv, ale transmisiei prin curea.
În conformitate cu recomandările [tab. 2.2, pag. 15] acceptăm ired=3,0;
Din relaţiea de mai sus determinăm valorile itd1 şi itd2 pentru cele două variante propuse:
i 12,43 i
itd1= ma1   4,14 itd2= ma 2  6,23
ired 3 ired
Deoarece valoarea itd1 iese în afara limitei recomandate pentru cazul transmisiei prin curea, în
corespundere cu [tab. 2.2, pag.15], acceptăm a doua variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM112MB6Y3/950.
Pnom=4 [kw];
nnom=950 [rot/min], rapoartele de transmitere:
 Reductorul cilindric ired=3.0;
 Transmisia prin curea itl=4,14;
 Mecanismul de acţionare ima=12,43;

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 5
 1.3 Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA

În corespundere cu schema cinematică MA [sarcina de proectare] pentru calculul cinematic vom

avea următoarea schemă de calcul:

Motor electric→Cuplaj→ Reductor→ Transmisie deschisă→Organ de lucru

Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).

Tabelul 1.2 – Parametrii cinematici şi de forţă ai MA.

Parame- Consecutivitatea legăturii elementelor mecanismului de acţionare conform

Arbore

trul schemei cinematice

Motor electric→ Cuplaj →Reductor→ Transmisie deschisă →Organ de lucr
me→ c →red→ td →ol
me Pnom=4 [kw];

I P1=Pme·c  rul =3.89

Puterea P,[kw]

II P2=P1· con  rul =3.7

ol Pol=P2· a  rul =3.33

me nnom=950   nnom   1435

wnom=  =99.43
Vitaza unghiulară w, [s-1];

30 30
n, [rot·min];

I n1=nnom=950 w1= wnom =99.43

II n1 95   n2   313,67
n2=   313,67 w2=  =32,83
ired 3.0 30 30
ol n 2 313,67   nol   75,77
Turaţia

nol=   75,77 wol=  =7,93

itd 4.14 30 30
me Pnom  10 3 4,0  10 3
Tnom=   40,23
wnom 99,43
I P1  10 3 3,89  10 3
T1=   39.12
T, [Nm];

w1 99,43
Momentul de torsiune

II P2  10 3 3,7  10 3
T2    112,7
w2 32,83
ol Pol  10 3 3,33  10 3
   419,93
Tol wol 7,93

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 6
 2. Alegerea cuplajului
Gasim momentul de proiectare: Tp = Kp ·T1
Coeficientul de conditiile de infarcare: Kp =2.5
Gasim momentul de proiectare in nominal: Tp =2.5 ·36.31=90.775≤125
Tabelul 1.2 – Parametrii cuplajului.
T (N·m) W d d1 l1 l2 L D d0 ∆r ∆y
125 480 25,28,30 58 38 121 120 28 0.3 11°30

Calculam forte radiale ca urmare a deplasarii radiale este determinet de raportul: FM =C∆r ·∆r
FM =882 N

3. Calculul de proiect al angrenajului reductorului

3.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor admisibile

3.1.1 Alegerea materialului roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic şi a durităţii perechii de roţi care angrenează
poate fi efectuată conform recomandărilor din [tab.3.2, pag. 18], iar proprietăţile mecanice
ale materialului ales – [*, tab. 3.3, pag. 19].
 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea pinionului şi a roţii
dinţate – oţel 40 , duritatea <=350HB.
Diferenţa durităţii medii HB1 med – HB2 med=20…50.
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 45 vor fi:
- Duritatea: 269-302HB
- Tratamentul termic: înbunătăţire;
- Dimensiunile limită ale semifabricatului: Dlim  125 mm;
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
 Pinion – HB1 med=(HBmin+HBmax)/2=(269+302)/2=285,5
 Roată – HB2 med=210-(20…50)  250
3.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion  H 1 şi roată  H 2 , [N/mm2] :
 Pinion -  H 1 =1.8HB1 med+67=1.8·250+67=517 [N/mm2];
 Roată -  H 2 =1.8HB2 med+67=1.8·285.5+67=580.9 [N/mm2];
3.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoere pentru pinion  F1 şi roată  F 2 ,[N/mm2]:
 Pinion -  F1 =1.03HB1 med=1.03·285.5=294.065 [N/mm2];
 Roată -  F 2 =1.03HB2 med=1.03·250=257.5 [N/mm2];
3.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 3.1 – Caracteristicile mecanice a materialului transmisiei.
Elementul Marca Dlim, Tratament HB1 med  H  F
transmisiei oţelului [m termic
m] HB2 med [N/mm2];
1. pinion 40 <125 calire 250 517 257.5
2. roată dinţată 285.5 280.9 294.065

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 7
 3.2 Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate conice

3.2.1 Determinăm parametrul principal-diametrul de devizare [mm]:

ired .T2  10 3
de2  165 3  K H ,
 H   2H 2
unde i red este raportul de transmitere al reductorului, i red =3,0; 
T2 – momentul de torsiune, care acţioniază asupra arborelui condus al reductorului, T2=112,7
[N·m];
 H 2 - tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,  H 2 =517 [N/mm2];
KHB - coeficientul neuniformității distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptăm KHB=1.0;
distanţei dintre axe, acceptăm KHB =1.0;
H - coeficientul formei roților dințate conice, acceptăm H =0,85.
ired – raportul de transmitere a reductorului, ired=2;
1,0  3,0  112,7  10 3
de2  165 3  1  1653 1,4881  188,38  190
0,85  517 2
Conform şirului de numere normale, acceptăm b=29[mm];
3.2.2 Determinăm modulul de angrenare me, [mm]:
14  T2  10 3
me  .
 F  d e2  b2   F 2
unde KFB este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei danturate,
acceptăm KFB =1,0;
T2 - momentul de torsiune care acținează arboreal condus al reductorului, T2 = 112,7[mm];
H - coeficientul formei dinților, acceptăm H =0,85;
 F 2  ‐ tensiunea admisibilă de încovoiere a roții dințate cu dinte mai puțin rezistent,  F 2 = 257,5
[N/mm2];
14  112.7  1.0  10 3
me  .
 F  d e2  b2   F 2
me=2
3.3.6. Determinăm numîrul de dinți ai roții dințate z2 și a pinionului, z1 :
z2 = de2/me = 190/2 = 95
z1 = z2 / ired = 95/3,0 = 31,66
z2 = 95 dinți, z1 =32 dinți.
3.3.7. Determinăm raportul de transmitere real și verificăm abaterea i față de raportul de
transmitere ales inițial ired:
z2
ireal   95 / 32  2.96
z1
i real  ired 2.96  3.0
i   100%  4%;  i   0.01 * 100%  1%
ired 3
3.2.8. Determinăm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului 1 și roții 2:

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 8
 2  arctgireal  arctg 2.96  71.33 ;
1  90   2  90  71.33  18.67 .

3.2.9. Determinăm parametrii geometrici de bază ai transmisiei.

Tabelul 3.2 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului conic [mm].

PARAMETRUL PINION ROATĂ
divizare de1=mez1=2*32=64 de1=mez2=2*95=190
Diametrul

exterior dea1= de1+ me cos1 =64+2*2* dea2= de2+ 2 me cos2 =190+2*2*

cos18,67=67,8 cos71,33=191,3
interior dfe1=de1–2.4 me cos1 =64- dfe2=de2–2.4 me cos2 =190-
2,4*2*cos18,67=59,45 2,4*2*cos71,33=188,46
Generatoarea conului de2 190
Re    100,3
de divizare 2 sin  2 2 * sin 71,33
Lăţimea coroanei b=29
danturate

În final, determinăm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 și roții

dantuarte d2, [mm]:

d1 =0,857* de1 =0,857*64 = 54,8 [mm];

d2 =0,857* de2 =0,857*190 =162,8 [mm].

3.3. Calculul forţelor în angrenaj

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 9
 Forţa tangenţială:
 pinion - Ft1=Ft2;
2  T2  10 3 2 *112 .7 *10 3
 roată - Ft 2    1384 ,5 (N)
d2 162 .8
Forţa radială:
 pinion – Fr1=0,36*Fr2*cos1 = 0,36*1384,5*cos18,67 = 47,22(N)
 roată - Fr 2  Fa1  159,6 (N)
Forţa axială:
 pinion – Fa1=0,36*Ft1* sin1 = 0,36*1384,5*sin18,67 = 159,6 (N)Fa2;
 roată - Fa 2  Fr1  472,2 (N)

3.4 Calculul de verificare a angrenajului

3.4.1. Verificăm tensiunea de contact [  ]H2, [N/mm2]:
Ft 2 i 2 real  1,0
 H 2  470   H   H   Hv  [ ]H 2 ,
H  d e 2  b
unde KH este coeficientul distribuirii sarcinii între dinți, acceptăm KH =1,0
Ft2 – forţa tangenţială din angrenaj, Ft2=1384,5 [N];
KHv - coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de vitaza periferică a roţii
3.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor  F , [N/mm2]:
F
 F 2  F 2  t2     [ ] ;
H  b  me F F Fv F2

1384,5
 F 2  3,78   1  1  1,1  116,77 N/mm
2
0,85  29 2

F 1
 F1   F 2   [ ] F 1 ,
F 2
3,78
 F 1  116,77   121,6 N/mm2
3,63
Unde me, [mm] este modulul exterior al angrenării; KF, b2, [mm] – lăţimea coroanei dinţate a
roţii;
Ft, [N] – forţa tangenţială din angrenaj
KF  - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi, acceptăm KF  =1.0;

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 10
 KFv – coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm KFv=1.07; [*. Tab. 4.4, pag 28]
YF1 şi YF2 – coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi roţii dinţate, care se determină în
dependenţă de numărul de dinţi echivalenţi zv1 şi zv2:
z 32 z2 95
zv1  1   33,78 zv 2    296,77 ;
cos 1 cos18.67 cos  2 cos 71,33
Deci, acceptăm YF1=3,78 şi YF2=3,63;
Y  - voeficientul ce ţine cont de înclinarea dinţilor,

Y   1  0.92 ;
140
[ ] F 1 şi [ ] F 2 - tensiunile admisibile de încovoere ale pinionului şi roţii dinţate, [N/mm2];
 F 2  85.55 [N/mm2];
 F1  94.32 [N/mm2].
3.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 3.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate cilindrice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI

Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea

Lungimea exterioară a generatoarei 99,6 Diametrul cercului de divizare:
conului de divizare Re, [mm] Pinion, de1 60
Roată, de2 190
Modul (exterior) mte, [mm] 2,0 Diametrul cercului exterior:
Lațimea coroanei danturate b, [mm] 28,0 Pinion, dae1 63,8
Roată, dae2 191,2
Forma dintelui dreaptă

Numărul de dinţi: Diametrul cercului interior:

Pinion, z1 30 Pinion, dfe1 55,4
Roată, z2 95 Roată dfe2 188,6

Unghiul conului de divizare: Diametrul cercului median:

Pinion, 1 17,51 Pinion, d1 51,4
Roată, 2 72,49 Roată d2 162,8

CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI

Parametrul Valori Valori Notă
admisibile calculate
Tensiunile de contact 436,0 484,38 +11%
 H 2 , [N/mm2]
Tensiunile de  F1 192,0 121,6 -47%
încovoiere, [N/mm2]  F2 170,0 116,77 -42%

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 11
 4. CALCULUL DE PROECT TRANSMISIEI PRIN LANȚ
4.1 Caracteristicile principale. Randamentul transmisiei

4.1.1 Gasim pasul

T1 103
P=2,8 3  Kэ ,
v * z1*[ Рц ]

z1=29-2u=29-2*4=21

v=1

T1 = T2 =112,7  
K э = K д K с K в K реч K р  

K д =1,2 
K с =1,5 
K в =1,15 
K реч =1,25 
K р =1,25 

 
K э =1,2*1,5*1*1,25*1,25=2,8125 
 
 
112.7  103
P=2,8 3  2.8125 ,  23.35
1 * 21 * 26
 
 
 4.1.2. Gasim z2
 Z2=z1*u =21*4=84

4.1.2.

z 2 84
Uф = = =4 
z1 21
Uф  u
 u  =  *100%=3,5%<4%
u
4.1.3Determinam distanta dintre axe a [mm]

a=40
a=(30…50)p=40*25.4=1016

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 12
 4.1.5. Dimensionarea lantului
z 2  z1 [( z 2  z1) / 2 ]2
l p = 2 ap +  + =136
2 ap
4.1.5. 3Determinam distanta dintre axe at [mm

at =40.5075 [mm

4.1.6. . Determinăm distanta dintre axe a [mm

a= at *p=40.5075*25.4=1028.8905

4.1.7.. Determinăm lungimea lantului l [mm

L=: l p *p=136*25.4=3454.4 [mm
4.1.8: Determinăm diametru pinionului

d 1=p/sin180/z1=170.47
d 2=p/sin180/z2=686.49

0.31
De1=25.4(0.7+6.638- )=188.84
3.207

0.31
De2=25.4(0.7+27- )=706.04
3.207

Di1=164.84
Di2=683.16

4.2.1. Verificarea

n1<[n]1
. [n]1=15*`1000/p=15*1000/25.4=590.55
N1=313.67

U<[U]
U=4z1n1/60lp=4*21*313.67/60*136=3.229
[U]=508/p=508/25.4=20

4.2.2. Determinăm viteza lantului:

V= z1 p n1 /(60*1000)=21*25.4*313.67/60*1000=2.789

4.2.3. Determinăm raportul de transmitere real Ft

4.2.4. Ft=p1*1000/v=3.2*1000/2.789=1147.36 N

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 13
 5.CALCULUL ARBORILOR
5.1 Calculul de predimensionare
Din condiția de rezistenţă la răsucire şi în conformitate cu recomandările, determinăm
prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 5.1– determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].

ARBORE-PINION ARBORELE ROŢII DINŢATE
T1 103 3 39,12 *103 T2 103 3 112,7 *103
d1 p  3   23,54 d1a  3   33,49
0.2    0,2 *15 0.2    0,2 *15
acceptăm d1p=25 [mm] acceptăm d1a=35 [mm]
Unde T1 şi T2, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
 k  12...20 [N/mm2] – tensiunea admisibilă la răsucire.

5.2 Calculul de dimensionare

5.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenţilor
În conformitate cu recomandările alegem prealabil următorii rulmenţi:
Tabelul 5.2 – alegerea prealabilă a rulmenţilor.
Rulmentul Dimensiunile, mm
Simbolizarea 
(GOST 831-75) d D T B C e

16,
25 52 15 13 0,36
7205A 5
15

35 72 18,5 17 15 0,37
72007A

5.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului conic

În corespundere cu schema cinematică a reductorului conic [sarcina tehnică] elaborăm schiţa
acestuia, luînd în consideraţie recomandările.
Pentru determinarea pozițiilor de aplicare a reacțiunilor în reazeme, prealabil calculăm
distanţa de la partea frontală a rulmentului pînă la punctul de aplicare a reacţiunilor, care se
determină din relaţia:
 dD 
a=0.5  T  e ,
 2 
Valorile d,D,T şi  sunt prezentate în tab. 3.2.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 14
 a)

b)
Figura 3.1 – Schiţa reductorului cilindric.

b).

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 15
 Deci, pentru arbore-pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale distanţelor de
aplicare a reacţiunilor:

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 16
  35  72 
a=0.5  0,5  * 0,37   15,85
 3 

aa  16 [mm];
În continuare, în corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinăm următoarele mărimi
necesare pentru calcul:

C1  C2  Re cos  2  2 x  100,15  cos18,67  18  50,06mm  50mm

Rm  Re  b / 2  100,15  29 / 2  85,65mm
L p  2  T p  2 16,5  33mm
La  2(C1  Ta )  2  (50  18,5)  137 mm

Astfel, valorile distanțelor de aplicare a reacțiunilor în reazeme sunt:

- pentru pinion
L1p=b*sin 2=27,4727 [mm];
L2p = Lp+2ap = 33+2*13=59 [mm];
- pentru arbore
L2a = La/2+Rm cos 2 - aa= 137/2 + 85,65*cos71,33 - 16=79,92 80 [mm];;
L1a = La-2aa - L2a = 137-32-80=25 [mm].

5.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniţiale: d1=54,8 [mm]- diametrul cercului median. Ft=1385[N]; Fr=472 [N]; Fa=160 [N]
Fm=882 [N] – forţele în angrenaj. l1p=28,0 [mm], l2p=59 [mm] distanţa de aplicare a
reacţiunilor în reazeme.

Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-pinion.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 17
 5.2.4.1. Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
d1
FM (l3p l2p )  Fr l1p  Fa 
MAv  0 FM (l2p l3p )  RBvl1p l2p   Fr l1p  Fa  1  0 RBv 
d 2,
2 l1p l2p
RBv  1659.15 [N]

 FM  l3 p  Fr l1 p  l2 p   Fa 
d1
 0   FM  l3 p  Fr l1 p  l2 p   RAv  l2 p  Fa  1  0  RAv 
d 2 ,
M Bv
2 l2 p

RAv  305.15 [N]

Verificarea: Fv  0  RAv  Fr  RBv  FM  0  472  305.15  1659.15  882  0
Planul orizontal (XOZ)
Ft  l1 p
M Ao  0   RBo  l2 p  Ft  l1 p  0  RBo   657.3 [N],
l2 p
Ft  l1 p  l2 p 
M Bo  0   RAo  l2 p  Ft  l1 p  l2 p   0  RAo   2042.3
l2 p [N],

Verificarea: Fo  0   RAo  Ft  RBo  0  1385  2042.3  657.3  0

Reacţiunile sumare în reazimele A şi B vor fi:
RA  RAo
2
 RAv
2
 2064.97
[N].

RB  RBo
2
 RBv
2
 1784.6
[N].

5.2.5. Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)

Sectorul I 0>Z1>l1p
Qv=Fr=472,0[N].
d1 d1
M îv  0  Fr  Z1  M v  Fa  0  M v  Fr  Z1  Fa .
2 2
Pentru Z1=0,→Mv(0)=-4,384[Nm].
Pentru Z1=l1p,→Mv(l1p)=8,832[Nm].

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 18
 Sectorul II l1p>ZII>(l1p+l2p)
Qv=RAv-Fr=166,85 [N].

M îv  0  R Av  Z II  Fr Z II  l1 p   Fa 
d1
 M v  0  M v  Fr  Z II  R Av Z II  l1 p   Fa  1 .
d
2 2
Pentru Z II  l1 p , → M v l1 p    RAv  Z II  l1 p   Fr l1 p  Fa  1  8.832
d
2
M l  l    RAv  l2 p  Fr  l1p  l2p l2 p  Fa  1  54.7
d
Pentru ZII=(l1p+l2p),→ v 1 p 2 p 2

Sectorul ||| 0>Z!!!>l3p

Qv=FM=1620 [N].
M îv  0  FM Z II !   M v  0
 M v  FMv  Z I !I .
Mv(0)=0
Mv(l3p)= 54,7 (N)
Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0>Z1>l1p
Qo=Ft=1385 [N].
M îo  0   Ft  Z1  M o  0  M o  Ft  Z1.
Pentru Z1=0,→Mo(0)= =0;
Pentru Z1=l1p,→Mo(l1p)= Ft ·l1p=38,78[Nm].

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 19
 Sectorul II l1p>ZII>(l1p+l2p)

Qo=RAo-Ft=2042,3-1385=657,3[N].
M îo  0  Ft  Z II  Rao Z II  l1 p   M o  0   M o   R Ao  Z II  Ft Z II  l1 p .
Pentru Z II  l1 p , →
M o l1 p    Fr  l1 p  R Ao l1 p  l1 p   38.78[ Nm ];
Pentru ZII=(l1p+l2p),→ M o l1 p  l2 p    Ft  l1 p  l2 p   R Ao  l2 p  0
5.2.6. determinăm momentul de încovoere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile caracteristice ale
arborelui (1…3) Mrez, [Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez .  M o2  M v2 ,
M rez .1  M rez .4  M o21  M v21  M o23  M v23 =4,384;

M rez.2  M o22  M v22  39.77[ Nm];

M rez .3  M o23  M v23  54.7[ Nm];

5.2.7. Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion, care este egal cu
T1=36.31 [Nm] şi acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă la locul fixării roţii
dinţate (fig.3.3).
5.2.8. Determinăm şi construim diagrama momentelor echivalente de încovoere (fig. 3.3) în
secţiunile caracteristice (1…3) Mech., [Nm] din relaţia:
Mech.= M rez .  0.75  T  ,
2 2

.1  0.75  T1   29.665[ Nm];

2 2
Mech.1 = M rez

.2  0.75  T2   49.423[ Nm];

2 2
Mech.2 = M rez

.3  0.75  T3   62.07.
2 2
Mech.3 = M rez

5.2.9. Verificăm diametrul arborelui-pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoere maxim, precizăm valoarea diametrului în
secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistanţă la încovoere:
M ech .  10 3
d 3 ,[ mm ]
0.1  [  ]i

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 20
 unde [  ]I este tensiunea admisibilă la încovoere. În conformitate cu ciclu de funcţionare
pulsator, acceptăm [  ]I =130.0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. – Momentul echivalent de încovoere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde valorii
maxime Mech.3 =62,071 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest sector
corespunde d1p=25 [mm] vom avea:
M ech. 10 3 3 62.071 10 3
d 3   17 .68  d1 p  20[ mm ]
0.1  [ ]i 0.1 130
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [*, pag. 76], diametrul
arborelui-pinion d1p, [mm] trebue majorat cu circa 5%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d’1p, [mm] va corespunde treptei arborelui sub
rulment şi garnitură, aceasta se precizează în conformitate cu diametru inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptăm

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 21
 d2p=20[mm].

Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui pinion.

5.3. Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date iniţiale: d2=137,28 [mm] – diametrul cercului de divizare.
Ft=885,13 [N]; Fr=324,04[N]; Fa=163,65[N]Forţele în angrenaj.
la=58 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 22
 Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui condus.
5.3.1. Determinăm forţele de reacţiune în reazime (fig. 3.3).
Planul vertical (YOZ)

d2
Fr  l1a  Fa   Fm l1a  l2a  l3a 
d2
MCv  0  RDvl1a  l2a   Fr  l1a  Fa   Fm l1a  l2a  l3a   0  RDv  2 ,
2 l1a  l2a

RDv  1711.4 [N]

d
Fr l2a Fa  2 Fml3a
d
MDv 0RCvl1a l2a Fr l2a Fa  2 Fml3a 0RCv  2 ,
2 l1a l2a
RCv  74.4 [N]
Verificarea: Fv  0  RCv  Fr  RDv  Fm  0  74.4  160  1711.4  1477  0

Planul orizontal (XOZ)

M Co  0   RDo  l1a  l2 a   Ft  l1a  0  RDo  351.7 [N],
M Do  0  RCo  l1a  l2 a   Ft  l2 a  0  RCo  1125.3 [N],
Verificarea: Fo  0  RCo  Ft  RDo  0  1125.3  1477  351.7  0
Reacţiunile sumare în reazimele A şi B vor fi:
RC  RCo
2
 RCv
2
 1127.76 [N].

RD  RDo
2
 RDv
2
 1746.77
[N].

5.3.2. Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm].

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 23
 Planul vertical (YOZ)

Sectorul I 0>Z1>l
Qv=Rcv=-74,4[N].
M îv  0  Rcv  Z1  M v  0  M v  Rcv Z1
Pentru Z1=0,→Mv(0)=RCv·0=0;
Pentru Z1=l1a,→Mv(l)=1,86 [Nm].

Sectorul II l2a>ZII>(l2a+l1a)
Qv=RCv-Fr=-234,4[N].
d3
M î v  0   RCv  ( Z II  66)  Fr1 Z II   Fa   M v  0  M v  RCv  Z II  Fr1 Z II  l 
2
Pentru Z II  l1a , →
M v 66  40.328[ Nm];
M v 96  59.08
Pentru ZII=(96),→

Sectorul II! 96>ZII>(126)

Qv=Ft
d3 d
M î v  0   M v   RCv  ( Z I !I  66)  Fr1 Z I !I   Fa   Fr Z I !I  96  Fa  2 .
2 2
Pentru Z I !I  l1a , →
M v  0[ Nm ];
Pentru ZI!I= M v  59.08

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 24
 Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0>Z1>66
Qo=Rco=1125,3[N].
M îo  0  Rco  Z1  M o  0  M o  Rco  Z1.
Pentru Z1=0,→Mo(0)=0;
Pentru Z1=l1a,→Mo(66)= 28,1325[Nm].

Sectorul II 66>ZII>96

Qo=-RCo-Ft1=-351,7 [N].
M îo  0  RCo  (Z II  66)  Ft1 Z II   M o  0   M o  RCo  ( Z II  66)  Ft1 Z II .
Pentru Z II  l1a , →
M o 66   28.1325[ Nm ];
Pentru ZII=(96),→ M o (96)  0

5.3.3. Determinăm momentul de încovoere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile caracteristice ale
arborelui (1…3) Mrez, [Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez .  M o2  M v2 ,
M rez .1  M rez .3  M o21  M v21  M o23  M v23 =0
M rez.2  M o22  M v22  28.19[ Nm];

M rez.3  M o22  M v22  59.08[ Nm];

M rez .2@  M o22  M v22  49.17[ Nm];

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 25
 5.3.4. Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2=112,7 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate cilindrice în direcţia ieşirii
fluxului de putere (fig.3.5).
5.3.5. Determinăm şi construim diagrama momentelor echivalente de încovoere (fig. 3.5) în
secţiunile caracteristice (1…3) Mech., [Nm] din relaţia:
Mech.= M rez .  0.75  T  ,
2 2

.1  0.75  T1   0;
2 2
Mech.1 = M rez

.2  0.75  T2   89.0[ Nm];

2 2
Mech.2 = M rez

.2  0.75  T2   103.125[ Nm];

2 2
Mech.3 = M rez

.3  0.75  T3   97.77
2 2
M rez
Mech.3! = [Nm ];

5.3.6. Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoere maxim, precizăm valoarea diametrului în
secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistanţă la încovoere:
M ech .  10 3
d 3 ,[ mm ]
0.1  [  ]i
unde [  ]I este tensiunea admisibilă la încovoere. În conformitate cu ciclu de funcţionare
pulsator, acceptăm [  ]I =130 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. – Momentul echivalent de încovoere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde valorii
maxime Mech.3 =103,125 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest sector
corespunde d2a ' =40 [mm] vom avea:
M 'ech.2 103
d 2' a  3  19.94[mm]  d 2 a '  40[mm] >19,94 [mm].
0.1  [ ]i
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [*, pag. 76], diametrul
arborelui-pinion d2a ' , [mm] trebue majorat cu circa 10%.
'
Deoarece în continuare d 2a [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment şi garnitură,
aceasta se precizează în conformitate cu diametru inelului interior al rulmentului. Astfel,
conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptăm d2a ' =25[mm] (fig.3.6).

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 26
 Figura 3.5 – Schema de calcul a arborelui condus.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 27
 5.4. Proectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale
fiecărei trepte în conformitate cu recomandările [*, tab. 6.2, pag. 78].
Tabelul 5.3.– Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
Treapta arborelui Arborele pinion Arborele condus
(fig.3.6, a) (fig. 3.6, b)
-a
I d1p=20 d1a=d2a+3.2r=25+3.2·1.5=
Sub pinion sau roată d1 =29,8, acceptăm d1a=30
dinţată l1 l1 se determină din grafic
-a -a
II -IV d2 d2p_d1p=M18x1,5 d2a=d4a=25
Sub rulmenţi şi d4p=11
garnitură l2 l2 =11; l4=B(unde B este lăţimea rulmentului)
III-a d3p=d2p-2t=18-3=15 d3a=d2a-2t=25-2*3,6=17,8
Sub un element al d3 acceptăm d3a=18
transmisieidesch În conformitate cu [*, tab. S10, În conformitate cu [*, tab.
ise sau l3 anexa 2] acceptăm S10, anexa 2] acceptăm
semicuplaj l3p=36.0 l3a=42
V-a Nu se construeşte d5a=d1a+3f=30+3·=33
Umărul de sprijin d5 accepăm d5a=40.0
pentru roţile ld l4=(8…10)mm
danturate

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 28
 6. CALCULUL RULMENŢILOR
6.1 Determinarea duratei de funcţionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare Lh [ore] este nevoe de durata de
funcţionare L, [ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnică. Astfel,
durata de funcţionare calculată în ore Lh [ore:
Lh=L·365·24·Kz·Kh=8·365·24·0.7·0.66=32377 [ore],
Unde L=10 [ani]
Kz=0.7 – coeficientul zilelor lucrătoare;
Kh=0.66 – coeficientul orelor lucrătoare.
6.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor
6.2.1 Capacitatea portantă dinamică nacesară pentru rulmenţii arborelui pinion:
Lh
Crc  REp 3.3 537  1 [ N ],
106
Unde 1 =99.43[s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion.
REp,[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 Ra 2
 e  0.0.3699  e  0.37;  e  0.37 > e  0.36
V  Rr1 V  Rr 2
Unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85] care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului Rs,[N], [*, tab.7.1,
pag.18]:
Rs1  e  Rr1  0.37  909.98  336.69[ N ];
Rs 2  e  Rr 2  336.69  343  679.69.[ N ];
Ra1  Rs1  336.69[ N ]; Ra 2  679.69[ N ].
Fa=343 [N]- forţa axială în angrenaj;
Rr,[N] – sarcina radial a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare din reazime.
Acceptăm Rr1=RA=909.98 [N], Rr2=RB=1998.61 [N];
e - coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină îndependenţă de raportul
Ra 373
  0.046 (C0r=7,45 [kN] se determină din [*, tab. S5, anexa 2], în
C 0 r 7450
corespundere cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară). Conform [*, tab. 7.3,
pag 84] acceptăm e =0.37;
V=1.0 – coeficientul de rotire pentru cazul roţii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaţii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp,
[N]: REp1  X  V  Rr1  K s  K t  0.45 1  909 .98 1.2 1  991.1856 [N];
REp 2   X  V  Rr 2  Y  R a2   K s  K t  0.45 1 1998 .61  1.46  679.2  1.2 1  2412 .93 [N];
Unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X=0.45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y – coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y=1.46; [*, tab. 7.3, pag.84]
Ks- coeficientul de siguranţă, acceptăm Ks=1.2; [*, pag.82]
Kt- coeficientul de temperatură, acceptăm Kt=1.0. [*, pag.82]

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 29
 Lh 32777
Cre  REp1 3.3 573  1
6
 2412.933.3 573  99.43   23649.96[ N ].
10 106
6.2.2 Capacitatea portantă dinamică recesară pentru rulmenţii arborelui condus:
Lh
C re  REa 3 537   2
[ N ],
10 6
Unde 2 =32,83[s-1] este viteza unghiulară a arborelui condus;
REa,[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relaţiei de determinare a parametrului REa:
R a1 2356 .08 Ra 2 2699 .08
e  0.3  e  0.37; e  0.45 > e  0.37
V  R r1 7853 .6 V  Rr 2 1  5944 .84
Unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1  e  Rr1  0.3  7853.6  336.97[ N ];
Rs 2  e  Rr 2  0.3  5944.84  521.94[ N ];
Ra1  Rs1  2356.08[ N ]; Ra 2  Rs1  Fa  336.97[ N ].
Rr,[N] – sarcina radial a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare din reazime.
Acceptăm Rr1=RC=7853.6 [N], Rr2=RD=809,17 [N];
e - coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină îndependenţă de raportul
Ra 343
  0.017 (C0r=8 [kN] se determină din [*, tab. S5, anexa 2], în
C 0 r 20400
corespundere cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară). Conform [*, tab. 7.3,
pag 84] acceptăm e =0.3;
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaţii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1  X  V  Rr1  K s  K t  541.32 [N];
REa 2   X  V  Rr 2  Y  R a2   K s  K t  2460.03 [N];
Unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X=0.45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y – coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y=1.81; [*, tab. 7.3, pag.84]
Lh
Crc  REa 2 3 573  2  1734.297[ N ].
106
6.3 Alegerea finală a rulmenţilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate anterior,
alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 6.1 – Alegerea finală a rulmenţilor [*, tab.S5, anexa2].
Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portantă, [kN]
(GOST 831-75) d D B C T r e Y Cr C0r
7204A 20 47 14 12 15.5 1.5 0.36 1,67 26,0 16,6
7205A 25 52 15 13 16,5 1.5 0.36 1.67 29,0 21,0

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 30
 7 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢILOR DINŢATE
CONICE
Luînd în consideraţie recomandările [*, pag.99-100] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roţii dinţate faţă de reazime –
simetrică (fig.5.1).

Tabelul 7.1 - Determinarea parametrilor constructivi ai roţii dinţate cilindrice [mm].

Elementul Parametrul RELAŢIA DE CALCUL
Roţii
Diametrul da2=162,8
cercului exterior
Coroana
Danturată Lăţimea b2=18
Grosimea S=2.5m+2*2,0+2=7,0
So=3,0
Teşitura f=(0.6…0.7)m=0.7·1.5=2,0, acceptăm f=1,2…1,4
Diametrul interior d1a=30
Diametrul exterior dbut=1.55d1a=1.55·30=46,5
În corespundere cu şirul normalizat de dimensiuni
liniare, acceptăm dbut=50
Butucul Lăţimea lbut=(1.0…1.5)d1a=1.25·35=40
Din considerente constructive şi în corespundere cu
şirul normalizat de dimensiuni liniare, acceptăm
lbut=40
Grosimea C  (0,3…0,4)b C=8,7…11,6
Din considerente constructive şi în corespundere cu
şirul normalizat de dimensiuni liniare, acceptăm
Discul C=10
Raze de rotunjire R  5[mm], acceptăm R=6.0
Găuri 0

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 31
 8 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ
8.1 Calculul asamblării prin pană pentru arborele-pinion
Date iniţiale:
D4p=11 [mm] şi l4p=16 [mm] sunt diametrul şi lungimea treptei arborelui, pe care este instalată
pana;
Ft=1385 [N] este forţa tangenţială în angrenaj.

Figura 8.1 – Asamblarea prin pană paralelă la arborele-pinion.

8.1.1 Predimensionarea penei

În conformitate cu diametrul d3p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b=6 [mm]; h=6[mm]; t1=3.5 [mm]; t2=2,3[mm];
Lungimea penei l, [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana- l3p, mm:
l=l3p-(5…10)=36-8=28[mm],
acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – l=28[mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pană:
Pană 10x8x36 GOST 23360-78

8.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 32
 Condiţia de rezistenţă la strivire:
Ft
s    s ,
As
Unde, As, [mm2] este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţiea:
As  0.94  h  t1   l ef  0.94  5  3.5  l ef  47.1 [mm2];
Lef, [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
lef.=l-b=28-6=22[mm];
 s [N/mm ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini liniştite
2

 s =110…190[N/mm2] [*, pag.88].

Ft 1733 .29
s    36.8 [N/mm2]<  s .
As 47.1
Deoarece tensiunea de strivire se află în limitele admisibile, acceptăm următoarea pană:

Pană 6x6x28 GOST 23360-78.

8.2 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus

Date iniţiale:
d3a=25 [mm] şi l3a=50 [mm] - diametrul şi lungimea treptei arborelui sub butucul elementului
transmisiei deschise;
d1a=35 [mm]şi lbut=50 [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii dinţate.
Ft=1733 [N] este forţa tangenţială în

angrenaj.
Figura 8.2 - Asamblările prin pană ale arborelui condus.
8.2.1 Predimensionarea penelor
Secţiunea A-A. În conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile secţiunii
transversale ale penei (fig. 6.2):
b=10 [mm]; h=7 [mm]; t1=5 [mm]; t2=3.3 [mm].

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 33
 Lungimea penei l1, [mm] se stabileşte îndependenţă de lungimea butucului roţii dinţate – lbut,
mm:l1=lbut-(5…10)=50-10=40 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – l=40 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 8x7x40 GOST 23360-78.
Secţiunea B-B. În conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab.S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b=8 [mm]; h=7 [mm]; t1=4 [mm]; t2=3.3 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabileşte îndependenţă de lungimea treptei arborelui, pe care este
instalată pana – l3a, mm:
l3=l3a-(5…10)=50-10=41 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – l3=42 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 8x7x42 GOST 23360-78.
8.2.2 Calculul de verificare al penilor
Condiţia de rezistenţă la forfecare:
F
 s  t   s ,
As
Unde, As, [mm2]- suprafaţa de forfecare:
Secţiunea A-A As=(0.94·h-t1)·lel=(0.94·9-5.5) ·28=82,88 [mm2];
Secţiunea B-B As=(0.94·h-t1)·lel=(0.94·8-5) ·40=100.8 [mm2];
lef,[mm] –lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
Secţiunea A-A lef=l1-b=40-12=28 [mm];
Secţiunea B-B lef=l3-b=50-10=40 [mm].
Astfel,
F 1733
Secţiunea A-A s  t   20.91 [N/mm2];
As 82.86
Ft 1733.29
Secţiunea B-B s    17.33 [N/mm2];
As 100
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele secţiuni se află în limitele admisibile,
acceptăm următoarele pene:
Secţiunea A-A Pană 10x8x36 GOST 23360-78.
Secţiunea B-B Pană 6x6x28 GOST 23360-78.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 34
 BIBLIOGRAFIE

1. Valeriu Dulgheru, Radion Ciupercă, Ion Bodnariuc, Ion Dicusară ,,Mecanica aplicată” ,
îndrumar de proiectare.Editura ,,Tehnica –Info” Chişinau 2008
2. Ion Bostan, Anatol Oprea ,,Bazele proiectării maşinilor” îndrumar de proiectare. Editura
,,Tehnica –Info” Chişinau 2000
3. А.Е.Шейнблит «Курсовое проектирование деталей машин» 1999.

Coala

Mod Coala
 
N. Document Semnat Data
BPM 142075 01 03 MC 35