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DINAMICA

INTRODUCCION A LA DINAMICA
- Mientras que la Estática es la parte de la Mecánica que analiza los cuerpos en
estado de reposo, la Dinámica es la parte de la Mecánica que analiza los cuerpos
en movimiento.
- La dinámica incluye:
1- La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento.
Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2- La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se
utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico.
MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS
- POSICION, VELOCIDADY ACELERACION.
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra
en movimiento rectilíneo. En cualquier momento t, la partícula ocupara cierta
posición sobre la línea recta. Pero definir la posición P de la partícula se elige un
origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la
distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo
de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección
positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo
apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina como
la coordenada de la posición de la partícula. Cuando se conoce la coordenada de
la posición x de una partícula para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se
conoce el movimiento de la partícula. El “itinerario” del movimiento puede
expresarse en forma de una ecuación en x y t como, por ejemplo.

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3

Si consideramos la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y


la coordenada correspondiente x. Considere también la
posición P´ ocupada por la partícula en un tiempo posterior 𝑡 +△ 𝑡; la
coordenada de la posición P´ puede obtenerse sumando a la coordenada
x de P el pequeño desplazamiento △x, el cual será positivo o
negativo según si P´ está a la derecha o a la izquierda de P.
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo △t se define
como el cociente entre el desplazamiento △x y el intervalo de tiempo △t:

△𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = △𝑡

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la


velocidad promedio al elegir intervalos △t y desplazamientos △x cada vez más
cortos:

△𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑣 = lim
△𝑡→0 △𝑡

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el


límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se
escribe

𝑑𝑥
𝑣= ………………………. (1)
𝑑𝑡

Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también


su velocidad v + △v en un tiempo posterior t + △t. La
aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo △t se
refiere como el cociente de △v y △t:

△𝑣
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = △𝑡
3
La aceleración instantánea 𝒂 de la partícula en el instante t se obtiene de la
aceleración promedio al escoger valores de △t y △v cada vez más pequeños:

△𝑣
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑎 = lim
△𝑡→0 △𝑡

La aceleración instantánea se expresa también en 𝑚/𝑠 2 𝑜 𝑓𝑡/𝑠 2 . El límite del


cociente, el cual es por definición la derivada de v con respecto a t, mide la
razón de cambio de la velocidad. Se escribe

𝑑𝑣
𝑎= …………………………. (2)
𝑑𝑡
Si reemplazamos la ecuación (1) en (2)

𝑣 𝑑𝑣
𝑎= ……………………..(3)
𝑑𝑥

- DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA


En la sección anterior se afirma que el movimiento de una partícula es conocido
si se sabe la posición de la partícula para todo valor del tiempo t. En la práctica,
sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio de una relación entre
x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán
por el tipo de aceleración que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída
libre tendrá una aceleración constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 m/s2, o
32.2 ft/s2; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendrá una aceleración
proporcional a la elongación instantánea del resorte, medida desde la posición de
equilibrio, etc. En general, la aceleración de la partícula puede expresarse como
una función de una o más de las variables x, v y t. Para determinar la coordenada
de la posición x en términos de t, será necesario efectuar dos integraciones
sucesivas.
Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
1- 𝑎 = 𝑓(𝑡) la aceleración es una función dada por t. al reemplazar en la ecuación
(2), se obtiene

𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 ……………………….(4)
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuación

∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

que define v en términos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante
arbitraria se introducirá como resultado de la integración. Esto se debe al hecho
de que hay muchos movimientos que corresponden a la aceleración dada 𝑎 =
𝑓(𝑡) . Para definir en forma única el movimiento de la partícula, es necesario
especificar las condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de 𝑣0 de la
velocidad y el valor 𝑥0 de la coordenada de la posición en 𝑡 = 0. Al sustituir las
integrales indefinidas por integrales definidas con los límites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales 𝑡 = 0 y 𝑣 = 𝑣0 y los límites
superiores correspondientes a 𝑡 = 𝑡 y 𝑣 = 𝑣, se escribe

𝑣 𝑡
∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0

𝑡
𝑣 − 𝑣0 = ∫0 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

Lo cual nos da v en términos de t.

Ahora la ecuación (1) puede resolverse si lo llevamos a la forma

𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡 …………………………..(5)

y la expresión que se acaba de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se


integran después, el miembro izquierdo con respecto a x desde 𝑥 = 𝑥0 hasta 𝑥 =
𝑥, y el miembro derecho respecto a t desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 𝑡. La coordenada de
la posición x se obtiene de ese modo en términos de t; el movimiento está
completamente determinado.
Cuando 𝑎 = 0, corresponde a un movimiento uniforme, y cuando 𝑎 =
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑡𝑛𝑡𝑒, corresponde a un movimiento uniformemente
acelerado.
2- 𝑎 = 𝑓(𝑥) , la aceleración se obtiene en función de x. Si reordenamos de nuevo
la ecuación (1), obtenemos

𝑑𝑥
𝑑𝑡 = ……………………………..(6)
𝑣
Y luego reemplazando en la ecuación (4), tenemos

𝑎(𝑑𝑥)
𝑑𝑣 =
𝑣
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

Puesto que cada miembro contiene sólo una variable, se puede integrar la
ecuación. Denotando de nuevo mediante 𝑣0 y 𝑥0 , respectivamente, los valores
iniciales de la velocidad y la coordenada de la posición, se obtiene

𝑣 𝑥
∫𝑣 𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑥 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
0 0

3- 𝑎 = 𝑓(𝑣) , la aceleración se obtiene en función a v, Si reemplazamos la


ecuación (6) en (2) para obtener cualquiera de las ecuaciones siguientes:

𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣
𝑓(𝑣) = , 𝑓(𝑣) = , 𝑑𝑡 = 𝑓 , 𝑑𝑥 =
𝑑𝑡 𝑑𝑥 (𝑣) 𝑓(𝑣)

La integración de la primera ecuación producirá una relación entre v y t; la


integración de la segunda ecuación originará una relación entre v y x. Cualquiera
de estas relaciones puede utilizarse junto con la ecuación (1) para obtener la
relación entre x y t que caracteriza el movimiento de la partícula.

- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME


El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la
aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante, y al usar la ecuación (5)

𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡

𝑥 𝑡
∫𝑥 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫0 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡
0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡 ……………..(7)

Esta ecuación solo puede usarse si le velocidad es constante.


- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y al usar la
ecuación (4) obtendríamos

𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡

𝑣 𝑡
∫𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫0 𝑑𝑡 ⇒ 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑡
0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 ……………………….(8)

Al reemplazar en la ecuación (1) tenemos

𝑑𝑥
= 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑥 = (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡

𝑥 𝑡 𝑎𝑡 2
∫𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡 ⇒ 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 2
0

𝑎𝑡 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + ………………(9)
2

También podemos usar la ecuación (3)y llevarlo a la forma

𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥

Al integrar ambos lados se obtiene

𝑣 𝑥
∫𝑣 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫𝑥 𝑑𝑥
0 0

1
(𝑣 2 − 𝑣02 ) = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) ⇒ 𝑣 2 − 𝑣02 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) ……………(10)
2

Estas ecuaciones solo se pueden usar si la aceleración es constante.

- MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS


Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partícula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partículas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.