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8
ELECTRIFICACIÓN
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES ENTRE
Hoja 1 de 1
CENTRO DE CONTROL Y REMOTAS EN ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
TELEMANDOS DE ENERGÍA DE LÍNEAS DE
ELECTRIFICACIÓN ALTA VELOCIDAD, PERFIL DE Fecha: Abril de 2008
INTEROPERATIVIDAD ADIF IEC 60870-5-104
ET 03.359.501.8
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA
ET 03.359.501.8
MODIFICACIONES Y ANULACIONES
El presente documento ha sido aprobado por el Presidente del Comité para la Gestión del Conocimiento en uso de las
atribuciones que le han sido delegadas.
Madrid, 30 de Abril de 2008
EQUIPO REDACTOR
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................... 13
1.1. Objeto y alcance ........................................................................................................... 13
1.2. Glosario ....................................................................................................................... 13
1.3. Uso de referencias ......................................................................................................... 15
7. REFERENCIAS.............................................................................................. 138
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
1. INTRODUCCIÓN
Este documento especifica el uso del protocolo IEC 60870-5-104 en los telemandos de energía
de alta velocidad, para la comunicación entre un centro de control y las remotas telemandadas
por dicho centro.
Acorde con el apartado 9 de IEC 60870-5-104, este documento selecciona los servicios
adecuados y acota las especificaciones donde sea necesario, para garantizar la completa
interoperatividad entre centro de control y remotas de diferentes fabricantes.
1.2. GLOSARIO
En la Tabla siguiente se indica parte de los acrónimos y palabras claves utilizados en este
documento. Para cada uno de ellos se da una definición simplificada, adaptada al contexto del
Perfil Adif 104.
Término Definición
101 Se refiere al protocolo IEC 60870-5-101
104 Se refiere al protocolo IEC 60870-5-104
ASDU “Application Service Data Unit”
ATF Centro de Autotransformador Final
ATI Centro de Autotransformador Intermedio
BTO Caseta Técnica de Operadores Privados
BTS Caseta Técnica de GSM-R
C_DC Orden tipo doble
C_RC Orden subir/bajar toma trafo
C_SC Orden tipo simple
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Término Definición
C_SE Orden valor numérico
Agrupación de seccionadores de catenaria para, entre otras funciones, establecer las
CA ó ZN
zonas neutras.
CTE Centro de transformación
CTU Caseta de Túnel
IP “Internet Protocol”. Dirección asignada a cada equipo dentro de una red con
tecnología TCP/IP. Es un número de 32 bits organizado como cuatro campos
Dirección IP
XXX.YYY.ZZZ.VVV donde cada campo toma valor entre 0 y 255. La dirección IP de
un equipo se puede cambiar si es necesario.
“Medium Access Control”. Dirección fija (no se puede cambiar) de 48 bits asignada
en fabricación a cada equipo para que pueda comunicarse en cualquier red
Dirección MAC
Ethernet. Cada equipo tiene una dirección MAC diferente que no se puede cambiar.
Esto garantiza que dos equipos cualesquiera se puedan comunicar vía Ethernet.
EECC Estaciones comerciales
ET Edificio técnico
Tecnología utilizada en el nivel de enlace y en el nivel físico (niveles OSI) para
conectar dos o más equipos, recogida en el estándar IEEE 802.3. Todos los equipos
Ethernet
pueden acceder a la vez al medio (nivel físico) sin necesidad de un árbitro. El
protocolo soluciona los problemas de acceso simultáneo al medio.
Identifica un cambio de valor en una señal, con independencia de la interpretación
Evento
que tenga el cambio de valor según la funcionalidad (alarma, abierto, cerrado, etc.).
“File Transfer Protocol” Mecanismo estándar basado en TCP/IP para la transmisión
FTP
de ficheros entre dos sistemas informáticos.
IHM Interfaz hombre-máquina
“Local Area Network”. Red basada en el protocolo TCP/IP que conecta a un
conjunto de ordenadores o sistemas equivalentes situados geográficamente en un
LAN
ámbito reducido. Generalmente utiliza Ethernet como protocolo para el nivel físico y
de enlace (niveles OSI).
M_DP Información tipo doble
M_IT Información tipo contador
M_ME Información tipo valor numérico o tipo medida
M_SP Información tipo simple
M_ST Información tipo posición toma trafo
OSI “Open System Interconnection”. Modelo que establece que la comunicación
Modelo de entre dos aplicaciones se descompone en 7 niveles o capas: físico, enlace, red,
referencia OSI transporte, sesión, presentación y aplicación. Cada nivel ofrece al nivel superior un
o modelo OSI conjunto de servicios a través de una interfaz transparente, que hace independiente
o niveles OSI los servicios ofrecidos de cómo se consiguen dentro del nivel. Los niveles sesión,
presentación y aplicación se suelen agrupar en la práctica en el nivel de aplicación.
“Network Time Protocol”. Es un protocolo sobre TCP/IP para sincronizar el reloj de
NTP un ordenador con la hora de una fuente de referencia, que pueda alcanzar una
precisión de nanosegundos.
Número de 16 bits que identifica desde el punto de vista del protocolo TCP/IP la
Número de aplicación a la que va dirigida o de la que procede un mensaje dentro de un
puerto ordenador o sistema equivalente. Los valores comprendidos entre 0 y 1023
corresponden a aplicaciones estándar como FTP (21).
PAET Puesto de Adelantamiento y Estacionamiento de Trenes
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Término Definición
Puesto de banalización. Es el conjunto de instalaciones que tiene como misión el
PB permitir, mediante los correspondientes escapes protegidos por señales, el cambio
de vía de circulación de los trenes
PBL Puesto de Bloqueos
PI Periférico inteligente que controla un seccionador de catenaria
PLO Puesto Local de Operación
PLC Autómata Programable
PLM Puesto Local Mínimo de Operación
Router Dispositivo para la conexión entre diferentes redes
RTU “Remote Terminal Unit”. Acrónimo de remota.
SE Subestación eléctrica de tracción
“Simple Network Time Protocol”. Es una versión simplificada de NTP, compatible con
SNTP él y que puede alcanzar precisión del orden de microsegundos. Cualquier cliente
SNTP puede sincronizarse con un servidor NTP.
El conjunto TCP/IP ofrece al nivel superior (aplicación en sentido amplio) dos tipos
de servicio o protocolos:
TCP (“Transmisión Control Protocol”). Garantiza que el mensaje ha llegado
TCP y UDP correctamente a la aplicación de destino.
UDP (“User Datagram Protocol”). No garantiza que el mensaje haya llegado a la
aplicación de destino. El control de la correcta recepción se realiza en los niveles de
aplicación de emisor y destino.
“Transfer Control Protocol/Internet Protocol”. Conjunto de protocolos de
comunicación que permite que dos aplicaciones que están en sistemas diferentes
conectados a través de una red (LAN, WAN), intercambien mensajes con
TCP/IP o “stack independencia del medio físico y lógico que se utilice en cada transmisión. Para ello
TCP/IP” cada sistema tiene asignado una dirección IP, y cada aplicación dentro del sistema
utiliza un número de puerto. TCP/IP cubre hasta el nivel de transporte del modelo
OSI. Ethernet es una de las posibilidades para los niveles de enlace y físico, aunque
no el único.
En el contexto de los protocolos de comunicación, una trama es una secuencia de
ceros y unos (bits), que forman una unidad de envío de información. La trama se
Trama divide generalmente en dos campos: uno destinado al dato que se quiere transmitir y
otro destinado a la información de control (dirección de destino, tamaño de la trama,
información para detectar errores en la trama, etc.).
“Wide Area Network”. Red que conecta a multitud de ordenadores o sistemas
equivalente situados geográficamente en un ámbito amplio. La conexión de los
WAN ordenadores a la WAN es a través de una LAN mediante protocolo TCP/IP, que a su
vez se conecta mediante un router o nodo de conexión a la WAN. La red
internamente utiliza diferentes tecnologías para cada uno de los niveles OSI.
En este documento las referencias a la Norma IEC 60870-5-104 y resto de normas aplicables
(IEC 60870-5-1 a IEC 60870-5-5 e IEC 60870-5-101) tienen el formato [S]-x.x, siendo S la
sección dentro de la Norma 60870-5 y x.x el capítulo o apartado correspondiente. De esta
forma [104]-8.1 indica apartado 1 del apartado 8 de la Norma 60870-5-104.
El objetivo de este apartado es establecer el marco general donde se inserta el uso del protocolo [104].
Este marco va acompañado de las definiciones de los elementos físicos o lógicos que intervienen.
La Figura 2.1.1 muestra la arquitectura básica de los telemandos de energía en Líneas de Alta
Velocidad. Está formada por los siguientes elementos:
- Centros de control, tipo puesto central, puesto regional o puesto local externo.
- Remotas.
- Sistema de comunicaciones que conecta los centros de control con las remotas.
Puesto Puesto
Central Central
A B
60870-5-104 60870-5-104
60870-5-104
Puesto Puesto Puesto Puesto
Local Local Local Local
Externo Externo Externo Externo
El protocolo [104] permite el envío de mensajes con órdenes desde los centros de control a las
remotas telemandadas a través del sistema de comunicaciones del telemando. De igual manera,
permite que las remotas envíen a los centros de control mensajes con información sobre el
estado de las instalaciones a las que dan servicio. Ejemplos de instalaciones son: subestaciones
eléctricas de tracción, centros de autotransformación, agrupaciones de seccionadores de
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En los siguientes apartados se acotan los conceptos de centro de control, remota y sistemas de
comunicaciones.
En el contexto del Perfil Adif 104, se define como centro de control a todo aquel
dispositivo o sistema conectado a la red de comunicaciones que es capaz, a petición
de un operador, de generar y transmitir mensajes con órdenes a las remotas que
telemanda mediante el protocolo [104]. A su vez, es capaz de recibir información de
dichas remotas, con el mismo protocolo, y de mostrarla de forma adecuada al
operador.
- Puestos centrales. Son aquellos desde los cuales se pueden mandar órdenes a
todas las remotas que forman parte del telemando. De igual forma, reciben
información de todas las remotas.
- Puestos regionales. Son aquellos que tienen limitado el envío de órdenes y la
recepción de informaciones a las remotas situadas en un área geográfica del
telemando.
- Puestos locales externos. Son aquellos que tienen limitado el envío de órdenes y la
recepción de informaciones a una remota. En algunos casos pueden cubrir varias
remotas, pero sin llegar al ámbito de un puesto regional.
Con el fin de que cada remota pueda identificar qué centro de control le
envía órdenes, cada centro de control tiene asignado por Adif un número
identificador comprendido entre 1 y 254, que recibe el nombre de
“Dirección IEC del centro de control” o “Número Identificador del centro
de control”. Los valores 0 y 255 están reservados por Adif para usos
especiales.
Tabla 2.1.1 Reglas para la asignación de la “Dirección IEC del centro de control”
Valor Uso
[1, 127] Centros de control de los telemandos de energía de líneas convencionales.
Centros de control del tipo central o regional de los telemandos de energía de líneas de
[128, 253] alta velocidad. Cada puesto central o regional tiene un número diferente,
independientemente del telemando al que pertenezcan.
254 Puestos locales externos de los telemandos de energía de líneas de alta velocidad.
0 Reservado para la identificación genérica de una remota.
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Por similitud con los centros de control, donde cada mensaje que viaja
desde el centro de control a la remota debe llevar la dirección IEC del
centro de control, los mensajes que viajan desde la remota al centro de
control y que no son respuesta a un mensaje previo del centro de control,
utilizan la dirección 0 como dirección IEC de centro de control.
2.1.2. REMOTA
En el contexto del Perfil Adif 104, se define como remota a todo dispositivo conectado
a la red de comunicaciones capaz de generar y enviar mensajes mediante el
protocolo [104] a los centros de control asignados. Además, es capaz de recibir
órdenes para que sean ejecutadas en la instalación a la que da servicio la remota. En
algún caso una remota puede dar servicio a varias instalaciones.
En el caso de necesitar distinguir este tipo de remotas de otras que trabajen con otros
protocolos, se hablará de “remota 104”.
Una remota puede ser supervisada por varios centros de control. Esto significa que la
remota, por cada cambio que detecta, genera tantos mensajes de tipo información
como a centros de control tenga que informar. Sin embargo, sólo un centro de control
puede enviar órdenes a la remota.
En los casos donde se utilice un dispositivo intermedio para que una remota que no es
compatible con el Perfil Adif 104, pueda ser telemandada desde un centro de control
que sí utiliza dicho perfil, este dispositivo debe ser compatible con el Perfil Adif 104.
Según la situación, su complejidad, y el fabricante, este dispositivo recibe el nombre,
entre otros, de concentrador de remotas o pasarela o gateway. En cualquier caso,
desde el punto de vista del centro de control, este dispositivo actúa como el
representante lógico de la remota física, a la que el centro de control no puede
acceder directamente.
- Órdenes o mandos en el formato de dos bits para abrir y cerrar los aparatos adscritos a las
remotas.
- Órdenes en el formato de un bit para activar/desactivar funcionalidades en la remota o en
los elementos de campo (Ejemplo: Orden de rearme).
- Órdenes para subir o bajar la toma de un trafo.
- Órdenes para establecer determinados valores en las remotas en un rango equivalente a 16
o 32 bits.
- Órdenes para recibir información digital o analógica sobre elementos de campo de la
subestación.
- Órdenes de consulta del estado de la remota, reset de la remota, interrogación general, etc.
Estas órdenes serán enviadas de forma individual, una a una. Una vez enviada una orden, se
puede enviar otra orden inmediatamente sin esperar a que la primera se haya cumplido
completamente en campo.
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El objetivo de este apartado es introducir las características más importantes del protocolo de
comunicaciones IEC 60870-5-104 [104]. Los desarrolladores deben consultar directamente el apartado
4, además de las Normas [104] y [101].
El protocolo [104] permite transmitir la misma información o muy similar que el [101] entre centros de
control y remotas utilizando la tecnología TCP/IP. Por ello este apartado comienza con una introducción
al [101].
Con el fin de simplificar la presentación, a lo largo de este apartado se habla de un solo centro de
control que telemanda un conjunto de remotas.
El [101] es un protocolo que permite enviar órdenes desde un centro de control a remotas, y
enviar informaciones desde remotas al centro de control. Para ello establece el formato de las
tramas que se deben intercambiar los centros de control y las remotas, y su secuencia en el
intercambio. La trama es una secuencia de ceros y unos lógicos que tiene un significado
completo desde el punto de vista del protocolo. La trama está dividida en dos campos: control y
dato. El campo dato puede no existir si no hay datos para transmitir.
- Aplicación
- Enlace
- Físico
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Centro
de
Control
El centro de control envía continuamente tramas a las remotas, bien para enviar órdenes a las
remotas, o bien para recoger desde las remotas la información correspondiente a los eventos
adquiridos. La remota sólo puede contestar cuando el maestro le pregunta con la
correspondiente trama. En el nivel de enlace se distinguen dos tipos de tramas: tramas con datos
del nivel de aplicación y tramas de control. Las tramas con datos llevan órdenes desde el centro
de control a la remota e informaciones desde la remota al centro de control. Las tramas de
control permiten al centro de control preguntar a la remota si tiene información, y permiten a la
remota contestar al centro de control en el caso de no tener información preparada.
En el caso del centro de control, cuando quiere enviar una orden, el nivel de enlace del centro
de control recibe la trama parcial con la orden del nivel de aplicación (ASDU), completa el
campo de control con, entre otros datos, la dirección de la remota a la que va dirigida, y, a
continuación la transmite. Todas las remotas reciben la trama, pero sólo es procesada por
aquella cuya dirección de remota coincide con la dirección de la trama.
En el caso de la remota, cuando quiere enviar una información al centro de control, el nivel de
aplicación prepara el campo dato de la trama (ASDU), el nivel de enlace completa el campo de
control y espera a que el centro de control le pregunte mediante la trama correspondiente si
tiene información para él. A la pregunta, la remota responde con la trama preparada. Por lo
tanto, el tiempo que tarda en llegar un evento desde la remota al centro de control, depende del
momento en que el centro de control pregunte a la remota. El centro de control, mientras no
envía órdenes a las remotas, debe estar continuamente preguntando con la trama adecuada a
cada una de las remotas, que tiene asociadas, si tiene información preparada. El tiempo que
media entre dos preguntas a la misma remota pidiendo información recibe el nombre de tiempo
de polling. Este tiempo de polling va a depender del número de remotas que compartan el
mismo medio físico y de la velocidad en el medio físico.
El nivel físico del [101] es el que se encarga de transmitir físicamente la trama preparada en el
nivel de enlace a través del medio físico, desde el centro de control a la remota o viceversa.
Uno de los trabajos que debe realizar el medio físico es traducir los ceros y unos lógicos de la
trama a las tensiones que se utilizan el medio físico, si éste es el mecanismo a utilizar. En
general, el medio físico que se utiliza es tipo RS232C o tipo RS485.
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El [104] sustituye el nivel de enlace y físico del [101] por el protocolo TCP/IP ampliamente
utilizado en las redes de comunicación de ordenadores. La trama preparada en el nivel de
aplicación con la orden o la información a transmitir es entregada, en vez de a un nivel de
enlace propio, al protocolo TCP/IP para que sea transmitida desde el centro de control a la
remota o viceversa.
La arquitectura base del [101] presentada en la Figura 3.1.1 es sustituida por la arquitectura de
la Figura 3.2.1. Se sustituye el medio físico común que conectaba directamente centro de
control con remotas por una red tipo WAN (“Wide Area Network”).
Remota 1
TCP/IP
LAN
Remota 2
TCP/IP
Centro
TCP/IP
de
Control
WAN
ROUTER Remota 3
TCP/IP
TCP/IP
Remota 4
Una red WAN es una red pensada para la interconexión de múltiples sistemas informáticos
distribuidos a lo largo de una zona geográfica amplia. Los equipos informáticos se agrupan en
redes locales o LANs (“Local Area Network”) que a su vez son interconectados por la red
WAN. En la red local todos los equipos conectados utilizan la misma configuración para las
opciones disponibles del protocolo TCP/IP. El elemento de conexión entre la red local y la red
WAN es el router o encaminador. En general, un router es un elemento de conexión entre dos
redes de tecnología diferente. Dentro de la WAN existen multitud de routers interconectados por
diferentes tecnologías, con el fin de conseguir una red de muy alta disponibilidad, con
capacidad de ampliación, mantenimiento y control adecuada. Si en la red WAN falla un
camino o está muy congestionado rápidamente se establece un camino alternativo.
Desde el punto de vista de las comunicaciones entre el centro de control y la remota los
elementos básicos son los siguientes:
- Centro de control.
- Red Local para conexión del centro de control con la WAN.
- Router que conecta esta red local con la WAN.
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- Red local por cada remota para conexión de la WAN con la remota.
- Router que conecta la red local de la remota con la WAN.
- Remota.
Para las aplicaciones que utilizan TCP/IP, éste les ofrece el siguiente modelo de
comunicación:
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En función del tipo de red, las tecnologías utilizadas en el nivel de enlace y el nivel
físico pueden ser diferentes. Sin embargo, desde el punto de vista de la aplicación
que utiliza TCP/IP nada varía.
El modelo simplificado de comunicación que ofrece Ethernet al nivel de red dentro del
protocolo TCP/IP es:
- Todo dispositivo físico conectado a la red tiene una dirección física fija llamada
dirección MAC (“Medium Access Control”). Esta dirección se establece en fábrica y
no puede ser cambiada.
- Todos los dispositivos están conectados al mismo medio físico.
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La utilización combinada de la WAN, las redes locales con sus routers para la
conexión a la WAN y el protocolo TCP/IP para la conexión del centro de control con
las remotas permite:
Sin embargo, los anchos de banda disponibles en la red local de conexión del centro
de control y remotas con los routers, la velocidad de los routers actuales y la
capacidad de la WAN, hace que las velocidades de transmisión y las latencias sean
muy bajas respecto a lo medido generalmente en [101]. Prueba de ello es que
actualmente se está dando servicio de voz a través de la WAN.
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Tabla 3.2.1 Comparación aproximada del protocolo IEC 60870-5-104 con IEC 60870-5-101
Modelo OSI Caso general 60870-5- 60870-5-104 con Ethernet 60870-5-101
104
Nivel de Aplicación
Nivel de Transporte
Nivel de Red TCP/IP TCP/IP Polling según trama
FT1.2 definida en [1]
Nivel de Enlace
Nivel Físico Ethernet Serie: RS232C (V24) ó
RS485
APCI (6 bytes)
Longitud
Campo de control (1)
Campo de control (2)
Campo de control (3)
Campo de control (4)
Tipo de ASDU
Calificador de estructura variable
Causa de transmisión
Originator Address
Dirección común ASDU (0)
Dirección común ASDU (1)
Información objeto 1
En la Figura 3.3.1 se muestra la organización de la trama del protocolo [104]. Según la Norma
la trama recibe el nombre de APDU (“Application Protocol Data Unit”). La trama está dividida en
dos campos:
- APCI (“Application Protocol Control Information”). Tiene una longitud de 6 bytes repartidos
entre: byte para indicar inicio de trama (carácter 68H, H: hexadecimal), byte con la longitud
de la trama y 4 bytes que forman el campo de control.
- ASDU (“Application Service Data Unit”). Este campo coincide con el campo ASDU definido
en el protocolo [101]. En él se transporta la información sobre eventos capturados en la
remota hacia el centro de control, y las órdenes desde el centro de control a la remota. [104]
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El ASDU define una estructura general que permite intercambiar información entre centro de
control y la remota.
Desde el punto de vista de la Norma [101] y de la [104] las diferentes informaciones que
pueden intercambiar el centro de control y la remota reciben el nombre de objetos IEC. Ejemplos
de objeto IEC es cada una de las señales dobles que aparecen en la subestación, o las
analógicas o los órdenes que se envían a los elementos de la subestación desde el centro de
control a través de la remota.
Los objetos IEC se clasifican en grupos que contienen señales o informaciones de iguales
características. Cada uno de estos grupos define un tipo de ASDU. Algunos de estos tipos son:
- ASDU de tipo entrada digital simple o información simple. Se utiliza, entre otros casos, para
trasmitir el estado de una señal tipo alarma.
- ASDU de entrada digital doble o información doble. Generalmente se utilizan para transmitir
la posición de un aparato: abierto, cerrado, indefinida.
- ASDU de tipo entrada analógica utilizado para transmitir medidas codificadas en formato
coma fija de 16 bits o en coma flotante de 32 bits.
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- ASDU de tipo orden con una señal digital doble asociada, utilizado para transmitir órdenes
desde el centro de control a la remota del tipo abrir y cerrar aparato (seccionador,
disyuntor).
En un ASDU se transporta el valor de varios objetos IEC que comparten el mismo tipo de ASDU.
Para ello el campo ASDU está organizado en:
Identifica con un número entre 1 y 255 el tipo de los objetos IEC que contiene el
ASDU. Por temas de legibilidad se suele utilizar un mnemónico en vez del número.
Ejemplos de tipo de ASDU son:
La codificación del mnemónico para cada tipo de ASDU está dividida en cuatro
campos separados por el símbolo “_”. De izquierda a derecha tienen el siguiente
significado.
- Primer campo. Indica el grupo al que pertenece el ASDU. Hay cuatro grupos:
- M para informaciones (eventos, alarmas, posiciones de aparatos).
- C para órdenes.
- P para parámetros. No utilizado en el Perfil Adif 104.
- F para transferencia de ficheros. No utilizado en el Perfil Adif 104.
- Segundo campo. Indica el tipo de información o de orden. Ejemplos:
- SP: Información de tipo simple (alarma, evento).
- DP: Información de tipo doble (posición de aparato).
- DC: Orden de tipo doble (orden de abrir o cerrar).
- Tercer campo. Indica el tipo de etiqueta de tiempo que llevan asociadas las
informaciones o las órdenes. Ejemplos:
- NA: No lleva etiqueta de tiempo.
- TB: Etiqueta de tiempo del tipo B.
- Cuarto campo. Indica la Norma en la que se define el ASDU. En el caso del Perfil
Adif 104 siempre vale 1 e indica que está definido en [101] o en [104].
Del rango disponible (1 a 255), [101] y [104] estandarizan los comprendidos entre 1
y 127. El resto forman el rango privado. Cada empresa o administración puede
definir en este rango sus propios ASDUS siguiendo la sintaxis indicada en [3] y [4].
Esto significa que un mismo valor de ASDU del rango privado puede tener un
significado totalmente diferente según qué empresa o administración lo utilice.
Con el fin de evitar problemas de compatibilidad, en el Perfil Adif 104 sólo se utilizan
ASDUs del rango estándar.
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Indica el número de objetos IEC (del mismo tipo) que contiene el ASDU y el tipo de
direccionamiento utilizado para identificar cada objeto. En [101]-7.2.2 se define. La
siguiente figura muestra su formato.
- Bit SQ. Con valor 0 indica direccionamiento individual: cada objeto IEC del ASDU
es transmitido con su dirección de objeto IEC (3 bytes). Con valor 1 indica que el
ASDU contiene una secuencia de objetos IEC con direccionamiento contiguo y que,
para aumentar la capacidad de transmisión del ASDU, sólo se envía la dirección
del primero. La dirección del resto de objetos se obtiene sumando a la dirección
del primero la posición del objeto dentro del ASDU.
- [Bit 6,…, Bit 0]. Número de objetos contenidos en el ASDU. Si no es necesario
toma valor 0. El máximo número de objetos IEC que se puede transmitir en un
ASDU es 127.
El bit SQ a 1 es útil para disminuir el tiempo para realizar la interrogación general de
una remota. En dicho proceso hay que enviar al puesto central el estado de todas las
señales (objetos IEC) gestionados por la remota. Gracias a este direccionamiento, en
el caso de una información de tipo doble se consigue pasar de 4 bytes por cada
señal doble a un solo byte, con excepción del primero objeto que lleva la dirección de
inicio. Para poder utilizar este método de direccionamiento, todas las señales del
mismo tipo deben tener direcciones contiguas.
El bit SQ a 1 sólo se puede utilizar en aquellos tipos de ASDUs donde el valor del
objeto IEC se transmite sin etiqueta de tiempo como M_DP_NA_1.
- Bit T. Indica si el ASDU se utiliza en modo normal (0) o modo test (1). En el Perfil
Adif 104 se utiliza siempre en modo normal (T=0).
- Bit P/N. La remota indica en el ASDU de contestación a una orden previa enviada
por el centro de control si la acepta (P/N=0) o la rechaza (P/N=1). Cuando no se
utiliza toma valor 0.
- Causa. Indica el tipo de causa que ha originado la transmisión del mensaje.
Ejemplos de causa:
- <3> (“spontaneous” o SPONT, codificada con mnemónico). Afecta a ASDUS
tipo información. Indica en un interpretación estricta que el valor de los objetos
IEC contenidos en el ASDU, son consecuencia de cambios en los estados de las
señales a las que representan, y que no son consecuencia de una orden previa
enviada desde el centro de control o desde la propia instalación (instalación en
modo local). En una interpretación más laxa, indica que el mensaje es fruto del
cambio en el valor de una señal con independencia del origen del cambio. Ésta
última interpretación es la que se utiliza en el Perfil Adif 104, siguiendo lo
indicado en el Perfil Adif 101. El valor del objeto se envía con etiqueta de
tiempo que indica el momento del cambio o el momento de la captura del
cambio.
- <20> (“interrogated by station interrogation” o INROGEN). Afecta a ASDUS
tipo información. Indica que el valor del objeto IEC contenido en el ASDU es
consecuencia de una orden previa de interrogación general enviada por el
centro de control a la remota. El valor del objeto se envía sin etiqueta de tiempo.
- <6> (“activation” o ACT). Indica ASDU con una orden enviada desde el centro
de control a la remota.
- <7> (“activation confirmation” o ACTCON). Indica ASDU con la confirmación o
rechazo de la remota a una orden enviada previamente. Cuando la remota
recibe una orden desde el centro de control, prepara un ASDU prácticamente
igual al recibido, donde sólo cambia el campo Causa (ACT por ACTCON) y el
bit P/N. Con este ASDU la remota informa al centro de control si acepta
(P/N=0) o rechaza (P/N=1) la orden.
En el apartado 4.6.4 se indican las causas de transmisión utilizadas en el Perfil Adif
104 de todas las definidas en [101]-7.2.3.1.
En el caso de ASDUS que viajan desde la remota al centro de control, y que no sean
los ASDUS ya contemplados de aceptación o de rechazo de la orden, toma el valor
0.
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
- Dirección IEC
- Dirección IP
- Dirección MAC
Dependiendo del tipo de ASDU, el valor de cada objeto IEC se codifica de una
manera diferente. Como ejemplo, en la figura se presenta como se codifica el valor
de un objeto tipo información doble, que correspondería a un ASDU tipo
M_DP_NA_1 o M_DP_TB_1.
El campo DPI indica el valor del objeto, en este caso ocupa 2 bits porque es de tipo
doble. Según [101]-7.2.6.2 el valor del estado del aparato (finales de carrera
asociados) se codificaría como:
- BL: <1> Bloqueado / <0> No bloqueado. <1> indica que el valor del objeto IEC
(medida de la señal) está bloqueado por una acción manual del operador o de
forma automática, y el valor transmitido corresponde al último adquirido.
- SB: <1> Sustituido / <0> No sustituido. <1> indica que el valor del objeto IEC ha
sido suministrado de forma manual o mediante un procedimiento automático, pero
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
En la Figura 3.5.1 se presenta el cronograma simplificado de la ejecución de una orden, con los
mensajes que intercambian el centro de control y la remota según el Perfil Adif 104. Los
mensajes se han codificado como TIPO DE ASDU”-“CAUSA DE TRANSMISIÓN”-“VALOR DEL
OBJETO IEC”.
- El centro de control prepara un ASDU tipo C_DC_NA_1 para enviar una orden de apertura a
un aparato (seccionador, disyuntor, etc.) adscrito a la remota indicada.
- El centro de control envía el ASDU a la remota con causa de transmisión ACT.
- La remota responden al centro de control con el mismo ASDU, cambiando la causa de
transmisión por ACTCON y P/N=0 (POS) para indicar que acepta la orden.
- La remota detecta el cambio de la posición del aparato a Indeterminado 00 y lo transmite al
centro de control con causa de transmisión SPONT.
- La remota detecta el cambio de la posición del aparato a Abierto y lo transmite también con
causa de transmisión SPONT.
C_DC_NA_1-ACT-ABRIR
M_DP_TB_1-SPONT-00
M_DP_TB_1-SPONT-ABIERTO
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
A continuación se presenta sobre la lista de interoperabilidad definida en [104]-9, las funciones y los
ASDUS seleccionados por Adif para conformar el Perfil Adif 104. Las selecciones se acompañan de los
comentarios correspondientes allí donde es necesario.
Símbolo Significado
7 Función o ASDU utilizado en el Perfil Adif 104
Función o ASDU utilizado en el Perfil Adif 104 por compatibilidad con perfiles
anteriores. Adif indicará si se puede utilizar en nuevos desarrollos.
Función o ASDU no utilizado en el Perfil Adif 104 aunque disponible en la Norma IEC
60870-5-104
Función o ASDU no utilizable en la Norma IEC 60870-5-104, aunque disponible en la
Norma IEC 60870-5-101
Con el fin de economizar, en el caso de , se han eliminado parte de aquellas funciones o ASDUS que
claramente no están disponibles en [104]. El resto se ha dejado para mantener una organización
semejante a la lista original dada en [104]-9.
Conforme a los símbolos definidos en la Tabla anterior, las reglas para la aplicación del Perfil
Adif 104 son las siguientes:
- Los centros de control deben soportar todas las funciones y ASDUS señalados con 7 y .
- De los apartados 4.6.6.1 y 4.6.6.2, cada remota deberá soportar lo que se indique en la
especificación del sistema de control al que pertenece.
- Del resto de apartados, las remotas deberán soportar todas las funciones y ASDUS señalados
con 7.
- Las mismas reglas definidas para las remotas, se aplicarán a los concentradores de remotas,
pasarelas, gateways, etc.
4.2. “SYSTEM OR DEVICE” SISTEMAS A LOS QUE AFECTA EL PERFIL ADIF 104
La definición de este perfil de interoperabilidad afecta a los siguientes elementos del telemando:
“System definition”
7 “Controlling station definition (Master)” Centros de control
7 “Controlled station definition (Slave)” Remotas
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
Por cada remota y por cada centro de control habrá una red local (LAN) para conectarlos al
sistema de comunicaciones del telemando (red WAN). Tanto la WAN, el router de conexión de
cada red local con la WAN y la infraestructura de cableado entre router y equipo (remota o
centro de control) es responsabilidad de Adif Telecomunicaciones.
En el caso de existir puestos locales externos, éstos se conectarán a la misma red local donde se
conecta la remota.
[104] no especifica el nivel físico, ni el nivel de enlace dado que se apoya directamente sobre
TCP/IP para la transmisión de las tramas.
- Conector: RJ-45
- Cable: Cable Ethernet común categoría 5
- Norma de interfaz: Ethernet 802.3
- Modo de operación: 10/100Mbps con adaptación automática.
Si no es así, se indicaría en la especificación concreta de una instalación la conexión física a
utilizar.
En cada caso, se indicará si la remota o el centro de control deben tener una segunda conexión
redundante con la primera y el medio físico para la conexión. El método para gestionar la
redundancia es el definido en [104]-10. En el caso de utilizar en la conexión redundante
medios alternativos a la WAN, como comunicación vía MODEM GSM o GPRS, se indicará en
la funcionalidad correspondiente de centros de control y remota, las reglas para su gestión.
- La remota o el sistema al que esté asociada debe tener una interfaz hombre-máquina
adecuada que permita al personal de Adif:
- Visualizar la dirección MAC de los puertos físicos de conexión al sistema de
comunicaciones del telemando.
- Modificar la dirección IP y la dirección IEC de la remota.
- Modificar la Tabla con las direcciones IP de los puestos centrales a los que sirve la remota.
- El puesto central debe tener interfaz hombre-máquina adecuada que permita al personal de
Adif:
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
En el caso de campos compuestos por varios bytes, primero se envía el byte menos
significativo.
En el apartado 5.8 se indican las pautas para asignar las direcciones IEC a las
señales, en función del tipo de instalación a la que atiende la remota.
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
Significado en
Valor Mnemónico Significado
inglés
<1> “periodic/cyclic” PER/CYC ASDU con medida realizada de forma periódica
<3> “spontaneous” SPONT ASDU con evento: cambio en el valor de una señal con
independencia de cuál sea su origen (alarma, cambio espurio
en la posición de un aparato, cambio en la posición fruto de
una orden previa, etc.).
<4> “initialized” INIT ASDU indicando que la remota ha terminado su proceso de
inicialización
<5> “requested” REQ ASDU con información sobre un objeto que es consecuencia
de una orden previa preguntando sobre el valor de dicho
objeto (C_RD_NA_1)
<7> “activation ACTCON ASDU de respuesta a un ASDU previo tipo orden indicando si
confirmation” se acepta o se rechaza la orden
<10> “activation ACTTERM ASDU indicando fin de ejecución de una orden previa. Sólo se
termination” utiliza en el caso de la interrogación general para indicar que
ha terminado.
<20> “interrogated by INROGEN ASDU con estado de una o varias informaciones del mismo
station tipo enviado como respuesta a una orden de interrogación
interrogation” general previa
<37> “requested by REQCOGEN ASDU con estado de una o varias informaciones sobre
general counter contadores enviado como respuesta a una orden de
request” interrogación general de contadores.
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
Significado en
Valor Mnemónico Significado
inglés
<5> “request” REQ ASDU para preguntar el estado de un objeto (C_RD_NA_1)
<6> “activation” ACT ASDU con orden
Significado en
Valor Mnemónico Significado
inglés
<44> “unknown type ERROR TIPO ASDU indicando que la remota no soporta el tipo de ASDU
identification” recibido desde el centro de control.
<45> “unknown cause of ERROR CAUSA ASDU indicando que la remota no soporta la causa de
transmisión” transmisión del ASDU recibido.
<46> “unknown common ERROR DIR ASDU indicando que la remota no soporta la dirección IEC de
address of ASDU” REMOTA remota del ASDU recibido.
<47> “unknown ERROR DIR ASDU indicando que la remota no tiene un objeto IEC con la
information object SEÑAL dirección IEC indicada en el ASDU recibido.
address”
La causa de transmisión <47> ocurre cuando una remota recibe una trama donde la
dirección IP de destino coincide con la dirección IP de la remota, y, sin embargo, no
coincide el valor del campo “Common Address” con la dirección IEC de la remota.
El tamaño máximo de ASDU es 249 bytes. Siempre que sea posible la remota deberá
utilizar al máximo el tamaño de ASDU disponible.
“Single-point information”
7 <1> M_SP_NA_1
Información tipo señal simple sin etiqueta de tiempo
“Double-point information”
7 <3> M_DP_NA_1
Información tipo señal doble sin etiqueta de tiempo
“Step position information”
7 <5> M_ST_NA_1
Información posición toma trafo (7bits) sin etiqueta de tiempo
“Bitstring of 32 bit”
7 <7> M_BO_NA_1
Información de 32 bits sin etiqueta de tiempo
“Measured value, normalized value”
<9> Información medida normalizada a 16 bits [-1, 1-2^15] sin etiqueta de M_ME_NA_1
tiempo
“Measured value, short floating point value”
7 <13> M_ME_NC_1
Información medida en coma flotante 32 bits sin etiqueta de tiempo
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
“Integrated totals”
7 <15> M_IT_NA_1
Información contador 32 bits [-2^31, 2^31-1] sin etiqueta de tiempo
“Single-point information with time tag CP56Time2a”
7 <30> M_SP_TB_1
Evento señal simple con etiqueta de tiempo
“Double-point information with time tag CP56Time2a”
7 <31> M_DP_TB_1
Evento señal doble con etiqueta de tiempo
“Step position information with time tag CP56Time2a”
7 <32> M_ST_TB_1
Evento posición toma trafo (7 bits) con etiqueta de tiempo
“Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a”
7 <33> M_BO_TB_1
Información de 32 bits con etiqueta de tiempo
“Measured value, normalized value with time tag CP56Time2a”
<34> M_ME_TD_1
Evento medida 16 bits [-1,1-2^15] con etiqueta de tiempo
“Measured value, short floating point value with time tag CP56Time2a”
7 <36> M_ME_TF_1
Evento coma flotante 32 bits con etiqueta de tiempo
“Integrated totals with time tag CP56Time2a”
7 <37> M_IT_TB_1
Información contador 32 bits [-2^31, 2^31-1] con etiqueta de tiempo
“Single command”
7 <45> C_SC_NA_1
Orden simple
“Double command”
7 <46> C_DC_NA_1
Orden doble
“Regulating step command”
7 <47> C_RC_NA_1
Orden subir/bajar toma de trafo
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
“End of initialization”
7 <70> M_EI_NA_1
Evento remota ha finalizado proceso de inicialización
“Interrogation command”
7 <100> C_IC_NA_1
Orden de interrogación general
“Counter interrogation command”
7 <101> C_CI_NA_1
Orden para interrogación de contadores
“Read command”
7 <102> C_RD_NA_1
Orden de lectura del estado de un objeto IEC
“Clock synchronization command”
<103> C_CS_NA_1
Orden de sincronización
“Reset process command”
7 <105> C_RP_NA_1
Orden de reset de al menos el nivel de aplicación de la remota
Error Dirección
Error Dirección
de transmisión
REQCOGEN
Error causa
transmisión
IEC remota
INROGEN
objeto IEC
ACTTERM
ACTCON
PER/CYC
Error tipo
RETREM
RETLOC
SPONT
ASDU
REQ
ACT
ASDU INIT
<1> <3> <4> <5> <6> <7> <10> <11> <12> <20> <37> <44> <45> <46> <47>
<1> M_SP_NA_1 7 7
<3> M_DP_NA_1 7 7
<5> M_ST_NA_1 7 7
<7> M_BO_NA_1 7 7
<9> M_ME_NA_1
<11> M_ME_NB_1
<13> M_ME_NC_1 7 7 7
<15> M_IT_NA_1 7
<30> M_SP_TB_1 7
<31> M_DP_TB_1 7
<32> M_ST_TB_1 7
<33> M_BO_TB_1 7
<34> M_ME_TD_1
<35> M_ME_TE_1
<36> M_ME_TF_1 7
<37> M_IT_TB_1 7
<38> M_EP_TD_1
<39> M_EP_TE_1
<40> M_EP_TF_1
<45> C_SC_NA_1 7 7 7 7 7 7
<46> C_DC_NA_1 7 7 7 7 7 7
<47> C_RC_NA_1 7 7 7 7 7 7
<48> C_SE_NA_1
<49> C_SE_NB_1
<50> C_SE_NC_1 7 7 7 7 7 7
<51> C_BO_NA_1 7 7 7 7 7 7
<58> C_SC_TA_1
<59> C_DC_TA_1
<60> C_RC_TA_1
<61> C_SE_TA_1
<62> C_SE_TB_1
<63> C_SE_TC_1
<64> C_BO_TA_1
<70> M_EI_NA_1 7
<100> C_IC_NA_1 7 7 7 7 7 7 7
<101> C_CI_NA_1 7 7 7 7 7 7 7
<102> C_RD_NA_1 7 7 7 7 7
<103> C_CS_NA_1
<105> C_RP_NA_1 7 7 7 7 7 7
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
<107> C_TS_TA_1
La remota o el sistema al que esté asociada deberá tener una interfaz hombre-
máquina adecuada para que el personal de Adif pueda dar de alta/baja las señales
que se transmiten según este método.
7 “global”
“group 1”
“group 7”
“group 13”
“group 2”
“group 8”
“group 14”
“group 3”
“group 9”
“group 15”
“group 4”
“group 10”
“group 16”
“group 5”
“group 11”
“group 6”
“group 12”
“Background scan”
La remota o el sistema al que esté asociada y los puestos centrales deberán tener una
interfaz hombre-máquina adecuada para que el personal de Adif pueda modificar los
parámetros indicados, incluido TESPERA, por cada conexión.
La remota o el sistema al que esté asociada y los puestos centrales deberán tener una
interfaz hombre-máquina adecuada para que el personal de Adif pueda modificar los
parámetros indicados en la Tabla.
La remota o el sistema al que esté asociada y los puestos centrales deberán tener una
interfaz hombre-máquina adecuada para que el personal de Adif pueda visualizar el
número de puerto que se está utilizando, con el fin de configurar los medios de
seguridad informática de la WAN.
4.7.18. “RFC 2200 SUITE” PROTOCOLO DEL NIVEL ENLACE SOBRE EL QUE SE
APOYA TCP/IP
La remota deberá ser configurable para poder modificar o ampliar los objetos IEC o señales
controlados desde dicha remota. Para este fin, la remota o el sistema al que esté asociada
deberá tener una interfaz hombre-máquina adecuada para que el personal de Adif pueda dar
de alta/baja objetos IEC. Esta interfaz deberá poseer una utilidad para deshabilitar/habilitar
individualmente el envío de informaciones transmitidas al Puesto Central de Telemando.
Asimismo dicha interfaz permitirá generar un fichero con la Tabla de objetos IEC que maneja la
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
remota en formato texto y en formato xls siguiendo los modelos de Tablas utilizados en el
apartado 5.8, con indicación del estado de las informaciones.
- BL: <1> Bloqueado / <0> No bloqueado. <1> indica que el valor del objeto IEC
(medida de la señal) está bloqueado por una acción manual del operador o de
forma automática, y el valor transmitido corresponde al último adquirido.
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
- SB: <1> Sustituido / <0> No sustituido. <1> indica que el valor del objeto IEC ha
sido suministrado de forma manual o mediante un procedimiento automático, pero
no se corresponde con el indicado por la adquisición en condiciones normales.
Representa un valor forzado de señal.
- NT: <1> No actualizado / <0> actualizado. <1> indica que no se ha podido leer
el valor de la señal correspondiente al objeto en la última adquisición. El valor
enviado corresponde a la última adquisición determinada como correcta.
- IV: <1> Inválido / <0> válido. <1> Indica que el valor del objeto IEC es incorrecto
y que, por tanto, no puede ser usado.
- OV: <1> Overflow / <0> normal. <1> Indica que el valor de la señal,
normalmente analógica, está fuera del rango predefinido.
Aunque esté en modo local la instalación a la que da servicio la remota, ésta tiene que seguir
aceptando órdenes del puesto central. Es el automatismo de la instalación quién se encargará
de filtrar las órdenes que llegan a la remota.
Nótese que aún estando en local, la instalación tiene que poder ejecutar órdenes provenientes
del puesto central como “ORDEN LLAMADA OPERADOR MEDIANTE SIRENA” o “ORDEN
DESCONEXIÓN GENERAL POR EMERGENCIA”.
Un movimiento espurio es un cambio en el estado de un aparato de corte sin una orden previa.
Se considera orden previa a una orden enviada desde el puesto central, o desde el puesto local
de operación o desde otros equipos como una protección, un PLC, etc.
Esto permite que un puesto, que no tenga el mando de una remota o que dicha remota está en
local, pueda calcular si el cambio recibido en el estado de un aparato es espurio.
La pérdida de comunicación total de una remota con sus subsistemas de adquisición generará la
correspondiente alarma de comunicaciones, pero no generará una alarma por cada una de las
señales que no se adquiere. No obstante los bits de calidad serán calculados de forma
adecuada para que, en caso de una interrogación general, se transmitan de forma correcta.
Las remotas dispondrán de la capacidad de almacenar datos, por eventos, con períodos de
muestreo inferiores a 1 segundo si se requiere. Estas Tablas de datos generadas serán
accesibles desde una interfaz hombre-máquina, a través de aplicaciones de soporte, como MS
Excel, MS Access, etc.
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
La Tabla 6.1.1 muestra la asignación general de direcciones IEC de señales entre líneas
convencionales, alta velocidad y situaciones especiales de la remota (ejemplo: estado del buffer
de eventos). La x indica valores comprendidos entre 0 y F (hexadecimal). Este direccionamiento
es compatible con el indicado en el Perfil Adif 101.
La Tabla 6.1.2 muestra los rangos de direcciones asignados por Adif a cada tipo de ASDU,
cuando corresponden al tratamiento de señales físicas en líneas de alta velocidad. Por cada tipo
se ha reservado 4096 direcciones.
Tabla 6.1.2 Rango de direcciones IEC por tipo de ASDU para líneas de alta velocidad
Tipo de señal Inicio (Hex) Fin (Hex.)
M_SP (Información simple) 101000 103FFF
M_DP (Información doble) 104000 104FFF
M_MEN (Información de medida normalizada) 105000 105FFF
M_MEF (Información de medida en coma
106000 106FFF
flotante)
M_ST (Posición toma trafo) 107000 107FFF
M_IT (Contadores) 108000 108FFF
C_SC (Orden simple) 109000 109FFF
C_DC (Orden doble) 10A000 10AFFF
C_SEN (Orden valor numérico normalizada) 10B000 10BFFF
C_SEF (Orden valor numérico flotante) 10C000 10CFFF
C_RC (Orden cambio toma trafo) 10D000 10DFFF
M_BO (Información cadena 32 bits) 110000 110FFF
C_BO (Orden cadena 32 bits) 120000 120FFF
ESPECIFICACIÓN TÉCNICA 03.359.501.8
Independientemente del tipo de sistema de control al que pertenezca la remota, éste debe
gestionar las señales indicadas en Tabla 6.2.1.
La señal “Centro de control con mando” indica qué puesto central tiene el mando de la remota.
Su valor es la dirección IEC de dicho centro de control. La orden “Indicar centro de control con
mando” permite al centro de control que tiene el mando de la remota indicar a dicha remota su
dirección IEC de centro de control. Estas señales permiten que el sistema de control asociado a
la remota pueda conocer que centro de control tiene el mando de la remota.
En los siguientes apartados se indican los mapas de referencia de objetos IEC por tipo de
instalación, es decir, señales con su dirección IEC. Para cada señal se indica su nombre
compuesto de tres campos: bloque eléctrico al que pertenece, elemento dentro del bloque
eléctrico y descripción de la señal o simplemente señal; y su dirección IEC. Además se indica
cómo se interpretan los valores de la señal mediante la utilización de un código (COD-
ESTADO). En la siguiente Tabla se presenta la interpretación de cada valor posible de la señal
según el código COD-ESTADO.
6.8.1.2. CALEFACTOR 1
6.8.1.3. CALEFACTOR 2
6.8.1.4. CALEFACTOR 3
6.8.1.5. CALEFACTOR 4
6.8.2.2. CALEFACTOR 1
6.8.2.3. CALEFACTOR 2
6.8.2.4. CALEFACTOR 3
6.8.2.5. CALEFACTOR 4
6.8.3.2. CALEFACTOR 1
6.8.3.3. CALEFACTOR 2
6.8.3.4. CALEFACTOR 3
6.8.3.5. CALEFACTOR 4
6.8.4.2. CALEFACTOR 1
6.8.4.3. CALEFACTOR 2
6.8.4.4. CALEFACTOR 3
6.8.4.5. CALEFACTOR 4
6.8.5.2. CALEFACTOR 1
6.8.5.3. CALEFACTOR 2
6.8.5.4. CALEFACTOR 3
6.8.5.5. CALEFACTOR 4
7. REFERENCIAS
Normas IEC:
Normas Adif: