Laboratorio

1. Objetivos
1.1. Objetivo General
o Conocer el lenguaje de Programación en escalera para la automatización de
procesos.
1.2. Objetivos Específicos
o Detalladamente, analizar los pasos previos de la guía del presente laboratorio
para tener la capacidad de realizar el laboratorio correspondiente.
o Realizar la programación que se muestra en la figura
o Simular el proceso.
2. Desarrollo
2.1. Materiales y Equipo Empleado

PLC

Cable
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Computadora

2.2.Programa para emplear “Usar grafcet”

Display
Sensor PLC
(PC)

2.3. Simulación
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2.4. Procedimiento y del laboratorio

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El proceso consiste en estampar cajas de plástico, está formado por un

dispositivo de carga de cajas.
La salida de los cilindros es monitorizada por los sensores S2, S3, S4 y
la posición inicial por los sensores F1, F2, F3.
La carga de cada caja es realizada mediante aire comprimido, obtenido a
partir del accionamiento de la electroválvula EV4.
El funcionamiento indica la condición inicial que los cilindros no están
avanzando, esa condición se traduce en que todas las electroválvulas
están desactivadas, F1, F2 y F3 Activos
De la misma forma un interruptor orden de marcha (OM) es accionada
para iniciar el proceso.
La secuencia consiste en:
Primeramente se da la orden de marcha entonces la electroválvula EV4
es activada dejando salir una caja, la misma es detectada por un sensor
INI que se encuentra debajo del dispositivo de carga, posteriormente la
caja es trasladada hacia el molde mediante el Cilindro 1, momento en el
cual se activa el sensor S4, sin retornar el cilindro alimentador, se
espera 7 segundos, luego se realiza el estampado de la caja a través del
cilindro 2 en dos ocasiones (2 estampados), una vez que el Cilindro 2
retorne a su posición inicial, se extrae la caja mediante el Cilindro 3, sin
retornar el Cilindro 3, se espera 8 segundos, posteriormente el Cilindro 1
avanza dejando la caja en el contenedor detectado a través de FS,
seguidamente y al mismo tiempo los Cilindros 1 y 3 retornan a sus
posiciones iniciales.
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Sensores (Entradas) Actuadores (Salidas)

- S2, Fin de recorrido al avance del Cilindro 2
- S3, Fin de recorrido al avance del Cilindro 3
- S4, Sensor de Primer recorrido del Cilindro 1
- F1, Sensor de Posición inicial del Cilindro 1
- F2, Sensor de Posición inicial del Cilindro 2
- F3, Sensor de Posición inicial del Cilindro 3
- INI, Sensor de Detección de presencia de
cajas
- FS Fotosensor de ingreso de las cajas al
contenedor
- OM Orden de Marcha
- EV4, Electroválvula del Dispositivo de carga.
- Cilindro 1 Doble Efecto (Alimentador) (EV1=Cilindro 1 Sale,
EV5=Cilindro 1 Entra)
- Cilindro 2 Doble Efecto (Estampador) (EV2 = Cilindro 2
Sale EV6=Cilindro 2 Entra )
- Cilindro 3 Doble Efecto (Extractor) (EV3 = Cilindro 3 Sale
EV7= Cilindro 3 Entra )

Sensores (Entradas) Actuadores (Salidas)

- S2, I 0/3 - EV4, O 0/0
- S3, I 0/5 - EV1=Cilindro 1 Sale, O 0/1
- S4, I 0/2 - EV5=Cilindro 1 Entra O 0/5
- F1, I 0/7 - EV2 = Cilindro 2 Sale O 0/2
- F2, I 0/4 - EV6=Cilindro 2 Entra O 0/6
- F3, I 0/8 - EV3 = Cilindro 3 Sale O 0/3
- INI, I 0/1 - EV7= Cilindro 3 Entra O 0/7
- FS I 0/6
- OM I 0/0
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Grafcet Nivel 1 Hasta que detecte F2

6 Cilindro 2 se activa
0 adelante

Hasta que detecte s2

Orden de inicio

7 Cilindro 2 se activa
Se activa EV4
1 atrás

Hasta que detecte INI Hasta que detecte F2

2 Se activa cilindro 1 8 Se activa cilindro 3

adelante

Hasta que detecte s3

Hasta que detecte s4

9 Se activa
3 Se activa
temporizador 2
temporizador 1

Hasta 8 seg
Hasta 7seg

10 Se activa Cilindro 1
4 Cilindro 2 se activa
adelante
adelante

Hasta que detecte s2 Hasta detectar FS

5 Cilindro 2 se activa 11 Se activa cilindro 1-

atrás 3 y atrás ambos

Cilindro 1 hasta que detecte F1

Cilindro 3 hasta que detecte F3

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Grafcet Nivel 2
F2

6 Cilindro EV2
0

s2
Start

7 Cilindro 2 EV6
EV4
1

INI F2

2 Cilindro 1 EV1 8 Cilindro 3 EV3

s3
s4

9 Temporizador 2
3 Temporizador 1

Hasta 8 seg.
7 seg.

10 Cilindro 1 EV1
4 Cilindro 2 EV2

s2 FS

5 Cilindro 2 EV6 11 Cilindro 1 EV5

cilindro 3 EV7

Cilindro 1 hasta que detecte F1

Cilindro 3 hasta que detecte F3