PLC S7 1200

Ing. Carlos Eibar

 Contenidos 1
INTRODUCCIÓN

PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN

ESTRUCTURA DEL PLC S71200

CONEXIONES ELÉCTRICAS DEL PLC

ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES • SENSORES/ACTUADORES

ENTRADAS/SALIDAS ANALÓGICAS • SENSORES/ACTUADORES

PUERTOS DE COMUNICACIÓN

MÓDULOS EXTERNOS

INTRODUCCIÓN AL ESTÁNDAR DE
PROGRAMACIÓN IEC 61131-3 • LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA AUTÓMATA PROGRAMABLE

SIMULADORES DE LENGUAJE LADDER

EJERCICIOS • LÓGICA BOOLEANA/TEMPORIZADORES/CONTADORES

 Contenidos 2
TIA PORTAL

UPLOAD / DOWNLOAD PROGRAMA

PC/PG
MONITOREO DE EJECUCIÓN DE
PROGRAMA

EJERCICIOS LÓGICA BOLEANA • ENTRADAS/SALIDAS/MARCAS

EJERCICIOS CON TEMPORIZADORES • TIPOS DE TEMPORIZADORES

EJERCICIOS CON CONTADORES • TIPOS DE CONTADORES

EJERCICIOS CON SEÑALES

• DIRECCIONES DE MEMORIA ENTRADAS/ SALIDAS/ MARCAS
ANALÓGICAS
EJERCICIOS CON FUNCIONES
ESPECIALES
INTRODUCCIÓN
 OBJETIVO Y FUNCION DE
AUTOMATIZAR CON PLC’s
• LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION
DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
– ECONÓMICOS
– CALIDAD
– SEGURIDAD LABORAL

• POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA

MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON:
– AUMENTAR LA PRODUCCION
– DISMINUIR COSTES
– MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
– EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
– INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
PLC´s
ESTRUCTURA DEL PLC
 DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
• En una instalación nos encontramos con las
siguientes señales y elementos a controlar :
2 FOTOCÉLULAS
3 PULSADORES PARA MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO
4 PILOTOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 TERMOSTATOS
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VÁLVULAS (PISTÓN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 SETA EMERGENCIA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIÓN DE PLC HACE FALTA

Soporte Técnico
 DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
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A.
Soporte Técnico
Estructura PLC S71200
Opciones de expansión

Ver Easy Book pag.27

Control de Movimiento
 ANALISIS DE LA INSTALACION
• MONTAJE

– Para evitar ruido, se deberían utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mínimo
2mm^2).
– Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
– Verificar que el punto de instalación está al menos a 200 mm de los cables de alta
potencia.

– A ser posible, utilizar conductos eléctricos para contener y proteger el cableado del
autómata lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de otros cables.

Soporte Técnico
Consejos de Instalación

Ver Easy Book pag.21

 El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Respectivamente para el S71200
Memorias de un PLC
 CONEXIONES ELÉCTRICAS
• Condiciones físicas
• Niveles de voltaje
– Voltaje de Control (5-24-48 Vdc / 24-48-120 Vac)
– Corriente de Control (0-20mA / 4-20mA)
– Otras unidades estándares de control (3-15psi)
ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
CONEXIONES PLC
DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA

 EL PLC RECIBE SEÑALES

DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
….

 EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
SENSORES

La señal de
salida de estos
dispositivos
viene a ser un
bit
 SENSORES
Para poder automatizar cualquier proceso industrial, es necesario contar con una
amplia gama de sensores que haciendo una analógica con el cuerpo de cualquier ser
viviente, representarían sus sentidos, o dicho de otra manera, los sensores son los
elementos que recogen la información del mundo exterior, y la hacen llegar al sistema
del control automático
OTRAS ENTRADAS AL PLC

La señal de
salida de estos
dispositivos
viene a ser un
bit
OTRAS ENTRADAS AL PLC

Relés de
seguridad
OTRAS ENTRADAS AL PLC
Relés de
seguridad
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

•Los sensores convierten las

señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería
y convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
Actuadores

Dispositivos
manejados a
través de bits
Actuadores
Actuadores

Dispositivos
manejados a
través de bits
ENTRADAS/SALIDAS ANALÓGICAS
PUERTOS DE COMUNICACIÓN
ESTÁNDAR IEC 61131-3
 PROGAMACION LÓGICA
S
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Soporte Técnico
Funciones Lógicas
LADDER
 GRAFCET

• Introducción a Ladder
– Ver guía Ladder
SIMULADOR LENGUAJE LADDER
 EJERCICIOS
• Ejercicios de control de elementos
electromecánicos.
• Ejercicios de control de elementos neumáticos
• Ejercicios varios
TIA PORTAL
 Características

• El software TIA Portal es la herramienta de programación para los sistemas de automatización

• - SIMATIC S7-1200
• - SIMATIC S7-300
• - SIMATIC S7-400
• - SIMATIC WinAC
• Se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación:
• - Configuración y parametrización del hardware
• - Definición de la comunicación
• - Programación
• - Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico
• - Documentación
• - Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.
• - Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros
Panels
Total Integrated Automation
 CARGAR/ DESCARGRAR PROGRAMA
• Práctica en TIA PORTAL

Ver Easy Book pag.66 Ver Easy Book pag.21

Formas de Programación
 MONITOREO DE EECUCIÓN DE
PROGRAMA
• Práctica en TIA PORTAL

Ver Easy Book pag.196

 EJERCICIOS LÓGICA BOLEANA
• Automatizar:
 EJERCICIOS CON TEMPORIZADORES
• Ejercicios con temporizadores
– Semáforo
– Secuencias temporizadas
Diagramas de
temporización
 EJERCICIOS CON CONTADORES
• Ejercicios con contadores
– Secuencias temporizadas y conteos de eventos
 EJERCICIOS CON SEÑALES
ANALÓGICAS
• Operaciones con entradas y salidas analógicas
en el PLC S71200