, cos , b

0,8

0,7


0,6

0,5
cos

0,4

0,3

0,2

0,1

10 20 100 200 500 P2 (W)

Fig. 8 Dependenţa randamentului η şi a factorului b pentru MSĂ-

RV funcţie de puterea utilă nominală, P2N.
 kad
0,9

0,8

0,7
0,005 kaq
0,6
0,01
0,5

0,4

0,3

0,2

0,1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 

Fig. 10. Dependenţa coeficienţilor de formă a câmpului

MS, de coeficientul de acoperire polară  pentru diverşi
/.

Fig.15-Dependenţa rezistenţei relative, ar=r/xd de puterea nominală utilă, P2N

Fig.16- Dependenţa sacinilor electromagnetice A, A0 , Bδ , de puterea nominală utilă, P2N, pentru 2p=2

Fig.17 -Dependenţa sacinilor electromagnetice A, A0 , Bδ , de puterea nominală utilă, P2N, pentru 2p=4
 d2
b2

0,1d2

hi
bd1

h 12
h 12

hc
D
h2

d d1 c)
hi

hi
bi bi
a) b)
Fig. 18

Amenajare crestatura statorica

MS excitat cu MP metalici, AlNiCo . Rotor tip roată polară, cu piese polare de protecţie la demagnetizare.
MS excitat cu MP din ferite. Distribuţie dreptunghiulară (trapezoidală) a inducţiei în întrefier.

MS excitat cu MP din ferite. Distribuţie cvasi-sinusoidală a inducţiei în întrefier.

 În fig.7-2 se prezintă construcţia servomotorului de c.c. fără perii studiat ca exemplu, iar în fig.7-3 se dau
detalii de construcţi a miezului indusului.

În fig.7-2 se prezintă construcţia servomotorului de c.c. fără perii studiat ca exemplu, iar în fig.7-3 se dau
detalii de construcţi a miezului indusului.
5
4 85 6
3 45
7
2


1



a.

4 tcr = 450g = 1800el

5

7 t cr = 300g = 1200el
12 CRESTATURI
31

60
b.

Fig.7-2. Construcţia servomotorului de c.c. fără perii, cu magneţi permanenţi (MCEA-MP-CD) de tip SBS
2,4/0,6Nm: m =3; 2p =8; Z =12; 4,2V/krpm; Mn =0,5Nm, Ip =9A, traductor de poziţie rotorică cu sensori Hall.
a)Secţiune longitudinală; , b)Secţiune transversală:

1. placă suport pentru sensor Hall;

2. mini magnet inelar cu magnetizare longitudinală şi 2p = 8 poli gheară pentru excitarea sensorilor Hall;
3. sensor Hall;
4. magnet permanent inductor, 2p = 8 montat pe suprafaţă;
5. pachet de tole al indusului cu 12 crestături;
6. bobinaj indus, cu bobine solenoidale pe dinte, m = 3;
7. miez feromagnetic rotirc, suport pentru MP.
 11
47 0el; 120g


2,5


4



13,5

9
p
6
0
1800el; 45 g

3, 1
 7


8

 8,63



23 4


a) b)

Fig7-3. Detalii de construcţie stator şi rotor pentru servomotorul fără perii SBS 2,4/0,6 Nm cu MP.

Fe

Fe

Fig.7-4. Întrefierul magnetic (  1) pentru indicatorul cu MP montaţi pe suprafaţa suportului feromagnetic al

rotorului.