UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

LABORATORIO DE FÍSICA

Nombres: David Muñoz; Romina Villacis

NRC: 4312

Fecha: 27/07/2017

Práctica N°: 4.1

Tema: Momento de inercia y aceleración angular.

Resumen de la práctica

En la practica de laboratorio de física realizada se anazalizado experimentalmente los

temas de momento de inercia y aceleración angular, de manera que las actividades
realizadas se fundamentaron para poder determinar dos punto importantes. Primeramente
para analizar el movimiento circular uiforme variado se determina las ecuaciones del
àngulo, la rapidez angular y aceleración angular en función del tiempo. Para esto se utilizó
un disco conectado a una polea con diámetro variable, a la vez esta se conectó a la barrera
fotoelèctrica contadora para poder observar los datos de aceleración angular, velocidad
angular, el ángulo y todos estos factores en un determinado tiempo. En segundo lugar con
los datos obtenidos y las características del disco se procedió a obtener el momento
inercial del disco.

Practice Summary

In laboratory practice of physics performed experimentally analyzed the subjects of

inertia and angular acceleration, in the way the activities carried out founded for power
determine the important points. Firstly, to analyze the final circular motion, the angle
equations, the angular accelerator and the angular acceleration are determined as a
function of time. For the use of a disk connected to a pulley with a variable diameter,
once it is connected to the counter photoelectric bar for control of angular acceleration
data, angular velocity, angle and all factors in a given time . Secondly, with the data
obtained and the characteristics of the disk, we proceeded to obtain the inertial moment
of the disc.
Objetivos:

 Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapidez angular y la aceleración

angular en función del tiempo, para el movimiento circular
uniformemente variado.
 Calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z.

Fundamentación Teórica

Movimiento circular uniforme variado. Leyes y gráficas

Un cuerpo realiza un movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a),

también conocido como movimiento circular uniformemente variado (m.c.u.v),
cuando su trayectoria es una circunferencia y su aceleración angular es constante.

Gráficas de M.C.U.A.

Gráfica posición angular - tiempo (φ-t)

φ=φ 0 +ω⋅t+12 ⋅α⋅t 2

La gráfica posición angular - tiempo (φ-t) de un movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical la posición angular. La posición angular, φ, medida en
radianes según unidades del Sistema Internacional (S.I.) aumenta (o disminuye)
de manera no uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos,
según la aceleración angular es positiva o negativa:
Gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t)

ω=ω 0 +α⋅t

La gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t) de un movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical (eje y) la velocidad angular. La velocidad angular,
medida en el S.I. en radianes por segundo (rad/s), aumenta (o disminuye) de
manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a la acción de la aceleración
angular. De nuevo, podemos distinguir dos casos:

A partir del ángulo θ puedes obtener la aceleración. Recuerda para ello que, en un
triángulo rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos como el cateto
opuesto partido el contiguo:

tanθ=cateto opuesto cateto contiguo =Δω Δt =ω−ω 0 t =α

El valor de la pendiente es la propia aceleración angular. Por tanto, a mayor

pendiente de la recta, mayor aceleración angular posee el cuerpo.
 El área bajo la curva puede calcularse como el área del rectángulo S1 que
correspondería a un movimiento circular uniforme (m.c.u), a la que sumaremos el
área del triángulo S2:

Δφ=φ−φ 0 =S 1 +S 2 = 1 ω 0 t+(ω−ω 0 ) t2 = 2 ω 0 t+12 αt 2

Donde hemos aplicado:
 {S 1 =ω 0 tS 2 =S rectángulo 2 = (ω−ω 0 ) t2
 ω−ω 0 =αt

Gráfica aceleración angular - tiempo (α-t)

α=constante

La gráfica aceleración angular - tiempo (α-t) de un movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.) muestra que la aceleración angular, medida en
el Sistema Internacional (S.I.) en radianes por segundo al cuadrado (rad/s2), es
constante en todo momento. Distinguimos dos casos:

Relación Posición angular-tiempo. Velocidad angular-tiempo y Posición

angular-tiempo

Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia

El principio de conservación de la cantidad de movimiento angular afirma que, si

el momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular total se
conserva, es decir, este permanece constante.
Hay numerosos ejemplos que demuestran conservación de la cantidad de
movimiento angular para un sistema deformable, es posible observar un
patinador de figuras que gire al finaliza su espectáculo como lo muestra la
siguiente imagen:

La rapidez angular del patinador aumenta cuando este coloca sus manos y pies
cerca de su cuerpo, con lo cual se reduce I.

Si se hace caso omiso de la fricción entre los patines y el hielo, no hay pares
e torsión externos que actúen sobre el patinador, el producto I w permanece
constante y una reducción en el momento de inercia del patinador produce un
aumento en la rapidez angular. Del mismo modo cuando clavadistas
o acróbatas realizan saltos mortales, colocan sus manos y pies cerca de sus
cuerpos para girar a un ritmo más alto. En estos casos la fuerza externa debida a
la gravedad actúa a través del centro de masa y por lo tanto no ejerce par
de torsión alrededor de este punto.

Momento de Inercia
también denominado Segundo Momento de Área; es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la

suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.

El momento de inercia refleja la distribución de

masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro El momento de
inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido. El momento de
inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del
eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el
momento de inercia puede ser distinto, si se
considera ejes de rotación ubicados en distintas
partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
 distintos momentos de inercia, deprendiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de longitud al
cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.

Momento de inercia y sus propiedades: El

momento de inercia de un área respecto al eje polar,
momento polar de inercia Jo, es igual a la suma de
los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del
área y que se intercepta en el eje polar. El momento
polar de inercia es de gran importancia en los
problemas relacionados con la torsión de barras
cilíndricas y en los problemas relacionados con la
rotación de placas.

Calculo de momento de inercia en el sistema de la práctica

El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la fórmula:

I = M k²
donde:
 I = momento de inercia
 M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta)
 k = longitud (radio de giro) (ft)
La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribución de masas.

Ejemplo, considérese un cuerpo consistente en dos masas

puntuales de masa M / 2, separadas una distancia de 2 r.
El eje de referencia pasa a través del punto medio (Cg).
Las masas tienen cada una un MOI de M r² / 2. Su MOI
combinado es M r². El segundo ejemplo muestra un tubo
fino de radio r. Por simetría, el Cg cae sobre el eje central.
De nuevo, la masa está localizada a una distancia r del eje
de referencia, así que el MOI es Mr².

Equipos y materiales

 Disco que rota con sus poleas centrales acanaladas.

 Soporte del disco
 Barrera fotoeléctrica contadora
 Hilo de seda que una la polea con el cuerpo que cuelga, pasando por la
polea de la barrera fotoeléctrica contadora
 Interface cobra 4 con software traslación/rotación
 Soplador
 Nivel circular
  Computadora
 Masas de valores conocidos
 Material de montaje

Instrucciones o procedimiento

1.1 Coloca el disco y la polea de diámetro variable sobre el soporte vertical:

nivélalo. Conecta la base superior del soporte con el soplador mediante la
manguera flexible, y la polea, de Ø=(mm), mediante la piola de seda con el
cuerpo colgante, de m(g) de masa, pasando por la polea de la barrera
fotoeléctrica contadora. Ésta con la interface Cobra 4 y con el computador.

1.2 Enrollamos el hilo en la polea. Despliega el programa “Measure”; selecciona

traslación/rotación, el diámetro y el modo de selección de datos.

1.3 Libera el disparador y empiezan las mediciones. Chequea las gráficas

ascendentes y la tercera aproximadamente constante, están bien. Y continúa.
De lo contrario, repite el proceso.

1.4 Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca Tabulación de datos y anota en la
hoja técnica.

2. Tabulación de datos

Tiempo (t/s) Ángulo (𝜋/ Velocidad Aceleración

𝑟𝑎𝑑) angular angular
𝜔/(1/𝑠) 𝛼/(1/𝑠2 )
2.4 1.26 0.79 0.33
2.6 1.43 0.92 0.65
3.2 2.02 1.05 0.65
3.4 2.24 1.18 0.33
3.8 2.71 1.18 0.33
4.0 2.96 1.31 0.65
4.2 2.23 1.44 0.33
4.6 3.23 1.44 0.33
5.4 3.81 1.7 0.65
5.6 5.09 1.83 0.33
1.- 𝜃 = 𝑓(𝑡) 𝜃 T
(𝑟𝑎𝑑) (s)
1.26 2.4
1.43 2.6
2.02 3.2
2.24 3.4
2.71 3.8
2.96 4.0
2.23 4.2
3.23 4.6
3.81 5.4
5.09 5.6

2. 𝜔 = 𝑓(𝑡)
𝜔
(𝑟𝑎𝑑/𝑠) Tiempo
(s)
0.79 2.4
0.92 2.6
1.05 3.2
1.18 3.4
1.18 3.8
1.31 4.0
1.44 4.2
1.44 4.6
1.7 5.4
1.83 5.6

3. 𝛼 = 𝑓(𝑡)

Aceleración Tiempo
angular (t/s)
𝛼(𝑟𝑎𝑑/𝑠2 )
0.33 2.4
0.65 2.6
0.65 3.2
0.33 3.4
0.33 3.8
0.65 4.0
0.33 4.2
0.33 4.6
0.65 5.4
0.33 5.6
Actividad Preguntas
A.- Realiza la gráfica 𝜽 = 𝒇(𝒕). Reajusta y obtén la ecuación por mínimos cuadrados

𝜃=𝑓(𝑡)
6
5,09
5

3,81
4
3,23
2,958 3
2,71
3
2,24
2,02
2 1,43
1,26

0
2,4 2,6 3,2 3,4 3,8 4 4,2 4,6 5,4 5,6

Mínimos cuadrados

X(T) Y(Ө) X2 X.Y

2,4 1,26 5,76 3,024
2,6 1,43 6,76 3,718
3,2 2,02 10,24 6,464
3,4 2,24 11,56 7,616
3,8 2,71 14,44 10,298
4,0 2,96 9 11,84
4,2 3 17,64 12,6
4,6 3,23 21,16 14,858
5,4 3,81 29,16 20,574
5,6 5,09 31,36 28,504
Σ 39,2 Σ 27,75 Σ 164,08 Σ 119,496

𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏
𝑛(∑ 𝑋𝑖𝑌𝑖) − ∑ 𝑋𝑖 ∙ ∑ 𝑌𝑖 10(119,496) − 39,2 ∗ 27,75
𝑎= =
𝑛(∑ 𝑋𝑖 2 ) − (∑ 𝑋𝑖)2 10( 164,08) − (39,2)2

𝑎 =1.02
(∑ 𝑌𝑖) − 𝑎 ∑ 𝑋𝑖 27,75 − 1,02 ∗ 39.2
𝑏= =
𝑛 10
b= -1.22
y = ax+b
y = 1.02x-1.22
B.- Realiza la gráfica. 𝝎 = 𝒇(𝒕). Reajusta y obtén la ecuación por mínimos
cuadrados
𝜔 Tiempo
(𝑟𝑎𝑑/𝑠) (s)
0.79 2.4
0.92 2.6
1.05 3.2
1.18 3.4
1.18 3.8
1.31 4.0
1.44 4.2
1.44 4.6
1.7 5.4
1.83 5.6

𝜔=𝑓(𝑡)
2

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6

Mínimos cuadrados

X(T) Y(𝜔) X2 X.Y

2,4 0,79 5,76 1,896
2,6 0,92 6,76 2,392
3,2 1,05 10,24 3,36
3,4 1,18 11,56 4,012
3,8 1,18 14,44 4,484
4 1,31 16 5,24
4,2 1,44 17,64 6,048
4,6 1,44 21,16 6,624
5,4 1,7 29,16 9,18
5,6 1,83 31,36 10,248
Σ 39,2 Σ 12,84 Σ 164,08 Σ 53,484
 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏
𝑛(∑ 𝑋𝑖𝑌𝑖) − ∑ 𝑋𝑖 ∙ ∑ 𝑌𝑖 10(53,484) − 39,2 ∗ 12,84
𝑎= =
𝑛(∑ 𝑋𝑖 2 ) − (∑ 𝑋𝑖)2 10( 164,08) − (39,2)2

𝑎 =0.302
(∑ 𝑌𝑖) − 𝑎 ∑ 𝑋𝑖 12,84 − 0.302 ∗ 39.2
𝑏= =
𝑛 10
b= -0.73
y = ax+b
y = 0.302x-0.73
B.- Realiza la gráfica. 𝝎 = 𝒇(𝒕). Reajusta y obtén la ecuación por mínimos cuadrado

Aceleración Tiempo
angular (t/s)
𝛼(𝑟𝑎𝑑/𝑠2 )
0.33 2.4
0.65 2.6
0.65 3.2
0.33 3.4
0.33 3.8
0.65 4.0
0.33 4.2
0.33 4.6
0.65 5.4
0.33 5.6

𝛼=𝑓(𝑡)
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 1 2 3 4 5 6
Mínimos cuadrados

X(T) Y(𝛼) X2 X.Y

2,4 0,33 5,76 0,792
2,6 0,65 6,76 1,69
3,2 0,65 10,24 2,08
3,4 0,33 11,56 1,122
3,8 0,33 14,44 1,254
4 0,65 16 2,6
4,2 0,33 17,64 1,386
4,6 0,33 21,16 1,518
5,4 0,65 29,16 3,51
5,6 0,33 31,36 1,848
Σ 39,2 Σ 4,58 Σ 164,08 Σ 17,8

𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏
𝑛(∑ 𝑋𝑖𝑌𝑖) − ∑ 𝑋𝑖 ∙ ∑ 𝑌𝑖 10(17,8) − 39,2 ∗ 4,58
𝑎= =
𝑛(∑ 𝑋𝑖 2 ) − (∑ 𝑋𝑖)2 10( 164,08) − (39,2)2

𝑎 =-0.01
(∑ 𝑌𝑖) − 𝑎 ∑ 𝑋𝑖 4,58 + 0.01 ∗ 39.2
𝑏= =
𝑛 10
b= 0.49
y = ax+b

y = -0.01x+0.49

D.- Calcula el momento de inercia o factor inercial del disco

E.- Qué interpretación merece el momento de inercia

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento. El momento de inercia es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional
debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, por ejemplo, en movimientos giroscópicos.

Conclusiones

 Se pudo llegar a concluir mediante el sistema de poleas, que mediante el

movimiento circular uniformemente variado se puede llegar a determinar
el ángulo, la rapidez angular y la aceleración angular.
 Con los datos obtenidos principalmente, se pudo llegar a determinar el
momento de inercia del sistema en el eje z.

Recomendaciones

 Al momento de realizar la práctica, tener mucho cuidado con la polea y

el hilo, ya que si estos dos sistemas que descuadran los resultados de la
práctica serán erróneos.
 Detener el contador “Measure” un poco antes de que el hilo esté
totalmente estirado para que no modifiquen tanto los resultados, que son
secuenciales.
 Procurar realizar la práctica con la información necesaria para no
modificar alguna cuestión dentro del sistema que provoque daños en el
calibre del equipo.
Bibliografía

 D.C. Baird, “Una introducción a la teoría de mediciones y al diseño de

experimentos”, Prentice-Hall Hispanoamericana S.S., 1991
 Recuperado de https://www.fisicalab.com/apartado/graficas-
mcua#contenidos
 Recuperado de https://sites.google.com/site/inescedenofisica/principio-
de-la-conservacin-de-la-cantidad-de-movimiento-angular
 Recuperado de http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Momento_de_Inercia.
 Recuperado de http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-
inercia/momentos-inercia.shtml#formula#ixzz4o1QnKfbN

Anexos