1

Capı́tulo 1

MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

1.1. Integración por partes

Esta importante técnica se basa en la llamada Fórmula de integración por partes:
Z Z
udv = uv − vdu

donde u = (x) y v = v(x) son funciones con derivadas continuas.

Para obtener la ecuación anterior recordemos la derivada de un producto: sabemos
que (u(x)v(x))0 = u(x)v 0 (x) + u0 (x)v(x). Es decir u(x)v(x) es una antiderivada de la
expresión u(x)v 0 (x) + u0 (x)v(x) o en otras palabras
Z
u(x)v 0 (x) + u0 (x)v(x) dx = u(x)v(x) + C
 

Z Z
⇒ u(x)v (x) dx + u0 (x)v(x) dx = u(x)v(x) + C
0

Z Z
⇒ u(x)v (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx
0

Teniendo en cuenta que v 0 (x)dx = dv, u0 (x)dx = du y omitiendo el argumento x la

R R
última ecuación se convierte en la fórmula de integración por partes udv = uv− vdu.
2 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Como podemos ver, la fórmula expresa la integral del lado izquierdo en términos de otra
integral. La técnica resulta adecuada siempre que la segunda integral sea más sencilla
que la primera. Generalmente se usa integración por partes cuando en un integrando
aparece el producto de dos funciones, tı́picamente de distinta naturaleza, tales como un
polinomio por una función trigonométrica o una función algebraica por un logaritmo,
R
etc. como por ejemplo en (2x + 1) cos x dx.
Para empezar debemos decidir qué factor del integrando será considerado como la
función u, con lo cual necesariamente los factores restantes junto con el diferencial dx
harán el papel de dv. No existe una manera infalible de hacer tal elección pero una
recomendación general es procurar que dv sea fácil de integrar y que u se simplifique al
derivarse.

Ejemplo 1
R
Calcule la integral sec2 x(2x − 3) dx

Solución

Sea u = 2x − 3 y dv = sec2 x dx. Entonces du = 2dx y v = tan x. Remplazando en la

fórmula de integración por partes obtenemos:

Z Z
2
sec x(2x − 3) dx = (2x − 3) tan x − 2 tan x dx

= (2x − 3) tan x + 2 ln | sec x| + C

Ejemplo 2
R
Calcule la integral x2 ln x dx
1.1. INTEGRACIÓN POR PARTES 3

Solución

Sea u = ln x y dv = x2 dx.
Entonces du = x1 dx y v = 13 x3 . Remplazando en la fórmula de integración por partes
obtenemos:

Z Z  
1 1 1
2
x ln x dx = x3 ln x − x 3
dx
3 3 x
Z
1 1
= x3 ln x − x2 dx
3 3
1 1 3
= x3 ln x − x +C
3 9

Ejemplo 3
R
Calcule la integral ex sen 2x dx

Solución

Sea u = sen 2x y dv = ex dx. Entonces du = 2 cos 2xdx y v = ex . Reemplazando en la

fórmula de integración por partes obtenemos:

Z Z
x x
e sen 2x dx = e sen 2x − 2 ex cos 2xdx
R
La expresión ex cos 2xdx, debe integrarse por partes, entonces:
Sea u = cos 2x y dv = ex dx. Entonces du = −2 sen 2xdx y v = ex . Remplazando en la
fórmula de integración por partes obtenemos:

Z Z
x x x
e sen 2x dx = e sen 2x − 2(e cos 2x + 2 ex sen 2xdx)
Z Z
x x x
e sen 2x dx = e sen 2x − 2e cos 2x − 4 ex sen 2xdx
4 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Observese que se obtiene en la expresión nuevamente la integral que deseamos encontrar.

R
Entonces transponiendo la expresión 4 ex sen 2xdx hacia el otro lado de la igualdad
tenemos:

Z Z
x
e sen 2x dx + 4 ex sen 2xdx = ex sen 2x − 2ex cos 2x
Z
5 ex sen 2x dx = ex sen 2x − 2ex cos 2x

ex sen 2x − 2ex cos 2x

Z
ex sen 2x dx = +C
5

Ejercicios propuestos sección 2.1

Realice la integral indefinida de cada una de las situaciones planteadas

R
1. x cos x dx Respuesta: x sen x + cos x + C

x sec2 3x dx Respuesta: 31 x tan 3x − 19 ln | sec 3x| + C

R
2.
√
cos−1 2x dx Respuesta: x cos−1 2x − 1
R
3. 2
1 − 4x2 + C
√
tan−1 x dx Respuesta: x tan−1 x − ln
R
4. 1 + x2 + C

x2 e−3x dx Respuesta: − 31 e−3x (x2 + 23 x + 29 ) + C

R
5.
R
6. x3 sen x dx Respuesta: −x3 cos x + 3x2 sen x + 6x cos x − 6 sen x + C
√
x sen−1 (x2 ) dx Respuesta: 12 x2 sen−1 (x2 ) + 1
R
7. 2
1 − x4 + C

sen (lnx) dx Respuesta: 12 x[sen (ln x) − cos (ln x)] + C

R
8.

xex dx ex
R
9. (1+x)2
Respuesta: 1+x
+C

2 2x 3 2x
R
10. e2x cos 3x dx Respuesta: 13
e cos 3x + 13
e sen 3x + C
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 5
R √ √ √ √
11. sen x dx Respuesta: 2 sen x − 2 x cos x + C

R
12. (x − 3) sen x dx Respuesta: sen x − x cos x + 3 cos x + C

R√ 3 3
13. x ln x dx Respuesta: 23 x 2 ln x − 49 x 2 + C

1
sen 2x − 18 sen 4x + C
R
14. sen x sen 3x dx Respuesta: 4

R √ 2 3
15. t t + 1 dt Respuesta: 15
(t + 1) 2 (−2 + 3t) + C

t cos3 tdt Respuesta: t sen t + 23 cos t − 13 t sen3 t + 91 cos3 tC

R
16.

cos (ln x)dx Respuesta: 21 x[cos (ln x) + sen (ln x)] + C

R
17.

x sen x cos xdx Respuesta: 18 (sen 2x − 2x cos 2x) + C

R
18.

t2 ln tdt Respuesta: 91 t3 (3 ln t − 1) + C
R
19.

R
20. x sec x tan xdx Respuesta: x sec x − ln | sec x + tan x| + C

1.2. Potencias de funciones trigonométricas

1.2.1. Potencias de sen x y cos x

R
Estudiemos las integrales de la forma senm (x) cosn (x) dx con m, n enteros no nega-
tivos. Consideremos primero el caso en que uno de lo dos exponentes, m o n es impar.
Supongamos por ejemplo que n es impar, entonces n − 1 es par y k = (n − 1)/2 es
entero y esto nos permite escribir fácilmente el factor cosn (x) como el producto de un
polinomio en sen x por cos x :
6 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Z Z
m n
sen (x) cos (x) dx = senm (x) cosn−1 (x) cos x dx
Z
n−1
= senm (x)[cos2 (x)] 2 cos x dx
Z
n−1
= senm (x)[1 − sen2 (x)] 2 cos x dx
Z
n−1
= um [1 − u2 ] 2 du (haciendo la sustitución u = sen(x))

Ejemplo 1
R
Calcule la integral cos3 (x) dx

Solución

Z Z
3
cos (x) dx = cos2 (x) cos x dx
Z
= [1 − sen2 (x)] cos x dx
Z
= (1 − u2 ) du (haciendo la sustitución u = sen(x))
u3
=u− +C
3
1
= sen(x) − sen3 (x) + C
3

De manera similar se puede proceder si m, el exponente del factor cos(x) es impar.

por otra parte, cuando ambos exponentes m y n son pares, se puede reducir el grado
del integrado utilizando las identidades
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 7

1 1
cos2 (x) = [1 + cos(2x)]; sen2 (x) = [1 − cos(2x)]
2 2

Ejemplo 2
R
Calcule la integral sen4 (x) dx

Solución

Z Z
4
sen (x) dx = [sen2 (x)]2 dx
Z  2
(1 − cos(2x))
= dx
2
Z
= 14 1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x) dx
 

Z Z Z 
1 2
=4 dx − 2 cos(2x) dx + cos (2x) dx
 Z h i 
1 sen(2x) 1+cos(4x)
= 4 x−2 2 + 2
dx

1
x − sen(2x) + 12 [x + 14 sen(4x)] + C
 
= 4

= 34 x − 41 sen(2x) + 1
32
sen(4x) + C

1.2.2. Productos del tipo sen(ax) cos(bx), sen(ax) sen(bx) y cos(ax) cos(bx)

Se utilizan las identidades que convierten productos en sumas:

cos α cos β = 21 [cos(α + β) + cos(α − β)]
sen α sen β = 12 [cos(α − β) − cos(α + β)]
sen α cos β = 12 [sen(α + β) + sen(α − β)]
8 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Estas identidades se obtienen fácilmente sumando y restando entre sı́ las identidades
para cos(α ± β) y sen(α ± β)

Ejemplo 3

R
Calcule la integral sen(3x) cos(7x) dx

Solución

Z Z
1
sen(3x) cos(7x) dx = 2
sen(10x) + sen(−4x) dx, usando la tercera identidad
 
1 − cos(10x) − cos(−4x)
=2 + +C
10 −4
−1
= 20
cos(10x) + 81 cos(4x) + C puesto que coseno es función par

1.2.3. Potencias de tan x y cot x

R
Las integrales de la forma tann x dx, donde n es entero con n ≥ 1 se tratan ası́:

Si n = 1 tenemos una integral de tabla. Si n ≥ 2 el integrando se escribe en la forma

tann (x) = tann−2 (x) tan2 (x) = tann−2 (x)[sec2 x − 1] = tann−2 (x) sec2 x − tann−2 (x)

De esta forma la integral se separa en dos integrales, la primera se resuelve mediante la

sustitución u = tan x y en la segunda nuevamente aparece una potencia de tanx pero
de grado menor y se le aplica el mismo tratamiento.
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 9

Ejemplo 4

Ejemplo 3

R
Calcule la integral tan4 x dx

Solución

Z Z
4
tan x dx = tan2 x tan2 x dx
Z
= tan2 x[sec2 x − 1] dx
Z
= (tan2 x sec2 x − tan2 x) dx
Z Z
= tan x sec x dx − tan2 x dx
2 2

En la integral de la izquierda, haciendo u = tan x y por tanto du = sec2 xdx se obtiene

u du = 13 u3 + C1 = 31 tan3 x + C1
R 2

En la segunda integral, aplicando el tratamiento general para potencias te tangente

tenemos
R R
tan2 x dx = (sec2 x − 1) dx = tan x − x + C2 . Por lo tanto, la respuesta final es

1
3
tan3 x + tan x − x + C

R
De manera muy similar se tratan las integrales de la forma cotn x dx, donde n es
entero con n ≥ 1, utilizando la identidad cot2 x = csc2 x − 1 y usando el hecho que la
diferencial de cot x es − csc2 xdx
10 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

1.2.4. Productos de potencias de tan x y potencias pares de

sec x (o potencias de cot x y potencias pares de csc x)

R
Para resolver las integrales de la forma tann x secm x dx, con n entero no negativo
(n ≥ 0) y m entero positivo par, de la potencia par de secante se separa un factor
cuadrático que se utilizará como diferencial y los factores restantes se expresan en
términos de tangente:

tann x secm x = tann x secm−2 x sec2 x

m−2
= tann x[sec2 x] 2 sec2 x
m−2
= tann x[1 + tan2 x] 2 sec2 x

Ejemplo 5

R
Calcule la integral tan4 x sec4 x dx
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 11

Solución

Z Z
4 4
tan x sec x dx = tan4 x sec2 x sec2 x dx
Z
= tan4 x[1 + tan2 x] sec2 x dx
Z
= u4 [1 + u2 ] du, haciendo u = tan x
Z
= (u4 + u6 ) du

= 51 u5 + 17 u7 + C

= 51 tan5 x + 17 tan7 x + C

R
Naturalmente las integrales de la forma cotn x cscm x dx, donde n es entero no negativo
(n ≥ 0) y m es entero positivo par, se tratan de manera similar.

Ejemplo 6

R
Calcule la integral csc6 x dx
12 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Solución

Z Z
6
csc x dx = csc4 x csc2 x dx
Z
= (1 + cot2 x)2 csc2 x dx
Z
= − (1 + u2 )2 du, haciendo u = cot x
Z
= − (1 + 2u2 + u4 ) du

= −u − 32 u3 − 51 u5 + C

= − cot x − 23 cot3 x − 51 cot5 x + C

R
Ahora, para resolver las integrales de la forma tann x secm x dx, donde n es entero
positivo impar y m es entero positivo (n ≥ 1), se separa el factor sec x tan x que se
utilizará como diferencial y el resto del integrando se expresa en términos de sec x
usando la identidad tan2 x = sec2 x − 1

Ejemplo 7

R
Calcule la integral tan3 x sec3 x dx
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 13

Solución

Z Z
3 3
tan x sec x dx = tan2 x sec2 x sec x tan x dx
Z
= (sec2 x − 1) sec2 x sec x tan x dx
Z
= (u2 − 1)u2 du haciendo u = sec x
Z
= (u4 − u2 ) du

= 15 u5 − 13 u3 + C

= 51 tan5 x − 31 tan3 x + C

R
Por supuesto, de manera análoga, se tratan las integrales de la forma cotn x cscm x dx,
con n entero positivo impar y m entero positivo: se separa el factor csc x cot x que se
utilizará como diferencial y el resto del integrando se expresa en términos de csc x
usando la identidad cot2 x = csc2 x − 1
Observemos que estos dos últimos casos no se excluyen mutuamente, por ejemplo,
R
la integral tan3 x sec2 x dx pertenece a los dos caos y puede resolverse siguiendo las
indicaciones de cualquiera de ellos.

1.2.5. Potencias de sec x y csc x

R
Ahora estudiamos las integrales de la forma secn x dx donde n es entero positivo
impar. Si n = 1 se obtienen una integral de tabla. Si n ≥ 3 se separa el factor sec2 x y
se aplica integración por partes tomando u = secn−1 x y dv = sec2 x.
14 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Ejemplo 7
R
Calcule la integral sec3 x dx

Solución

Z Z
3
sec x dx = sec x sec2 x dx

sea u = sec x ⇒ du = sec x tan xdx

sea dv = sec2 x ⇒ v = tan x. Entonces

Z Z
3
sec x dx = sec x tan x − tan x sec x tan x dx
Z
= sec x tan x − tan2 x sec x dx
Z
= sec x tan x − (sec2 x − 1) sec x dx
Z
= sec x tan x − (sec3 x − sec x) dx
Z Z
3
= sec x tan x − sec x dx + sec x dx

Transponiendo la integral de sec3 x obtenemos

Z
2 sec3 x dx = sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C

sec3 x dx = 12 sec x tan x + 12 ln | sec x + tan x| + C

R
De modo que

Ejemplo 8
R
Calcule la integral sec5 x dx
1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 15

Solución

Z Z
5
sec x dx = sec3 x sec2 x dx

sea u = sec3 x ⇒ du = 3 sec2 x sec x tan xdx = 3 sec3 x tan xdx

sea dv = sec2 x ⇒ v = tan x. Entonces

Z Z
sec x dx = sec x tan x − 3 tan x sec3 x tan x dx
5 3

Z
= sec x tan x − 3 tan2 x sec3 x dx
3

Z
= sec x tan x − 3 (sec2 x − 1) sec3 x dx
3

Z
= sec x tan x − 3 (sec5 x − sec3 x) dx
3

Z Z
= sec x tan x − 3 sec x dx + 3 sec3 x dx
3 5

Transponiendo la integral de sec5 x obtenemos

Z Z
4 sec x dx = sec x tan x + 3 sec3 x dx
5 3

de donde
Z Z
5 3
1
sec x dx = sec x tan x +
4
3
4
sec3 x dx
Z
sec5 x dx = 41 sec3 x tan x + 3
1
sec x tan x + 12 ln | sec x + tan x| + C

4 2

R
De manera similar se procede en las integrales cscn x dx, donde n es entero positivo
impar.
16 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

1.2.6. Productos de potencias pares de tan x y potencias im-

pares de sec x (o de cot x y csc x)
R
Para resolver las integrales de la forma tann x secm x dx, donde n es entero positivo
par y m es entero positivo impar, usando la identidad tan2 x = sec2 x − 1 se expresa
el integrando en términos de potencias impares de secx y ası́ se llega a integrales del
tipo estudiado en el caso inmediatamente anterior. De manera completamente análoga
R
se tratan las integrales de la forma cotn x cscm x dx, donde n es entero positivo par y
m es entero positivo impar

Ejemplo 9
R
Calcule la integral cot4 x csc3 x dx

Solución

Z Z
4 3
cot x csc x dx = (cot2 x)2 csc3 x dx
Z
= (csc2 x − 1)2 csc3 x dx
Z
= (csc4 x − 2 csc2 x + 1) csc3 x dx
Z
= (csc7 x − 2 csc5 x + csc3 x) dx
Z Z Z
= csc x dx − 2 csc x dx + csc3 x dx
7 5

Cada una de estas integrales se resuelve como se indicó en la sección 2.2.5.

1.2. POTENCIAS DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 17

Ejercicios propuestos sección 2.1

Obtenga la integral indefinida en cada ejercicio planteado

x sin 2x
R
1. sen2 x dx. Respuesta: 2
− 4
+C

sen3 x 2 sen5 x sen7 x

R
2. sen2 x cos5 xdx. Respuesta: 3
− 5
+ 7
+C

3x sin 2x sin 4x
R
3. sen4 x dx. Respuesta: 8
− 4
+ 32
+C

3 cos5 x cos7 x
R
4. sen7 x dx. Respuesta: − cos x + cos3 x − 5
+ 7
+C

tan3 x
R
5. tan4 x dx. Respuesta: 3
− tan x + x + C

sec3 x
sen3 x cos−4 xdx. Respuesta:
R
6. 3
− sec x + C

x sen 4x sen3 2x
R
7. sen2 x cos4 xdx. Respuesta: 16
− 64
+ 48
+C
3
3 1
tan− 2 x sec4 xdx. Respuesta: −2 tan− 2 x + 2 tan 2 x
R
8. 3
+C
3
1 1
tan3 x sec− 2 xdx. Respuesta: 2 sec 2 x
+ 2 sec− 2 x + C
R
9. 3

sen3 ( 21 x) dx. Respuesta: 2

cos3 ( 21 x) − 2 cos ( 12 x) + C
R
10. 3

cos4 2x dx. Respuesta: 83 x + 81 sen 4x + 1

R
11. 64
sen 8x + C

1
cos7 2t + 51 cos5 2t − 61 cos3 2t + C
R
12. sen5 2t cos2 2tdt. Respuesta: − 14

sen4 ( 21 t) cos2 ( 12 t)dt. Respuesta: 1 1 1

R
13. 16
t − 24
sen3 t − 32
sen 2t + C

sec4 x 1
sec6 x − 41 sec4 x + C
R
14. cot3 x
dx. Respuesta: 6

1 1
R
15. tan 5x sec4 5xdx. Respuesta: 10
tan2 5x + 20
tan4 5x + C

sec7 x 2 sec5 x sec3 x

R
16. tan5 x sec3 xdx. Respuesta: 7
− 5
+ 3
+C
18 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
R √ 2 7 2 3
17. sen3 πx cos πxdx. Respuesta: 7π
cos 2 πx − 3π
cos 2 πx + C

tan3 t 1
R
18. sec2 t
dt. Respuesta: 2
cos2 t − ln (cos t) + C

cot3 2x dx Respuesta: − 41 cot2 2x − 21 ln (sen 2x) + C

R
19.

sec4 21 xdx. Respuesta: 2

tan3 12 x + 2 tan 21 x + C
R
20. 3

tan9 x tan7 x
R
21. tan6 x sec4 xdx. Respuesta: 9
+ 7
+C

( tan x 4 1
tan7 x + 15 tan5 x + C
R
22. cos x
) dx. Respuesta: 7

dx
Respuesta: tan x − 2 cot x − 13 cot3 x + C
R
23. sen4 x cos2 x

1
R
24. (tan2 x + tan4 x)dx. Respuesta: 3
tan3 x + C

(tan t + cot t)3 dt. Respuesta: 21 (tan2 t − cot2 t) + 2 ln (tan t) + C

R
25.

1.3. sustituciones trigonométricas

Entre la gran diversidad de integrales que contienen expresiones irracionales estudi-
√ √
aremos aquellas que contienen radicales de los siguientes tipos: a2 − x2 , x2 − a2 y
√
x 2 + a2 .
Para cada una de ellas se emplea una sustitución que elimina el radical tal como se
describe a continuación

√
1. Si aparece a2 − x2 hacemos la sustitución x = a sen t, con t ∈ [− π2 , π2 ]
√
2. Si aparece x2 − a2 hacemos la sustitución x = a sec t, con t ∈ [0, π2 ) ∪ ( π2 , 0]
√
3. Si aparece a2 + x2 hacemos la sustitución x = a tan t, con t ∈ (− π2 , π2 )

Adicionalmente, en todos los casos debemos suponer que a > 0.

1.3. SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS 19

Ejemplo 1
R x2
Resolver la integral √ dx
4 − x2

Solución

Hacemos la sustitución x = 2 sen t con t ∈ [− π2 , π2 ], de donde dx = 2 cos t dt. Entonces,

x2 4 sen2 t 2 cos t
Z Z
√ dx = √ dt
4 − x2 4 − sen2 t
sen2 t cos t
Z
=8 p dt
4(1 − sen2 t)
sen2 t cos t
Z
=8 √ dt
4 cos2 t
sen2 t cos t
Z
=8 dt
2| cos t|
sen2 t cos t
Z
=8 dt
2 cos t
Z
= 4 sen2 t dt

Antes de continuar aclaremos que la igualdad | cos t| = cos t está justificada puesto que
t ∈ [− π2 , π2 ], que precisamente es un intervalo de variación de t en el cual cos t ≥ 0.
R
la integral sen2 t dt se ha tratado en la sección correspondiente a potencias de funciones
trigonométricas y puede expresarse como

2t − 2 sen t cos t + C

Ahora debemos expresar esta respuesta en términos de la variable original x. Para esto
x
observemos que la relación x = 2 sen t puede escribirse como sen t = .
2
20 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Esta última ecuación queda bien represen- 2 



tada en la siguiente figura, teniendo en  x

t

cuenta las relaciones trigonométricas en un
triángulo rectángulo, puesto que

cateto opuesto
sen t =
hipotenusa

Calculamos la longitud del cateto restante 

2 
usando el teorema de Pitágoras y obte- 

x

√  t
nemos 4 − x2 . √
4 − x2

√
4−x2
A partir de la figura podemos obtener las siguientes expresiones: cos t = 2
; tan t =
√ x ; sec t = √ 2 ; csc t = x2 ; etc.
4−x2 4−x2

Por lo tanto, la solución 2t − 2 sen t cos t + C puede expresarse en términos de x ası́:

√
−1 x x 4 − x2
2 sen ( ) − 2 +C
2 2√ 2
x x 4 − x2
=2 sen−1 ( ) − +C
2 2

Ejemplo 2
R 1
Resolver la integral √ dx
2
x − 4x + 1

Solución

Completamos el cuadrado en la expresión subradical: x2 − 4x + 1 = x2 − 4x + 4 − 4 + 1

= (x2 − 4x + 4) − 3 = (x − 2)2 − 3
R 1
Si efectuamos la sustitución u = x − 2 obtenemos √ du. Por la forma del
u 2−3
√
radical vemos que la sustitución adecuada es u = 3 sec t, con t ∈ [0, π2 ) ∪ ( π2 , 0], de
1.3. SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS 21
√
donde du = 3 sec t tan t. Por tanto la integral se convierte en:

Z √ Z √
3 sec t tan t 3 sec t tan t
√ dt = p dt
3 sec2 t − 3 3(sec2 t − 1)
Z √
3 sec t tan t
= √ √ 2 dt
Z 3 tan t
sec t tan t
= dt
| tan t|
Z
= sec t dt

= ln | sec t + tan t| + C

Nuevamente, | tan t| = tan t, pues tan t ≥ 0 dado que t ∈ [0, π2 ) ∪ ( π2 , 0]. Ahora debemos
volver a términos de la variable u.
√ √ q
u2
√
2
Como u = 3 sec t entonces sec t = √u y tan t = sec2 t − 1 = −1 = √ −3 .
u
Y
3 3 3

teniendo en cuenta que u = x − 2 la respuesta final puede expresarse como

 √ 
x − 2 x 2 − 4x + 1 
ln  + √ +C
3 3 

Ejercicios propuestos sección 2.3

Obtenga la integral indefinida utilizando sustituciones trigonométricas

√ √
1−x2 1−x2
− sin−1 x + C
R
1. x2
dx. Respuesta: − x

x2
√dx 1
sec−1
R
2. x x4 −4
Respuesta: 4 2
+C

√ dx Respuesta: sin−1 ( 2x−1

R
3. 6+x−x2 5
)+C

dw √ w+1
R
4. (w2 +2w+2)3/2
Respuesta: w2 +2w+2
+C
22 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

2 √
√x dx Respuesta: − 21 x 1 − x2 + 12 sin−1 x + C
R
5. 1−x2

t2 dt
√
√ −t
R
6. (t2 +16)3/2
Respuesta: t2 +16
+ ln |t + t2 + 16| + C

√ √
x2 1 − x2 dx. Respuesta: − x4 (1 − x2 )3/2 + 18 (x 1 − x2 + sin−1 x) + C
R
7.

dx √x
R
8. (x2 +9)3/2
Respuesta: 9 x2 +9
+C

√
√dx x2 −a2
R
9. x2 x2 −a2
Respuesta: a2 x
+C

ex dx √ e
x
R
10. (1−e2x )3/2
Respuesta: 1−e2x
+C

(3x−2)dx
√
Respuesta: −3 4 − x2 − 2 sin−1 x
R
11. √
4−x2 2
+C

√
√dx x2 −a2
R
12. x2 x2 −a2
Respuesta: a2 x
+C

√
√dx 5−x2
R
13. x2 5−x2
Respuesta: − 5x
+C

√dx 1
ln ( 3+√x9−x2 ) + C
R
14. x 9−x2
Respuesta: 3

R √
x2 −36
√ √
x2 −16
15. x2
dx. Respuesta: ln (x + x2 − 36) − x
+C

√
R x2 −8 (x2 −8)3/2
16. x4
dx. Respuesta: 24x3
+C

√
(2x2 +3) x2 −3
√dx
R
17. x4 x2 −3
Respuesta: 27x3
+C

√ 2 2 )3/2
x3 2 − x2 dx. Respuesta: − (3x +4)(2−x
R
18. 15
+C

√
3 (x2 −2) x2 +1
√x dx
R
19. x2 +1
Respuesta: 3
+C

√
3 (x2 +2) x2 −1
√x dx
R
20. x2 −1
Respuesta: 3
+C
1.4. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 23

1.4. Integración de funciones racionales

an xn +an−1 xn−1 +...+a1 x+a0
Una función f se llama racional si tiene la forma f (x) = bm xm +bm−1 xm−1 +...+b1 x+b0
, es
P (x)
decir, f (x) = Q(x)
, donde P (x) y Q(x) son polinomios de grados n y m respectivamente.
Para nuestros propósitos clasificamos las funciones racionales en propias e impropias:

P (x)
1. La función racional f (x) = Q(x)
es propia si n < m (el grado del numerador es
2x−3
menor que el grado del denominador). Por ejemplo x2 −2x+1
, es fracción propia
puesto que el grado del numerador es 1 y el del denominador es 2.

P (x)
2. La función racional f (x) = Q(x)
es impropia si n > m (el grado del numerador
2x−1 2x2 −1
es mayor o igual que el grado del denominador). Por ejemplo 3x2 +x
y 3x2 +x
son
fracciones impropias.

Recordemos que toda fracción impropia puede expresarse como la suma de un polinomio
P (x)
más una fracción propia: Supongamos que Q(x)
es fracción impropia en la cual P tiene
grado n y Q tiene grado m, con n > m. Por el algoritmo de la división, siempre es
posible encontrar los polinomios C(x) (llamado cociente) y R(x) (llamado residuo)
tales que P (x) = C(x)Q(x) + R(x), donde el grado de C es n − m y el grado de R es
estrictamente menor que m. Dividiendo ambos miembros de la igualdad anterior por
P (x) R(x) R(x)
Q(x) obtenemos Q(x)
= C(x) + Q(x)
, donde claramente Q(x)
es una fracción propia.

Fracciones Simples

A Ax+B
Una fracción racional se llama simple si tiene una de las formas (ax+b)k
o (ax2 +bx+c)k
,
donde k es un entero positivo y la expresión ax2 + bx + c es irreducible, es decir, no es
factorizable en R. Las fracciones simples se integran con relativa facilidad.
24 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Factorización

Todo polinomio de coeficientes reales se puede expresar como el producto de factores

lineales de la forma ax+b y de factores cuadráticos irreducibles de la forma ax2 +bx+c.
Por ejemplo,
x3 − 1 = (x − 1)(x2 + x + 1).El segundo factor es cuadrático irreducible (calcule su
discriminante).
x4 − 1 = (x − 1)(x + 1)(x2 + 1). Tiene dos factores lineales y un factor cuadrático
irreducible.
x6 − 4x5 + 6x4 − 8x3 + 9x2 − 4x + 4 = (x − 2)2 (x2 + 1)2 . Tiene un factor lineal repetido
y un factor cuadrático irreducible repetido.

Descomposición en Fracciones Parciales

P (x)
Supongamos que Q(x)
es una fracción propia. Del Álgebra se sabe que toda fracción
propia se puede expresar como una suma de fracciones simples, mediante un proceso
llamado descomposición en fracciones parciales. Esta descomposición depende directa-
mente de la factorización del denominador Q(x) de la siguiente manera.
Si en la factorización de Q(x) aparece el factor lineal (ax + b)k entonces en la descom-
P
posición de Q
aparecerán k sumandos de la forma

A1 A2 Ak
+ 2
+ ... + ,
ax + b (ax + b) (ax + b)k
siendo A1 ,A2 ,...,Ak constantes por determinar.
Si en la descomposición de Q(x) aparece el factor cuadrático (ax2 + bx + c)k en la
descomposición aparecerán k sumandos de la forma

A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
2
+ 2 2
+ ... + ,
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)k
1.4. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 25

siendo A1 ,B1 , A2 , B2 ,...,Ak , Bk constantes por determinar.

En sı́ntesis, para integrar una fracción racional procedemos ası́: si la fracción es propia
se descompone en fracciones simples cada una de las cuales se integra por separado. si la
fracción es impropia primero se separa como suma de polinomio (fácilmente integrable)
más una fracción propia.

Ejemplo 1

2x2 +3x−1
R
Evalue la integral x3 −6x2 +5x
dx

Solución

2x2 +3x−1
Tomemos la expresión x3 −6x2 +5x
y realicemos su descomposición en fracciones parciales.
Factorizando el denominador tenemos:

2x2 + 3x − 1 2x2 + 3x − 1
=
x3 − 6x2 + 5x x(x − 5)(x − 1)

En el denominador hay 3 factores lineales de la forma (ax + b)k con k = 1. Su descom-

posición en fraciones parciales es de la forma

2x2 + 3x − 1 A B C
= + +
x(x − 5)(x − 1) x x−5 x−1

Desarrollando

A B C A(x − 5)(x − 1) + Bx(x − 1) + Cx(x − 5)

+ + =
x x−5 x−1 x(x − 5)(x − 1)
Ax − 6Ax + 5A + Bx2 − Bx + Cx2 − 5Cx
2
=
x(x − 5)(x − 1)
(A + B + C)x2 + (−6A − B − 5C)x + 5A
=
x(x − 5)(x − 1)
26 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Luego, igualando numeradores:

2x2 + 3x − 1 = (A + B + C)x2 + (−6A − B − 5C)x + 5A

A+B+C =2

−6A − B − 5C = 3

5A = −1

Solucionando el sistema se obtiene A = − 51 ; B = 16

5
;C = −1
La integral se transforma en:
Z  
1 16 1
− + − dx
5x 5(x − 5) x − 1

Integrando la expresión
R 2x2 +3x−1 R 1 16 1

3 2
x −6x +5x
dx = − 5x + 5(x−5)
− x−1
dx = − 15 ln |x| + 16
5
ln |x − 5| − ln |x − 5| + C

Ejemplo 2

x3 +x2 +x+2
R
Evalue la integral x4 +3x2 +2
dx

Solución

x3 +x2 +x+2
Tomemos la expresión x4 +3x2 +2
.
Factorizando el denominador, encontramos dos factores cuadráticos de la forma (ax2 +
bx + c)k con k = 1.
x3 + x2 + x + 2 x3 + x2 + x + 2
=
x4 + 3x2 + 2 (x2 + 2)(x2 + 1)
La descomposición en fracciones parciales es de la forma:

x3 + x 2 + x + 2 Ax + B Cx + D
2 2
= 2 + 2
(x + 2)(x + 1) x +2 x +1
1.4. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 27

Desarrollando tenemos:

Ax + B Cx + D (Ax + B)(x2 + 1) + (Cx + D)(x2 + 2)

+ =
x2 + 2 x2 + 1 (x2 + 2)(x2 + 1)
Ax3 + Ax + Bx2 + B + Cx3 + 2Cx + Dx2 + 2D
=
(x2 + 2)(x2 + 1)
(A + C)x3 + (B + D)x2 + (A + 2C)x + (B + 2D)
=
(x2 + 2)(x2 + 1)

Igualando numeradores obtenemos:

x3 + x2 + x + 2 = (A + C)x3 + (B + D)x2 + (A + 2C)x + (B + 2D)

A+C =1

B+D =1

A + 2C = 1

B + 2D = 2

Solucionando el sistema se obtiene A = 1; B = 0; C = 0; D = 1

Luego, la expresión a integrar es:

2x2 + 3x − 1
Z Z  
x 1
dx = + 2 dx
x3 − 6x2 + 5x 2
x +2 x +1
Integrando, obtenemos:

2x2 + 3x − 1
Z Z  
x 1 1
dx = + 2 dx = ln |x2 + 2| + tan−1 x + C
x3 − 6x2 + 5x 2
x +2 x +1 2

Ejercicios propuestos sección 2.4

Realice la integral indefinida de cada una de las situaciones planteadas

dx 1
 
ln  x+1
R
1. x2 +7x+6
Respuesta: 5 x+6
+C
28 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

x4
Respuesta:− 21 x2 − 3x − ln (1 − x)6 − 1 1
R
2. (1−x)3
dx 1−x
+ 2(1−x)2
+C

2x2 +3
Respuesta: 52 tan−1 x + 2(x21+1) + C
R
3. (x2 +1)2
dx
 
dx √ x 
R
4. x3 +x
Respuesta: ln  x2 +1dx  + C
 1 
R x2 −3x−1
 x 2 (x+2) 32 
5. x3 +x2 −2x
dx Respuesta:ln  x−1  + C

x 2
R
6. (x−2)2
dx Respuesta: ln |x − 2| −
+C x−2

R 4 3 +3x2 −x+3  
7. x −2x 1 2 √ x
dx Respuesta: x + ln  x2 −2x+3  + C

x3 −2x2 +3x 2

x3 +x2 +x+3
√
x2 + 3 + tan−1 x + C
R
8. (x2 +1)(x2 +3)
dx Respuesta: ln

2x3 +x2 +4
Respuesta: ln (x2 + 4) + 21 tan−1 12 x + 4
R
9. (x2 +4)2
dx x2 +4
+C

x3 +x−1
√
x2 + 1 − 12 tan−1 x − 1 x
R

10. (x2 +1)2
dx Respuesta: ln 2 x2 +1
+C
 x 
Respuesta: 3e1x + 19 ln  e e−3
dx
R
11.  + C Sugerencia: Haga u = ex
e2x −3ex x

√ 
sen xdx 2 x
Respuesta: ln  1+cos
R
12. cos x(1+cos  + C Sugerencia: Haga u = cos x

2 x) cos x

(2+tan2 θ) sec2 θdθ

√2 tan−1 2 tan
√ θ−1
R
13. 1+tan3 θ
Respuesta: ln |1 + tan θ| + 3 3
+C

x2 +3x−4
R
14. x2 −2x−8
Respuesta: x + ln |(x + 2)(x − 4)4 | + C
dx
R x4 +8x3 −x2 +2x+1  
 x3 −x2 +x 
15. (x2 +x)(x3 +1)
dx Respuesta: ln  (x+1)2  − x+1 3
+ √23 tan−1 2x−1
√
3
+C