UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Asignación de Automatización para

un sistema Hidroneumático

Profesor:
Danilo Navarro

Bachiller:
Sheridan Yepez
CI:25013378

Puerto la Cruz, diciembre de 2017

 Sistema hidroneumático

Los sistemas hidroneumáticos se basan en el principio de compresibilidad o

elasticidad del aire cuando es sometido a presión.

El sistema, el cual se representa en el Dibujo anterior, funciona como se

explica a continuación:

El agua que es suministrada desde el acueducto público u otra fuente

(acometida), es retenida en un tanque de almacenamiento; de donde, a través de
un sistema de bombas, será impulsada a un recipiente a presión (de dimensiones
y características calculadas en función de la red), y que contiene volúmenes
variables de agua y aire. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de
agua, comprimiendo así el aire contenido en el mismo. Al comprimirse el aire
aumenta la presión en el tanque, y cuando se llega a un nivel de agua y presión
determinadas, se produce la señal de parada de la bomba y el tanque queda
presurizado y en la capacidad de abastecer la red. En este punto, el aire actúa
como un resorte que fue comprimido y almacenó energía que va liberando a
medida que impulsa con presión el agua por la tubería de suministro a los
consumidores. A medida que se va consumiendo el agua almacenada en el
tanque, el nivel en el mismo va descendiendo y como consecuencia va también
decayendo la presión en el tanque. Cuando el nivel de presión baja al mínimo
preestablecido para la operación normal de la red de suministro, se acciona el
control de encendido de la bomba para repetir el ciclo de llenado hasta alcanzar
nuevamente la máxima presión de trabajo preestablecida.

Filosofía de operación del sistema hidroneumático

El sistema debe mantener en el tanque suficiente agua para cubrir la

demanda pico de 40 apartamentos distribuidos en 10 pisos de un edificio
residencial. En este sentido el nivel de agua en el tanque a presión debe
mantenerse entre los dos electrodos de medición de nivel. Así, se debe llenar el
tanque a presión hasta el nivel máximo marcado por HLE y luego permitir la
descarga sólo hasta el nivel mínimo marcado por LLE, antes de volver a inyectar
agua al tanque. Aquí se debe considerar que para evitar que las bombas sufran
daño en los sellos, en caso de que no exista suficiente volumen de agua en el
reservorio (LS), el sistema debe entrar en parada o bloqueo hasta tanto exista
suficiente agua en el reservorio.

Por otro lado, debido a la altura a la que debe subir el agua (piso 10), se
considera que un nivel de presión máxima adecuada será de 100 psi, mientras
que el nivel de presión mínimo requerido será de 70 psi. Ahora bien, para
mantener el sistema hidroneumático en condiciones adecuadas de funcionamiento
se deben considerar dos factores: Presión debido al volumen de agua contenido
en el tanque y presión debido al volumen de aire contenido en el mismo. Así el
sistema debe operar manteniendo agua entre los niveles marcados por HLE y
LLE, y manteniendo suficiente masa de aire tal que la presión entre esos dos
niveles se encuentre entre 100 psi y 70 psi respectivamente.

En la operación normal, el consumo de la carga disminuye el volumen de

agua en el tanque, y con ello se produce una caída de la presión en el mismo.
Entonces, SI el tanque alcanza el nivel mínimo de presión requerido (PS2) para
suministrar el servicio de agua o si cae por debajo del volumen mínimo requerido
(LLE), hay que suministrar agua mediante una sola de las bombas hasta alcanzar
la presión máxima de operación del sistema (PS1). No obstante, si a pesar de que
una de las bombas está encendida, la presión cae al nivel de presión crítica (PS3),
entonces puede ser que la bomba en operación no está funcionando
correctamente y por lo tanto hay que encender también la bomba en reposo para
solventar la falla existente.

Por otro lado, SI el volumen alcanza el máximo permitido en el tanque

(HLE) y en general la combinación Agua‐Aire no permite alcanzar la presión
máxima de operación, se presume que se perdió parte del aire del sistema, y
entonces se debe suministrar aire mediante el compresor hasta que el sistema
alcance la presión máxima de operación.

Dado que el sistema cuenta con dos bombas, las mismas deben funcionar
de forma alternada. Es decir, primero una de las bombas suministra agua hasta
alcanzar el nivel y presión máxima en el tanque, y en un segundo ciclo debe
actuar la otra bomba que estaba en reposo en el ciclo anterior. Esta alternancia
ocurrirá siempre que el switch S2 esté en ALTERNA, puesto que si este estuviera
indicando Bomba1 o indicando Bomba2, entonces en todos los ciclos el sistema
sólo utilizará la bomba indicada dejando en reposo la bomba NO seleccionada.

Por último, el sistema cuenta con un selector

AUTOMATICO‐apagado‐MANUAL (S1). Si el switch S1 está en MANUAL, el
sistema debe dar acceso para que un operador pueda encender y apagar la
unidades Bomba1, Bomba2 y Compresor; operando a través de S2 y de S3
respectivamente. Por ejemplo, SI S1 está en MANUAL y S2 está apuntando a
Bomba1, entonces la unidad de bombeo 1 encenderá y permanecerá en esa
condición hasta tanto S2 deje de apuntar a Bomba1, o hasta que S1 pase a
AUTO. El mismo ejemplo aplica para Bomba2. Para el caso del compresor, SI S1
está en MANUAL y S3 está apuntando a “Compresor ON”, entonces el compresor
encenderá y permanecerá en esa condición hasta tanto S3 deje de apuntar a esa
condición, o hasta que S1 pase a AUTO. En cualquiera de estos casos, el sistema
no tomará en cuenta los límites de presión y nivel permitidos en el tanque a
presión, pero si debe mantener los permisivos de funcionamiento relacionados al
reservorio de agua.

Grafcet
Grafcet Es un método gráfico de sintaxis simple, para especificar
la automatización industrial, el cual está compuesto por comandos concisos y
poderosos.

¿De dónde proviene su nombre?

Es el acrónimo para: Gráfico Funcional de Control de Etapas y

Transiciones.

Creado en Francia, en el año 1977, por AFCET (Association Française pour

la Cybernétique Economique et Technique) y ADEPA (Association pour le
Développement de Production Automatisée). Surge ante la necesidad de disponer
de un método de descripción de procesos secuenciales que fuera eficaz, simple e
interpretable por técnicos de diferentes campos.

Grafcet de primer nivel

Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma

independiente a la tecnología que lo llevará a la práctica. Describe
las acciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrán,
sin indicar los elementos concretos que serán utilizados.

Ejemplo:

1.- Grafcet de primer nivel con operaciones automática

del sistema hidroneumático.
 Retorno de la Retorno de la Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de Retorno de
etapa 1 etapa 2 la etapa 5 la etapa 6 la etapa 11 la etapa 12 la etapa 13 la etapa 14 la etapa 15 la etapa 16 la etapa 17

Retorno de la Retorno de la Etapa inicial: las bombas, el compresor

etapa 10 etapa 11 0 apagados y memoria de alternancia apagada

0
Modo Automático Encendido Retorno de Retorno de Modo Manual Encendido
la etapa 13 la etapa 14

No realizo ninguna
1 acción
12 Apagar las bombas
1
Si hay suficiente agua en el
Presostato 1 de Máxima presión apagada con reservorio y el Presostato 2 de
Modo Automático Apagado
nivel máximo del tanque encendidoLlegada de
y reservorio nivel presión mini esta activo ó Si hay Si hay
con suficiente agua. la etapa 6 nivel mínimo del tanque esta suficiente agua suficiente agua
encendido en el en el
2 Encender Compresor
Ir a la etapa 0 reservorio y reservorio y
3 No realizo ninguna
Selector 2 en Selector 2 en
Presostato 1 de Máxima presión acción
Bomba 1 Bomba 2
Encendido

Ir a la etapa 0 Ir a la etapa 13 Ir a la etapa 14

Selector 2 en bomba Selector 2 en Alternancia ó
1 ó en bomba 2 sin seleccionar las bombas Si el Selector 1 está en
Automático
Alternancia
4
Alternancia 7
apagada encendida Ir a la etapa 0 Si Selector 3
está en
Compresor ON
Ciclo 1 Ciclo 2
Activado Activado Encender Compresor
15
Selector 2 Enciendo ciclo 2 y
en Bomba 2 8 apago el ciclo 1 9
Enciendo ciclo 1 y
apago el ciclo 2
Si el Selector 3 está en
Selector 2 posición 0, ó selector 1
Ciclo 2 en automático, ó
en Bomba 1 Ciclo 1
Apagado selector 2 en bomba 1,
Apagado
ó selector 2 en bomba 2
Ir a la etapa 5 Ir a la etapa 6
Ir a la etapa 6 Ir a la etapa 5
Ir a la etapa 0
 Llegada de Llegada de Llegada de Llegada de
Llegada de Llegada de
la etapa 4 la etapa 8 la etapa 4 la etapa 9
la etapa 13 la etapa 13

Encender Bomba Encender Bomba 2 13 Encender Bomba 1 14 Encender Bomba 2

5 1 y activo ciclo 2
6 y activo ciclo 1

Suficiente Agua en Si no hay suficiente Si el Selector 2 está Si no hay suficiente Si el Selector

Sin Agua en el Suficiente Agua en el Reservorio el Agua en el en bomba 2 ó Agua en el 2 está en
Reservorio ó el Reservorio y Nivel Mínimo Reservorio ó Selector 2 está en Reservorio ó bomba 2 ó
modo automático Nivel Máximo activado y el Selector 1 en alternancia Selector 1 en Selector 2
apagado activado Presostato 3 de automático automático está en
baja presión alternancia
Ir a la etapa 0
Llegada de activado Ir a la etapa 0 Ir a la etapa 12 Ir a la etapa 0
la etapa 6
Ir a la etapa 12
Apagar las
10 Llegada de
2 Bombas
la etapa 6

Máximo nivel
de agua Si el Selector 3 está Si el Selector 3 está
activado en Compresor ON en Compresor ON
Encender las 2
Ir a la etapa 1
11
Bombas Encender el
Encender el
Compresor y
16 mantener la bomba
17 Compresor y
Suficiente Agua en mantener la bomba
Modo Máximo nivel 1 encendida
Suficiente Agua en Sin Agua en el el Reservorio el 2 encendida
Automático de agua
el Reservorio y Reservorio ó Nivel Mínimo
Apagado ó activado
Nivel Máximo modo automático activado y el Si el Selector 3 está en
sin Agua en el Si el Selector 3 está en
activado apagado Presostato 3 de posición 0, ó selector 1
reservorio posición 0, ó selector 1
baja presión en automático, ó
Ir a la etapa 0 Ir a la etapa 1 activado en automático, ó
selector 2 en bomba 2,
selector 2 en bomba 1,
Ir a la etapa 10 Ir a la etapa 0 ó selector 2 en
ó selector 2 en
Ir a la etapa 11 Alternancia
Alternancia

Ir a la etapa 0
Ir a la etapa 0
2.-Análisis de los Elementos de mando, Sensores y Actuadores que
participan en el proceso.

 UN FLOTADOR ELÉCTRICO para evitar dañar en los sellos de las

bombas hidroneumáticas:

El Flotador Eléctrico es un switch ON/OFF que indica el nivel del

tanque se representa con (LS), puede ser tipo boya o flotador que muestra
si el reservorio está lleno o cuenta con suficiente agua para la operación
segura de las bombas.

 VARILLAS DE NIVEL EN TANQUE DE PRESIÓN:

Para mantener el control sobre la cantidad de agua en el tanque a

presión, el sistema cuenta con 1 relé de medición de nivel mediante
varillas, se usa 2 electrodos de medición del nivel en el tanque: LLE (Nivel
bajo) u HLE (Nivel Alto).
  PRESOSTATO:

La operación normal del sistema Hidroneumático está basada en tres

sensores de presión como el mostrado en la figura anterior. El primero de ellos es
(ps1) está regulado a la presión máxima de operación y se utiliza para apagar la
bomba en operación, el segundo (ps2) está regulado a la presión de operación
mínima y se utiliza para encender la bomba de inyección de agua, y el tercero
(ps3) está regulado un 5% por debajo de la presión mínima (presión critica) y se
utiliza para comandar el encendido de las dos bombas al mismo tiempo.

Recomendaciones: Aunque en la asignación tiene ya la capacidad de

presión para los diferentes Presostato es necesario conocer ciertos números:

Para la Presion Maxima se recomienda que la presión diferencial, no sea

inferior a 14 metros de columna de agua (20 PSI) , hay que tener en cuenta que el
aumentar el diferencial de presión, aumenta la relación de eficiencia del cilindro
considerablemente y por lo tanto reduce en tamaño final del mismo; pero
aumentar demasiado el diferencial puede ocasionar inconvenientes, pequeños ,
tales como un mayor espesor de la lámina del tanque, elevado así su costo y
obligando a la utilización de bombas de mayor potencia para vencer la presión
máxima, o graves, tales como fugas en las piezas sanitarias y acortamiento de su
vida útil.

La presión mínima de operación (Pmin) del cilindro en el sistema

hidroneumático deberá ser tal que garantice en todo momento, la presión
requerida (presión residual) en la toma más desfavorable y podrá ser determinada
por las fórmulas siguientes:
 3 SWITCH SELECTORES:

Para la interface con el operador, en el tablero eléctrico existen 3

switch selectores: S1 es un selector de tres posiciones con cero central
(Manual‐apagado‐Automático), S2 es un selector de tres posiciones con
cero central (Bomba1‐Alternancia‐Bomba2), y S3 es un selector de dos
posiciones (0 – compresor ON).
 2 BOMBAS DE 220 VOLTS - 25 KW.

Las bombas de agua se utilizan para desplazar el líquido desde un

sitio de menor altitud o presión hacia un lugar con mayor altitud o presión.
Esto quiere decir que una bomba de agua puede ayudar a sacar agua de
un pozo o a llevar el agua hacia los pisos más altos de un edificio.

Recomendaciones: Aunque en la asignación ya proporcionan la

potencia de las bombas en necesario conocer la formula usada para
calcular su potencia en base a la cantidad de metros de de altura que tiene
un edificio.

DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES:

La potencia de la bomba podrá calcularse por la fórmula siguiente:

Q(ips)* H(metros)
CV= --------------------------
75* (N%100)

En donde:

CV = potencia de la bomba en caballos de vapor (para caballos de fuerza

usar una constante de 76 en lugar de 75)
Q = Capacidad de la bomba
ADT = Carga total de la bomba
N= Rendimiento de la bomba, que a los efectos del cálculo teórico se
estima en 6%.

Los motores eléctricos que accionan las bombas deberán tener un margen
de seguridad que las permita cierta tolerancia a la sobrecarga y deberá
preverse los siguientes márgenes:
  50% apro. Para potencia de la bomba hasta unos 2 HP
 30% aprox. Para potencia de la bomba hasta unos 2 a 5 HP
 20% aprox. Para potencia de la bomba hasta unos 5 a 10 HP
 5% aprox para potencia de la bomba hasta unos 1 a 20 HP

 UN COMPRESOR DE AIRE CON UN MOTOR DE 5 HP A 220 VOLTIOS:

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para

aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tales como gases y vapores. Esto se realiza a través de un
intercambio de energía entre la máquina y el fluido, en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él
convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía
cinética impulsándola a fluir.

Recomendaciones: Aunque en la asignación tiene ya la capacidad

de presión para encender el compresor en modo automático es necesario
conocer ciertos números:

Siendo la función del compresor la de reemplazar el aire que se

pierde por absorción del agua y por posibles fugas, su tamaño es
generalmente pequeño. Debe vencer una presión superior a la máxima del
sistema, y su capacidad no pasa de pocos pies cúbicos de aire por minuto.
En efect , el agua tiene una capacidad de disolver a 15° C y a 14,696 psi
(10,34m de columna de agua) 21,28 dm3 de aire por cada metro cúbico (1
m3) de agua, suponiendo que esta agua no tuviera ninguna materia en
solución. Ahora bien, la capacidad de solución del agua está ya en parte
 agotada por el cloro de desinfección; por lo tanto el compresor necesario
para reponer el aire absorbió por el agua debe ser muy pequeño.

2.1.- Asignación de etiquetas a cada elemento que participan en el proceso.

Tipo Termino Dirección Descripción

s1ma I 0.1 Swiche del Selector 1 en manual

s1au I 0.2 Swiche del Selector 1 en automático

Mando libre I 0.3 Entrada de Reserva

(ENTRADA) s2b1 I 0.4 Swiche del Selector 2 en Bomba 1
s2b2 I 0.5 Swiche del Selector 2 en Bomba 2
s3cp I 0.6 Swiche del Selector 3 en Compresor ON
ps1 I 0.7 Presión Máxima requerida en el tanque de
presión

ps2 I 0.8 Presión mínima requerida en el tanque de

presión

ps3 I 0.9 Presión critica en el tanque de presión

Sensores HLE I 1.0 Nivel Máximo de agua en el tanque de
(ENTRADA)) presión

LLE I 1.1 Nivel Mínimo de agua en el tanque de

presión

LS I 1.2 Flotador eléctrico del reservorio que indica

si hay suficiente agua

Memorias s2al M 0.0 Swiche del Selector 2 en Bomba

alternancia
C2 M 0.1 Ciclo 1 de alternancia

C2 M0.2 Ciclo 2 de alternancia

Actuadores B1 Q 0.1 Bomba 1
(SALIDAS)
B2 Q 0.2 Bomba 2
CP Q 0.3 Compresor

Nota: si s1au y s1ma no están seleccionados entonces s1 está en 0

(Apagado), si s2b1 y s2b2 no están seleccionados entonces s2 está en 0
(Apagado en modo manual y alternancia en modo automático) si s3cp está
apagado entonces s3 es en 0 (Apagado), si LS esta encendido quiere decir que
si hay agua en el reservorio del modo contrario no hay agua.
 Grafcet de segundo nivel

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del

automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías
utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de
realizar los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de
la máquina y nos falta el automatismo que la controla.

Diferentes formas de anotar la las transiciones en este nivel:

a) Descripción literal.
b) Condición de transición activa.
c) Condición de transición inactiva.
d) Incondicional, siempre se activa la etapa siguiente.
e) Condición de transición en forma de función lógica de varias variables.
f) Condición de transición de flanco descendente, la señal pasa de 1 a 0.
g) Condición de transición de flanco ascendente, la señal pasa de 0 a 1.

Como escribir las etapa del GRAFCET en el segundo nivel

Se representa mediante un cuadrado identificado por un número; No puede

haber dos etapas con el mismo número pero tampoco es necesario que sean
números consecutivos ni que respeten ningún orden. La entrada a una etapa es
siempre por la parte superior y la salida por la parte inferior. La acción que realiza
se representa con un (+) que es igual a 1 y un (–) que es igual a 0

B1+ Encender Bomba 1

2 B1 + B2 -
B2- Apagar Bomba 2
 Una etapa puede estar activa o inactiva. Cuando representamos el estado
de un GRAFCET en un instante determinado, podemos representar las etapas
activas con un punto en su interior.

2 1

Puede haber tantas etapas iníciales como se desee pero como mínimo una.
Pueden estar situadas en cualquier lugar dentro del GRAFCET.

Una etapa puede tener más de una entrada ó una etapa puede tener más de una
salida, pero de etapa a etapa debe llevar una transición activadas por operaciones
___
booleanas;__ AND = ( *) ejemplo: N * N , OR = (+) ejemplo: N+N y NOT=
Ejemplo: N
__ __
(E2*E1) E2
E3 (E2+E1) * E3

E2 E3 E1

Si una etapa culmina y se desea retornar al inicio se usa una flecha de retorno, en
otro caso si el retorno queda muy alejado se usan 2 flechas; una de culminación y
otra de llegada o retorno.
1 E1 1
1
1 2
0
1 E2 E1 E3
E3
E1 2 1
1
E2 E2
E2 1
0
 3.- Grafcet de segundo nivel con operaciones automática
del sistema hidroneumático.
1 2 5 6 11 12 13 14 15 16 17
Nota: la operación negada será
representada por (!) en sustitución de N
CP- B1- B2-
0

10 11
s1au 13 14 s1ma

1 12 B1- B2-
S3cp + ! S2b1 + ! S2b2

15 CP+
LS * (LLE + ps2) Ps1 * HLE s2b1 * LS s2b2 * LS

3 CP+ ! s1au s2b2 + ! s3cp

2 + ! s1ma + 13 B1+ 14 B2+
! s2b1* !s2b2
s2b1
! s1ma
(! Ps1) +LLE +PS2
7 s2al + 0
(! s1au) + ( ! LS) 0
0 C1 C2 (s2b2) * ( ! s2b1)
0

8 C2+ C1- 9 C2- C1+

0 12
s2b1 + s2b2 ! C1
! C2 s3cp s3cp

CP+ B1+ 17 CP+ B2+

4 s2al - 5 16
s2b1 + ! s3cp
s2b2 + ! s3cp
8 s2b2 (! s1au) + ( ! LS) + ! s1ma +
s2b1 + ! s1ma +
! s2b2
! s2b1
B2+ C1+ 0
B1+ C2+ 6 0
5 0

6 6 LS * HLE (! s1au) + ( ! LS)

LS * HLE LS * LLE * ps3
(! s1au) + ( ! LS) LS * LLE * ps3 (s2b1) * ( ! s2b2)

10 B1- B2- 11 B1+ B2+ 0

10 11 0
(! s1au) + ( ! LS) 12
HLE HLE

1 1 0
 4.- PLC para Automatizar el Proceso

SIEMENS LOGO! 24 RCLB11 = 12 entradas Dijitales , 8 salidas a Rele

y un bus de interfase AS

Existen 2 tipos en el mercado con alimentación a 240vac:

Conexiones de sensores y mando:

Conexiones de la interface AS:

Estado de operación del PLC:

 5.- Grafcet de Tercer nivel con operaciones automática
del sistema hidroneumático.
1 2 5 6 11 12 13 14 15 16 17
Nota: la operación negada será
representada por (!) en sustitución de N
Q0.3- Q0.1- Q0.2- M0.0-
0

10 11
I 0.1 13 14 I0.2

1 12 Q0.1- Q0.2-
I0.6 + ! I0.4 + ! I0.5

15 Q0.3+
I1.2 * (I1.1 + I0.8) I0.7 * I1.0 I0.4 * I1.2 I0.5 * I1.2

3 Q0.2+ ! I0.1 I0.5 + ! I0.6 + Q0.2+

2 ! I0.2 + I0.4 13 Q0.1.+ 14
! I0.4 * ! I0.5
! I0.2
(! I0.7) +I1.1 +I0.8
7 M0.0+ 0
(! I0.1) + ( ! I1.2) 0
0 M0.1 M0.2 (I0.5) * ( ! I0.4)
0

8 M0.2+ M0.1- M0.2- M0.1+

9 0 12
I0.4 + I0.5 ! M0.1
! M0.2 I0.6 I0.6

Q0.3+ Q0.1+ 17 Q0.3+ Q0.2+

4 M0.0- 5 16
I0.4 + ! I0.6 +
I0.5 + ! I0.6 +
8 I0.5 (! I0.1) + ( ! I1.2) ! I0.2 + ! I0.5
I0.4 ! I0.2 + ! I0.4

Q0.2 M0.1 0
Q0.1+ M0.2+ 6 0
5 + + 0

6 6 I1.2 * I1.0 (! I0.1) + ( ! I1.2)

I1.2 * I1.0 I1.2 * I1.1 * I0.9
(! I0.1) + ( ! I1.2) I1.2 * I1.1 * I0.9 (I0.4) * ( ! I0.5)

10 Q0.1- Q0.2- 11 Q0.1+ Q0.2+ 0

10 11 0
I1.0 I1.0 (! I0.1) + ( ! I1.2) 12

1 1 0
 6.- Plano de control usando la simbología incluida en la norma IEC
Neutro
Fase
a230
S1 S2 S3 P3 HLE LLE LS
P1 P2
au ma B1 B2 CP
0 al 0

N F I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I1.0 I1.1 I1.2

Nota: el PLC seleccionado posee 12

entradas quedando este con una
reserva y de las 8 salidas solo 3 serán PLC
usadas, quedando 5 de reserva.

___ Q0.1 ___ Q0.2 ___ Q0.3

Fase
a230

KM1 KM2 KM3

Neutro
7.- Plano de Conexión de potencia usando la
simbología incluida de las norma IEC
 8.- Simulación del sistema en a JgraphChart

Cuadros del mando usados en el Grafcet del simulador

Interface grafica del sistema usando el simulador de Grafcet

 9.- Simulación del sistema en lenguaje
escalera usando LOGO!Soft Comfort V7.0.30

Nota: Para probar las simulaciones es necesario tener los programas a la

mano

Nota: Para probar las simulaciones es

necesario tener los programas a la mano