UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCTIL
BUCURESTI
PACULTATDA DE UTILAS TEHNOLOGIC
MASTER - SISTEME MECANICE AVANSATE,
STRUCTURI PORTANTE
Tema Proiect:
” Proiectarea unui brat de draglina montat pe magina de baza”
Student: Alexandru Sava Cosmescu
MASTER SEMESTRUL II
BUCURESTI 2012Aledtuirea excavatorului cu echipament de Iucru draglind nu diferd de celelalte excavatoare cu 0
cup, decat in ceea ce priveste echipamentul de lucru care poate inlocui uneori echipamentul de lingura
dreapta sau inversé la acelasi excavator. Echipamentul draglina constd dintr-o sSgeatd (3) articulata la
platforma rotitoare (2) si o cup de forma specialé (4) suspendat8 de cablul de ridicare (5); cupa
draglinei mai este legatd si de un cablu de tractiune pentru spare (umplere) (6)jinclinarea a sagetii
poate fi modificat’.
Excavatorul echipat cu draglind sapa din pozitie fixa, in general sub nivelul la care se deplaseaza,
aseménator excavatorului cu cupa invers’. Un ciclu de lucru se desfasoara astfel: la inceput cupa este
trasa (apropiata) cu ajutorul cablurilor de ridicare si de tractiune, spre mijlocul sigetil. Se d3 apoi drumul
cablului de tractiune astfel incét cupa riméndnd suspendatd de cablul de ridicare, penduleaza; in
momentul in care cupa a atins amplitudinea maxims, se sibeste brusc cablul de ridicare, cupa cade liber
pe teren infigandu-se cu dintii in pamant.
Cupa este tras apoi (cu cablul de tractiune) si efectueaza sdparea prin raclare pana se umple,
aproplinduyse de excavator, dupa care se ridicd la inaltimea de descarcare; platforma excavatorului
‘impreund cu bratul si cupa se roteste spre punctul de descarcare, unde, prin slabirea cablului de
tractiune cupa basculeazé si se descarca.
Echipamentul draglina prezintd avantajul unei lungimi mari a bratului, ceea ce permite siparea si
descdrcarea la raze mari de lucru. Cand capacitatea cupel este sub 3,0m3 draglinele sunt folosite atat
pentru lucru cu descarcarea in depozit, cat si pentru descdrcarea in mijioace de transport. Draglinele de
capacitate mai mare de 3 m3 lucreaza de obicei cu descarcarea in depozit,
Sunt utilizate la spaturi de santuri, gropi, executarea de ramblee, canale, excavatii de balast din albia
rdurilor, cupa lucrénd sub nivelul apei.
Din punct de vedere al naturii terenului domeniul de utitizare al excavatorului echipat cu draglina
este mai redus, find limitat la categorille | sill sila 0 parte din terenurile care-se incadreaz’ in categoria
Me
Procesul de sipare al excavatorului echipat cu draglina este asemanator cu cel alexcavatorului
echipat cu cupa inversa si in consecint4 deosebim: sdparea in abata lateral si saparea in abataj frontal
(abataj lateral ingust, abataj frontal ingust).
Schemele de spare in abataje largi si compuse sunt similare celor prezentate la excavatoarele cu
cupa inversa.
Cosmescu Alexandru SavaMEMORIU TEHNIC
Descrierea si functionarea excavatorului eu draglina
Fxcavatorul eu draglina este folosit pentru executarea sapaturilor in pamanturi de categoria I sill. Patrunderea
cupei in pamant la aceste excavatoare are loc datorita greutatii proprii a cupei, Din aceasta cauza nu se poate lucra
eu asemenea echipamente in pamanturi tari, Excavatorul cu draglina este utilizat in mod curent pentru capacitati
de cupe de 0.25...3.0 m3; exeavatoarele pasitoare au capacitatea cupei de 4...168 m3. Datorita prinderiéfexibite
cupel de brat, raza de actiune este mai mare decat la celelalte echipamente de lucru, Aceste masini sunt folosite
Ia saparea de gropi sub nivelul bazei excavatorului, separea canalelor de irigatii, scoaterea pietrisului si nisipului
din cariere sau de sub apa,
Platforma superioara, eadrul inferior si echipamentul de deplesare al excavatorului cu drazlina sunt accleasi ca
Ia excavatorul cu lingura dreapta
Echipamentut de lucru se compune din brat si cupa. Cupa poste fi trasa eu ajutorul cablalui de traetiune si al
unui lant, sit ridicata cu cablul de ridicare 121 12f516m si al unui fant, Cablut de echilibrare impiedica rasturnarea
cupei in timpul de plasarii acesteia catre capatul superior al bratului, Dispozitivul de ghidare asigura infasurarca
corecta @ cablulué de tractiune pe tambur, Cupa excavatorulu cu draglina éSte descoperita la partes din fata sila
partea superioara a cupei, Prindetea acesteia se face in asa fel incat, prin slabirea cablului de echilibrare, cupa s
se
rastoame inspre partea din fata, La partea anterioara a peretelui inferior al cupei sunt fixati dintii. La unete modele
noi peretele inferior al cupei este curbat spre exterior si fara dinti
Bratul excavatorului este alcatuit dintt-o grinda eu zabrele, spatiala, formata din dow sau mai multe tronsoane.
Saparea cu excavatorul cu draglina se executa in modul urmator: in timp ce cupa se afla in pozitia superioara, in
varful bratului, se slabeste cablul de tretiune si cupa se rastoarna, dintii cupei indreptandusse in jos: prin
desfasurarea rapida a cablului de ridicare, cupa cade si pattunde cu dintii in pamant; prin infasurarea cabluliti de
tractiune, cupa se deplaseaza catre excavator si executa saparea, La sfarsitul saparii, cupa incarcata este ridicata
mai intai deasupra terenului, prin franarea cablului de ridicare si infasurarea in continuare a cablului de tractiune,
far dupa aceca catre capatul superior al bratului, prin infasurarea cablului de ridieare si desfasurarea franata
ccablului de tractiune. In timpul ridicarti cupei, se efectueaza si rotirea platformei superioare catre locul de
descarcare.
Faza de proiectare
Proiectarea excavatorului cu draglina a avut Ia baza urmatoarele date
‘Capacitatea cupei - q=1.2m*
Tip constructie brat- zabrelit
Categoria terenului-ll
Proiectarea incepe prin calewlul mecanismului de actionare @ cupei in cadrul caruia s-au calculate si dimensionat
prin caleule de rezistenta cablul de tractiune, de ridieare ,lanturile si cablul de echitibrare
In etapa urmatoare se calculeaza si se dimensioneaza cei doi tiranti de basculare a bratului.S-a eleetuat calculul
construetiei metalice a bratului si a boltului din tronsoanele intermediare si tronsoanele de varf sau de baza.
Cosmescu Alexandru SavaDestinatia utilajulut
Excavatorul cu draglina proicetat aici este destinat lucrarilor de sapare adinei in carierele de exploatare a nisipalui
Si alastului, saparea santurilor in pamanturi precum sia canaletor , ete
Acest tip de utilaj este folosit Ia executarea supaturilor in paminturi de categoria a IT.
Utilajul se poate monta si pe un ponton plutitor servind la dragarea cursurilor de apa sau la lucrati portuare
Descrierea constructiva si functionala
Excavatorul pe senile se compune din 4 subansamblari constructive:
-platforma turnanta cu mecanismul de comanda , motorul si cabina
-reductorul principal cu troliile , ambreiajele cu frictiune si franele montate pe platforma turnanta
mecanismul de propulsie a excavatorului
-echipamentul de lucra
Platforma tumanta-este de constructie sudata mixta din ma ¢ tumate .Partea centrala a
fal taminat si pic
ansamblulfi este construita in forma de cuva in care sunt amplasate angrenajele orizontale ale arborilor care
comanda rotirea si deplasar
Pe partea din fata sunt sudate urechile de fixare a bratului,
nsamblu de a
Reductorul principal reprezinta un
renaje cuplaje si tamburi
Toate angrenajele si mecanismele sunt inchise in earcase de ote!
Trotiul principal montat pe un singur arbore este asezat la parte a superioara a reductorului si cuprinde si tambuul
de sidicare.
Descrierea schemelor de cablare
Conform schemei de cablare anexata avem urmatoarele trasee:
-de la tamburul de ridicare de pe platforma pomeste cablul ce se infasoara pe rolele de la varful bratului si apoi se
prinde de eupa,
-cablul de ridicare este in Jegatura cu un dispozitiv de care este prins lantul de ridicare a cupei si pe care se
infasoara cablul de egalizare
-cablul de egalizare are un capat legat de cupa si cefelalt In ancora
-eablul de tractiue este legat fa cupa si la ancora
-de la ancora porneste cablul de tractiune al cupei ce trece prin grupul de role de dirijare si se infusoara pe tambur
Procesul de sapare eu draglina se desfasoara ast:
In timp ce cupa se afta la extremitatea superioara a bratului , deasupra punctului de sapare prin desfasurarea
rapida a cablului de ridicare cupa cade si patrunde in pamant.Prin infasurarea cablului de tractiune cupa se
deplaseaza catre excavator si executa saparea pana se umple cu pantant
La sfarsitul saparii cupa incarcata este ridicata prin franatea cablului de ridicare si infasurarea in continuare a
cablului de tractiune . Cupa este ridicata catre capatul superior al bratului prin infasurarea cablului de ridicare si
esfasurarea franata a cablului de tractiune.tn acest mod , in timpul ridicarii cupei spre extremitatea superioa
bratului_,cablul de echilibrare este intins_si cupa este mentinuta intr-0 pozitie orizontala , usor inclinata spre spate
In timpul ridicarii cupei se efectueaza si rotirea platformei catre punctual de descarcare , apoi se slabeste cablul de
tractiune sic el de echilibrare iar cupa se rastoama cu muchia taietoare in jos si are loc desearcarea.Se rotestre
platforma superioara a excavatorutui odata eu echipamentul de lucru catre locul de sapate si operatiunea se repeat
Cosmescu Alexandru SavaCAIET DE SARCINI
Exploatare si intretinere
Excavatorul este fimitat de uzina producatoare sin u poate fi pus imediat in plina sarcina, deoarece toate
ansamblarile si reperele sale necesita un reglaj.Punerea fui in exploatare trebuie sa se faca dupa un rodai.La
Puncrea in exploatatre mecanicul este obligat sa se asigure ca nu s-au produs deteriorari in timpul
transportulul.Dupa iesires din perioada,de rodaj excavatorul trouie sa fie axploatat in regim normal. Este intervisa
utilizarea excavatorului la alte lucrari si in alte scopuri de exemplu ca utilaj de remoreare,
Cand se lucreaza transverswal este obligatorie stabilizarea masinii
{.2 stationarea exeavatorului este permis ea motorul sa functioneze cel mult 45 de minute Pentru lucrul in timpul
noptii se vor folosi farurite.Daca instalatia de lumina este defecta se va folosi lumina din exterior, fiind interzisa
deplasarea pe intuneric sau pe drumurile publice.
Manipularea combustibilului si lubrifirantilor se va face numai in vase curntate
Toate capacele de etansare vor fi bine etansate
Ungerea si lubriffanti
Ungerea trebuie facuta dupa un anumit plan, pentru ca aceasta este foarte importanta pentru prelungirea duratei de
exploatare LExemplu de puncte de ungere:
-articulatia bretului la platforma.Se foloseste ulei tipUSS cu freeventa ungerii de 100 ore
-sispozitivul de ghidare.Se fotoseste ulei U8S cu freeventa ungerié de 100 ore
-~role de palan de bascutare.Se foloseste ulei USS cu freeventa ungerii de 100 ore
~axul grupuluitotetor de ghidare a cablului de tractiune.Se foloseste ulei LISS cu freeventa ungerii de 100 ore.
-cabluri.Se foloseste ulei U85 cu frecventa ungerii de 100 ore.
\icatie generata
Lubrifiantii adecvati se vor folosi atat vara cat si iarma, Presiunea uleiului si temperatutile motorului precum si
presiunea uleiutlui din angrenajele carului superior sunt indicate la pupitrul stang din cabina excavatoristului si
trebuiese observate in timpul lucrului. Temperatura maxima admisa aulejului este de 125 C. In caz ca temperatuca
admisibila a ulejului este depasita, se va opri neaparat motorul si se va verifica suflanta pe baza listei de deleetari
din instructiunite de deservire a motorului
Pentru a obtine o durala indelungata de serviciu a lagarelor de alunecare este recomandabil sa se traleze
suprafetele lor de rulare, ta inlocuire, inaintea montarii, eu produsul MOS2 care se poate aplica prin stropite, La
aceasta operatie, jocul lagarutui se mentine in limite normale. In ceea ce priveste structura suprafetelor de rulare
hu se ridica pretentii speciale, cu conditia ca suprafetele sa fie bine curatate si degresate inainte de a aplica
produsul sus-numit, Aceluiasi tratament ¢ bine sa fie suspuse si piesele de angrenare
Cosmescu Alexandru Savastructiuni cu privire Ja folosirea lubrifianti
Pentru angrenaje inchise cu unger
n baie sau ungere prin circulatie din carul superior: ulei de angrenaje
GL 125 standard AMW 22-315, Pentru transmisiile prin roti dintate din carul inferior:
Angrengjul arborelui mijloculwi, baia de ulei si arborele transversal: Ulei de angrenaje pentru inalta presiune
GL 265 cu adaos de Grasinol 20% in proportie de 1 litru Grasinol la 20 | ulei sau suspensie de MOS2 -ulei in
proportie de | 1 suspensie MOS2 -ulei la $0 I de ulei.
Angcenajul rotii motoare si al rojii de intoarcere a senilelor: wlei de cilindri pentru abur suprainealzit HDZ.
TGL. 9823,
Pentru motor si pompa de injectie: ulei de motoare aliat ML. 70 pentru explostare in timpul verii (pentru
exploatare in timpuliernii ML 45-B)
Pentru compresorul de zer: ulei de compresoare V 75 sau V 115 conform TGL 9822. Se va schimba
tleiul, prima data, dupa200 de ore de functionare, iar mai tarziu, la fiecare 500 de ore de exploatare.
Pentru conductele de aer comprimat: ulei de ungere R32 TGL 11871
Supapa de comutare: ulei de ungere R 32 TGL. 11871. Lubrifierea supapei de comutare trebuie sase efectueze
totdeauna inaintea puneri in fumctiune a excavatorului, cand instalatia de aer compriinat este dezaorata
Instruetiuni privitoare Ia protectia mune
Inainte de a pune in functiune excavatorul, excavatoristul trebuie sa se convinga daca toate dispozitivele de
protectie se afla la locul lor si daca sunt fixate in buna regula.
Cand se executa lucrari de ingrijire si de intretinere, se va deschide capota numai dupa ce
oprit motoral
In timpul Lucrului nu are voie nimeni sa stea in raza de lucru si de pivotare a excavatorului.
Este interzis vehiculelor de persoane de a eircula, in timpul lucrului, pe sub utilajul ce atama de bratul
excavatorului, Persoanele din ychiculele de transport trebuie sa paraseasca vehiculele si sa astepte, la distanta
sigura, terminarea incarcarii
Cand paraseste cabina de condi
excavatoristul trebuie sa lase in jos si sa aseze pe pamant utilajul de sapat
si sa debreieze cuplajul motorului, Cand paraseste zona de lucru, el va opri motorul.
Deservirea excavatorului trebuie incredintata numai unor persoane cu cu experienta in etate de cel putin 18 ani
Acestea vor lua sema sa se dea semnalele prescrise care trebuie sa fie intelese si respectate de toti cei dimprejur
Dupa ce s-a dat semnalul, excavatoristul trebuie sa astepte cu punerea in mist
care a excavatorului pana ce toate
persoanele s-au indepartat din zona de pericol
Inainte de apune in miscare motorul si de a incepe cu excavarea precum si dupa fiecare pauza de lueru se va da
tun semnal de avertisment cu claxonul conform cu ABAO $36/1. Excavatoarele si partile lor de sustinere se vor
examina minutios, dupa necesitate, dar cel putin o data pe an si se vor repara daca este necesar.
{In pauze de lucrs precum si cand excavatorul nut este folosit, utilajul de sapat trebuie coborat Si asezat pe
pamant, insa nu pe peretele de incarcare sau langa el.
In cazul unor reparatit in partea din spate a excavatorului se va folosi o platforma de hucru.
Accidentele care
intampla din eauza ca nu s-au respectat disporitile privind protectia muneii pot fi urmarite,
conform legii, de catre instantele in drept.
Dispozitiile privind protectia muncii specificate a i! Romaniei, In strainatate se va tine
i sunt valabile pe terito
seama de dispozitile privind securitatea muncii valabile in tara respectiva,
‘Cosmescu Alexandru SavaIn primele 50 de ore de lueru, exeavatoral nu va fi supus unei functionari in plina sarcina atat pentru a obtine un
rodaj bun, mai cu seama al tuturor lagarelor si rotilor dintate, cat si pentru a da posibilitatea excavatoristului sa se
familiarizeze din ce in ee mai bine cu masina.
La fels
va proceda si cu motorul. Desi toate motoarele au fost verificate si rodate pe bancurile de proba, modut
in care sunt (ratate in primele $0 de ore de functionare este de importanta hotaratoare pentru durata de exploatare a
le 50 de ore de
masinii, Motorul trebuie supravegheat jn acest timp cu mare atentie. Se recomanda ea, in prim
lueru, masina sa nu fie exploatata cu sarcina, ci numai cu cel mult % din valoarea acesteia,
Revi
sirreglaje
Reparatile mijlocii se executa dupa ciren 3000-5000ore de exploatare iar reparatile capitate se execula
«lupa 10000 ore de explontare
in general nu este permisa remedierea cu sudura « defectelor constatate la rotile dintate .Daca rulmenti
ceapata joe pe arbor ,acestia vor fi cromati n ace! loc sau inlocuiti en altié noi,
In toate lucrarile de reparatii si inlocuiri de piese se vor verifica jocurile de montaj.Dupa separatile
capitale se va efectua un nou rodaj de 100 ore.
In conditiile de santier nu sunt premise interventi ta cutia de viteze si diferential,
sestea find prem
numa in atelier.
Indicatii privund desfasurarea Iuerului in bune conditii
-excavatorul trebuie sa fie intotdeauna curat si in stare perfecta de functionare
daca se lucreaza in timpul noptii locul de munca trebuie sa fie ilumi
-este interzisa urcarea persoanelor straine lt bordul excavatorului
este interzis sa se fa
tungerea in timpul in care excavatorul este in stare de functionare
-punerea in functitine a utilajului o va face numai mecanicut
-dupa terminarea Iucrului cups echipamentutui va fi coborata pe pamant
-distanta minima intre excavatoare pe frontal de lucru este de 30m.
Lista piesetor de shimb
Piesele de schimb ce se pot schimba sunt
Lptronsonul bratului
2role de ditijare
S)role de cablu
4)ylanturile
S)papucii de senile
Gjancore de cablu
‘Tyboltul de fixare a bratului
8)bolturile dintre tronsoane
Cosmescu Alexandru SavaDate initiale :
1. Capacitatea cupei :
q=15 m
2. Lungimea bratului
Lp = 14 m
3. Tipul constructiei bratului :
Zabrelit
Adoptarea parametrilor tehnici :
1. Greutatea cupei :
G, = (1000...1200)-q
adopt ;
Gg := 1650 daN
2. Greutatea bratului :
Gp = (0.125...0.170)-
adopt :
Gp = 0.17-q-Lp-1000
Gp = 3570 dan
3. Greutatea specifica a pamintului sapat :
Gp=rp4
Cosmescu Alexandru SavaDensitatea pamintului :
Yp = (1600...1800)
adopt :
4. Unghiul de inclinare a bratului in timpul lucrutui
a= 31deg
5, Turatia platformei rotitoare a draglinei :
2
ii
a
6. Forta de inertie , acceleratia unghiulara
Cosmescu Alexandru Sava
daN
daN
fot
minCalculul incarcarilor ce actioneaza asupra bratului :
1, Forta centrifuga
Raza cupei
g:= 10
Greutatea cupei si a pamantului :
To = 15.2
Gop = Gc + Gp
Gop = 4350 daN
Pep = 1160.139 daN
2. Rezultanta:
R = 4502.047
daN
3. Forta de ridicare a cupei :
Forta in cablui de ridicare a cupei :
_ Sep_
cos(«)
5074.855 daN
Randamentul de ridicare a cupei :
aye 1= 0.98
Cosmescu Alexandru SavaSyo = 5178.424 daN
4. Efortul in cablul de ridicare a bratului
Sib = Stb* S"tb
Efortul in cablul de ridicare a bratului determinat de greutatea
bratului si de fortele S; si Spo :
pp = 15.1 m
m
m
m
seat
Sima. (Spt * Str Sco’)
;
Sip = 12325.421 daN
Efortul in cablul de ridicare a bratului determinat de fortele
centrifuge ale bratului :
ymin = 4deg
a= 1.105 m
Cosmescu Alexandru Savab= 16.505 m
Gyro? tn id
(2-b? - 3-a-b? + a°
G-Lp:608(7 min) en
in
422.918 daNm
8" jp = 28.008 daN
Sth = Stb* S"b
Sip = 12353.429 daN
Pp = 608.172 daN
Momentele de inertie pe verticala si orizontala
Sy := 3100 daN
Sp := 19600 daN
Cosmescu Alexandru Sava= 68746.042 daNm
Mig + Mig
ee
max'= 3
max = 0.14 s?
xq = 10.9 m
daNm
Cosmescu Alexandru SavaCalculul elementelor bratului :
1. Efortul in cadrul bratului
Adoptarea sectiunii bratului :
1 4
At
(s x) 6
: m
N= Sp
N = 19600 daN
N' = 38192.246 daN
wr
eect
2
N" = 2667.831 daN
Cosmescu Alexandru SavaN™ = 4900
Forta intr-o teava
F, NENT
Fy = 45760.077
2. Calculul lonjeronelor
Tensiunea admisibila pentru OLT 45 :
og 2074
F,
Aye
Sa
Ay = 22.084
Adoptteava (5x14 cu:
Aria sectiunii tevii :
Aqy = 366
Momentul de inertie al tevii :
yy = 301
Raza de giratie a tevii
Modului de rezistenta al tevii :
Dy = 9.5
Cosmescu Alexandru Sava
dan
daN
day
cm’
om
cm
cm
ig = 2.908
em2
Wy = et
4
Wy = 63.368 em
3. Verificarea la flambaj a lonjeroanelor
Coeficientul de flambaj al tevii
$y = 0.843
Lungimea de flambaj a lonjeronului
I= 180 cm
4
ay = 61.903
ny < 150
F,
o
ory
0 = 1524.787 daN
cm’
o