Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Extras
CAPITOLUL I
Figura IV.1
În lucrarea de faţă se vor studia regulatoarele cu acţiune continuă de tip RG-P, RG-PI, RG-PD, respectiv RG-
PID.
Regulatorul de tip proporţional asigură o dependenţă proporţională între mărimea de comandă şi mărimea
de acţionare:
(4.1)
Valoarea coeficientului de transfer KR influenţează în mod eficient amortizarea S.R.A., respectiv rezerva de
stabilitate a S.R.A. Mărirea amortizării şi a rezervei de fază rez, se soldează cu majorarea timpului de
reglare tr. RG-P ideal are un singur parametru şi anume coeficientul de transfer KR (numit şi factor de
amplificare).
RG-P real corespunde diverselor realizări tehnice ale unui RG-P ideal. Comportarea lui poate fi descrisă de
un element de transfer de tip ET-PT1, caz în care ecuaţia ce descrie funcţionarea regulatorului este dată
de relaţia:.
Figura IV.2
a) AO în conexiune inversoare
Figura IV.3
b) AO în conexiune neinversoare
Figura IV.4
Realizările tehnice de RG-P trebuie să prevadă posibilitatea modificării coeficientului de transfer în vederea
acordării în buclă închisă a regulatoarelor în cadrul S.R.A. În principiu, posibilitatea modificării lui KR se
poate asigura dacă una din rezistenţele Ra sau Rr0 este ajustabilă, ceea ce însă ar duce la variaţii
însemnate ale rezistenţei de intrare a montajului, respectiv la o încărcare excesivă a ieşirii operaţionalului.
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................