Sunteți pe pagina 1din 2

Aplicatia 3

Mecanism plan cu cama rotativa si tachet in miscare de translatie

Se da schema cinematica a mecanismului pln compus din cama rotativa si tachet axial cu rola in
miscare de translatie (fig1 )

Parametrii geometrici impusi :

Cursa h =

Legea de deplasare a tachetului : sinusoidala

Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare : ϕu =

Unghiul de rotire al camei pentru faza de coborare : ϕc =

Unghiul de stationare superior : ϕss =

Unghiul de presiune la urcare : δmaxu=

Unghiul de presiune la coborare : : δmaxc =

Se cere :

1. Sinteza legii de miscare a tachetului .

1. Calculul coeficientilor functiilor de miscare ale tachetului

2. Calculul numeric al deplasarii vitezei si acceleratiei tachetului

3. Diagramele de miscare ale tachetului

2. Calculul razei cercului de baza al camei

3. Determinarea prin puncta a profilului camei

1. Calculul pfrofilului theoretic al camei

2. Calculul profilului real al camei

Memoriu de calcul

3.1 Sinteza legii de miscare a tachetului .


3.1.1 Calculul coeficientilor functiilor de miscare ale tachetului .

Alegandu-se legea de variatie sinusoidala a cceleratiei tachetului , in distributia de acceleratii vor


dispare salturile , finite sau infinite , generatoare de socuri . Fie aceasta lege sub forma generala :

a ⅆ2 s
= =c1 sin ⁡C 2 φ
ω
2
ⅆφ

v ⅆ s C1
= = ⋅sin ⁡C2⋅φ +C3
ω2
ⅆφ C 2

c1
s 2= ⋅sin ⁡c 2 φ +c 3⋅φ + c 4
c 22

φU
φ=
2

φU φU 2π
c 1 sin ⁡c 2 =0 ⁡=¿ ⁡ c 2 =π =¿ ⁡ c 2=
2 2 φU

Wq\]er[ty