I+D+i )

PROYECTO DE COMUNICACIÓN INTELIGENTE PARA REDUCIR LA

SINIESTRALIDAD

Diálogo
vehículo-autovía
BEATRIZ RODRÍGUEZ LÓPEZ FOTO: CTAG
Las autovías gallegas A-6, A-52 y A-55 acogen una
experiencia pionera que pronto puede llegar a ser
uno de los mayores hitos en la evolución de los
sistemas inteligentes de transporte, haciendo
posible que la infraestructura viaria y el propio
vehículo se hablen de tú a tú y se comuniquen en
tiempo real, con el fin de reducir la siniestralidad y
Noviembre 2011
mejorar la circulación. El proyecto Siscoga,
desarrollado por el Centro Tecnológico de
Automoción de Galicia (CTAG) y la Dirección
General de Tráfico (DGT), llevará a cabo durante un
año un periodo de pruebas en un “corredor
inteligente” en el noroeste de España, formado por
más de 60 kilómetros de autovías.
◗ Los ensayos se realizarán, entre otros, en tramos de las autovías A-52 y A-55 que incluyen entradas a ciudades, curvas y túneles.
C
ircular por la autovía
de las Rías Baixas
(A-52) y recibir en
tiempo real informa-
ción de un accidente
a solo 4 kilómetros, o que ese
mismo vehículo pueda trans-
mitir al centro de gestión la
existencia de retenciones en la
zona de la vía por la que cir-
cula, son solo dos de las posi-
bilidades de una iniciativa que,
desde octubre, intenta demos-
trar que la infraestructura via-
ria y el vehículo se pueden co-
municar de forma inmediata y
así ayudar a reducir la sinies-
tralidad en las carreteras. Se
llama proyecto Siscoga (Siste-
mas Cooperativos Galicia) y
ha sido posible gracias al Cen-
tro Tecnológico de Automo-
ción de Galicia (CTAG) y la
Dirección General de Tráfico
(DGT), y para demostrar su
eficacia y funcionamiento han
comenzado a probarlo en Ga-
licia.
El noroeste de España será
el escenario durante un año de
estos ensayos o pruebas de
funcionamiento sobre el te-
rreno, denominados FOT (si-
glas de Field Operational Test).
En un corredor inteligente de
60 kilómetros se probarán los
sistemas y tecnologías de co-
municación cooperativa C2X
(los que transmiten la infor-
mación en tiempo real de un
vehículo a otro o del vehícu-
lo a la propia infraestructura),
algo que puede jugar un papel
muy importante en un futuro
cercano en la mejora del tráfi-
co, en términos de seguridad
y eficiencia.
Proyecto Siscoga
El CTAG y la DGT han
puesto en marcha este pro-
yecto para probar y evaluar
las futuras soluciones de co-
municación cooperativa. Este
corredor de más de 60 kiló-
metros de autovías, equipado
de forma permanente con uni-
dades de comunicación coo-
perativa RSU, (Road Side
Units), está controlado por el
Centro de Gestión del Tráfico
del Noroeste, de la DGT, con
un amplio equipamiento tec-
nológico para monitorizar en
tiempo real la situación del
tráfico en esa zona del país.
Los sistemas inteligentes de
transporte (ITS) implicados
proporcionarán a los conduc-
tores en tiempo real informa-
ción preventiva relacionada
con la situación del tráfico
que el vehículo se encontrará
más adelante en la vía. De for-
ma simultánea, los vehículos
también informarán a la in-
fraestructura viaria de sus ac-
tuales condiciones de tráfico,
elevando la cantidad de datos
y enriqueciendo la propia in-
formación del centro de ges-
tión del tráfico.
Durante los últimos años,
el CTAG ha trabajado en va-
rias actividades de investiga-
ción y desarrollo relacionadas
con los sistemas electrónicos
e inteligentes de transporte en
los vehículos. En este sentido,
en el marco del Programa Ga-
llego de Investigación y Des-
arrollo (Incite), se llevó a ca-
bo el proyecto C2ECom entre
los años 2007 y 2009, con el
fin de evaluar las tecnologías
C2X y desarrollar algunas
aplicaciones de seguridad. Es-
te proyecto ha sido precisa-
mente el punto inicial de
CTAG para lanzar Siscoga.
El proyecto se encuentra en
fase de pruebas con 20 vehí-
culos, y se evaluará y valora-
rá el impacto de las tecnolo-
gías cooperativas con vistas a
mejoras potenciales de la se-
guridad vial y la eficiencia del
tráfico. Otro de los fines de es-
te periodo de evaluación es el
análisis de interoperabilidad
entre los diferentes proveedo-
res de C2X y vehículos y, de
forma eventual, diferentes
agentes.
Corredor inteligente
El corredor inteligente Sis-
coga está emplazado en el
noroeste peninsular y lo inte-
gran más de 60 kilómetros de
tres autovías (A-6, A-52 y A-
55), incluyendo también en-
tradas a algunas ciudades. Las
condiciones climatológicas en
el área muestran una variabi-
lidad significativa en lo que a
presencia de lluvia, niebla o
hielo se refiere, una zona es-
pecialmente interesante para
el análisis de las potencialida-
des ofrecidas por la informa-
ción predictiva cooperativa.
Uno de los principales as-
pectos del corredor es el nivel
tecnológico y el equipamien-
to de los sistemas ITS del
Centro de Gestión del Tráfico
del Noroeste de la DGT, lo-
Noviembre 2011

calizado en A Coruña: pane-
les de información variable,
cámaras de tráfico conectadas
en tiempo real, circuitos para
monitorizar la densidad del
tráfico y la velocidad media
en cada vía, postes SOS, bali-
zas, estaciones meteorológicas
y un anillo de fibra óptica que
conecta a todos los equipos
ITS a lo largo de la carretera.
Además, se están instalan-
do otras 30 unidades remotas
de comunicación cooperativa
a lo largo del área de pruebas
de 60 kilómetros. Dichas uni-
dades están conectadas en
tiempo real con el Centro de
Gestión a través del anillo de
fibra óptica. Finalmente, el
corredor incluye un servidor
de datos instalado en CTAG
para la ejecución de las prue-
bas FOT.
Los vehículos son la otra
parte esencial de este pro-
yecto, a su vez emisor y re-
ceptor en esta cadena de co-
municación con la carretera
inteligente y el Centro de
Gestión.
De la veintena de vehículos
que participarán en el pro-
yecto, durante el periodo de
pruebas, 18 de ellos dispon-
drán de un equipamiento que
incluye unidades de comuni-
cación cooperativa a bordo,
un sistema de navegación con
Noviembre 2011
mapas específicos, un carga-
dor de datos con GPS, capa-
cidades del sistema universal
de telecomunicaciones móvi-
les (UMTS) y un interfaz de
usuario (HMI).
Además, se emplearán otros
dos vehículos de investigación
para evaluar las funciones de
seguridad crítica, tales como
asistencia de emergencia, sen-
sores integrados adicionales
de sistema de alerta por cam-
bio involuntario de carril e
igualmente una solución inte-
grada HMI.
Los conductores no serán
profesionales, y serán selec-
cionados de una gran base de
Siscoga, seleccionado para el
proyecto europeo Drive-C2X
El proyecto europeo Drive-
C2X, que comenzó el pasado
mes de enero, es una de las
principales actividades
internacionales en el campo
de R&D para sistemas
cooperativos. El proyecto
llevará a cabo una evaluación
amplia de los sistemas
cooperativos a través de un
FOT (pruebas sobre el terreno)
◗ Ejemplos gráficos de las
eventuales situaciones en
la autovía que la
comunicación cooperativa
puede anticipar a los
conductores de automóvil.
datos utilizada por el depar-
tamento de recursos humanos
de CTAG.
Metodología FOT
Siscoga sigue la metodolo-
gía general Festa, desarrolla-
da en Europa para la realiza-
ción de este tipo de pruebas
sobre el terreno (FOT). Entre
las actividades concretas del
proyecto que se contemplan a
través de dicho procedimien-
to se encuentra la preparación
de la metodología, una fase en
la que se definen las funciones
y casos empleados para la eva-
luación.
internacional que tendrá lugar
en varias localizaciones en
Europa. Esto permitirá evaluar
y valorar a escala europea el
impacto y las posibilidades de
las tecnologías cooperativas.
Siscoga ha sido
seleccionado como uno de los
siete emplazamientos de
pruebas para el proyecto
Drive-C2X.
Después se lleva a cabo la
preparación y adaptación del
corredor inteligente. El test
ubica la localización donde se
realizará el FOT, incluyendo
la selección del proveedor de
las unidades en los márgenes
de las carreteras y su instala-
ción en las zonas selecciona-
das por la DGT. La adapta-
ción del software también se
desarrolla y evalúa.
A continuación se lleva a
cabo la preparación del vehí-
culo. Dentro de esta fase las
aplicaciones C2X y el interfaz
del usuario se adaptan a los
vehículos que participarán en
el FOT. La integración de los
mismos dentro del vehículo
también está incluida.
La ejecución es una fase
que tiene como objetivo la
efectividad de dichas pruebas.
Primero se llevó a cabo un en-
sayo piloto con pocos vehí-
culos, con el fin de validar to-
da la cadena de datos. Ahora,
y durante aproximadamente
unos 12 meses, tendrá lugar
el FOT efectivo, registrando
todos los datos para el aná-
lisis posterior.
Por último, la metodología
contempla la evaluación del
propio proyecto. El objetivo
de esta fase final es el análisis
de todos los datos recolecta-
dos y la preparación de las
respuestas a las hipótesis plan-
teadas durante la fase de pre-
paración de la metodología.
Una vez realizadas esas pri-
meras pruebas que aseguren
todos los elementos del FOT,
el proyecto puede seguir su
curso habitual. Para ello se
ejecutaron algunas pruebas en
el CTAG, con objeto de exa-
minar las aplicaciones, el equi-
pamiento integrado a bordo
y las posibilidades y límites de
la comunicación. Con este fin
se ha instalado la unidad a los
lados de la carretera, que per-
mite una simulación flexible
de cualquier evento que ne-
cesite ser analizado. De esta
forma puede valorarse la for-
taleza técnica y además se
pueden guiar los primeros es-
tudios del interfaz del usuario
o HMI.
 Ya se ha equipado una par-
te importante de la infraes-
tructura viaria, conectándola
a través del anillo de fibra óp-
tica con el Centro de Gestión
de la DGT. Esto permite co-
menzar las pruebas de dife-
rentes funciones en un entor-
no real, la evaluación de toda
la cadena de datos y la intro-
ducción de las mejoras lógicas
y la optimización requerida
para comenzar el FOT.
Antecedentes
Las tecnologías de comuni-
cación cooperativa del vehí-
culo al vehículo (V2V) y del
vehículo a la infraestructura
(V2I) ofrecen un gran poten-
cial para mejorar significati-
vamente la seguridad y la efi-
ciencia del tráfico en las ca-
rreteras.
Hace unas décadas, a finales
de los 80 y comienzos de los
90, los investigadores e inge-
nieros del proyecto europeo
Prometheus ya vislumbraron
el potencial de una comunica-
ción de este tipo. Sin embargo,
las limitaciones en términos de
posicionamiento, comunica-
ción, cálculo, sistemas de se-
guridad disponibles dentro del
vehículo y redes así como la
falta de estandarización no les
permitieron alcanzar resulta-
dos significativos ni el progre-
so necesario para desarrollar
las tecnologías básicas.
A día de hoy, dos décadas
después, todos estos campos
tecnológicos han experimen-
tado una mejora exponencial,
permitiendo traspasar toda
barrera tecnológica del pasa-
do. Los sistemas cooperativos
se han evaluado con éxito y
probado en varios proyectos
como CVIS, SafeSpot o Coo-
pers.
Además, la Unión Europea
ha asignado el espectro de fre-
cuencia comprendido entre
5,875 GHZ y 5,905 GHZ pa-
ra las aplicaciones cooperati-
vas. De esta forma, iniciativas
como COMeSafety o el con-
sorcio de comunicaciones
Car2Car han establecido un
marco común para el des-
arrollo e implementación de
los sistemas cooperativos. ■
Equipamiento
del corredor
inteligente
● 239 paneles de
información variable
● 173 cámaras de tráfico
en tiempo real
● 452 circuitos para
monitorizar la densidad del
tráfico y la velocidad media
en cada vía
● 229 postes de SOS
● 925 balizas
● 249 estaciones remotas
universales
● 78 estaciones
meteorológicas
● Anillo de fibra óptica que
conecta todos los equipos ITS
a lo largo de la carretera

Noviembre 2011