SENZORI ȘI SISTEME SENZORIALE

Traductoare tensorezistive

unde - modul de elasticitate longitudinal, - deformația

Bară dreaptă solicitată axial: , , , , ,

Bară de egală rezistență la încovoiere: , , , ,

, ,

Bară dreaptă în consolă solicitată la încovoiere: , , ,

Bară curbă (semi-inel): , ,

Bară cotită solicitată la încovoiere: , , ,
,

Bară inel circular: , ,

Cadru plan solicitat la încovoiere: , ,

Bară cotită încastrată la un capăt: , ,

Bară de secțiune circulară solicitată la răsucire: , , ,

Placă plană cirulară încastrată: , ,

Frecvența proprie a elementului elastic: unde - rigiditatea elementului elastic,

- masa elementului elastic. Element elastic triunghiular:

Element elastic dreptunghiular:

Rigiditatea elementului elastic: , unde: - rigiditatea senzorului,

- rigiditatea inițială a sistemului mecanic, - rigiditatea ansamblului
Senzori de forță cu coardă vibrantă

unde: - lungimea corzii, - tensiunea din coardă, - masa pe unitatea de lungime a

materialului coardei
unde: - inducția magnetică a magnetului permanent - curentul - lungimea
polului magnetic
 SENZORI ȘI SISTEME SENZORIALE

Senzori de forță piezoelectrici

unde: - sarcina electrică rezultată pe fețele cristalului -forța aplicată

- capacitatea electrică a cristalului considerat la tensiunea

Efectul transversal pe un element piezoelectric de formă paralelipipedică: unde:

- permitivitatea electrică a vidului, - permitivitatea relativă, - suprafața transversală a
elementului, - grosimea elementului.

Senzori video

Legătura senzor vizual – robot

unde - nivele de gri, -numărul total de pixeli, - numărul de pixeli de semnal

Intesitatea atașată unui pixel este “netezită” la valoarea:

Aria imaginii vizualizate:

Perimetrul conturului imaginii: unde: ,

- cifra din codul Freeman

Coordonatele centrului de grautate ale suprafeței delimitate de contur:

Momente de inerție axiale ale suprafeței și momentul de inerție centrifugal:

Complexitatea conturului: Compactitatea figurii: Simetria: ,

Senzori tactili

Rezoluția senzorului:
Senzori tactili piezoelectrici: unde: - efortul mecanic în piezoelement,
- permitivitatea materialului, - grosimea piezoelementului, - constanta
piezoelectrică
Senzori tactili pentru forme tridimensionale