DINAMICA II PARCIAL 3 jun15

CARNET APELLIDO NOMBRE

C
G

A
O E
$

Radio del disco = r

En la figura se muestra un mecanismo plano, cuyos componentes básicos se describen a continuación;

1. Una barra ranurada AD, de longitud 4r, masa m, articulas a tierra en el punto A

2. Un disco de radio r y masa m, articulado en su centro O a tierra. En la periferia del disco se fija
solidariamente un perno C de dimensiones pequeñas y masa despreciable, capaz de deslizar sin fricción sobre
el eje de la ranura

3. Un bloque B, de dimensiones apreciables y masa m, capaz de deslizar sobre una guía vertical lisa y
estacionaria: GG. Formando parte indivisible del bloque hay un perno (B), de dimensiones pequeñas, capaz de
deslizar sin fricción sobre la barra ranurada.

El conjunto parte del reposo desde la posición mostrada y comienza a moverse por acción de la gravedad, de
manera que el disco gira en dirección de las agujas del reloj. Se sabe que en esa posición inicial el perno C se
encuentra situado sobre la vertical trazada por el centro O del disco, que AB = BC = r, que CD = 2 r.

Se pide:

1. Definir con claridad el número de grados de libertad del sistema y las coordenadas que utilizara para
describir esos grados de libertad.
2. Compruebe que la velocidad angular de la barra cuando pasa por la posición horizontal es

18 𝑔
𝜔𝑜 = √
67 𝑟

3. Calcule la aceleración angular del disco cuando se alcanza esta posición final

EN SU ANALISIS CONSIDERE DESPRECIABLE EL EFECTO DINAMICO DE LAS RANURAS.

DINAMICA II PARCIAL 3 jun15
CARNET APELLIDO NOMBRE

C
G

A
O

C*
$
G

Radio del disco = r

En la figura se muestra un mecanismo plano, cuyos componentes básicos se describen a continuación;

1. Una barra ranurada AD, de longitud 4r, masa m, articuladas a tierra en el punto A

2. Un disco de radio r y masa m, articulado en su centro O a tierra. En la periferia del disco se fija
solidariamente un perno C de dimensiones pequeñas y masa despreciable, capaz de deslizar sin fricción sobre
el eje de la ranura de la barra AD.

3. Un bloque B, de dimensiones apreciables y masa m, capaz de deslizar sobre una guía vertical lisa y
estacionaria: GG. Formando parte indivisible del bloque hay un perno (B), de dimensiones pequeñas, capaz de
deslizar sin fricción sobre la barra ranurada.

El conjunto parte del reposo desde la posición mostrada por acción de la gravedad, observándose que el disco
gira en dirección de las agujas del reloj. Se sabe que en esa posición inicial el perno C se encuentra situado
sobre la vertical trazada por el centro O del disco, que AB = BC = r, que CD = 2 r. Considerando despreciable el
efecto dinámico de las ranuras, se pide

1. Definir con claridad el número de grados de libertad del sistema y las coordenadas que utilizara para
describir esos grados de libertad. Con base en su respuesta, calcule la velocidad angular de la barra
cuando su eje pasa por la posición mostrada con trazos discontinuos (posición mas baja del perno C: C*)
…………..8 PUNTOS
2. Determine el valor de la aceleración angular de la barra AD al momento de inicio del movimiento
…………8 PUNTOS
3. Analice el sistema para indagar si en el mismo se conserva alguna componente de las cantidades lineal
y/o angular de movimiento. Su respuesta debe ser precisa y claramente justificada………………………..
…………4 PUNTOS
 27 𝑔
𝜔𝑜 = √
62 𝑟
 D

C
G

A
O E
$

r
$

Radio del disco = r