Contenido

lnlroducci6n

Capitulol.fundamentosde automatizaci6n .................................•... 19

Capitulo2.fundamentosde mec<inicadefluidos .................................... 29

 2.3.7.1 At mOsfera y aire atmosfet"k o ___________ ·- 4a
2.3.7.2MediciOnMiapresi6n ______ ·- ···-···- _ SO
2.3.7.3Modelomatem<ttkoparaeldlculode lapresi0n
atmosMrica a cualquier altura sobre e l ni"i!l del mar ....... 54
2.4Medici6nMiapresi6n .................. .............................................................. 57
2.4.1 Man6metroBourdon _ _ _ ___________ ··-··-··· 57
2.4.2 Piel6metro - - - - -··-- -·-----··---·-- --- 57
2.43 Man6metro d if!'tencial en U--- - - - -- - - S8
2.5 t eyes fisicas que rigen el comportamiento del airtcomprimido ___ 62
2.5.1teyde8oyle-Mariottt - - - - - - - - - - "
2.5.2teydeCharlts .... ····· ···· ··-·····-·-·····- 63
2.5.3LtydeGaytussac .......................................................... - .. -···-···- ······--···-· 64
2.5.4Ecuaci6nde losgasesidtales ........ ......................................... .... 66
2.6Airt yhumedad ............... ............ ....................... ........... 75
2.6.1 Humedadabsoluta .... 75
2.6..2 Humedaddesaturad6n _ ___ _ _ _ _ _ _ _ 75
2.6.3 Humedad relat iva .--------··-- - - · - - - - - - · -·--··- - 76
2.7 Pfoblemaspropuestos .. 78

Capitulol.Eiementosdenwm:itiuindusuial .................. - ......................... 85

3.1Estructuradeunsistemadeproducci6n, distribuci6nyutilizaci6n
de ai recomprimido...... ......................... . . . .. .......... 86
3.1.1Producci6nde airey reddedistribuci6n ......... - ..·-···-···-····- ·· · · -·· 86
1.1.1.1 El comPftW~ M aire-·- ·-··-· ······--··--··-·--···-·--···-··-··- 86
3.1.1.2 Dep65rtodeaire apresi6n- , - , - - - - - - ·
}.1.1.3Redesy linende airecomprimido._ _ _ _ _ _ 89
lmpU< tzasdela i ~co mpr i mido _ _ _ __ _ ____ 90
Agu.a -··-···-··-·····-·-· ....·-··- ··- ·- - - 91
A<:eite ·-···-···-···-···-····- .......... ... ··············-··- ·-··... ..... 9 1
Her<umbrey particulass61idas..... 91
Danos producldos porelagua..... ... 92
Daflos prod uc idos por elaceite .......................... . .. ................. 92
Dai\.os PfodUCidosporlaherrumbre y otraspartkulas
s61ida s- - - - -·· - · · - - - · - - - - ··--·-- 93
3.2Tra tamientodelaire comprimido- - - - - - - - · 93
3.2.1 Filtraci6n . - - · - · · - - - · · - · - - - - - - - 95
3.2.2Stcadores ....- - - -·- ···- ··-···--...·.. --·-··--···- ···- ·· - - 96
3.2.3 Reguladores de p<esi6n ............ - ·--·········-··--···- ·-··- 97
3.24Lubricador .... . .............................................. .. ... 98
3.2.4.1Man6metroo medidordepresi6n .... . .. 99
3.1.4.2 1ndicadordepresr6nlumfnico .... ............ .. 100
) .3£1 sinemaneum.iticO - - - - - · - · · - -..··-··-·-·-·-·-· 101
3.3.1 Cilindrosntum.iticos .................................. __________ 101
3.3.1.1Cilindrodtslmpleeft(;to....................
3.3.1.2Cilindrodedobleefecto.... . .... 102
3.3.20istribuidort1ov.ilvulas.. ............ 103
3.3.2.1 Distribuidor de trM vias dos posidones ·-·····-····-··-··-··-·- ·- 103
3.3.2.20istribo.rldordedncoviasdosposiciones _ _ _ _ 104
3 .3.2.JAccionam~ tosdelosd istribo.ridores ___________ 10S
FindeUfftfii!"IOI"mal _____________ 106
Findeca.,e•ailbatible ...- · - - - - - · - - 107
J.J.JV.ilvulasauxiliares --··-·---·-----·--------··--- 108
3.J.3.1Controldevelocidaddel v.istagodeloscilind•os....... 108
3.3.3.2Connolunidireccionaldeflujodeai•e .... . . . . . . 108
3.3.l.JControl•l'(]uladounidirt(;cionaldeflu]odeaire ................. I09
3.3.3.4 Distribuldor de airt--·-·----··--··--·-·-··- ·---···-··-··
J.J .J.S Manguera para aire ------·-··--·-·-··-··-· .. -· ..
3 . 3.3.6£~tosilenciador ___________________ 110
3.3.4V.ilvulasparacontroll6gico .. 111
3.).4.1V.ilvulasele<tora .. . .... 111
3.3.4.2 V.ilvula simultaneidad ---·-·--·--·----.. --.. -· .. ··-·· 112
3.3.SFunci6n tempofizaci6n.. ... .................. 112
3.4Preguntasyp•oblemas ....

Ci1pltulo4 . Circuitos neu m.iticos b.isicos •..•..

4.1 Simbolos neum.it icos ·---------·---·----·--·------ 121

4.2 Oia.g•amas de ci•cuitos neum.iticos ---··-·----·-·------- 12S
4.2.11dentificaci6ndecilind•osydistribo.ridores _ _ _ _ _ J2S
4.2.2 Oibujode los sistemas neum.iticos ·-·-----·--·---·-··-··-· 126
4.2.3Diagramasdefuncionamiento .............................................................. 127
4.2.3.1 Oiag•amiltspacio-fase(OEfl..... . . 128
4.2.3.2 Oiag•ama espacio·tiempo (OETJ.. .. ....... 129
4.2.3.3 Diag•amas de sel'lales mando (OSM)..... ....... ·······-·· 130
4.3 Ciclos de trabajo _______ ·--··-···-··---·-·-·-·---·---·---·--·--·-· 132
4.3.1Ciclomanuai _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1J2
4.3.2 Ciclosemiautom.itico____________________ .. 132
4.3.3 CICioautom.iticoo contrnuo.-·-··-··-··-·-·-·--·--···-·· ·-··--·· 1)2
4.4Circuitosneum.iticosb.isicos.. _.
4.4.1Controlb.islcodecilindrosenciclomanual.... . ................. Ill
4.4.1.1Connol drrt(;todecrlindros ... ................... ................. 133
4.4.1.2Connolindire<todecilindros .............................................. 134
4.4.1.3Rl'(]ulaci6ndeveloddad........................ .................. 13S
 4.4.1.4Mando simultane-o ...- - - - - - -··-···-· ··-·- 135
4.4.1 .S Mandodesdediferent~puntos ............. ......... 136
4.4.1.6Mandotemporizado.......... .............. . ...... 137
4.4.2 Control bbko de cilindros en ciclo semiautom~tico ....................... 138
4.4.2. 1Con1rolconfindecarrera................... . ...... 138
4.4.2.2Controlcontemporizador ................. 138
4.4.3Control ~sicodecilindros enddoautomitico ----· 139
4.4.4 Control ~sico secuencial de dos cilindros .. ___________ 140
4.4.4.1 ControlconfindecaHeo-a _ _ _ _ _ _ _ _ " '
4.4.4.2Conlrolconfindecarreo-aabatibl@ _ _ _ _ _ _ ,.,
4.5 Preguntas y problemas..... ·······-·-··--·-- --·- ·--- -·- 144

CllpltuloS. Circuitos neum~tlcosdiselioconfunc lones iOgiclls

5.1 Funcion-e-s 16gicas elementales..............- ·-·---·-·- ·- ·····-··-··-··-··········· 147

5.1.1 FunciOnidentidlld - - - - - - --- - - - - - 147
S.1.2 FunciOnNot 148
5.1.3 Func i6nAnd _ _ _ _ _ __________________ ___ 148
5.1.4Furn:i6n0... . ......... 148
5.1.5Furn:i6nNllnd ............... 149
S.1.6Funci0nNor .. ........... ..... .......................................... ........................... 149
S.2Aigebrabooleanaaplicadaalaneumtitica ..................................................... 150
5.2.1 L6gica neum~tkll..... ..... .... ....................... ISO
5.2.20trasfuncionesneum.iticasimportantes ............................
5.3 Obtend6n de Ia furn:iOn 16gica ....... -- --··-·--------·-·-·-·-·-·
5.3.1Furn:i6nl6gkOJdirt(ta .. 151
5.3.2 Tabladeverdlldy funci6n 16gica_ ______________ 152
5.4 Forma minima de Ia funci6n 16gica ·-·--··-···-·---··-··----·-··-··-·-··- - 153
S.4.1Teoremasde8oole.... . ... 153
5.4.2Leyesde 0e Morgan..... .............. 153
5.4.3 MapasdeKarnaugh ... ....... ................................. 155
S.SProcesode di sel'loconfunciones l6gicas .. ........................ ................... 1S7
5.6. Funciones 16gicas y temporizaci6n ..... - ·-···-··-····---·-· .. ................ .... 163
5.7 Pregumas y problemas - - - - - - -·-·-··-·······-----·-·-·----··

Capltulo6. Circui tos neum~ticos diselio por- mitodo casclldll

6.1 Oiselio de circuuos neum~11cos por el mt'!odo cascllda ..... ··-·--·-··-· 170
6.2 Metodologia de selt(cl6n de grupos de presiOn ..... ..... 170
6.3Tiposdecelda cascada .... ...... .. ............... ...................... 174
6.3.1 Celd<> oconexi6nparadosg ruposdepresi6n..... . ........ 175
6.3.2Celdaoconexi6nparatresgruposdepresi6n ········-·-··-·······-··--- 175
 ( ONUMOO

6.3.3Celdaoconexi0n paracua trogrupos depresi6n

6.4 Cone~i6n desensoresdev~stagoyceldasalimentadoras degrupo .
6.4.1Conexi6nensecuenciadedosgrupos ............................... 177
6.4.2Conexi6nensecuenciadetresgrupos ......................................... 182
6.5Preguntasyprob1emas... . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Capltu1o7. Circuitosneum~ticosdiseiloporM~todopasoap<Jso

7.1 Oiselio ded!Cuitos neum~t icos por el mi!todo paso <1 paso ....
7.2Metodologiadeselecci6ndegruposde presi6n ..................... 196
7.3Tiposdecelda"pasoapaso"......... - .................................................................... 201
7.3.1Celdadeconexi6npa ra tresgruposdepresi6n.. 202
7.3.2Celdadeconexi6npar<Jcu<Jtrogruposdepresi6n .......................... 202
7.4Conexi6ndesensoresdev~stagoycelda s a lime ntadorasdegrupo . 203
7.4.1 Conexi6nensecuenciadetresgrupos ............................ 203
7.4.2Conexi6nensecuenciadecuatrogrupos .......................................... 213
7.5Preguntasyproblemas ....

A~ndices .................................................................................... . 221

Refe renciasbibliograficas.......................................................................................

lndice de tablas
bbla l.Unu:l ~esbasicasyde<ivadaspara elsistem<~intern<Kion aleingl~s 31
Tablal. M;ognitudesyunidades delslstemalnternacional 32
T<~bla3.Magnitudesyunidadesder i vadasm~sutilizadas ... _ 32
en~Sisremalntern<Kion;ole lr>glts 32
Tabla4. Factore sdeconve rsi6nentrelosSistem<~slntern<~cionaleselngles 34
TablaS.Densid~ e srelativasdedistinrosfluidosadistintastemperaruras 36
Tabla6. Propiedadesaproximad;osdealgunosliquidoscomunesapresi6n
armosferita.... 42
Tabla7. Propiedadesdealgunosgaseslde;oles.... 67
Tabla8. Humedadesde sarur<Ki6ndelaireatmosfi!ri<oparadiferentes