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PROGRAMABLE - BASICO
INDICE
Nº
PAG.
PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e instalación de los módulos de un PLC…………....
………………...…... 1
TAREA 2
Manejo de Software – MICROwin3.2 – Simulador de PLC -
SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
Arranque directo de un motor 3Ø y 1Ø controlado por PLC …………...
………………… 33
TAREA 4
Arranque desde dos estaciones de un motor 3Ø controlado por
PLC....................................... 33
TAREA 5
Arranque directo con inversión de giro de un motor 3Ø controlado por
PLC……………. 62
TAREA 6
Apagado por temporizador programable de un motor 3Ø controlado por
PLC.................... 62
TAREA 7
Inversión de giro temporizado de un motor 3Ø controlado por
PLC…………..................... 87
TAREA 8
Inversión de giro de un motor 1Ø controlado por PLC…...……..
………………………… 87
TAREA 9
Arranque en secuencia forzada de motores 3Ø controlado por
PLC……………................…. 104
TAREA 10
Secuencia forzada automática para motores 3Ø controlado por
PLC……………................... 104
TAREA 11
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3Ø controlado por
PLC……………..................... 122
TAREA 12
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3Ø controlado por
PLC.......... 122
2
Elaborado en la Zonal : AREQUIPA – PUNO
Año : 2007
3
RECONOCIMIENTO E INSTALACION
DE LOS MODULOS DE UN PLC
MANEJO DE SOFTWARE –
MICROwin3.2 – SIMULADOR DE PLC
- SIMUPLC
1
1. PLC – CONCEPTOS BASICOS
2. PARTES DE UN PLC
- Módulos de Entradas
- Módulos de Salidas
- Unidad Central de proceso: Memorias
- Fuente de alimentación
- Unidad de programación
- Periféricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de
visualización, Impresoras Dispositivos de conversión de protocolos,
etc.
2
4. CAPTORES DEL PLC
PULSADORES
FINALES DE CARRERA
3
INTERRUPTORES DE FLOTADOR
EJEMPLO:
4
INTERRUPTORES DE FLUJO
5
PRESOSTATO
TERMOSTATO
DETECTORES DE PROXIMIDAD
6
Por ejemplo en una línea de embotellado, no se le pondrá el tapón a la
botella mientras que el detector indique que “existe botella”.
SENSORES FOTOELECTRICOS
7
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Ejemplo de una función de contaje. Cada vez que una caja corta
el haz de la célula fotoeléctrica, este dato, se almacena en la memoria
del autómata.
8
5. MICROWIN 3.2 Y SimuPLC
9
tuvieron los famosos S5. Este pensamiento ha debido cambiar entre los
diseñadores de la empresa, que se han dado cuenta de la importancia
que tiene utilizar un lenguaje universal para la programación de
autómatas. Aun así se mantiene la nemotecnia Simatic S7, original de
Siemens, para aquellos que no estén dispuestos a cambiar su modo de
programación.
10
El Árbol de operaciones muestra todos los componentes del
proyecto y el juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el
botón derecho del ratón en los componentes del árbol para
cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las
operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los
programas KOP o FUP .
11
Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador,
o bien hacer doble clic para insertarlas automáticamente (KOP,
FUP).
12
Es posible abrir simultáneamente varias instancias de STEP 7-
Micro/WIN 32 V3.0 para poder cortar, copiar y pegar entre diversos
programas.
13
Posibilidad de crear varias tablas de estado con nombres.
14
Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los
siguientes lenguajes de programación:
- I entrada
- Q salida
- M marca
- T temporizador
15
- C contador
- SM marcas internas
5.3. SimuPLC
16
Es un programa que permite simular en un PC el funcionamiento
de los programas creados para el autómata.
17
Una vez digitado darle clic en “Aceptar”
18
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0
1
0
2 Determinar las partes del PLC
Verificar continuidad de conexión
PLC siemens CPU 214
para las entradas y salidas del PLC
0 PLC siemens CPU 224
Verificar sistema de alimentación
3 eléctrica para el PLC
Cable PPI
Computadora Personal
Encender PLC
0 Supresor de picos
Estados de RUN y STOP
4
0
5
19
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 01 REF:
Reconocimiento e instalación de
HOJA:
los módulos de un PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener
en cuanta las cuatro principales partes de un PLC:
- Fuente de alimentación.
- Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y
actuadores.
- Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
- Un procesador que organiza la ejecución del programa.
20
PLC siemens – CPU 224
OPERACIÓN Nº 02
PROCESO DE EJECUCION:
21
OPERACIÓN Nº 03
PROCESO DE EJECUCION:
OPERACIÓN Nº 04
ENCENDER PLC
PROCESO DE EJECUACION:
22
2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas
envían el pulso de control y las salidas ya programadas detectan la señal
de salida
OPERACIÓN Nº 05
PROCESO DE EJECUACION.
Elija el comando de menú CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o
bien CPU > STOP para cambiar a modo STOP.
Nota:
23
diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de
operación actual.
24
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0
1
0 Cargar el programa MICROWIN32
PLC siemens CPU 214
2 Verificar los componentes de la
PLC siemens CPU 224
ventana de inicio
0 Cable PPI
Realizar programas de prueba
3 Computadora Personal
Utilizar el SimuPLC para simular las
0 Supresor de picos
entradas y las salidas de control
4
25
01 01
HT: 01 REF:
Manejo de Software – MICROwin32
HOJA:
– Simulador PLC - SimuPLC Tiempo:
2/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema
operativo, podremos cargar el programa para poder inicia con los
programas aplicados
26
OPERACIÓN Nº 02
PROCESO DE EJECUCION:
27
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los
actuadores. Los estados <<CON>> y <<DES>> son unívocamente
diferenciables y se describen con los conceptos siguientes
Una señal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores
constituye una señal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
28
3. Determinar el TIPO de CPU
29
OPERACIÓN Nº 03
PROCESO DE EJECUCION:
2. Ejemplo # 01
30
3. Ejemplo # 02
4. Ejemplo # 03
31
5. Ejemplo # 04
32
Acceder a Archivos – Exportar
33
Para poder simular se deberá cargar el programa SimuPLC (simulador PLC).
Hacer clic en el acceso directo o utilizar Menú Inicio de WINWODS.
34
En la ventana siguiente darle clic en ACEPTAR
Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr
o parar el programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a
RUN:
35
Se observara que el led indicador de RUN cambiara y se notara encendido
para saber que el PLC (Simulación) esta activo.
36
Notar el estado de RUN encedido, y al activar la entrada I 0.0 y desactivar, el
led indicador en el panel frontal del PLC(simulador) sera activado, ademas de
ordenar al PLC que active la SALIDA Q0.0 al acivar dicha entrad.
37
Arranque directo de motor 3Ø y 1Ø
contrOlado por plc
38
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator de una
máquina sincrónica con diferente construcción de rotor, existen dos tipos
diferentes de rotores de motor de inducción que se pueden colocar dentro
del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado.
1.1 El estator
39
1.2 El Rotor
40
41
42
43
2. INSTRUCCIONES TIPO BIT
44
Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) poseemn los siguientes
lenguajes de programación
KOP
45
FUP
E AND A 0.0
0.0
E
0.1
AWL
LD E 0.0
A E 0.1
= A0.0
El contacto abierto directo (LDI, AI, OI) se cierra (se activa) si la entrada
física (bit) es 1.
El contacto abierto cerrado (LDNI, ANI, ONI) se cierra (se activa) si la
entrada física (bit) es 0.
46
usa la circulación de corriente. Esta operación sirve para manipular
señales físicas de la misma forma que los contactos KOP.
En FUP, la operación Contacto cerrado directo se representa
también mediante un corchete y el símbolo de negación delante del
operando. El corchete puede faltar si se usa la circulación de corriente. La
operación Contacto normalmente cerrado se realiza situando el símbolo
de negación en la raíz de la señal de entrada.
En AWL, el contacto cerrado directo se representa con las
operaciones Cargar directamente, Y directa y O directa. Estas
operaciones cargan directamente el valor de la entrada física en el nivel
superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto abierto directo se representa con las
operaciones Cargar valor negado directamente, YNO directa y ONO
directa . Estas operaciones cargan directamente el valor binario negado
de la entrada física en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante
Y u O.
47
En AWL, la operación Invertir primer valor (NOT) invierte el primer
valor de la pila de 0 a 1, o bien de 1 a 0.
48
La operación Asignar (=) escribe el nuevo valor del bit de salida en
la imagen del proceso.
En KOP y FUP, cuando se ejecuta la operación Asignar, el S7200
activa o desactiva el bit de salida en la imagen del proceso. En KOP y FUP,
el bit indicado se ajusta de forma equivalente a la circulación de la
corriente.
En AWL, el primer valor de la pila se copia en el bit indicado.
49
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan o desactivan la
dirección indicada (bit).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de rango)
50
3. SISTEMA DE MANDO Y DE POTENCIA
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
51
4. DIAGRAMA DE CONTACTOS
52
Cable PC/PPI
53
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores
3 POTENCIA Rele termico
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
5
0
6
54
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 03 REF:
Arranque directo de motor 3Ø y
HOJA:
1Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
55
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
56
Las entradas en el simulador son INTERRUPTORES así que debelan
comandarlo en subir y bajar para poder utilizarlos como PULSADORES que es
lo que se requiere para el control.
Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que
el indicador de la salida Q0.0 sera apagado
57
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
58
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
59
1. Colocar en Run
OPERACIÓN Nº 05:
MOTOR TRIFASICO
60
MOTOR MONOFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
61
1. Verificar las conexiones realizadas
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
62
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores y Reles termicos
3 POTENCIA Motores
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
5
0
6
63
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 04 REF:
Arranque desde dos estaciones de
HOJA:
un motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
64
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
65
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son señales de desactivacion del MOTOR
66
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
67
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
68
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER
OPERACIÓN Nº 05:
MOTOR TRIFASICO
69
MOTOR MONOFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
70
1. Verificar las conexiones realizadas
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
71
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
3Ø CONTROLADO POR PLC
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico, hay que cambiar dos
de las tres fases que alimentan el motor, tal como se señala a
continuación.
72
El cambio de giro puede hacerse instantáneamente, con lo que se crea
primero un frenado de la velocidad por contracorriente, para a
continuación realizar el rotor la inversión de giro. Esta forma de inversión
supone un cambio brusco que repercute en un aumento importante de la
intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
TON:
73
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
74
75
TONR
76
Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexión con memoria se utilizan
para acumular varios intervalos temporizados.
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier
temporizador. Esta operación arroja los siguientes resultados:
77
78
TOF
Notas:
79
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexión se utilizan para
prolongar el tiempo después de un cambio a OFF (por ejemplo, para
enfriar un motor tras haber sido desconectado).
80
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
81
APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE
S1
S2 K1
T1
K1 T1
82
Los emprendimientos de extracción y procesamiento de minerales
comprenden una serie de acciones que producen significativos
impactos ambientales, que perduran en el tiempo, mucho más allá de
la duración de las operaciones de extracción de minerales.
Los proyectos de este sector se relacionan con la extracción, transporte y
procesamiento de minerales y materiales de construcción. Estas
actividades incluyen:
83
electrodeposición y residuos de catalizadores pueden convertirse todos en
cobre nuevo.
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
84
0
1
0 Diseñar el programa en LADDER
2 PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
0 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o
3 Cable PPI
CPU 224
Computadora Personal
0 Probar el programa LADDER en PLC
Supresor de picos
4 Realizar la conexión del circuito de
Contactores
0 POTENCIA
Rele térmico
5 Prueba final: PLC y Control de
Herramientas y cables de
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Arranque directo con inversión de HT: 05 REF:
giro de un motor 3Ø controlado HOJA:
Tiempo:
por PLC 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
85
S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
86
Los pulsadores de inversion deberan controla la inversion de giro mas si se
activa uno, el otro no debera controla la activacion del actuador
correspondiente.
87
Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para
poder realizar la inversion de giro del motor 3Ø
OPERACIÓN Nº 03:
88
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
89
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
90
OPERACIÓN Nº 05:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
91
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores y Reles termicos
3 POTENCIA Motores
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
92
0
5
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Apagado por temporizador HT: 06 REF:
programable de un motor 3Ø HOJA:
Tiempo:
controlado por PLC 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
93
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
94
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son señales de desactivacion del MOTOR
95
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos
estaciones
OPERACIÓN Nº 03:
96
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
PROCESO DE EJECUCION:
97
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
98
OPERACIÓN Nº 05:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar, para la desconexión automática del motor 3Ø
99
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO
DE UN MOTOR 3Ø CONTROLADO
POR PLC
100
1. INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE INDUCCION 1Ø
101
2. TIPOS DE TEMPORIZACION
102
sigue haciendo la conexión de C cuando ya debe estar desconectado. Esto
se puede resolver manteniendo la señal del temporizador si P sigue activo
(T3 = C + P) siempre y cuando la desconexión que produce sea
prioritaria.
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
103
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 1Ø
104
Interruptores de posición
105
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores
3 POTENCIA Rele térmico
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
5
0
6
106
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 07 REF:
Inversión de giro temporizado de
HOJA:
un motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
107
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
108
Después del tiempo programado las salidas intearactuaran de acuerdo al
programa, para poder apagar el motor, después de la inversion de giro
programada, pulsaremos la entrada I0.1
109
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
110
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
111
OPERACIÓN Nº 05:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
112
3. Activar la Alimentación 3Ø hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
113
0
1
0 Diseñar el programa en LADDER
2 PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
0 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o
3 Cable PPI
CPU 224
Computadora Personal
0 Probar el programa LADDER en PLC
Supresor de picos
4 Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
0 POTENCIA
Motores
5 Prueba final: PLC y Control de
Herramientas y cables de
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 08 REF:
Inversión de giro de un motor 1Ø
HOJA:
controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
114
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
115
El control de inversion de giro de un motor monofasico se realizara con dos
contactores para un sentido determinado y uno mismo de los contactores
con uno adicional para el otro sentido, en total 3 salidas comandadas.
116
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
117
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
118
OPERACIÓN Nº 05:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
119
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar, para la desconexión automática del motor 3Ø
ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3Ø
CONTROLADO POR PLC
120
1. ARRANQUE SECUENCIAL DE MOTORES 3Ø
2. TEMPORIZACION SECUENCIAL
121
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
SECUENCIA FORZADA
122
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
S0
S1 K1 S2 K3 S3 K3 K5 S4
K1 K4 T1
K2 K2 K4 K4 K5
T2
K4 K5
K1 T1 K2 K3 T2 K4 K5
· Clasificar. (Seiri)
· Orden. (Seiton)
· Limpieza. (Seiso)
· Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
· Disciplina. (Shitsuke)
123
Cuando nuestro entorno de trabajo está desorganizado y sin
limpieza perderemos la eficiencia y la moral en el trabajo se reduce.
Proceso de reciclaje
Todo ello hace que se puede producir un cobre de la mayor calidad como
se ve en la fotografía de la izquierda
124
Resumen de las principales ventajas
Gran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del
recubrimiento
Aprovechamiento tanto del conductor como del recubrimiento
Alta rentabilidad, debido a su bajo costo operativo y al mayor
aprovechamiento del producto reciclado
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
125
0
1
0 Diseñar el programa en LADDER
2 PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
0 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o
3 Cable PPI
CPU 224
Computadora Personal
0 Probar el programa LADDER en PLC
Supresor de picos
4 Realizar la conexión del circuito de
Contactores
0 POTENCIA
Rele térmico
5 Prueba final: PLC y Control de
Herramientas y cables de
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 09 REF:
Arranque en secuencia forzada de
HOJA:
motores 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
126
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
127
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores serán
forzados secuencialmente. Y para apagarlos deberemos pulsar
primeramente la entrada I0.0
128
Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar
la entrada I0.0, que nos sirve para un PARO general de los motores
accionados secuecialmente.
OPERACIÓN Nº 03:
129
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
PROCESO DE EJECUCION:
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
130
OPERACIÓN Nº 05:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
131
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
132
0
1
0 Diseñar el programa en LADDER
2 PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
0 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o
3 Cable PPI
CPU 224
Computadora Personal
0 Probar el programa LADDER en PLC
Supresor de picos
4 Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
0 POTENCIA
Motores
5 Prueba final: PLC y Control de
Herramientas y cables de
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Secuencia forzada automática HT: 10 REF:
para motores 3Ø controlado por HOJA:
Tiempo:
PLC 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
133
134
135
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
136
El control del arranque secuencial se realiza con temporizadores TON
programables en 30 segundos para aplicaciones determinadas del proceso
industrial
137
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
138
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
OPERACIÓN Nº 05:
SECUENCIA AUTOMATICA
139
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar, para la desconexión automática del motor 3Ø
140
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
DE UN MOTOR 3Ø CONTROLADO
POR PLC
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
CON INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3Ø CONTROLADO POR PLC
141
indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre
otros. Este método es el mas utilizado en los motores de media y baja
potencia.
Con este método el aumento de intensidad en el arranque será solo de 2
a 4 veces la intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un
arranque directo.
Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los
devanados de su estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las
puntas de ellos instaladas en el exterior, para la conexión adecuada que
el electricista efectúa en el campo.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la
tensión de red y la de triangulo del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380
V el motor es compatible para la conexión estrella - triangulo ya que para
triangulo debe alimentarse con 220 Volts y esa es la tensión de red. Nota:
El arranque en Estrella también se hará en 220 V o sea ( 1.73 ) veces
menor que la tensión requerida ( 380/ ).
142
143
- CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASÍNCRONO
144
Temporización del arranque estrella-triangulo
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
145
S0
S1 K1 K1
T1 T1 K2 K2
K2 K3
K1 K3 K2 T1
S0
S1 K1 S2 K2 K1 K2
T1 T1 K3 K3
K2 K1 K3 K4
K1 K2 K4 K3 T1
146
4. ARRANCADORES DE ESTADO SOLIDO
Seguro y funcional
147
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio
del control de dos fases, en los valores mínimos posibles. El pico de
intensidad, inevitable en la conmutación de los arranques estrelladelta,
no se producen con los nuevos arrancadores electrónicos, ya que estos
suministran la tensión de manera progresiva. Adicionalmente, los picos de
intensidad transitorios (Inrush) se evitan de forma automática, por medio
de una función especial de mando de la etapa de potencia.
148
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores y Reles termicos
3 POTENCIA Motores
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
5
0
6
149
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 11 REF:
Arranque Estrella-Triangulo de un
HOJA:
motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
150
151
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
152
Después del tiempo programado en el TEMPORIZADOR TON, las salidas
actuadas serán I0.0 e I0.1, si nuestra alternativa fuera apagar todo el
sistema debemos pulsar I0.0
153
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
154
OPERACIÓN Nº 05:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
155
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar, para la desconexión automática del motor 3Ø
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0 Diseñar el programa en LADDER PLC siemens CPU 214
1 Realizar la Simulación PLC siemens CPU 224
0 Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI
2 CPU 224 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC Supresor de picos
0
Realizar la conexión del circuito de Contactores
3 POTENCIA Rele térmico
0 Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
156
5
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo con HT: 12 REF:
inversión de giro de un motor 3Ø HOJA:
Tiempo:
controlado por PLC 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
157
158
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
159
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
El arranque estrella triangulo con inversión de GIRO para las salidas del PLC.
160
La inversión de giro con arranque estrella triangulo.
OPERACIÓN Nº 03:
161
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
PROCESO DE EJECUCION:
OPERACIÓN Nº 04:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
162
OPERACIÓN Nº 05:
163
OPERACIÓN Nº 06:
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
164