INTRODUCCIÓN

Las vigas sufren deformaciones debido a las cargas transversales que

soportan en su longitud. Las cargas que soportan son, regularmente,
cargas puntuales, cargas uniformemente distribuidas y momentos
puntuales. Cada una de estas cargas provoca una deformación particular
en la viga. Es por ello que para determinar el punto de inflexión o quiebre
de una viga al soportar grandes cargas debe ser previamente calculada
para evitar deformaciones en dicha viga

Existen métodos para calcular la deformación en cada punto de la

longitud de la viga, debida a flexión. El método de doble integración es
uno de ellos, y parte de la ecuación diferencial de la viga, que es igual al
momento en un punto, un diferencial antes del extremo derecho de la
viga. Este método es el más general para determinar deflexiones. Se
puede usar para resolver casi cualquier combinación de cargas y
condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones
de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por
medio del cálculo integral. El método de doble integración produce
ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga y permite la
determinación directa del punto de máxima deflexión.

El trabajo está estructurado en dos capítulos de la siguiente manera:

capítulo I, el planteamiento del problema, la justificación de la
investigación, seguido de los objetivos trazados para el desarrollo de la
misma. El capítulo II refleja el desarrollo del tema que contempla los
resultados.

1
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

Para abordar los distintos problemas que padecen actualmente los

alumnos de las Santiago Mariño de Maturín, es necesario conocer las
causas que los perjudican en su entorno académico, como la falta de
documentación y guías prácticas que los oriente a conocer más a detalle
cualquier tipo de ejercicios que le sean suministrados por los profesores
en clases. Destacando que el plantel estudiantil en busca de obtener
mejores conocimientos en función a las clases de mecánica estática,
resistencia de los materiales entre otras, se ven en la obligación de
recurrir a documentos en línea ya que no cuentas con guías practicas
dentro de la Institución.

Cabe destacar que principalmente unas de las razones por la cual se

origina esta situación es que el alumnado por falta de información no
maneja los ejercicios de vigas por ninguno de los métodos, agravando el
aprendizaje del mismo, es por ello que una de la manera más sencilla de
calcularlas es el método de las integrales, la cual es la manera más
sencilla de obtener tanto las reacciones, fuerza cortante y momento
flector.

Por lo consiguiente la elaboración de una guía práctica de vigas por el

método de las integrales, para el I.U.P.M.S, Maturín, Estado Monagas. Es
una opción que le permitirá a la comunidad estudiantil mejorar su
coeficiente intelectual adquiriendo conocimientos con respecto al ejercicio
de la carrera de ingeniería, de manera que disminuya considerablemente
el índice de repitientes en esta materia, de modo de formar a verdaderos
profesionales.

2
 Objetivos de la investigación

Objetivo general

Elaborar una guía práctica de vigas por el método de las integrales,

para el I.U.P.M.S, Maturín, Estado Monagas. Que permitan un mejor
rendimiento de los conocimientos del alumnado en materia de mecánica
estática.

Objetivos Específicos

1. Diagnosticar la situación actual de los conocimientos del alumnado en

el IUPSM para mejorar el rendimiento de los estudiantes.

2. Establecer pautas o parámetros que permitan la solución de problemas

de vigas por el método de integrales

3. Elaborar una guía de ejercicio por el método de las integrales con el

propósito de apoyar a los estudiantes de mecánica estática con material
didáctico.

3
 CAPÍTULO II

DESARROLLO DEL TEMA

Ecuación de la elástica

La relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector

en una viga sometida a flexión pura, Donde ‘ρ’ es el radio de curvatura, ‘E’
el módulo de elasticidad del material del que se compone la viga, ‘I’ el
momento de inercia de la sección transversal de la viga y ‘M(x)’ el
momento flector al que está sometida la misma. Observemos que este
último término se ha designado como dependiente de la longitud medida
desde un extremo de la viga (‘x’)

𝟏 𝑴(𝒙)
=
𝒑 𝑬. 𝑰

Para deducir la ecuación de la elástica es necesario recordar del

cálculo elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un
punto ‘P(x,y)’ puede determinarse mediante la expresión

𝟏 𝒅𝟐 𝒚
=
𝒑 𝒅𝒙𝟐
𝒅𝒚 𝟐 𝟐/𝟑
[ [𝟏 + ] ]
𝒅𝒙

Donde, dada la relación ‘y = f(x)’:

Corresponde a la primera derivada de la función

𝒅𝒚
𝒅𝒙

Corresponde a la segunda derivada de la función

𝒅𝟐 𝒚
𝒅𝒙𝟐

4
 Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el
término relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:

𝟏 𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙)
= =
𝒑 𝒅𝒙𝟐 𝑬. 𝑰

Esta es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y

gobierna el comportamiento de la curva elástica, la cual describe las
deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.

Método de Doble Integración

Es el más general para determinar deflexiones, se puede usar para

resolver casi cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en
vigas estáticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la
capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante
y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El

5
método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la
deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto de
máxima deflexión.

Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙)
=
𝒅𝒙𝟐 𝑬. 𝑰

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que

varíe a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de sección
transversal variable, debe expresarse en función de ‘x’ antes de integrar la
ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga prismática, que es el
caso considerado, la rigidez a la flexión es constante.

Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el

módulo de rigidez e integrar respecto a ‘x’. Planteamos:

𝒙
𝒅𝒚
𝑬. 𝑰 = = ∫ 𝒎 (𝒙) . 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝒅𝒙
𝟎

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las

condiciones de frontera, como se explicará más adelante

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria

la aproximación:

𝒅𝒚
= 𝐭𝐚𝐧 𝜽 ≅ 𝜽
𝒅𝒙

De modo que con la expresión anterior se puede determinar la

inclinación de la recta tangente a la curva de la elástica para cualquier
longitud ‘x’ de la viga.

6
 Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior,
tenemos:

𝒙 𝒙
𝑬. 𝑰. 𝒚(𝒙) = ∫𝟎 [∫𝟎 𝑴 (𝒙). 𝒅𝒙 𝑪𝟏 ]. dx + 𝑪𝟐

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para

cualquier distancia ‘x’ medida desde un extremo de la viga.

El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que ‘C1’,

depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en
algún(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde
podemos recoger esta información.

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un

extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0

Y, debido al apoyo en ‘B’:

x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’:

x = LA → y = 0

7
 x = LA → θ = 0

Deformación en vigas

Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser

resistente a la rotura sino que debe tener unas condiciones de rigidez
adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones mínimas,
a saber:

Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes

deformaciones que podrían afectar su desempeño. (Por ejemplo el
alineamiento y nivelación de equipos).

Que no se afecte la estética de la estructura con la aparición de

grietas, producto de grandes deformaciones

Línea elástica: denominaremos línea elástica a la curva que forma la

fibra neutra una vez cargada la viga, considerando que esta se
encontraba inicialmente recta.

8
 Supuesto base: para establecer una serie de relaciones al interior de la
sección, indicamos que se trata de una viga, cuyo material se encuentra
solicitado dentro del rango de proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones y donde se admite la conservación de las caras planas.,
dicho en otra forma, donde se cumple la ley de Hooke y la hipótesis de
Bernouilli Navier.

Ley de Hooke: establece que la relación entre la tensión y la

deformación unitaria es una constante y se denomina módulo de
elasticidad.

Ecuación 1.

𝒕
𝑬=
Ʃ

E. Elasticidad (kg/cm2).

t. Tensión (kg/cm2).

e. Deformación unitaria.

9
 Deducción de la fórmula de flexión: de la deducción realizada para
dimensionar elementos sometidos a la flexión simple sabemos que:

Ecuación 2.

𝑴𝑽
𝒕=
𝑰

t. Tensión (kg/cm2).

M. Momento flector (kg.cm).

V. Distancia desde la fibra neutra a la fibra más traccionada o más

comprimida. (cm).

Ecuación 3.

Si igual la expresiones tenemos que.

Análisis de la sección: la sección cc´tt´, inicialmente recta se curva con

una radio R como indica el grafico.

10
 Ecuación 4.

La fibra cc´ se acorta cc”.

La fibra tt´ se alarga tt”.

La fibra nn´ permanece del mismo largo.

Por triangulo semejantes non´ y t´n´t” obtenemos

11
 El arco es igual al producto del Angulo por el radio.

Ecuación 5.

Igualando las ecuaciones 3 con 4 obtenemos.

Reemplazamos en la ecuación 5.

Como nos estamos refiriendo a una sección infinitamente pequeña. La

diferencia entre un arco y su proyección horizontal es mínima: ds = dx

La expresión final indica que la curvatura de la línea elástica es una

variable proporcional al momento flector.

12
 Tipos de deformaciones en vigas

Deformación angular

13
 Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan
los elementos soportados por la viga).

Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan

la estética de las estructuras.

14
 Deformaciones con concavidades contrarias.

Elemento estructural de viga

Viga: es un elemento estructural donde una de sus dimensiones es

mucho mayor que las otras dos, y a través de uno o más apoyos
transmiten a la fundación u otros elementos estructurales las cargas
aplicadas transversalmente a su eje, en algunos casos cargas aplicadas
en la dirección de su eje.

Clasificación de las vigas

Por su forma: alma llena.

De alma llena: También llamada viga ensamblada, viga de alma llena.

viga de alma llena: Viga de madera laminada verticalmente, fabricada
mediante la unión de diversos miembros menores mediante clavos o
pernos, formando una viga de mayores dimensiones; o viga de acero
compuesta por diferentes planchas rematadas o soldadas entre sí.

15
 Por sus características estáticas: isostática e hiperestáticas

Isostática: Una estructura ye isostática cuando está en equilibrio

establece las ecuaciones clásicas de la Estática son suficientes para
determinar de todas las fuerzas interiores o reacciones, esto es, las
sumas de fuerzas y de momentos tienen que ser cero

Hiperestática: una estructura es hiperestática o estáticamente

indeterminada cuando está en equilibrio pero las ecuaciones de la
estática resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o
las reacciones. (Una estructura en equilibrio estable que no
es hiperestática es isoestática).

Fuerza cortante y momento flector

Fuerza cortante: Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas

perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actúan a un
lado de la sección considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la
parte situada a la izquierda de la sección tiende a subir con respecto a la
parte derecha.

16
 Momento flector: Es la suma algebraica de los momentos producidos
por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la sección respecto a
un punto de dicha sección, El momento flector es positivo cuando
considerada la sección a la izquierda tiene una rotación en sentido
horario.

Diagrama de fuerza cortante y momento flector

Estos permiten la representación gráfica de los valores de “V”y “M”a lo

largo de los ejes de los elementos estructurales, Se construyen dibujando
una línea de base que corresponde en longitud al eje de la viga
(Elemento Estructural, ee) y cuyas ordenadas indicaran el valor de “V” y
“M” en los puntos de esa viga

La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de

referencia

17
 Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo
del eje de referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la
tracción.

Los máximos y mínimos de un diagrama de momento flector

corresponden siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para poder
obtener la distancia (X, Yo d) donde el momento flector es máximo o
mínimo se igualará a cero la expresión de Fuerza cortante, luego se
despeja dicha distancia (X, Y o d)

Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos

de inflexión sobre la elástica.

Relaciones entre la carga y fuerza cortante

El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X, Y o

d) en una sección cualquiera de una viga o elemento estructural (situada
a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual al valor del
área de la carga de dicha sección

18
Diagrama de la fuerza cortante (V): Si en un tramo del elemento
estructural (viga, columna, inclinado) no actúa ninguna carga la curva de
la fuerza cortante permanecerá recta y paralela al eje del elemento
estructural

Cuando en un tramo del elemento estructural se aplique una carga

distribuida uniformemente, la línea de la fuerza cortante será inclinada, o
sea tendrá una pendiente constante con respecto al eje del elemento.

Para Carga distribuida con variación lineal de su intensidad, la curva

de fuerza cortante será una línea curva de segundo grado

19
 En los puntos de aplicación de cargas concentradas (puntuales)
existirá una discontinuidad en el diagrama de fuerza cortante

Relación entre fuerza y momento flector (M): El incremento del

momento flector con respecto a la distancia(X, Y o d) en una sección
cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de
su extremo izquierdo es igual al valor del área del diagrama de fuerza
cortante en la correspondiente sección.

20
 RESULTADOS

APLICACIÓN O PARTE PRÁCTICA

Ejercicio 1. Viga por el método de las integrales

Cálculos de las reacciones

∑ 𝐹ℎ = 0

∑ 𝐹𝑣 = 0

Fay - 60 N -100 N - 160 N + Fby=0

Fay + Fby = 320 N

Otra forma por equilibrio

∑ 𝑀𝑎 += 0

-60N x 1.00 m – 100N x 3.00 m – 160N x 5.00 m + Fby x 6.00 m = 0

1160 𝑁.𝑚
𝐹𝑏𝑦 = = 193,3 𝑁
6.00 𝑚

Sustituyendo 2 en 3

Fay = 193,3N – 120N

21
Fay = 126, 7N

Calculo de las características de solicitación

Tramo I. 0 ≤ x ≤ 2

Ecuación de la pendiente

𝑞1−𝑞2
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 𝑞1
𝐿

30𝑁/𝑚−30𝑁/𝑚
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 30𝑁/𝑚
2.00 𝑚

𝑊 (𝑋) = 0𝑥 − 30𝑁/𝑚

V(X)= ∫ 𝑉 (𝑋) ± V anter ± 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

V(X)= -30x+126,7

X0 ≈ V (0)= 126,7

X2 ≈ V (2)= 66,7

M(X)= ∫ 𝑀 (𝑋) ± M anter ± 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

M(X)= −15𝑥 2 +126,7x

X0 ≈ M (0)= 0

X2 ≈ M (2)= 193,4

Tramo II. 0 ≤ x ≤ 2

Ecuación de la pendiente

𝑞1−𝑞2
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 𝑞1
𝐿

50𝑁/𝑚−50𝑁/𝑚
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 50𝑁/𝑚
2.00 𝑚

𝑊 (𝑋) = 0𝑥 − 50𝑁/𝑚

V(X)= ∫ 𝑉 (𝑋) ± V anter ± 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

22
V(X)= -50x+126,7

X0 ≈ V (0)= 66,7

X2 ≈ V (2)= -33,3

M(X)= ∫ 𝑀 (𝑋) ± M anter ± 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

M(X)= −25𝑥 2 +66,7x+193,4

X0 ≈ M (0)= 193,4

X2 ≈ M (2)= 226,8

Tramo III. 0 ≤ x ≤ 2

Ecuación de la pendiente

𝑞1−𝑞2
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 𝑞1
𝐿

80𝑁/𝑚−80𝑁/𝑚
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 80𝑁/𝑚
2.00 𝑚

𝑊 (𝑋) = 0𝑥 − 80𝑁/𝑚

V(X)= ∫ 𝑉 (𝑋) ± V anter ± 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

V(X)= -80x-33,3

X0 ≈ V (0)= -33,3

X2 ≈ V (2)= -193,3

X2^ ≈ V (2)= -193,3+193,3=0

M(X)= ∫ 𝑀 (𝑋) ± M anter ± 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

M(X)= −40𝑥 2 -33,3x+226,8

X0 ≈ M (0)= 226,8

X2 ≈ M (2)= 0

23
Diagrama de corte y momento

Ejercicio 2. Vigas por el método de las integrales

24
Cálculos de las reacciones

∑ 𝐹ℎ = 0

∑ 𝐹𝑣 = 0

Fay - 9000 kg - 9000 kg + Fby=0

Fay + Fby = 18000 kgf

Otra forma por equilibrio

∑ 𝑀𝑎 += 0

-9000 kgf x 1.33 m – 9000 kgf x 6,67+ Fby x 8.00 m = 0

72000 𝑘𝑔𝑓.𝑚
𝐹𝑏𝑦 = = 9000 𝑘𝑔𝑓
8.00 𝑚

Sustituyendo 2 en 3

Fay = 18000 kgf – 9000 kgf

Fay = 9000 kgf

Calculo de las características de solicitación

Tramo I. 0 ≤ x ≤ 4

Ecuación de la pendiente

𝑞1−𝑞2
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 𝑞1
𝐿

4500𝑘𝑔𝑓−0𝑘𝑔𝑓
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 −4500
4.00 𝑚

𝑊 (𝑋) = 1125𝑥 − 4500

V(X)= ∫ 𝑉 (𝑋) ± V anter ± 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

V(X)= 562,5𝑥 2 -4500x+9000

X0 ≈ V (0)= 9000

25
X4 ≈ V (4)= 0

M(X)= ∫ 𝑀 (𝑋) ± M anter ± 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

M(X)= 187,5𝑥 3 −2250𝑥 2 +9000x

X0 ≈ M (0)= 0

X4 ≈ M (4)= 12000

Tramo II. 0 ≤ x ≤ 4

Ecuación de la pendiente

𝑞1−𝑞2
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 − 𝑞1
𝐿

0𝑘𝑔𝑓−4500𝑘𝑔𝑓
𝑊 (𝑋) = ( ) 𝑥 −0
4.00 𝑚

𝑊 (𝑋) = −1125

V(X)= ∫ 𝑉 (𝑋) ± V anter ± 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

V(X)= −562,5𝑥 2 +0

X0 ≈ V (0)= 0

X4 ≈ V (4)= -9000

X¨4 ≈ V (4)= -9000 + 9000 = 0

M(X)= ∫ 𝑀 (𝑋) ± M anter ± 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

M(X)= 187,5𝑥 3 + 12000

X0 ≈ M (0)= 12000

X4 ≈ M (4)= 0

26
Diagrama de corte y momento

27
 CONCLUSIONES

El objetivo de una guía práctica por el método de las integrales para

resolver ejercicios de vigas, es proporcionarles la mayor información a los
estudiantes de Instituto Universitario Santiago Mariño que le permitan
mejorar su conocimiento en cuanto a la materia de mecánica estática.

El método de doble integración le permitirá resolver ejercicios de vigas

al alumnado con mayor facilidad

El uso del método de doble integración, requiere la capacidad de

escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento
flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y
deflexión (ordenada) de una viga por medio del cálculo integral.

El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente

la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto de
máxima deflexión. Por lo tanto es un método geométrico.

28
 RECOMENDACIONES

Mejorar los conocimientos del alumnado en general de I.U.P.S.M, es

determinante que el instituto le suministre la mayor información sobre
guías de elaboración de ejercicios de vigas.

Desarrollar actividades asignadas por los profesores con

responsabilidad eficacia, y buscar la manera de obtener toda la
información necesaria para adecuase en los diversos temas que se
manejen en la materia de mecánica estática.

El método de la doble integración es un método en el que se debe

tener un gran interés de estudio, ya que es un método que se aplica para
calculas las deformaciones que se generan en dicha viga. Y está ligada a
determinar cualquier punto de inflexión debido a las grandes cargas que
pueda soportar.

29
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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30
 ANEXOS
EJERCICIOS POR EL METODO DE LAS INTEGRALES

31
Ejercicio 1.

32
33
Ejercicio 2.

34
35
36