ApuntesElectrotecniaI PDF

Electrotecnia I:
Elementos de electromagnetismo
Índice
1. Electrostática en el vacı́o.
2. Electrostática en la materia.
3. Corrientes estacionarias.
4. Magnetostática en el vacı́o.
5. Magnetostática en la materia.
6. Campos variables.
7. Teorı́a de circuitos.
1- Electrostática en el vacı́o.
+ I-1
Ley de Coulomb
Dos partı́culas cargadas en reposo en el vacı́o

ejercen la una sobre la otra una fuerza propor-
cional al producto de sus cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia, diri-
gida según la lı́nea que une ambas partı́culas,
y que es atractiva si las cargas tienen distinto
signo y repulsiva si el mismo.
1 q1 q2
F= 3
r
4π0 r
+ I-2
Unidades
La unidad de carga en el SI es el culombio

(coul). En este sistema de unidades:
0 = 8, 85 ∗ 10−12
1
= 8,988 ∗ 109 ≈ 9 ∗ 109
4π0
+ I-3
La magnitud de 0 indica que las fuerzas e-
léctricas son muy intensas. Para comprobarlo,
haced las siguientes cuentas:
• La carga del electrón es 1,60 ∗ 10−19 cu-

lombios.
• En un sólido tı́pico, tal como el cuerpo hu-

mano, hay unos 3∗1023 electrones por gra-
mo.
• Por tanto, si pesasis 80 Kg., ejercereis el

uno sobre el otro una fuerza igual a vuestro
peso cuando perdais ( o ganais ) ≈ 8 ∗
10−12 % de vuestros electrones.
+ I-4
Por tanto, y en condiciones de interés práctico,
las propiedades térmicas, elásticas, etc. de la
mayor parte de los cuerpos no dependen de la
carga que adquieran.
+ I-5
En el caso de que existieran mas de dos partı́cu-
las cargadas, la fuerza que sobre la carga q0
ejercen las cargas q1, q2, . . . , qn es:
1 X q0 qi
F= 3
ri
4π0 i=1,n ri
Esta fórmula explicita el principio de super-

posición: la fuerza total que un sistema de
cargas ejerce sobre una carga es la suma vec-
torial de la fuerza que ejerce cada carga por
separado.
+ I-6
Definición de campo elesctrostático
Una carga q en un sistema de cargas sufrirá una

fuerza electrostática F. El campo electrostáti-
co E se define a partir de la ecuación
F = qE
La unidad de E en el SI es, pues, el N coul−1.
+ I-7
Por ejemplo, en el caso de dos cargas pun-
tuales, el campo que crea la primera carga se
calcula a partir de:
1 q1 q2
F = 3
r
4π0 r
1 q1
= q2 r
4π0 r 3
De donde, el campo creado por q1 es:
1 q1
E= 3
r
4π0 r
+ I-8
Representación gráfica del campo creado
por una carga puntual
+ I-9
En el caso de considerar el campo generado
por un sistema de cargas, se tiene:
1 X qi
E= 3
ri
4π0 i=1,n ri
Como consecuencia del principio de superposi-

ción el campo E es lineal en las cargas.
+ I-10
Nota importante
El campo E, tal como ha sido introducido, pa-

rece tratarse de una mera construcción mate-
mática. Esto no es ası́, E es fı́sicamente tan
real como las cargas. No obstante, las razo-
nes que apoyan esta afirmación tan sólo serán
aparentes al estudiar campos variables en el
tiempo, tema que se tratará más adelante en
el curso.
+ I-11
Es habitual tener que tratar no con partı́culas
cargadas, sino con distribuciones continuas de
carga.
Una posibilidad es que la carga esté distribuida

por el espacio. Se introduce entonces la densi-
dad volumétrica de carga ρ(x, y, z), cuya inte-
gral es la carga que contiene un volumen dado:
ZZZ
Q(dentro de V ) = ρ dv
V
+ I-12
El campo creado por ρ se calcula entonces sus-
tituyendo el sumatorio en la fórmula del campo
creado por partı́culas cargadas por una inte-
gral:
1 ρ
ZZZ
E= 3
r dv
4π0 r
+ I-13
En ocasiones, se considera una carga continua
extendedida sobre una superificie ( por ejem-
plo, la superficie de un conductor ). De manera
análoga a como se hizo con ρ, se introduce una
densidad de carga superficial σ, cuya integral
de superficie es la carga que hay en dicha su-
perficie:
ZZ
Q(dentro de S) = σ ds
S
+ I-14
El campo se calcula de forma análoga a como
se hace con ρ:
1 σ
ZZ
E= r ds
4π0 r3
+ I-15
Caso de haber cargas puntuales, volumétricas y
superficiales; se sumará cada contribución por
separado.
+ I-16
La carga es una cantidad conservada. Por tan-
to, si se desea dar a un cuerpo una carga po-
sitiva, es preciso que otro cuerpo adquiera una
carga igual y negativa, para que la carga total
no varı́e.
Dado que las cargas de distinto signo tienden

a mezclarse, para transferir carga de un con-
ductor a otro es preciso algún dispositivo, tal
como una pila eléctrica, que la ”bombee”.
+ I-17
El flujo del campo E es la integral de superficie
el campo:
ZZ
φ= E ds
Es de gran interés el flujo a través de una su-

perficie cerrada:
ZZ
E ds
S
+ I-18
Se define la divergencia de E como:
∂Ex ∂Ey ∂Ez

div(E) = + +
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
= ( i+ j + k)
∂x ∂y ∂z
(Exi + Ey j + Ek k)
= ∇.E
+ I-19
Teorema de Gauss
Dado un volumen V y la superficie cerrada que

lo delimita S, se tiene que para un campo vec-
torial arbitrario C:
ZZ ZZZ
C ds = ∇.C dv
S V
+ I-20
Prueba del teorema de Gauss I
ZZ ZZ
φ(por S1) = C ds + C ds1
S Sab
ZZ a ZZ
φ(por S2) = C ds + C ds2
Sb Sab
ZZ ZZ
C ds1 = − C ds2
Sab Sab
ZZ ZZ
φ(por S) = C ds + C ds
Sa Sb
= φ(por S1) + φ(por S2)
+ I-21
+
::r o "'C
~ <" ~
r-+ -" =
Q) o.. C'D
- ro C'
"iD 3 QJ
lO
Q) o
l/1 c.
F . ~ro C'D
. -
. Q)~ ro+
::r o C'D
Q) - o
(") c ~
ro 3 C'D
~ ro 3
"O:J QJ
c.
C'D
~c ~
o..
. . ro Q)
"- :JI C")
o ~ QJ
l/1 N =
(") ~ U)
C:J U)
O'" Q),
-"
r-+ l/1
-
Prueba del teorema de Gauss II
O ::+!
l/1
. :J
Q)
3-
hasta llegar a hacer pequeños cubitos.
. tV ro
f-' r-+
:J
ro
I-22
Dividemos el volumen cada vez más finamente
rC '< -O
ro ~
~ ~ ~ ~ ;
Prueba del teorema de Gauss III
φ(fuera de 1) = −Cx(1)∆y∆z
φ(fuera de 2) = Cx(2)∆y∆z
∂Cx
Cx(2) = Cx(1) + ∆x
∂x
Luego
∂Cx
φ(fuera de 1 y 2) = ∆x∆y∆z
∂x
∂Cy
∂y
∂Cz
∂z
+ I-23
Prueba del teorema de Gauss IV
Y por tanto
ZZ
C ds = (∇C)∆V
cubo
+ I-24
Prueba del teorema de Gauss V
Sumando para todos los cubitos
ZZ ZZZ
C ds = ∇.C dv
S V
+ I-25
De la ley de Coulomb se sigue que:
1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
S 0
Este resultado se conoce como ley de Gauss.
+ I-26
Prueba de la ley de Gauss
+ I-27
En el caso de que el campo se deba a una
distribución volumétrica de carga, se tiene que
1 1
ZZZ
ρ dv = Q(dentro de S) =
0 ZZV ZZZ
0
E ds = ∇.E dv
S
Luego, como el volumen V es arbitrario
1
∇.E = ρ
o
+ I-28
Se pueden tambien definir las integrales de
lı́nea de E
Z
E dl
L
Si el camino de integración es cerrado esta in-

tegral se llama la circulación:
Z
E dl
C
+ I-29
Se define el rotacional de E como:
∂Ez ∂Ey
rot(E) = ( − )i +
∂y ∂z
∂Ex ∂Ez
( − )j +
∂z ∂x
∂Ey ∂Ex
( − )k
∂x ∂y
∂ ∂ ∂
= ( i+ j + k)
∂x ∂y ∂z
× (Exi + Ey j + Ek k)
= ∇×E
+ I-30
Teorema de Stokes
Dado una superficie no cerrada S y la lı́nea

cerrada que la delimita Γ, se tiene que para un
campo vectorial arbitrario C:
Z ZZ
C dl = ∇ × C ds
Γ S
+ I-31
Prueba del teorema de Stokes I
Z Z Z
C dl = C dl + C dl
Γ Γ Γab
Z 1 Z a Z
C dl = C dl − C dl
Γ Γ Γ
Z2 Z b Z ab
C dl = C dl + C dl
Γ Γa Γb
Luego
Z Z Z
C dl = C dl + C dl
Γ Γ1 Γ2
+ I-32
Prueba del teorema de Stokes II
Se puede entonces dividir la superficie en pe-

queños cuadraditos, y calcular la circulación
sumando la circulación de los cuadraditos. I-
maginemos un cuadradito que está en el plano
XY
+ I-33
Prueba del teorema de Stokes III
Z
C ds = Cx(1)∆x + Cy (2)∆y
cuadrado
−Cx(3)∆x − Cy (4)∆y
= (Cx(1) − Cx(3))∆x +
(Cy (2) − Cy (4))∆y
∂Cx
Cx(3) = Cx(1) + ∆y
∂y
∂Cy
Cy (4) = Cy (2) − ∆x
∂x
Luego
!
∂Cy ∂Cx
Z
C ds = − ∆x∆y
cuadrado ∂x ∂y
+ I-34
Prueba del teorema de Stokes IV
Este resultado se puede escribir:
Z
C ds = (∇ × C)z ∆a
cuadrado
Pero la dirección z no es más que la normal al

cuadradito, luego para uno orientado de forma
arbitraria:
Z
C ds = (∇ × C)n∆a
cuadrado
= (∇ × C)∆s
+ I-35
Prueba del teorema de Stokes V
Sumando para todos los cuadraditos
Z ZZ
C dl = ∇ × C ds
Γ S
+ I-36
De la ley de Coulomb se sigue
Z ZZ
E dl = ∇ × E ds = 0
C S
+ I-37
En efecto
1 ρ
ZZZ
E = 3
r dv
4π0 r
1 1
ZZZ
= − ρ∇ dv
4π0 r
luego
1 1
ZZZ
∇×E=− ρ∇ × ∇ dv
4π0 r
∇ × ∇f = 0
para cualquier función f (x, y, z)

+ I-38
Teorema de Helmothz
Un campo vectorial arbitrario V está completa-

mente determinado una vez que su divergencia
∇.V y su rotacional ∇ × V son conocidos.
+ I-39
Por tanto, existen tres formas equivalentes de
dar las leyes del campo electrostático:
• Ley de Coulomb:
1 ρ
ZZZ
E= r dv
4π0 r3
• Ecuaciones diferenciales:
ρ
∇.E =
0
∇×E = 0
• Ecuaciones integrales:
1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
Z
S 0
E dl = 0
C
+ I-40
Consideremos dos puntos 1 y 2. Entonces, la
integral
Z 2
E dl
1
no depende del camino de integración.
+ I-41
Por consiguiente, se puede definir una función
escalar V (x) a partir de un punto fijo x0 me-
diante la ecuación:
Z x
V (x) = − E dl
x0
Esta función se llama el potencial.
+ I-42
Si se define V´ a partir de otro punto x1, las
dos funciones difieren en una constante:
Z x
V (x)´ = − E dl
x
Z x1 Z x
0
= − E dl − E dl
x1 x0
= Cte + V (x)
Por lo tanto, el potencial se define hasta una

constante arbitraria.
+ I-43
Ahora, es fácil verificar que
∂V ∂V ∂V
E = − − −
∂x ∂y ∂z
= −∇V
En el SI, la unidad de V es el voltio (V ). Por

tanto, la unidad de E es el V m−1.
+ I-44
El potencial de una carga puntual es:
1 q
V =
4π0 r
+ I-45
Por el principio de superposición, el potencial
debido a un conjunto de cargas es:
X1 qi
V =
i 4π0 ri
Y el debido a una distribución continua:
1 ρ
ZZZ
V = dv
4π0 r
+ I-46
Un conductor es un cuerpo en el que la pre-
sencia de un campo eléctrico E induce una co-
rriente, es decir, un movimiento de las cargas.
Por lo tanto, en problemas electrostáticos, en
los que no hay corrientes, el campo E en el
conductor debe ser nulo, es decir, el potencial
V ha de ser constante.
En problemas electrostáticos, las superficies de

los conductores son superficies equipotenciales
+ I-47
Debido a esto, la carga dentro de un conductor
ha de ser nula, ya que ∇E = ρ ( toda la carga
0
estará en la superficie del conductor ), el cam-
po E en la superficie será nornal a la superficie
y, por la ley de Gauss, será proporcional a la
densidad de carga superficial:
σ
E=
0
+ I-48
Substituyamos la ecuación
E = −∇V
en
ρ
∇E =
0
obtiniéndose
ρ
∇2V = ∆V = −
0
siendo
+ I-49
∂2 ∂2 ∂2
∆= 2
+ 2+ 2
∂x ∂y ∂z
Esta ecuación se conoce como ecuación de

Poisson
En el caso particular que se resuelva la ecua-
ción de Poisson en el vacı́o, se tiene:
∆V = 0
Esta ecuación se conoce como ecuación de La-

place
+ I-50
En un medio dieléctrico, tal como el aire, existe
un campo máximo que no puede ser superado
sopena de iniciar un arco. Este campo máximo
se llama rigidez dieléctrica, y es, tı́picamen-
te, del orden de los kV cm−1. ( en el aire ≈
31kV cm−1 ).
+ I-51
• Lı́neas de campo: son lı́neas que son en
cada punto tangentes al vector E.
• Superficies equipotenciales: son superficies

que resultan de unir los puntos con la mis-
ma V .
+ I-52
Las lı́neas de campo y las superficies equipo-
tenciales son perpendiculares.
+ I-53
Energı́a del campo electrostático I
Consideremos que una carga q se mueve del

punto 1 al punto 2. Entonces, habrá que rea-
lizar sobre ella un trabajo:
Z 2
W = Fmdl
1
Z 2
= − q Edl
1
Z 2
= q ∇V dl
1
= q(V (2) − V (1))
+ I-54
Energı́a del campo electrostático II
Para calcular la energı́a de un grupo de cargas

se las puede ir trayendo de una a una desde el
∞:
• Primera carga
U1 = 0
• Segunda carga
∆U2 = q2(V (r2) − V (∞))

q1
= q2 ( − 0)
4π0r12
q1 q2
=
4π0r12
U2 = U1 + ∆U2
q1 q2
=
4π0r12
+ I-55
• Tercera carga
∆U3 = q3(V (r3) − V (∞)

q1 q2
= q3 ( + − 0)
4π0r13 4π0r23
q1 q3 q2 q3
= +
4π0r13 4π0r23
U3 = U2 + ∆U3
q1 q2 q1 q3 q2 q3
= + +
4π0r12 4π0r13 4π0r23
• última carga
X qi qj
U =
todos los pares
4π0rij
+ I-56
Energı́a del campo electrostático III
La última expresión se puede escribir como:
X j=n
1 i=n X qi qj
U =
2 i=1 j=1,j6=i 4π0rij
Luego:
1 i=n
X
U = qiVi
2 i=1
Su generalización a distribuciones continuas es:
1
ZZZ
U = ρV dΩ
2 Ω
siendo la carga nula fuera de Ω.

+ I-57
Energı́a del campo electrostático IV
La energı́a se puede dar en función exclusiva

del campo. Partiendo de la última expresión
1
ZZZ
U = V ρdΩ
2 Ω
1
ZZZ
= − V 0∆V dΩ
2ZZZ Ω
0 0
ZZZ
= (∇V )(∇V )dΩ − ∇(V ∇V )dΩ
2 ZZZΩ 2 ZZ Ω
0 0
= (∇V )(∇V )dΩ − V ∇V d(∂Ω)
2 ZZZΩ 2 ∂Ω
0
= EEdΩ
2 ZZZΩ
0
= E 2dΩ
2 Ω
+ I-58
Consideremos un sistema de conductores, cada
uno de ellos a un potencial dado:
+ I-59
El campo E resulta de solucionar la ecuación
de Laplace:
∆V (r) = 0
V (r) = V1 en ∂Ω1 . . . V (r) = Vn en ∂Ωn
E(r) = −∇V (r)
+ I-60
Debido a la linealidad de la ecuación de Lapla-
ce, se puede escribir:
n
ViV i(r)
X
V (r ) =
i=1
n
ViEi(r)
X
E (r ) =
i=1
donde V i es solución de:
∆V i = 0
V i = 1 en ∂Ωi, 0 en ∂Ωj , j 6= i
Ei = −∇V i
+ I-61
c
Por otra parte, la carga que existe en la super-

ficie de un conductor es:
ZZ
Q= 0Ed(∂Ω)
∂Ω
Luego, la carga en el conductor i
ZZ
Qi = 0Ed(∂Ω)
∂Ωi
ZZ n
Vj E j d(∂Ω)
X
= 0
∂Ωi j=1
n ZZ !
0E j d(∂Ω) Vj
X
=
j=1 ∂Ωi
n
X
= cij Vj
j=1
+ I-62
Calculemos ahora la variación de energı́a al va-
riar un poco las cargas o los potenciales. Te-
nemos que
0
ZZZ
U = E 2dΩ
2 Ω
Luego
ZZZ
δU = 0 Eδ EdΩ
Ω
+ I-63
Por otra parte, el nuevo campo verifica las
ecuaciones de campo, luego
∇δ E = 0
Ası́
ZZZ
δU = −0 ∇V δ EdΩ
ZZZΩ
= −0 ∇(V δ E)dΩ
Ω
n
X ZZ
= 0 Viδ EdΩi
i=1 ∂Ωi
n
X
= ViδQi
i=1
NOTA: Ojo con la normal
+ I-64
De aquı́ se sigue
n X
X n
δU = Vicij δVj
i=1 j=1
Por otra parte, como
n n X n
1 X 1 X
U = QiVi = cij Vj Vi
2 i=1 2 i=1 j=1
Se tiene
n X n
1 X
δU = (cij + cji)Vj δVi
2 i=1 j=1
Luego cij = cji

+ I-65
Por otra parte, los potenciales se pueden defi-
nir hasta una constante arbitraria. Luego
n
X
Qi = cij Vj
j=1
n
X
= cij (Vj + V0)
j=1
n
X n
X
= cij Vj + V0 cij
j=1 j=1
+ I-66
Ası́ que
n
X
cij = 0
j=1
o, de otra forma
n
X
cii = − cij
j=1,j6=i
+ I-67
Además, la energı́a debe ser positiva. Sea V1 =
1 y Vi = 0 si i 6= 1. Entonces
1
U = c11 > 0
2
Como el conductor 1 es arbitrario. se sigue
cii > 0
+ I-68
Una matriz de la forma
 
c12 + . . . + c1n −c12 ... −c1n
 −c21 = −c12 c21 + . . . + c2n ... −c2n 

 ... ... ... ... 

... ... ... cn1 + . . . + cn,n−1
se llama matriz de admitancias. Se le puede

asociar un circuito equivalente
+ I-69
En el caso particular de que haya dos conduc-
tores, se tiene que:
" # " #" #

Q1 C −C V1
=
Q2 −C C V2
lo que es lo mismo que:
Q1 = C(V1 − V2) = −Q2
Un conjunto de dos conductores, aislado o le-

jano del resto de los conductores, se llama un
condensador.
+ I-70
En este caso, se tiene que
1 2 1 2
U = C(∆V ) = Q
2 2C
+ I-71
La unidad de capacidad es el Faradio (F). Es
una unidad extremadamente grande. Por ejem-
plo, la capacidad de un cable coaxial de radios
a y b, y longitud L es:
2π0L
C=
ln ab
Si b = 2a, la longitud necesaria para tener

una capacidad de 1F es 12.5 millones de Km.
Por tanto, se suelen usar submúltiplos: el mi-
crofaradio (µF = 10−6F), el nanofaradio (nF
= 10−9F) y el picofaradio (pF = 10−12F).
+ I-72
Métodos de resolución de la ecuación de
Laplace
• Analı́ticos
• Imágenes
• Experimentales
• Numéricos
+ I-73
Analı́ticos
• Integración directa
• Cambio de variables
• Separación de variables
• Transformación conforme
Tienen el problema que sólo se pueden aplicar

a geometrı́as muy especı́ficas.
+ I-74
Imágenes
Es un método analı́tico particular que se em-

plea cuando hay una superficie equipotencial
que sugiere un problema virtual que de la mis-
ma solución que el problema inicial pero sin
condiciones de contorno problemáticas.
Es un método muy particular, pero aplicable

en algunas situaciones de interés práctico.
+ I-75
Experimentales
• Analogı́a
• Modelos
+ I-76
Numéricos
• Diferencias finitas
• Elementos finitos
• Espectrales
+ I-77
Métodos para calcular fuerzas y momentos
• Directo: ley de Coulomb
• Trabajo virtual
+ I-78
Método del trabajo virtual I
Consiste en recordar la definición de trabajo
dW = Fdr = −dU
Luego, por ejemplo
∂W ∂U
Fx = =−
∂x ∂x
donde la derivada se refiere al cambio de ener-

gı́a del sistema cuando una parte de él ( aquella
sobre la que actua la fuerza que se calcula ) se
desplaza un infinitesimal dx.
+ I-79
Método del trabajo virtual II
Análogamente para los momentos
dW = Mdθ = −dU
+ I-80
2- Electrostática en la materia.
+ II-1
Dieléctricos I
Un dieléctrico es una substancia que no tiene,

de suyo, cargas libres: ninguna de sus partı́culas
cargadas puede alejarse mucho ( en términos
atómicos ) de su posición de equilibrio.
Como consecuencia, son aislantes eléctricos.
+ II-2
Dieléctricos II
Sea ρl la densidad de carga en el dieléctrico y Ω

su volumen. Como ninguna carga se puede ale-
jar mucho, se ha de cumplir para un dieléctrico
eléctricamente nulo:
ZZZ
ρl dΩ = 0
Ω
+ II-3
Dieléctricos III
Dado que esta ecuación integral se ha de cum-

plir para un cuerpo de forma arbitraria, el cam-
po de densidad de carga ρl se puede escribir co-
mo la divergencia de un cierto campo vectorial
P, que se anule fuera del cuerpo:
ρl = −∇P
En efecto, aplicando el teorema de Gauss
ZZZ ZZZ ZZ
ρl dΩ = − ∇PdΩ = Pd∂Ω = 0
Ω Ω ∂Ω
+ II-4
Dieléctricos IV
Para poner de manifiesto el sentido fı́sico de

P, se estudia el momento dipolar del cuerpo:
ZZZ
rρl dΩ
Ω
Ante todo comprobemos que el momento di-

polar es independiente del origen de coordena-
das. Sea r´= r + r0. Entonces:
ZZZ ZZZ ZZZ

r´ρl dΩ = rρl dΩ + r0ρl dΩ
Ω ZZZΩ Ω
ZZZ
= rρl dΩ + r0 ρl dΩ
ZZZΩ Ω
= rρl dΩ
Ω
+ II-5
Dieléctricos V
Esto implica que el momento dipolar de un

cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos dipolares de sus
constituyentes.
+ II-6
Dieléctricos VI
Escribamos ahora
ZZZ ZZZ
rρl dΩ = − r∇P dΩ
Ω Ω
Pero
ZZZ ZZZ ZZZ

rx∇P dΩ = ∇(rxP) dΩ − P∇rx dΩ
Ω ZZ Ω ZZZ Ω
= rx(P d∂Ω) − P∇rx dΩ
∂Ω Ω
+ II-7
Dieléctricos VII
Luego,
ZZZ ZZZ
rρl dΩ = − r∇P dΩ
Ω ZZ Ω ZZZ
= − r(P d∂Ω) + (P∇)r dΩ
ZZZ ∂Ω Ω
= P dΩ
Ω
+ II-8
Dieléctricos VIII
Por consiguiente, puede tomarse P como el

momento dipolar por unidad de volumen. Ası́,
en el dieléctrico
ρl
∇E =
0
1
= − ∇P
0
Luego
P 1
∇(E + ) = ∇D = 0
0 0
El campo D se llama desplazamiento eléctrico.
D = 0E + P
+ II-9
Dieléctricos IX
En el caso de que, además de las cargas liga-

das del dieléctrico, hubieran unas cargas “ex-
trañas” ρex, se tendrı́a:
ρl + ρex
∇E =
0
1 ρex
= − ∇P +
0 0
Y, procediendo como antes
∇D = ρex
+ II-10
Dieléctricos X
Las ecuaciones de campo en los dieléctricos

quedan:
• Forma diferencial
∇D = ρex
∇×E = 0
• Forma integral
ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
ZS
E dl = 0
C
Se necesita una relación entre E y D.

+ II-11
Consideremos una frontera que separa dos die-
léctricos de propiedades distintas:
+ II-12
De
ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
S
Se sigue, en la superficie
Dn2 − Dn1 = σex
Si, como es habitual, no hay carga extraña
Dn2 = Dn1
+ II-13
De
Z
E dl = 0
C
Et1 = Et2
+ II-14
El vector P surge como consecuencia de las
propiedades microscópicas de la materia. Se
distingue en consecuencia entre:
• Polarización inducida (electrónica).
• Polarización iónica.
• Polarización por orientación (dipolar).
• Polarización por carga espacial.
+ II-15
Polarización inducida
Se debe a que, en presencia de un campo eléctri-

co, los núcleos atómicos y las nubes de electro-
nes se desplazan en sentidos opuestos, dando
lugar a un dipolo eléctrico.
+ II-16
Polarización iónica
En cristales iónicos, aniones y cationes se des-

plazan en sentidos opuestos dando lugar a un
momento dipolar.
+ II-17
Polarización por orientación
En cuerpos cuyas moléculas tengan momento

dipolar permanente, los momentos dipolares se
orientan en presencia de un campo, dando lu-
gar a un momento dipolar macroscópico.
+ II-18
Polarización por carga espacial
Algunos cuerpos contienen iones no ligados

que se pueden propagar por el interior pero sin
llegar a salir de él. En estos casos, los iones se
mueven en presencia de un campo eléctrico de
forma que crean un momento dipolar macros-
cópico.
+ II-19
En casi todos los casos, la polarización es in-
ducida por el campo eléctrico:
P = P(E)
P(0) = 0
Para la mayor parte de las substancias, en cam-

pos no muy intensos (E < 106V m−1) la rela-
ción puede considerarse lineal:
X
Pi = 0χij Ej
j
+ II-20
Si no existe ninguna dirección favorecida, se
tiene que la matriz χij es un número y que
Pi = 0χEi
P = 0χE
+ II-21
Se tiene entonces que
D = 0E + P
= 0E + 0χE
= 0(1 + χ)E
= 0r E
+ II-22
Como, en cualquier caso, ∇ × E = 0, se puede
escribir:
E = −∇V
Y si D = 0r E, se obtiene el análogo a la

ecuación de Poisson:
∇D = ∇(0r E)
= −∇(0r ∇V )
= ρex
+ II-23
Las ecuaciones, dentro del dieléctrico, quedan:
∇0r E = ρex
∇×E = 0
• Forma integral
ZZ
0r E ds = Q(no ligada dentro de S)
S Z
E dl = 0
C
• Forma de Coulomb
1 qex
E= 3
r
4π0r r
+ II-24
La matriz χij es un número χ en
• Lı́quidos y gases.
• Sólidos amorfos
• Cristales que cristalizan en el sistema cúbi-

co.
• Sólidos policristalinos
+ II-25
Valores de r
Substancia r
Vidrio 5 - 10
Mica 6.0
Nilón 3.5
Caucho 2-3.5
Azufre 4.0
Madera 2.5 - 8.0
Alcohol etı́lico 28.4
Benceno 2.3
Petróleo 2.1
Agua (0oC) 88.0
Agua (20oC) 80.0
Aire (1 atm.) 1.00059
Aire (100 atm.) 1.0548
CO2 (1 atm.) 1.000985
+ II-26
Energı́a en dieléctricos I
Supóngamos que se varı́a muy lentamente la

carga “extraña” ( la carga ligada es función
de ésta ) en un dieléctrico. Se tiene que el
trabajo que se realiza sobre el sistema, que es
el cambio de energı́a, es
ZZZ
δU = δρexV dΩ
Ω
Además
δρex = ∇δ D
+ II-27
Energı́a en dieléctricos II
Ası́ pues
ZZZ
δU = δρexV dΩ
ZZZΩ
= (∇δ D)V dΩ
ZZZΩ ZZZ
= ∇(δ DV ) dΩ − δ D∇V dΩ
ZZ Ω ZZZ Ω
= δ DV d∂Ω + δ DE dΩ
ZZZ∂Ω Ω
= δ DE dΩ
Ω
+ II-28
Energı́a en dieléctricos III
Si los cambios no son infinitamente lentos, se

disipa energı́a, y el trabajo que hay que hacer
es mayor que el cambio de energı́a:
δW = δU + δQ
+ II-29
Energı́a en dieléctricos IV
En caso de que el dieléctrico sea lineal
ZZZ
δU = Eδ E dΩ
Ω
La energı́a total será:
Z E=E ZZZ
U = Eδ E dΩ
EZZZ
=0 Ω
1
= E 2 dΩ
2 Ω
+ II-30
Fuerzas en dieléctricos
Dos metodos:
• Ley de Coulomb ( sobre ρex y sobre ρl ).
• Trabajos virtuales ( con mucho cuidado )
+ II-31
Cuando desplazo una carga “extraña”, no sólo
modifico la energı́a electrostática, sino que creo
tensiones mecánicas en el material que impli-
can una energı́a que hay que contabilizar. Esto
puede ser muy complicado.
Si no hay tensiones mecánicas inducidas, se

puede aplicar el método de los trabajos virtua-
les. Esto sucede con fluidos y algunas configu-
raciones especiales con sólidos.
+ II-32
3- Corrientes estacionarias.
+ III-1
Cuando a un conductor se le somete a un cam-
po eléctrico, las cargas no pueden estar en re-
poso, sino que tienen que moverse a través del
conductor.
Dada una superficie S, se define la intensidad

eléctrica a través de la misma, como la carga
que la cruza por unidad de tiempo:
∆Q
I = lı́m
∆t→0 ∆t
+ III-2
Sup’ongamos que existen en un conductor un
gran número de cargas iguales q moviéndose a
velocidad v. La carga que cruza el cı́rculo C
en un tiempo ∆t es la carga contenida en el
cilindro de base C y altura v∆t.
Si la densidad de carga es ρ, habrá una carga de

ρ(C k v k ∆t cos α), y la intensidad de corriente
será:
I = ρC k v k cos α
= ρCv
+ III-3
La densidad de corriente es la intensidad por
unidad de superficie, es decir:
j = ρv
Ası́ pues, se tiene que
I = jC
+ III-4
Si hubiera varios tipos de cargas q1, q2, . . . , qn,
cada tipo de carga contribuirı́a separadamente
a la corriente, y se tendrı́a:
n
X
j= ρivi
i=1
El diferencial de intensidad de corriente dI, que

circuları́a a través de una superficie dS serı́a
dI = j dS
+ III-5
Sea un volumen Ω arbitrario de un conductor.
Se tiene que la variaci’on de carga en un tiem-
po pequeño ∆t es:
∂ρ
ZZZ
∆Q = ∆t dΩ
Ω ∂t
= IZZ
saliente∆t
= −j d∂Ω∆t
ZZZ∂Ω
= −∇j dΩ∆t
Ω
+ III-6
Y como Ω es arbitrario:
∂ρ
− = ∇j
∂t
Esta ecuación se conoce como ecuación de

continuidad.
+ III-7
La corriente es inducida por el campo eléctrico:
j = j(E)
j(0) = 0
Para la mayor parte de las substancias, la re-

lación puede considerarse lineal:
X
ji = σij Ej
j
+ III-8
tiene que la matriz σij es un número y que
ji = σEi
j = σE
σ se llama la conductividad del medio.
+ III-9
La matriz σij es un número σ en
• Lı́quidos
• Sólidos amorfos
• Cristales que cristalizan en el sistema cúbi-

co.
• Sólidos policristalinos
+ III-10
Valores de σ
Substancia σ
Aluminio 3,53 × 107
Cobre 5,92 × 107
Oro 4,10 × 107
Plata 6,80 × 107
Hierro 1,13 × 107
Mercurio 1,04 × 106
Silicio (puro) 16 × 10−4
Silicio (10−4 % As) 300
Solución saturada NaCl 22.7
Ambar 2 × 10−15
Vidrio 10−14 − 10−10
Madera 10−11 − 10−8
+ III-11
En caso de corrientes estacionarias (ño hay va-
riación de la carga ), se tiene:
∇j = 0
+ III-12
Ası́ pues:
∇j = ∇σ E = 0
Y como,
E = −∇V
se tiene
∇(σ∇V ) = 0
+ III-13
En cuerpos homogéneos, σ es constante y
∆V = 0
+ III-14
En las superficies de separación entre conduc-
tores diferentes, de
∇σ E = 0
Se sigue que:
σ1En1 = σ2En2
+ III-15
El trabajo que hace el campo sobre una carga
en movimiento es:
dw1 = q E dr
Y por tanto, la potencia:
dw1 dr
p1 = = Eq = Eq v
dt dt
+ III-16
Sumando para todas las cargas en un conduc-
tor, se tiene:
X
p = pi
i
X
= Eq vi
i
= Ej
+ III-17
Está energı́a se está transferiendo a las car-
gas a cada instante. Pero como la corriente
es estacionaria, las cargas no pueden acumu-
lar energı́a (su velocidad es constante). Por el
principio de conservación de energı́a debe ir a
alguna parte: se transforma en calor: Efecto
Joule.
+ III-18
Consideremos un conductor. Parte del contorno
∂Ω1 está a potencial V1, y parte ∂Ω2 a poten-
cial V2. El resto del contorno ∂Ω3 está aislado,
por lo que j ha de ser paralela al contorno. Si
j = σ E, también lo será E. Y como E = −∇V ,
se tiene que ∂V∂ n = 0 en ∂Ω3 .
+ III-19
Se tiene entonces el problema:
∇σ∇V = 0
V = V1 en ∂Ω1
V = V2 en ∂Ω2
∂V
= 0 en ∂Ω3
∂n
Y además
j = −σ∇
ZZ
E
I = − j ds
∂Ω1
ZZ
= j ds
∂Ω2
+ III-20
Lo más importante de estas ecuaciones es que
son lineales. Ası́, el campo E es proporcional a
V1 −V2, j proporcional a E, e I proporcional a j.
Ası́, I es proporcional a V1 − V2. El coeficiente
de proporcionalidad es la resistencia eléctrica:
V1 − V2 = RI
+ III-21
La potencia total disipada en un conductor es:
ZZZ
P = jE dv
Ω
ZZZ
= − j∇V dv
ZZZΩ ZZZ
= − ∇(jV ) dv + V ∇j dv
ZZ Ω ZZ Ω ZZ
= − jV ds − jV ds − jV ds
∂Ω1 ∂Ω2 ∂Ω3
= I(V1 − V2)
+ III-22
Esta fórmula se puede deducir también tenien-
do en cuenta que, al circular una partı́cula car-
gada de un potencial V1 a uno V2 gana una
energı́a q(V1−V2). Entonces, la potencia será igual
a la carga que entra en (o sale de) el conductor
por unidad de tiempo, es decir, I(V1 − V2)
+ III-23
Se tiene también que
P = I(V1 − V2)
= RI 2
+ III-24
Si se desea mantener una corriente constante a
través de un conductor o serie de conductores
(un circuito) es preciso algún tipo de dispositi-
vo no electrostático. En efecto, como la carga
se conserva, la corriente debe circular, es decir
Z
j 6= 0
Pero j = σ E, y en un campo electrostático
Z
E = 0
+ III-25
De un dispositivo capaz de mantener una co-
rriente constante se dice que posee una fuerza
electromotriz. Las hay de varios tipos:
• Quı́micas (pilas)
• Mecánicas (generador de van der Graaf)
• Termoeléctricas (pares)
• Piezoeléctricas (cristales de cuarzo)
• Magnéticas (generador de Farady)
• ...
+ III-26
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Estos dispositivos se caracterizan por poseer
Consideremos el caso particular de que haya

una serie de terminales a distintas tensiones.
III-27
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En estado estacionario, la carga dentro del dis-
positivo ha de ser constante. Ası́, pues, la in-
tensidad que sale por el terminal 1 ha de ser
igual a la que entra por el 2:
I1 = I2 = I
+ III-28
Entonces, el estado del dispositivo vendrá de-
terminado por la intensidad I. En particular la
tensión V entre los terminales será función de
I
V = V (I)
Desarrollando en serie de Taylor
∂V
V = V (0) − (− )I + . . .
∂I
= − Ri I + . . .
+ III-29
En la mayor parte de los casos, no hace fal-
ta considerar más términos del desarrollo de
Taylor. El coeficiente se llama fuerza elec-
tromotriz (f.e.m.) y el coeficiente Ri, que es
positivo, resistencia interna.
+ III-30
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La pila de Daniell I
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III-31
Una pila de Daniell son dos electrodos (dos
placas), uno de cobre y otro de zinc dentro de
La pila de Daniell II
Los metales existen como cationes divalentes

en un mar de electrones. Ambos tienden a di-
solverse, dejando ası́ un electrodo negativa-
mente cargado. Si los electrodos están des-
conectados, la disolución continuará hasta que
la fuerza electrostática entre electrodos e io-
nes disueltos iguale la tendencia a disolverse
de estos.
+ III-32
La pila de Daniell III
Los iones de Zn tienen más tendencia a disol-

verse que los de Cu, por lo que es precisa mayor
carga negativa en el electrodo de Zn que en el
de Cu para detener el proceso de disolución. Es
decir, el elctrodo de Zn adquiere un potencial
negativo respecto al de Cu. Este es .
+ III-33
La pila de Daniell IV
Si ahora se unen los dos electrodos mediante

un conductor, circularan electrones del electro-
do de Zn al de Cu (corriente del Cu al Zn).
+ III-34
La pila de Daniell V
Si circulan electrones por el circuito exterior,

debe circular una corriente igual y opuesta den-
tro de la pila para que no aparezca un exceso
de carga. Si el electrolito tiene una resistencia
Ri, la caı́da de tensión producida será RiI, y se
tendrá
V = − Ri I
+ III-35
Hemos estudiado dos tipos de dispositivos:
• Conductores que tienen dos terminales a

potenciales constantes: resistencias. Veri-
fican V = RI
• Dispositivos que poseen f.e.m. Verifican V =

− Ri I
+ III-36
Es habitual conectar estos dispositivos median-
te conductores que igualan las tensiones en los
terminales conectados. En estos terminales (el
espacio exterior a los dispositivos con f.e.m.)
son válidas las leyes del campo electrostático
si las corrientes son constantes. Esto conduce
a las dos leyes de Kirchoff.
+ III-37
Primera ley de Kirchoff
La suma de todas las intensidades que entran

en un nodo vale cero.
Es simplemente otra manera de decir que no

se puede acumular cara (∇j = 0).
+ III-38
Segunda ley de Kirchoff
La suma de la caı́da de tensiones alrededor de

una malla vale cero.
Es otra manera de indicar que el campo elec-

trostático es irrotacional:
Z
E = 0
+ III-39
Las leyes de Kirchoff se utilizan para resolver
circuitos. Hay dos métodos principales:
• El método de los nudos
• El método de las mallas
+ III-40
Teorema de Thevenin
La relación entre las tensiones y las corrientes

es lineal. Por lo tanto, la caracterı́stica tensión-
intensidad entre dos puntos arbitrarios de un
circuito ha de ser también lineal:
V = VTh + RThI
+ III-41
4- Magnetostática en el vacı́o.
+ IV-1
Cuando las cargas se encuentran en movimien-
to sufren, además de las fuerzas eléctricas da-
das por la ley de Coulomb, fuerzas adicionales
que dependen de cómo se mueven las partı́cu-
las.
+ IV-2
La fuerza total que se ejerce sobre una carga
en movimiento viene dada por la fórmula de
Lorentz:
F = q(E + v × B)
donde el campo B es creado por las cargas en

movimiento.
+ IV-3
La fuerza magnética v × B es siempre perpen-
dicular a la velocidad, y por lo tanto no ejerce
trabajo Fdr sobre las cargas, es decir, las fuer-
zas magnéticas no hacen que varie la energı́a
de las cargas.
+ IV-4
Ası́ pues, en el circuito Γ, la fuerza total ejer-
cida por el campo B es:
dF = ρmdV v × B
= j × BdV
= Idl × B
+ IV-5
Luego:
Z
F = Idl × B
Γ
+ IV-6
En este capı́tulo se considerará que las corrien-
tes son estacionarias, es decir
∇j = 0
+ IV-7
En este caso, el campo B viene dado por una
expresión parecida a la ley de Coulomb:
µ
ZZZ
j×r
B= 0
4π r3
+ IV-8
La constante µ0 se llama permeabilidad del
vacı́o. Vale
µ0 = 4π ∗ 10−7 = 1,26 ∗ 10−6
+ IV-9
En el caso de que se desee calcular el campo
producido por un circuito, se tiene que
µ dl × r
Z
B = 0I 3
4π r
Este resultado se conoce como ley de Biot y

Savart.
+ IV-10
Nota importante Estas fórmulas valen sólo
cuando ∇j = 0. Si no es ası́, la expresión del
campo tiene términos adicionales. En el caso
que nos ocupa, estos términos correspondien-
tes a cargas en distintos puntos se anulan gra-
ciosamente entre sı́, pero es claro que no puede
decirse que el campo creado por el elemento
de circuito dl sea
µ0 dl × r
4π r3
Hay que considerar el campo total.
+ IV-11
Consideremos dos circuitos Γ1 y Γ2
+ IV-12
La fuerza que ejerce 2 sobre 1 es
Z
F21 = I1 dl1 × Bdl1
Γ1
µ0 dl2 × r21
Z Z
= I1 dI1 × ( I2 3
)
Γ1 Γ2 4π r21
µ0 dl1 × (dl2 × r21)
Z Z
= I1I2 3
4π Γ1 Γ2 r21
!
µ0 dl2(dl1r21) r21(dl1 dl2)
Z Z
= I1I2 3
− 3
4π Γ1 Γ2 r21 r21
!
µ0 1
Z Z
= I1I2 dl2 −∇ dl1−
4π Γ2 Γ1 r21
!
Z Z
r (dl dl )
21 31 2
Γ1 Γ2 r21
µ0
Z Z
r (dl dl )
= − I1I2 21 31 2
4π Γ1 Γ2 r21
= −F12
+ IV-13
El efecto Hall I
Consideremos una placa como la de la figura:
+ IV-14
El efecto Hall II
La fuerza magnética que actua sobre un por-

tador es:
Fm = qvB
Como consecuencia de esta fuerza, las cargas

tienden a ir a una de las caras, acumulando
carga y creando un campo eléctrico E que se
opone a que vengan más mediante la fuerza
eléctrica
Fe = qE
+ IV-15
El efecto Hall III
El campo E lleva asociada una diferencia de

potencial V . Ası́,
V
Fe = q
d
En el equilibrio, Fe = Fm, luego,
V = Bvd
+ IV-16
El efecto Hall IV
Si todas las cargas son iguales,
I = Q(que cruza la seccion)v
Luego
BId
V =
Q
La diferencia de tensión depende del signo de

la carga
+ IV-17
Tomemos la divergencia de B
µ0
ZZZ
j×r
∇B = ∇( 3 )
4π ZZZ r
µ0 r r
= ( 3 )(∇ × j) − j(∇ × ( 3 ))
4π ZZZ r r
µ r
= − 0 j∇ × ( 3 )
4π r
µ0 1
ZZZ
= j∇ × (∇ )
4π r
= 0
+ IV-18
Por el teorema de Gauss, se sigue que el flujo
de B es nulo:
ZZ
B ds = 0
+ IV-19
Tomemos ahora el rotacional:
µ0
ZZZ
j×r
∇×B = ∇× 3
4π ZZZ r
µ0 r r
= j(∇ 3 ) − 3 (∇j)+
4π r r
r r
( 3 ∇)j − (j∇) 3
r ZZZ r
µ0 r r

= j(∇ 3 ) − (j∇) 3
4π r r
+ IV-20
Pero,
ZZZ
r
(j∇) 3 =
r
r r r
ZZZ
∇(j 3 )~i + ∇(j 3 )~j + ∇(j 3 )~k =
r x r y r z
r

− 3 (∇j) =
r
r ~ r ~ r
ZZ
j 3 i + j 3 j + j 3 ~k =
lejos r x r y r z
0
+ IV-21
Luego,
µ0
ZZZ
r
∇×B = j(∇ 3 )
4π ZZZ r
µ 1
= − 0 j(∇∇ )
4π ZZZ r
µ0 1
= − j(∆ )
4π r
+ IV-22
Se denuestra que la laplaciana de 1r es nula en
todas partes salvo en el origen. En efecto, en
esféricas:
1 1 ∂ ∂ 1

∆ = 2 r 2
r r ∂r ∂r r
= 0
mientras que en el origen, la función es singular

y su laplaciana no está clara.
+ IV-23
En todo caso se puede escribir:
µ 1
ZZZ
∇×B = − 0 j(∆ )
4π ZZZ r
µ j 1
= − 0 (∆ )
4π ZZZ r
µ j 1
= − 0 (∇∇ )
4π ZZ r
µ j 1
= − 0 (∇ )
4π r
µ0 j
= 4π
4π
= µ0 j
+ IV-24
De aquı́ se sigue que la circulación de B es
igual a la intensidad enlazada:
Z ZZ
B dl = ∇ × B ds
∂S ZZS
= µ0j ds
S
= µ0 I
+ IV-25
Tres formas de expresar las leyes de la magne-
tostática:
• Diferencial:
∇B = 0
∇ × B = µ0 j
• Integral
ZZ
B ds = 0
Z
B dl = µ0I(ligada)
• Cálculo directo
µ
ZZZ
j×r
B= 0
4π r3
+ IV-26
El campo se puede escribir como:
µ0
ZZZ
j×r
B =
4π ZZZ r 3
µ 1
= − 0 j×∇
4π ZZZ r
µ0 j
= ∇×
4π r
= ∇×A
con
µ
ZZZ
j
A= 0
4π r
+ IV-27
A se llama potencial vectorial. Tal como se ha
definido, es fácil comprobar que:
∇A = 0
Sin embargo, lo importante es que B = ∇ × A.

Por lo tanto, un Á definido por:
Á = A + ∇φ
es tan bueno como el anterior.
+ IV-28
En electrostática el potencial V verifica:
1 ρ 1
ZZZ
V = ∆V = − ρ
4π0 r 0
En magnetostática el potencial A verifica:
µ
ZZZ
j
A= 0 ∆A = −µ0j
4π r
+ IV-29
En efecto:
∇ × B = µ0 j
B = ∇×A
luego
µ0 j = ∇ × ∇ × A
= ∇(∇A) − (∇∇)A
= −4
5A
+ IV-30
Pero, puesto que, en magnetostática, se toma
∇A = 0:
µ0 j = − 4
5A
= −∆A
+ IV-31
5- Magnetostática en la materia.
+ V-1
En la electrostática en medios materiales es
conveniente considera tan sólo la carga libre y
escribir las ecuaciones de campo como:
∇D = ρex
∇×E = 0
D = E
Se tiene ahora el propósito de hacer algo si-

milar para las ecuaciones de la magnetostática
en la materia.
+ V-2
El campo magnetostático está producido por
las corrientes que se encuentren presentes. Es-
tas corrientes j se pueden dividir en corrientes
.externas”impuestas al material jex y corrientes
microscópicas que se crean en el propio mate-
rial en respuesta al campo aplicado jm. Ası́
j = jex + jm
+ V-3
Las ecuaciones de la magnetostática son:
∇B = 0
∇ × B = µ0 j
De donde
∇B = 0
∇ × B = µ0(jex + jm)
+ V-4
jm son corrientes de magnetización, ligadas al
cuerpo, es decir, corresponden a pequeños mo-
vimientos microscópicos muy rápidos. Por lo
tanto, la intensidad que cruza una sección ar-
bitraria del cuerpo es nula:
ZZ
jmds = 0
S
+ V-5
Esta igualdad queda satisfecha si jm = ∇ ×
M, siendo M un campo que se anula fuera del
cuerpo. En efecto
ZZ ZZ
jmds = (∇ × M)ds
S ZS
= Mdl
∂S
= 0
+ V-6
Para poner de manifiesto el sentido fı́sico de M,
se estudia el momento magnético del cuerpo:
1
ZZZ
r × jmdΩ
2 Ω
Ante todo comprobaremos que el momento

magnético es independiente del origen de coor-
denadas. Sea r´= r + r0. Entonces:
1
ZZZ
r´× jmdΩ =
2ZZZ Ω
1 1
ZZZ
r × jmdΩ + r0 × jmdΩ =
2 ZZZΩ 2 Ω ZZZ
1 1
r × jmdΩ + r0 × jmdΩ =
2 Ω 2 ZZZ Ω
1
r × jmdΩ
2 Ω
+ V-7
Esto implica que el momento magnético de un
cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos magnéticos de sus
constituyentes.
+ V-8
Escribamos ahora
1 1
ZZZ ZZZ
r × jmdΩ = r × (∇ × M)dΩ
2 Ω 2 Ω
+ V-9
Pero
1
ZZZ
r × (∇ × M)dΩ =
2
ZZZ Ω
1 1
ZZZ
∇(rM)dΩ − M × (∇ × r)dΩ−
2 Ω 2 Ω
1 1
ZZZ ZZZ
(M∇)rdΩ − (r∇)MdΩ =
2 Ω 2 Ω
1
ZZZ
− MdΩ−
2 Ω
1
ZZZ
(i∇(Mxr) + j∇(My r) + k∇(Mz r) − 3M) dΩ =
2 Ω ZZZ
MdΩ
Ω
+ V-10
Por consiguiente, puede tomarse M como el
momento magnético por unidad de volumen.
Ası́, en el cuerpo:
∇ × B = µ0(jex + jm)
= µ0jex + µ0∇ × M
Luego:
B
∇×( − M) = ∇ × H = jex
µ0
El campo H se llama ”intensidad de campo.o

çampo magnetizante”.
B
H= −M
µ0
+ V-11
Las ecuaciones de campo en la materia que-
dan:
∇B = 0
∇ × H = jex
• Forma integral
ZZ
B ds = 0
ZS
H dl = I(no magnetizante ligada por C)
C
Se necesita una relación entre B y H.
+ V-12
Consideremos la frontera que separa dos ma-
teriales con propiedades magnéticas distintas.
+ V-13
De
ZZ
B ds = 0
S
Bn1 = Bn2
+ V-14
De
Z
H dl = I(ligada)
C
se sigue, en la superficie
Ht1 − Ht2 = jls
Si, como es habitual, la densidad de corriente

superficial es nula
Ht1 = Ht2
+ V-15
El vector M surge como consecuencia de las
propiedades microscópicas de la materia. Prác-
ticamente toda la respuesta magnética de la
materia se debe al comportamiento de los elec-
trones. Hay que distinguir entre
• La magnetización debida al movimiento en

el espacio de los electrones.
• La magnetización debida al momento mag-

nético intrı́nseco de los electrones.
Todos estos fenómenos son, en sentido estric-

to, fenómenos cuánticos, por lo que lo que se
cuenta debe tomarse con precaución.
+ V-16
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por el electrón. M es opuesto a B.

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V-17
..
que disminuya el momento magnético creado
que disminuya la corriente asociada, es decir
cir que el electrón vaya más despacio, es decir
centrı́fuga necesaria pueda ser menor, es de-
FL = ev0B. Esta fuerza permite que la fuerza
Consideremos a un electrón en una orbita cir-
a la órbita, se ejerce una fuerza de Lorentz

cular. Si se impone un campo B perpendicular
"c "'~.", --- ~---'",;c

Consideremos a un electrón en un campo mag-
nético que tiene un momento angular me. La
energı́a de un dipolo es −meB ( creedlo por
ahora ). Por lo tanto, se minimiza la energı́a
cuando M apunta en el mismo sentido que B.
+ V-18
En la mayor parte de los materiales ambos
efectos son muy pequeños. Si predomina el pri-
mero se llaman diamagnéticos, si el segundo
paramagnéticos.
En ambos casos la relación puede considerarse

lineal. Si M depende linealmente de B, y H
depende linealmente de M y B, M depende
linealmente de H:
X
Mi = χm,ij Hj
j
+ V-19
tiene que la matriz χm,ij es un número y que:
X
Mi = χmHi
j
M = χmH
+ V-20
Se tiene entonces que
B = µ 0 (H + M)
= µ0(1 + χm)H
= µ0 µr H
= µH
+ V-21
La matriz χm,ij es un número χm en
• Lı́quidos y gases.
• Sólidos amorfos.
• Cristales que cristalizan el sistema cúbico.
• Sólidos policristalinos.
+ V-22
Valores de χm
Substancia χm
Aluminio 2,3 × 10−5
Bismuto −1,66 × 10−5
Cobre −0,98 × 10−5
Diamante −2,2 × 10−5
Cloruro de gadolinio 276 × 10−5
Oro −3,6 × 10−5
Magnesio 1,2 × 10−5
Mercurio −3,2 × 10−5
Plata −2,6 × 10−5
Sodio −0,24 × 10−5
Titanio 7,06 × 10−5
Tungsteno 6,8 × 10−5
Dióxido de carbono (1 atm.) −0,99 × 10−8
Hidrógeno (1 atm.) −0,21 × 10−8
Nitrógeno (1 atm.) −0,55 × 10−8
Oxı́geno (1 atm.) 209 × 10−8
+ V-23
En los materiales dia y paramagnéticos χm es
bastante pequeña. Esto quiere decir que ca-
da momento magnético elemental interacciona
sólo con el campo externo y muy debilmente
con el resto de los momentos elementales.
+ V-24
(/) Q) :J
(D C - o.. (D,
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spines tienden a estar antiparalelos.
V-25
mos vecinos. Estos materiales se dividen en:
- .:
• Antiferromagnéticos y ferrimagnéticos: los
ción de los spines de los electrones de los áto-
de un átomo influye fuertemente en la orienta-
• Ferromagnéticos: los spines tienden a estar

Hay substancias en que el spin de los electrones
"" ,., ",,=, "."'L"--_" --'" -,-,"""

Los materiales ferromagnéticos son de extra-
ordinario interés técnico. Presentan esta pro-
piedad algunos metales, como el Fe, Co, Ni,
Gd; y varias de sus aleaciones; y algunas otras
substancias.
Desde el punto de vista técnico, tiene particu-

lar importancia el Fe y sus aleaciones.
+ V-26
Un material ferromagnético se caracteriza por
tener:
• Una χm muy elevada, ya que al elevar el

campo externo un poco, alinea unos pocos
spines que arrastran muchos más.
• Presentar saturación, ya que llega un mo-

mento en que todos los spines están ali-
neados con el campo externo.
• Presentar histéresis, puesto que cuando los

spines apuntan en una dirección, se apoyan
los unos a los otros y cuesta darles la vuel-
ta.
+ V-27
Curvas tı́picas de magnetización:
• Br : campo magnético remanente.
• Hc: campo coercitivo.
+ V-28
Ası́ pues, la relación entre H y B en un ferro-
magnético:
• No es lineal.
• Depende de la historia previa.
+ V-29
Hay diversos tipos de materiales ferromagnéti-
cos, cuyo uso depende de la aplicación:
+ V-30
La mayor parte de los sistemas prácticos que
tiene materiales ferromagnéticos pueden anali-
zarse aproximadamente mediante técnicas análo-
gas a las usadas en el análisis de circuitos eléctri-
cos. Esto se llama teorı́a de circuitos magnéti-
cos.
+ V-31
En un circuito eléctrico se tiene la ecuación de
campo
∇j = 0
De donde se sigue que la intensidad
ZZ
I= j ds
cumple la primera ley de Kirchoff.
En un circuito magnético se tiene
∇B = 0
y por lo tanto el flujo

+ V-32
ZZ
Φ= B ds
cumple la primera ley de Kirchoff.

En un circuito eléctrico la segunda ley de Kir-
choff establece:
X X
RiIi = f.e.m.
malla malla
En un circuito magnético se tiene:
Z
H dl = I(ligada)
de donde
Z
B
dl = I(ligada)
µ
+ V-33
Si el campo B y la sección son iguales a tramos
B
Z X Z ΦiSi
dl =
µ i Γ i µi
Si
X Z
= Φi
i Γ i µi
X Si li
= Φi
i µi
X
= ΦiRi
i
= I(ligada)
Ası́ pues, I(ligada) es análoga a una f.e.m. y

Ri (que se llama reluctancia) a una resistencia.
+ V-34
En el entrehierro de miuchas máquinas, aunque
haya campo magnético no hay corriente. En
estos casos se puede escribir
∇H = 0
∇×H = 0
Estas ecuaciones son las mismas que el campo

electrostático en ausencia de carga, y por lo
tanto se pueden resolver de la misma forma.
En particular, se puede hacer
H = −∇Vm
∆Vm = 0
Vm se llama potencial magnético escalar.

+ V-35
+
91~C': r-t n r
ro ~ c CJ o' CJ .
i);~
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CJ_~
:J ~
.- -, ñ nCJ ro 1'<
campo es una superficie equipotencial.

W CJ
ro ro -.
-. V>
(J1
mucho mayor en el hierro que en el aire.
V-36
pendicular al hierro. Pero una superficie per-
Bn es igual a ambos lados, mientras que Bt es
pendicular en todos sus puntos a una lı́nea de

De aquı́ se sigue que B ( y H ) llega casi per-
de B. En la interfase entre el aire y un material
de contorno. Las lineas de H lo son también
La ecuación de Laplace necesita de condiciones
- ~ ;o
CJ C ro
~ 1-.
o V>
C
!:P.. ro
C .ó. -
n V" r-t
Resuelto el campo, puede calcularse tanto el
R
flujo Φ como la integral H dl, y calcular ası́ la
reluctancia.
+ V-37
6- Campos variables.
+ VI-1
Los campos variables en el tiempo se clasifican
en:
• Campos lentamente variables: baja frecuen-

cia. Se puede suponer que en cada instante
del tiempo se tiene un campo eléctrico o
magnético estático.
• Campos rápidamente variables: alta frecuen-

cia. No se puede suponer que en cada ins-
tante del tiempo se tiene un campo estáti-
co.
+ VI-2
Ley experimental de Faraday
En un circuito atravesado por un flujo magné-

tico variable se genera una fuerza electromotriz
proporcional a la variación del flujo:
dΦ
=−
dt
+ VI-3
Ahora bien, se sabe que:
Z
f
= dl
Z
q
= (E + v × B) dl
dΦ
= −
dtZZ
d
= − B ds
dt
+ VI-4
Analicemos dos casos:
1. Circuitos fijos como, por ejemplo, en los

transformadores.
2. Circuitos en movimiento como en mu-

chas máquinas rotativas.
+ VI-5
Circuitos fijos I
La ley general es:
d
Z ZZ
(E + v × B) dl = − B ds
dt
Pero v k dl, luego (v × B) ⊥ dl, y por lo tanto:
(v × B) dl = 0
+ VI-6
Circuitos fijos II
Por otra parte, los lı́mites de integración de

R d puede pasar
B ds son fijos. Por lo tanto, dt
dentro del integrando, obteniéndose:
d ∂
ZZ ZZ
B ds = B ds
dt ∂t
+ VI-7
Circuitos fijos III
Juntando lo anterior, se obtiene
∂
Z ZZ
E dl = − B ds
ZZ ∂t
= ∇ × E ds
Esta igualdad es válida si
∂B
∇×E=−
∂t
+ VI-8
Circuitos móviles I
En este caso, se han de tener en cuenta los

d R
lı́mites al derivar dt B ds. Se tiene entonces
que:
d
ZZ
B ds =
dt
d
ZZ
B ds +
dt limites fijos
d
ZZ
B ds
dt campo fijo
+ VI-9
Circuitos móviles II
Y además
d ∂
ZZ ZZ
B ds = B ds
dt limites fijos ∂t
d
ZZ Z
B ds = − (v × B) dl
dt campo fijo
+ VI-10
Circuitos móviles III
Ası́ pues,
d
Z ZZ
(E + v × B) dl = − B ds
dt
∂
ZZ
= − B ds
Z ∂t
+ (v × B) dl
Luego
∂
Z ZZ
E dl = − B ds
∂t
como anteriormente.
+ VI-11
En resumen, la ley experimental de Faraday
dΦ
=−
dt
resulta de la ecuación de campo
∂B
∇×E=−
∂t
+ VI-12
Transformación de campos I
El propósito es determinar como diversos ob-

servadores ven los campos eléctrico y magnéti-
co. Se realizan dos suposiciones:
• Las velocidades implicadas son mucho me-

nores que la velocidad de la luz.
• Las fuerzas inerciales son mucho menores

que las electromagnéticas ( las aceleracio-
nes son pequeñas ).
+ VI-13
Transformación de campos II
En este caso, la fuerza que se ejerce sobre una

partı́cula no depende del sistema de referencia
( fı́sica newtoniana ). Por lo tanto, si se tiene
un sistema 1 ligado a la partı́cula q y otro 2 que
se mueve a velocidad v respecto al primero, se
tiene:
δq E1 = δq(E2 + v × B2)
E1 = E2 + v × B2
+ VI-14
Transformación de campos III
Por lo tanto, un campo puramente eléctrico E1

se transforma, para un observador que se mue-
ve a velocidad v en un campo electromagnético
E2, B2 que verifica
E1 = E2 + v × B2
+ VI-15
Transformación de campos IV
Consideremos ahora una partı́cula que se mue-

ve con velocidad v1 respecto al observador 1 y
velocidad v2 = v + v1. Entonces, procediendo
como antes:
E1 + v1 × B1 = E2 + v2 × B2
= E2 + (v + v1) × B2
= E2 + v × B2 + v1 × B2
= E1 + v1 × B2
+ VI-16
Transformación de campos V
Luego
v1 × B1 = v1 × B2
Esto se verifica si
B1 = B2
+ VI-17
La 4a ley de Maxwell I
En magnetostática en el vacı́o se tiene
∇ × B = µ0 j
De quı́ se tiene
∇(∇ × B) = 0
= µ0 ∇ j
+ VI-18
La 4a ley de Maxwell II
En magnetostática esto está muy bien, pues

las corrientes son constantes. Pero en el caso
general lo que se tiene es que:
∂ρ
∇j = −
∂t
+ VI-19
La 4a ley de Maxwell III
Tenemos entonces:
∂ρ
∇j = −
∂t
∂
= − 0∇E
∂t
∂E
= −0∇
∂t
luego
!
∂E
∇ j + 0 =0
∂t
+ VI-20
La 4a ley de Maxwell IV
Entonces, si se escribe
!
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
se obtiene, como en el caso magnetostático, la

ecuación de continuidad al tomar la divergen-
cia.
Esta ecuación tiene confirmación experi-

mental.
+ VI-21
Ya se tienen las leyes completas del campo
electromagnético en el vacı́o: las leyes de Max-
well. En forma diferencial:
1
∇E = ρ
0
∂B
∇×E = −
∂t
∇B = 0 !
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
+ VI-22
En forma integral:
1
ZZ
E ds = Q(incluida)
0
d
Z
E dl = − Φm(ligado)
ZZ dt
B ds = 0
d
Z
B dl = µ0 I(ligada) + Φe(ligado)
dt
+ VI-23
Difusión de campos magnéticos en con-
ductores I
En un conductor se tiene que, supuesto que el

campo magnético o las velocidades son peque-
ñas ( efecto Hall despreciable )
j = σE
Por otra parte, la 4a ecuación de Maxwell es:
!
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
+ VI-24
Estudiaremos el caso de campos lentamente
variables ( frecuencias bajas ) en que se puede
suponer
∂E
0 j
∂t
Entonces, se tiene
∇ × B ≈ µ0 j
( caso cuasimagetostático ).
Claramente
∇j ≈ 0
+ VI-25
ductores II
Por otra parte, la segunda ley de Maxwell:
∂B
∇×E=−
∂t
Volviendo a tomar el rotacional
∂
∇×∇×E = − ∇×B
∂t
∂
= − µ0 j
∂t
1
= ∇×∇×j
σ
1
= (∇(∇j) − ∆j)
σ
1
= − ∆j
σ
+ VI-26
ductores III
En suma, se tiene
∂j
∆j = µ0σ
∂t
Una ecuación de esta forma se conoce como

ecuación de difusión o ecuación del calor.
+ VI-27
ductores IV
La ecuación de difusión tiene como soluciones

funciones que se atenuan conforme nos aden-
tramos dentro del conductor. Sea un caso pe-
riódico con frecuencia ω. Para estimar la dis-
tancia de atenuación L, se ve que
• ∆j es del orden Lj2
∂j
• ∂t es del orden ω j
Entonces, L es del orden
1
L ∼ (ωµ0σ)− 2
+ VI-28
ductores V
De forma más precisa, se define el parámetro
s
2
δ=
ωµ0σ
llamado profundidad de penetración. A 50Hz,

en conductores como cobre o aluminio, es algo
menor de 1 cm.
+ VI-29
Potenciales electromagnéticos I
De la ecuación
∇B = 0
se sigue
B=∇×A
+ VI-30
Potenciales electromagnéticos II
Para el campo eléctrico se tienen las ecuacio-

nes:
1
∇E = ρ
0
∂B
∇×E = −
∂t
Sea
∂A
Er = −
∂t
Ei = E − Er
+ VI-31
Potenciales electromagnéticos III
Entonces
1 ∂
∇Ei = ρ − ∇A
∂t
∇ × Ei = 0
+ VI-32
Potenciales electromagnéticos III
Como Ei es irrotacional puede escribirse
Ei = −∇V
Y por lo tanto
E = Ei + Er
∂A
= −∇V −
∂t
+ VI-33
Energı́a magnética I
La ley de Faraday implica que un campo mag-

nético tiene una cierta energı́a.
En efecto, si se aplica una f.e.m. a un circuito

puede escribirse:
0 + = IR
con 0 la f.e.m. aplicada y la inducida.
+ VI-34
Energı́a magnética II
Luego
0dq = 0Idt
= −Idt + I 2Rdt
= IdΦ + I 2Rdt
El término 0dt es el trabajo hecho por la f.e.m..

El término I 2Rdt es la energı́a disipada por
efecto Joule. El término adicional IdΦ es la
energı́a empleada en modificar el campo magnéti-
co.
+ VI-35
Energı́a magnética III
La energı́a puede escribirse de varias formas
δUm = IδΦ
ZZ
= Iδ Bds
Zs
= Iδ Adl
ZZZl
= jδ Adv
ZZZv
= ∇ × Hδ Adv
ZZZv ZZZ
= H∇ × δ A − ∇(H × δ A)dv
ZZZv v
= Hδ B
v
+ VI-36
1 B y:
Si el medio es lineal H = µ
1
ZZZ
δUm = Bδ Bdv
v µ
Integrando de B = 0 a B = B:
1
ZZZ
Um = B 2dv
2µ v
+ VI-37
Energı́a electromagnética I
La fuerza que se ejerce sobre un elemento de

carga dq es
dF = (E + v × B)dq
= (E + v × B)ρ dv
Y por lo tanto se entrega a la partı́cula un

diferencial de potencia:
dP = dFv
= Eρ dv v
= Ej dv
+ VI-38
Energı́a electromagnética II
De la cuarta ecuación de Maxwell:
1 ∂E
j= ∇ × B − 0
µ0 ∂t
Luego
1 ∂E
jE = E∇ × B − 0E
µ0 ∂t
1 1
= ∇(E × B) + B∇ × E −
µ0 µ0
∂E
0E
∂t
1 1 ∂B
= ∇(E × B) − B −
µ0 µ0 ∂t
∂E
0E
∂t !
1 ∂ 0 2 1
= ∇(E × B) − E + B2
µ0 ∂t 2 2µ0
+ VI-39
Energı́a electromagnética III
Reordenando la ecuación anterior:
!
∂ 0 2 1 1
− E + B2 = ∇(E × B) + jE
∂t 2 2µ0 µ0
E integrando a un volumen arbitrario fijo Ω
!
∂ 0 2 1
ZZZ
− E + B2 =
∂tΩ 2 2µ0
1
ZZ ZZZ
(E × B) + jE
∂Ω µ0 Ω
Es decir
Disminución de la energı́a del campo electro-

magnético = Energı́a que sale del volumen +
Energı́a entregada a las cargas
+ VI-40
Energı́a electromagnética IV
El vector de flujo de energı́a
1
S= E×B
µ0
es conocido como vector de Poynting.
+ VI-41
Contraste de los potenciales I
En el caso general, los campos E y B se de-

terminan a partir de los potenciales V y A me-
diante las ecuaciones:
∂A
E = −∇V −
∂t
B = ∇×A
+ VI-42
Contraste de los potenciales II
Estos potenciales no están únicamente defini-

dos. En efecto, si se hacen las transformacio-
nes:
∂f (x, t)
V´ = V +
∂t
A´ = A − ∇f (x, t)
Se observa que
∂A ∂ A´
−∇V − = −∇V´−
∂t ∂t
∇ × A´ = ∇ × A
+ VI-43
Contraste de los potenciales III
Esto da varias formas de fijar los potenciales.

Por ejemplo, escojamos f de forma que cumpla
∆f = ∇A
Entonces
∇A´= ∇ (A − ∇f ) = 0
Un potencial (V, A) que cumpla que ∇A = 0

se dice que verifica el contraste de Coulomb.
+ VI-44
Contraste de los potenciales IV
Si se substituye en la primera ecuación de Max-

well E por su expresión en función de los po-
tenciales se obtiene:
!
∂A ρ
∇ −∇V − =
∂t 0
Teniendo en cuenta el contraste de Coulomb:
ρ
−∆V =
0
+ VI-45
Contraste de los potenciales V
Para calcular A, substituyo B por ∇ × A en la

cuarta ecuación:
!
∂ ∂A
∇ × ∇ × A = µ0j + µ00 −∇V −
∂t ∂t
De donde, teniendo en cuenta el contraste de

Coulomb
∂ 2A ∂V
−∆A + µ00 2 = µ0j − µ00∇
∂t ∂t
+ VI-46
Contraste de los potenciales VI
Escojamos ahora otra función f que verifique:
∂ 2f ∂V
∆f − 0µ0 2 = 0µ0 + ∇A
∂t ∂t
Entonces
∂V´ ∂V + ∂f
∂t
∇A´+ 0µ0 = ∇ (A − ∇f ) + 0µ0
∂t ∂t
= 0
+ VI-47
Contraste de los potenciales VII
Un potencial (V, A) que cumpla que
∂V
∇A + 0µ0 =0
∂t
se dice que verifica el contraste de Lorentz.
+ VI-48
Ecuaciones de los potenciales I
La primera y cuarta ecuaciones de Maxwell

son:
ρ
∇E =
0
∂E
∇ × B = µ0j + µ00
∂t
Substituyendo E y B por su expresión por los

potenciales se obtiene:
∂ ρ
−∆V − ∇A =
∂t 0
∂ ∂ 2A
∇ (∇A) − ∆A = µ0j − µ00 ∇V − µ00 2
∂t ∂t
+ VI-49
Ecuaciones de los potenciales II
Si ahora se aplica el contraste de Lorentz que-

da
1 ∂ 2V ρ
∆V − 2 2 = −
c ∂t 0
1 ∂ 2A
∆A − 2 2 = −µ0j
c ∂t
Sea
1
c=√
0µ0
+ VI-50
Ecuaciones de los potenciales III
Una solución de estas ecuaciones es:
1
ZZZ
ρ(r, t − rc )
V (r, t) = dv
4π0 r
µ0
ZZZ
j(r, t − rc )
A(r, t) = dv
4π r
Esta solución se llama potenciales retardados.
+ VI-51
Ecuaciones de los potenciales IV
Los campos en función de los potenciales re-

tardados:
∂A
E = −∇V −
∂t
B = ∇×A
+ VI-52
Cuando
r
t
c
los potenciales retardados se pueden escribir

como:
1 ρ(r, t)
ZZZ
V (r, t) = dv
4π0 r
µ
ZZZ
j(r, t)
A(r, t) = 0 dv
4π r
+ VI-53
Pero esta es la solución de las ecuaciones de
Poisson:
1
∆V (r, t) = − ρ(r, t)
0
∆A(r, t) = −µ0j(r, t)
+ VI-54
Es útil otra aproximación para campos lentos.
Las ecuaciones de Maxwell:
1
∇E = ρ
0
∂B
∇×E = −
∂t
∇B = 0 !
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
+ VI-55
B y E estan acoplados por las parciales respec-
to al tiempo. Hay cuatro casos posibles:
1. Si no es cierto que rc t, no hay desacoplo

posible.
2. Si los campos son muy lentos, se pueden

B.
despreciar ambos ∂∂tE y ∂∂t
3. Se desprecia ∂∂tE : caso cuasimagnetostático.
B : caso cuasielectrostático.
4. Se desprecia ∂∂t
+ VI-56
Campos cuasimagnetostáticos I
Las ecuaciones de Maxwell quedan:
1
∇E = ρ
0
∂B
∇×E = −
∂t
∇B = 0
∇ × B = µ0 j
∂E
0 j
∂t
+ VI-57
Campos cuasimagnetostáticos II
Si hay conductores, j = σ E, y por tanto
0ω E σ E
De donde
σ
ω
0
+ VI-58
Campos cuasimagnetostáticos III
Esta condición se puede ver de otra forma:
∂E
0 j
∂t
B
0ωE 4a ec. Maxwell
µ0 δ
B
0ωEE E
µ0 δ
Pero, de la segunda ecuación de Maxwell,
E
∼ ωB
δ
+ VI-59
Campos cuasimagnetostáticos IV
Luego
B
0ωE 2 δωB
µ0 δ
2 B2
0E
µ0
Energia elec. Energia mag.
+ VI-60
Campos cuasielectrostáticos I
Las ecuaciones de Maxwell quedan:
1
∇E = ρ
0
∇×E = 0
∇B = 0 !
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
∂B ρ
= ∇E
∂t 0
+ VI-61
Campos cuasielectrostáticos II
Si ` es una longitud caracterı́stica del sistema

en estudio:
E
ωB
`
Debemos también emplear la cuarta ecuación

de Maxwell:
!
∂E
∇ × B = µ0 j + 0
∂t
No se sabe, a priori, si j es más o menos impor-

tante que 0 ∂∂tE . Pero ciertamente se cumplirán
las dos inecuaciones:
+ VI-62
B
≤ µ0 j
`
B
≤ µ00ωE
`
Campos cuasielectrostáticos III
Se tiene que
E
ω
B`
Empleando la primera desigualdad
E
ω
µ0j``
Y si j = σ E
1
ω
µ0σ`2
+ VI-63
Campos cuasielectrostáticos IV
Empleando la segunda desigualdad
E
ω
µ00ωE``
O sea
1
ω2
µ00ω`2
De donde
1 c
ω√ =
µ00` `
Lo que es de esperar.
+ VI-64
Campos cuasielectrostáticos IV
En general, la frecuencia que se obtiene con la

primera desigualdad es mayor que la segunda,
lo que quiere decir que
∂E
0 >j
∂t
+ VI-65
Campos cuasielectrostáticos V
También estas condiciones se pueden ver desde

el punto de vista de la energı́a. En efecto:
E
ωB
`
Por otra parte
B
≈ µ00ωE
`
+ VI-66
Campos cuasielectrostáticos VI
Luego
ωB 2 E 2µ00ω
B2
0E 2
µ0
Energia mag. Energia elec.
+ VI-67
Relación entre campos c.-e. y c.-m.
Consideremos un sistema de dimensiones ` que

funciona a frecuencia ω. Supongamos que exis-
te la posibilidad de una aproximación cuasiestáti-
ca:
c
ω
`
Por otra parte, tenemos una frecuencia carac-

terı́stica cuasielectrostática y otra cuasimag-
netostática:
1
ωe =
µ0σ`2
σ
ωm =
0
√
Luego ωeωm = c` . Ası́ pues, se ha de dar que
ω ωe o que ω ωm o ambas.
+ VI-68
Ecuaciones de los campos I
Tomando el rotacional a la segunda ecuación

de Maxwell:
∂B
∇ × ∇ × E = −∇ ×
∂t !
∂ ∂E
= − µ0j + µ00
∂t ∂t
= ∇ (∇E) − ∆E
De donde
∂ 2E 1 ∂j
∆E − µ00 2 = ∇ρ + µ0
∂t 0 ∂t
+ VI-69
Ecuaciones de los campos II
Tomando el rotacional a la cuarta ecuación de

Maxwell:
!
∂E
∇×∇×B = ∇ × µ0j + µ00
∂t
∂∇ × E
= µ0∇ × j + µ00
∂t
∂ 2B
= µ0∇ × j − µ00 2
∂t
= ∇ (∇B) − ∆B
Luego
∂ 2B
∆B − µ00 2 = −µ0∇ × j
∂t
+ VI-70
Expresión general de los campos I
Conocidos los potenciales
1
ZZZ
ρ(r, t − rc )
V = dv
4π0 r
1
ZZZ
j(r, t − rc )
A = 2
dv
4π0c r
Se pueden calcular los campos mediante ”sim-

ple”derivación:
∂A
E = −∇V −
∂t
B = ∇×A
+ VI-71
Expresión general de los campos II
El resultado es:
1
ZZZ
j(r, t − rc ) × ur
B = dv +
4π0c2 r 2
r
ZZZ ∂ j(r,t− c )
1 1 ∂t × ur
dv
4π0c2 c r
1
ZZZ
ρ(r, t − rc )ur
E = dv +
4π0 r2
1
ZZZ
(j(r, t − rc )ur )ur
2
dv −
4π0c r
1
ZZZ
(ur × j(r, t − rc )) × ur
dv +
4π0c r2
∂ j(r,t− rc )

1
ZZZ
∂t × ur × ur
dv
4π0c2 r
+ VI-72
Expresión general de los campos III
Se observa que hay dos tipos de términos:
• Términos que dependen de r12 . Estos tér-

minos dominan a pequeñas distancias.
• Términos que dependen de 1r . Estos térmi-

nos dominan a grandes distancias. Se lla-
man términos de radiacción.
+ VI-73
Radiacción de campos I
Consideremos una región donde ocurren todo

tipo de cosas que se mira desde un punto le-
jano:
+ VI-74
Radiacción de campos II
Los campos de radiacción son:
∂ j(r,t− rc )

1
ZZZ
∂t × ur × ur
Erad = dv
4π0c2 r
r
ZZZ ∂ j(r,t− c )
1 1 ∂t × ur
Brad = dv
4π0c2 c r
+ VI-75
Radiacción de campos III
Si estamos muy lejos, tanto r como ur pueden

considerarse constantes y sacarse fuera de la
integral:
∂ j(r, t − rc )
!
1 1
ZZZ
Erad = 2
dv × ur × ur
4π0c r ∂t
r
∂ j(r, t − c )
!
1 11
ZZZ
Brad = 2
dv × ur
4π0c c r ∂t
+ VI-76
Radiacción de campos IV
Llamando
ZZZ r
∂ j(r, t − c )
!
p̈ = dv
∂t
quedan:
1
Erad = p̈ × ur × ur
4π0c2r
1
Brad = 3
p̈ × ur
4π0c r
+ VI-77
Radiacción de campos V
Escogamos los ejes de forma que
p̈ = p̈k
+ VI-78
Radiacción de campos VI
Entonces
1 1
Erad = 2
p̈ sen θuθ
4π0c r
1 1
Brad = 3
p̈ sen θuφ
4π0c r
de donde
E = cB × ur
+ VI-79
El vector de Poynting:
1
Srad = E×B
µ0
1 2 sen2 θ u
= p̈ r
16π 2c3r2
La energı́a siempre fluye al exterior.
+ VI-80
+ VI-81
7- Teorı́a de circuitos.
+ VII-1
Circuitos de corrientes constantes
Consideremos un elemento de circuito por el

que circula una corriente constante. Se tiene
Z 2 Z 2
j
E dl = dl
1 1 σ
Y como E = −∇V
Z 2
j
V2 − V1 = − = −RI
1 σ
+ VII-2
Circuitos de corrientes variables I
Si el circuito fijo funciona en corriente variable,

E = −∇V − ∂∂t A
Z 2 Z 2
∂A j
V2 − V1 = − dl −
dl
1 ∂t 1 σ
ddp = fem − caida de tension
+ VII-3
Circuitos de corrientes variables II
En general,
Z 2
j
dl 6= RI
1 σ
Ya que la distribución de corrientes no es uni-

forme.
+ VII-4
Circuitos de corrientes variables III
Si el circuito es cerrado
∂A j
I I
− dl = dl
∂t σ
∂B j
ZZ I
− ds = dl
∂t σ
dΦ
I
j
− = dl
dt σ
I
j
= dl
σ
+ VII-5
Circuitos de corrientes variables IV
Si ahora el circuito se mueve, se tiene
Z 2 Z 2
F j
dl = dl
1 q 1 σ
Z 2 Z 2
j
(E + v × B) dl = dl
1 1 σ
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
∂A j
− ∇V dl − dl + v × B dl = dl
1 1 ∂t 1 1 σ
Z 2 Z 2 Z 2
∂A j
− dl + v × B ds − dl = V2 − V1
1 ∂t 1 1 σ
+ VII-6
Circuitos de corrientes variables V
Si el circuito es cerrado
Z 2 Z 2 Z 2
j ∂A
dl = − dl + v × B ds
1 σ 1 ∂t 1
Z 2 Z 2
j ZZ
∂B
dl = − ds + v × B dl
1 σ ∂t 1
Z 2
j d
ZZ
dl = − B ds
1 σ dt
Z 2
j
dl =
1 σ
+ VII-7
Ecuación general de un circuito I
En ocasiones, hay ciertas zonas del circuito que

producen una f.e.m. pero de cuyo comporta-
miento interno queremos saber lo menos po-
sible ( una pila, un complicado generador de
los de verdad ). A menudo, como en el caso
de corriente continua, es posible modelar es-
tos elementos por una f.e.m. que, en general,
dependerá del tiempo ((t)).
+ VII-8
Ecuación general de un circuito II
Ası́ en un circuito cerrado fijo i, se tiene
X d
I I
j
− Ai dl = dl
dt i iσ
+ VII-9
Ecuación general de un circuito III
El potencial vector Ai se puede dividir en el

causado por las corrientes del propiio circuito
más el de las corrientes de circuitos próximos:
X
Ai = Aii + Aij
i6=j
Ası́ pues, en un circuito cerrado:
 
X d 
I X j I
− Aii + Aij dl =

dt i i6=j iσ
+ VII-10
Ecuación general de un circuito IV
Por ejemplo. en el circuito de la figura:
d
I
d
I I
j
1 + 2 − A11 dl − A12 dl = dl
dt 1 dt 1 1 σ
+ VII-11
Ecuación general de un circuito V
Si el circuito está abierto ( es decir, tiene un

condensador ) se tiene que añadir la caı́da de
trensión en el condensador:
 
X d 
I X I
j X
− Aii + Aij dl =
 dl + ∆Vc
dt i i6=j iσ
+ VII-12
Ecuación general de un circuito VI
Pero,
qc
∆Vc =
C
Luego,
 
X d 
I X I
j X qc
− Aii + Aij dl = +
dt i i6=j i σ C
+ VII-13
Ecuación general de un circuito VII
Ahora, esta ecuación se puede escribir:
d Aii d X Aij
X I I
− Ii dl + Ij dl =
dt i Ii dt i6=j i Ij
I
j X1Z
Ii dl + Iidt
i σIi C
+ VII-14
Ecuación general de un circuito IX
En circuitos lineales, los cocientes
(
Z
Aij Lei i = j
dl =
i Ij 6 j
Mij i =
son constantes que se llaman coeficientes de

inducción.
+ VII-15
+
d
dt
.:;: -o m
+(T\
o
~
n
=
I\J ,ro
_. Q)
n
I ro -.
n ~IR.
~
3
'O
C
~
d
'. 1-' 'O tC
dt
,\ (bto; . Cb
1-' ro ~
I :J Cb
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~ ro
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I\J () ..,
'.;;=- -. c. Qj'
.' . lo::,.. ~ Cb
1-' () Q.
I\J C = (t)
1+2− I1Le1− I2M12 =

8 11 g ~ ~.
e
-
~
~
I Q.
n
-.
~
(')
c
-.
~ ro n 8"
I1 1-' - = C/I
I C\J -.
~
~ '-o -h ro+
1-' -.
j
σI1
lO
o
e: C X
+
~I¡-¡ 01
00
Ecuación general de un circuito X
dl+
¡-¡ <--....
Por ejemplo. en el circuito de la figura:
(J1 ~
1-'
1
C
R.
~
Z
VII-16
I1dt
.croQ.()m U)Q. () ~
C ~ ~ O°:J C o o
ro C\J,:J 'O :J 3
I:::!:. ro ro ro Q. ~ 'O
ro ro U) U) ~ ro _o Cb
Impedancia interna de un conductor I
Consideremos el cociente
R j
σ dl
Zi =
I
donde el camino de integración se toma en la

superficie del conductor.
En esta expresión tanto j como I son funciones

del tiempo, por lo que Zi es función del tiem-
po. Sin embargo, supongamos que se está en
régimen sinusoidal permanente, por lo que

j = j0 cos ωt + φj
I = I0 cos (ωt + φI )
+ VII-17
Impedancia interna de un conductor II
R j
σ dl es una suma de cosenos, por lo tanto es
un coseno,
"Z #
j j
Z
dl = cos ωt + φR dl
σ σ 0
De aquı́ se sigue,
("Z # )
j j
Z
dl = Real dl exp j ωt + φR
σ σ 0
I = Real {I0 exp j (ωt + φI )}
+ VII-18
Impedancia interna de un conductor III
Sea pues

j
hR i
σ dl 0 exp j ωt + φR
Ẑi(ω) =
I0 exp j (ωt + φI )
Ẑi lleva toda la información necesaria para cal-

R j
cular σ a partir de I. Se llama impedancia
interna.
+ VII-19
Impedancia interna de un conductor IV
Como Ẑi es un número complejo, se escribe
Ẑi = Ri + jXi
Ri es la resistencia interna y Xi la reactancia

interna. A veces, también se escribe
Xi = jωLi
siendo Li la autoinducción interna ( que de-

pende de la frecuencia ).
+ VII-20
Impedancia interna de un conductor V
Consideremos el caso en que ω → 0. Entonces,

la densidad de corriente j tiene la misma fase
en todo el conductor, e I, que es la integral de
superficie de j, también. Por tanto,
j
hR i
σ dl 0 exp j (ωt + φ)
Ẑi =
I0 exp j (ωt + φ)
j
hR i
σ dl 0
=
I0
= Ri
+ VII-21
Impedancia interna de un conductor VI
Si la frecuencia es lo bastante baja, los térmi-

A serán despreciables, y
nos ∂∂t
E = −∇V
Ası́
j
hR i
σ dl 0
Ri =
R
I0
E dl
=
I0
∆V
=
I0
= RDC
+ VII-22
Impedancia interna de un conductor VII
Ası́ pues, para
ω→0
Ri → RDC
Xi → 0
+ VII-23
Coeficiente de autoinducción externa I
El cociente
R2
A dl
Lei = 1 ii i
Ii
se llama coeficiente de autoinducción externa.
Si el circuito es cerrado, se tiene:
H
Aii dli
Lei =
R
Ii
Bi dsi
=
Ii
Φii
=
Ii
siendo Φii el flujo creado por el circuito i que

corta el propio circuito i.
+ VII-24
Coeficiente de autoinducción externa II
Consodiremos las siguientes simplificaciones:
• Los materiales magnéticos no están satu-

rados. Entonces, las ecuaciones de campo
son lineales y Le sólo puede depender de la
forma de Ii ( su frecuencia ), pero no de
su amplitud.
• Si además, los campos Aii y Bi van en fase

con la intensidad Ii, Le será un número ( un
número real si se considera notación com-
pleja ). Para que esto ocurra los retardos
deben ser despreciables ( circuito corto ) y
la zona por donde circula la corriente pe-
queña en comparación con la zona donde
se integra el flujo ( conductores filiformes )
para evitar errores debidos al efecto pelicu-
lar.
+ VII-25
Coeficientes de inducción mutua I
El coeficiente
R2
1 Aij dli
Mij =
Ij
se llama coeficiente de inducción mutua. Es un

múmero en las mismas condiciones que lo es
Lei.
+ VII-26
Coeficientes de inducción mutua II
Para un circuito cerrado se tiene
H
Aij dli
Mij =
Ij
Pero, para circuitos cortos:
µ0
I
Aij = Ij dlj
4πr
Luego,
µ0
H hH i
Ij 4πr dlj dli
Mij =
Ij
µ0
I I
dli dlj
=
4π r
= Mji
+ VII-27
Coeficientes de inducción mutua III
De donde
Φij
Mij =
Ij
Φji
=
Ii
= Mji
+ VII-28
Se acostumbra a sumar la autoinducción inter-
na a la externa para obtener la autoinducción
total
L = Le + Li
+ VII-29
Leyes de Kirchoff
1a P
In = 0 en los nudos, pues se cumple con
gran aproximación ∇j = 0.
2a En las mallas
X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj
+ VII-30
Consideremos un circuito sencillo:
d 1
Z
= RI + LI + I dt
dt C
+ VII-31
Mutltiplicando por I
d 1
Z
2
I = RI + I LI + I I dt
dt C
• I: Potencia que da la fuente (energı́a que

adquiere una unidad de carga por intensi-
dad).
• RI 2: Pérdidas Joule.
1 R
• I C I dt: Potencia almacenada en el campo
eléctrico (es la intensidad por la tensión).
d LI: Lo que queda, la potencia que va al

• I dt
campo magnético.
+ VII-32
Pero,
d d 1 2

I LI = LI
dt dt 2
Y como
Z
Wm = Pm dt
Entonces
1 2
Wm = LI
2
+ VII-33
Consideremos ahora dos circuitos
d d
1 = L1I1 + M I2
dt dt
d d
2 = L2I2 + M I1
dt dt
+ VII-34
De aquı́ se sigue
d d
I11 = I1 L1I1 + I1 M I2
dt dt
d d
I22 = I2 L2I2 + I2 M I1
dt dt
Y como
W
Z m
= I11 + I22 dt
d d d d
Z
= I1 L1I1 + I1 M I2 + I2 L2I2 + I2 M I1 dt
dt dt dt dt
d 1 d d 1
Z
= L1I12 + (M I1I2) + L2I22 dt
dt 2 dt dt 2
1 1
= L1I12 + M I1I2 + L2I22
2 2
+ VII-35
Para I1 = I2 = 0, Wm = 0. Este es el valor
mı́nimo de la energı́a. Pero
1 1
Wm = L1I1 + M I1I2 + L2I22
2
2 " #2" #
1 L1 M I1
= [I1 I2]
2 M L2 I2
SI Wm ≥ 0, esta matriz debe ser semipositiva

definida, es decir
q
M ≤ L1L2
+ VII-36
Notación compleja I
Si el circuito tiene excitaciones sinusoidales de

frecuencia ω, en régimen permanente todo va
a frecuencia ω si las ecuaciones son lineales,
es decir, los coeficientes R, L, M, C etc pueden
depender de la frecuencia de las tensiones, in-
tensidades, etc.; pero no de su amplitud. En
principio, no van a depender del tiempo.
+ VII-37
Notación compleja II
Consideremos una intensidad cualquiera Ij . En-

tonces
Ij = Ij0 cos(ωt + φ0)

n o
0
= Real Ij exp j (ωt + φ0)
n o
0
= Real Ij exp jφ0 exp jωt
n o
= Real Iˆj exp jωt
Dado que las ecuaciones son lineales, puede

substituirse en ellas en todas partes Ij por Iˆj exp jωt
( y lo mismo con las tensiones, cargas, etc. ).
La solución final será tomar la parte real de la
solución compleja que se obtenga.
+ VII-38
Notación compleja III
Pero, por otra parte
d
Iˆj exp jωt = jω Iˆj exp jωt
Zdt
1
Iˆj exp jωt = Iˆj exp jωt
jω
Es decir, derivar es multiplicar por jω e integrar

dividir por jω.
+ VII-39
Notación compleja IV
Si se realiza esta substitución en las ecuaciones

del circuito, aparece un exp jωt en todas partes,
que por lo tanto se puede simplificar. Ası́ pues,
las reglas son
• Substituir I, V, , etc. por Iˆ, V̂ , ˆ

, etc.
• Substituir las derivadas respecto al tiempo

por jω, derivadas segundas por (jω)2, etc.;
1 , integrales dobles por
y las integrales por jω
1 2 , etc.

jω
+ VII-40
Notación compleja V
Ası́ pues
X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj
se transforma en
X
ˆ
generadores =
X X
Rj Iˆj + jωLj Iˆj +
XX 1
ˆ
jωMkj Ij + Iˆj
jωCj
+ VII-41
Notación compleja VI
Es constumbre sumar
1
Rj + jωLj + =
jωCj
!
1
Rj + j ωLj − =
ωCj
Ẑj
Y calcular la caı́da de tensión
Vˆj = Ẑj Iˆj
+ VII-42
~
f-L
+
plejo
() -.
o n o rO.)
O.)
"O - ~ o r
c.-O.) "O~
_AJ Z
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/\ O ~ ro ~ ~ ro n Qo
Notación compleja VII
U) ro U) -. ""
-e- ~/\"O U)V"O C g
ro o "O o ~ _o
/\ ~ ~I~ ~ ~~I~ ~ ~ ~
1 o. '" r-t '"
o o
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n
r-t 'v
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o 'v ro
-
o~'"
ro - O.)~O.)
(t> "O
0.)~3 ~0.)3 Qj" ~
~"' . n ~
o lo que es lo mismo jωL < Cω

o lo que es lo mismo jωL > Cω
~ or '- "/) r-t ~) o
Como R > 0 , siempre − π2 < φ < π2 .

- -- o ~ /\ O.)
~ n
~ n ()v o
t\.) Ojo _° Ojo _° 3
I
inductiva. I va retrasado respecto a V .
capacitiva. I va adelantado respecto a V .
VII-43
1 : reactancia
La segunda situación corresponde a ImẐ < 0,
1 : reactancia
La primera situación corresponde a ImẐ > 0,
Representemos esta ecuación en el plano com-
Dado que los circuitos en alterna verifican las
leyes de Kirchof como los del continua pero
con complejos, tienen los mismos métodos de
resolución, verifican los mismos teoremas, etc.,
pero en complejos.
En particular,
• La impedancia resultante de dos impedan-

cias en serie es la impedancia suma.
• El inverso de la impedancia reultande de

dos impedancias paralelo es la suma de los
inversos de las impedancias.
El inverso de la impedancia se llama admitan-

cia.
+ VII-44
Potencia I
En general se tiene:
p(t) = v(t)i(t)
En régimen senoidal se puede tomar:
v(t) = V0 cos ωt
i(t) = I0 cos(ωt − φ)
Se tiene entonces:
p(t) = V0 cos ωtI0 cos(ωt − φ)

= V0I0cos2ωt cos φ +
1
V0I0 sen 2ωt sen φ
2
+ VII-45
Potencia II
• El término V0I0cos2ωt cos φ es siempre po-

sitivo, y representa la energia disipada por
efecto Joule. Su valor medio es 1 2 V0 I0 cos φ
• El término 1
2 V0 I0 sen 2ωt sen φ tiene valor
medio nulo, y representa la energı́a que
se almacena y desalmacena en los campos
electromagnéticos. Su amplitud 1 2 V0 I0 sen φ
es:
– Positiva si 0 < φ < π2 , o sea reactan-

cias inductivas, o sea energia mayorita-
riamente magnética.
– Negativa si 0 > φ > − π2 , o sea reactan-

cias capacitivas, o sea energia mayori-
tariamente eléctrica.
+ VII-46
Potencia III
Estos dos términos se denominan:
• P =1
2 V0 I0 cos φ, potencia activa.
• Q=1
2 V0 I0 sen φ, potencia reactiva.
+ VII-47
Potencia IV
Se define la intensidad eficaz como
v !
u 1Z T
u
Ief = t i(t)2 dt
T 0
Se comprueba que para una onda senoidal
1
Ief = √ I0
2
Y lo mismo con las caidas de tensión.
+ VII-48
Potencia V
Entonces
• P = Vef Ief cos φ, potencia activa.
• Q = Vef Ief sen φ, potencia reactiva.
+ VII-49
Potencia VI
Si se trabaja en complejos:
V̂ef = Vef
Iêf = Ief exp −jωφ
Se tiene entoncees
∗
Ŝ = V̂ef Iêf
= Vef Ief exp jωφ
= Vef Ief cos φ + jVef Ief sen φ
= P + jQ
Ŝ se llama potencia aparente.
+ VII-50
Potencia VII
Consideremos ahora la potencia transmitida a

una impedancia. Se tiene:
V̂ef = Ẑ Iêf
Entonces
∗
Ŝ = V̂ef Iêf
= Ẑ k Ief k2
= R k Ief k2 +
jX k Ief k2
+ VII-51
Potencia VIII
Luego
P = R k Ief k2
Q = X k Ief k2
+ VII-52
Conversión de energı́a electromecánica I
Desde el punto de vista de circuitos, una máqui-

na rotativa puede verse como un cuadripolo:
donde ve e ie son la tensión e intensidad de

estator, y vr e ir son la tensión e intensidad de
rotor.
+ VII-53
Conversión de energı́a electromecánica II
La potencia eléctrica que consume el cuadri-

polo es:
Pe = ieve + vr ir
d

= ie Reie + (Leie + M ir ) +
dt
d

ir Rr ir + (Lr ir + M ir )
dt
+ VII-54
Conversión de energı́a electromecánica III
La potencia que entra y sale del campo magnéti-

co:
d
Pm = Wm
dt
d 1 1

= LeIe2 + Lr Ir2 + M ieir
dt 2 2
Y la potencia que se disipa por efecto Joule
Pj = Rei2 2
e + Rr ir
+ VII-55
Conversión de energı́a electromecánica IV
Por el principio de conservación de la energı́a,

se tiene
• Caso motor
Pe = Pm + Pj + P
• Caso generador
−P = Pm + Pj − Pe
En ambos casos, tras substituir y operar
1 2 dLe 1 dLr dM
P = ie + i2 + i i
e r
2 dt 2 r dt dt
+ VII-56
Conversión de energı́a electromecánica V
Para calcular el par en el eje se procede por

trabajos virtuales
dW = T dθ
P
dt = T dθ
1 2 dLe 1 dLr dM

ie + i2
r + i i
e r dt = T dθ
2 dt 2 dt dt
1 2 dLe 1 2 dLr dM

i + ir + ieir = T
2 e dθ 2 dθ dθ
+ VII-57
Conversión de energı́a electromecánica V
Consideremos las f,e.m. que causan las inten-

sidades de estator y de rotor
d
e = (Leie + M ir )
dt
die dir dLe dM
= Le +M + ie + ir
dt dt dt dt
die dir dLe dM

= Le +M + ie + ir ω
dt dt dθ dθ
f.e.m. transformacion + f.e.m. movimiento
Análogamente
dir die dLr dM

r = Lr +M + ir + ie ω
dt dt dθ dθ
+ VII-58
Modelado de elementos reales I
Un condensador real como elemento de un cir-

cuito se parece bastante a una jωC 1 y un so-
lenoide a jωL, pero no lo son exactamente: el

condesador tendrá también una pequeña auto-
inducción, el solenoide capacidades parásitas;
y ambas cosas resistencias.
En suma, ningún elemento de circuito real se

deja representar por un elemento ideal; sino
que hay que modelarlos por varios de estos.
Estos modelos son siempre aproximados: las
cosas reales siempre son más complicadas de
lo que parecen.
+ VII-59
Modelado de elementos reales II
Un poco de nomenclatura:
Ẑ = R + jX
impedancia = resistencia + reactancia
1
Ŷ =
X̂
Ŷ = G + jB
admitancia = conductancia + susceptancia
+ VII-60
Modelado de elementos reales III
Consideremos un condensador real. Existe un

campo D producido por la carga libre en la ar-
madura, y un campo E causado por la carga
total. En alterna, ambos campos son aproxi-
madamente senoidales, pero existe un pequeño
ciclo de histéresis:
NOTA: LA FIGURA ESTA MUY, MUY EXAGERADA
+ VII-61
Modelado de elementos reales IV
Cada vez que que se recorre el ciclo se disipa

una energı́a
ZZ
Wdisipada = E dD
es el área del ciclo. Ası́ pues, la potencia disi-

pada ha de ser proporcional a la frecuencia:
P = Kω
+ VII-62
Modelado de elementos reales V
Por otra parte, se tiene que un condensador

ideal tiene un consumo de potencia:
∗
Ŝ = V̂ef Iêf
1 2
= k V̂ef k
Ẑ ∗
= −jCω k V̂ef k2
= 0 + jQ
+ VII-63
Modelado de elementos reales VI
Ası́ pues, un condensador real puede represen-

tarse como:
Ya que tiene los consumos de activa y reactiva

esperados.
+ VII-64
Modelado de elementos reales VII
En un condensador medio decente, el consumo

de activa es mucho menor que la generación
de reactiva. Por lo tanto, el ángulo δ definido
como
P Kω K
tan δ =k k= =
Q Cω C
es muy pequeño. δ se llama ángulo de pérdidas,

y un valor normal es 10−3.
+ VII-65
Modelado de elementos reales VIII
El condensador real tiene unos conductores que

llevan a la armadura que tendran una resisten-
cia R. Ası́ pues, un modelado más aproximado
de un condensador serı́a:
Naturalmente, hay modelos más exactos y pre-

cisos todavı́a.
+ VII-66
Modelado de elementos reales IX
Consideremos ahora una bobina con núcleo de

aire. Además de la inducción presentará una
resistencia que puede no ser despreciable (cier-
tamente no lo será en continua):
d
V̂ef = RIêf + L Iêf
dt
+ VII-67
Modelado de elementos reales X
Supongamos ahora que el núcleo es de material

ferromagnético. Primeramente habrán lı́neas de
campo que vayan por el hierro y lı́neas por el
aire.
Como
Φ Φ Φa
L= = h+ = Lh + La
I I I
+ VII-68
Modelado de elementos reales XI
Por otra parte habrá pérdidas por el ciclo de

histéresis en el hierro, que vienen dadas por el
área del ciclo
ZZ
Wm = B dH
que serán proporcionales a la frecuencia.
+ VII-69
. O O E V> Q).~ ~ ~ ~ C
~
~
-
W U
ro ro
U ~
~
.-
Q)
>
Q)
V>
V> ro
W o.
.0
~
..
admitancia en paralelo con la inductancia que
Las pérdidas de histéresis se modelan por una
VII-70
ro Q) Q)
C :J \D
:J O'"
o .-ro
~
representa la autoinducción del hierro.
o. ~ .
Modelado de elementos reales XII
=
>< -
C
ro~~ U
ro e
Q)
Q) :J .-
C/)
o -~
~
"O"O..c:
OC-
E.- Q)
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o. .-
~ V>
Q)
C
ro C
Q)
o
~
v>Eo.
ro"O Q)
~ .-Jro~
+
Modelado de elementos reales XIII
El hierro es también un material conductor.

Como hay un campo magnético variable, hay
campo eléctrico y corrientes en el hierro. Es-
tas corrientes causan pérdidas Joule, que se
intentan minimizar laminando el hierro, o pul-
verizandolo; pero nunca se eliminan.
Se tiene
PJoule ∼ I 2 ∼ 2 ∼ ω 2
Esto se puede simular por una admitancia en

paralelo a la inductancia que representa la au-
toinducción del núcleo.
+ VII-71
Modelado de elementos reales XIV
En conjunto, tenemos el modelo:
+ VII-72
Modelado de elementos reales XV
Por supuesto, las cosas pueden complicarse más.

Por ejemplo, a frecuencias más altas puede ser
importante la capacidad entre las espiras.
+ VII-73
Circuitos con retardos no despreciables I
Cuando el periodo en que varı́an las magnitu-

des electromagnéticas en un circuito no es mu-
cho más largo que las dimensiones del circuito
hay que considerar los retardos. En frecuen-
cias, esta condición es
c
ω
/
`
+ VII-74
"'C , ~lllll-
Consideremos un elemento de lı́nea de trans-
VII-75
Circuitos con retardos no despreciables II
,,!,;:,:?~P~~~} ."'" - ..;;:,'

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Aunque la lı́nea sea muy larga, el elemento es
corto, y podemos representarlo por un circui-
Circuitos con retardos no despreciables III
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VII-76
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.-
u
O O) ro
~ +.J
Q) =,.c:E. ~Q) c:
"O ti) ~
~O
1.. "O
~
O ~
E ~
Cl
~ -~'
~
r +-
('O
ro~
Q)
Q) Q) U)
~ U) O
= Q)
ro E .
O
U
c:
~"'O
Q):
ro }w--'""
~
+- ,.c:E.8.E ~
~>
>
Q) ~ O
tillo ”normal”.
.-
~ ~ c: l
U cr 0- :
~
«~c:
.- +.J
~
U O =O
U '.+3
," ,
+
Circuitos con retardos no despreciables IV
Se tiene que
v(z, t) − v(z + ∆z, t) =

∂i(z, t)
R∆zi(z, t) + L∆z
∂t
i(z, t) − i(z + ∆z, t) =
∂v(z, t)
G∆zv(z, t) + C∆z
∂t
Pasando al lı́mite:
∂v(z, t) ∂i(z, t)
− = Ri(z, t) + L
∂z ∂t
∂i(z, t) ∂v(z, t)
− = Gv(z, t) + C
∂z ∂t
+ VII-77
Circuitos con retardos no despreciables V
Estas ecuaciones se pueden combinar para dar
∂ 2v ∂v ∂ 2v
= RGv + (RC + LG) + LC 2
∂z 2 ∂t ∂t
∂ 2i ∂i ∂ 2i
= RGv + (RC + LG) + LC 2
∂z 2 ∂t ∂t
+ VII-78
Circuitos con retardos no despreciables VI
Estas ecuaciones se parecen a las ecuaciones

de ondas que se vieron anteriormente. Probe-
mos, por tanto una solución del tipo:
z z

v = Realv̂iexpjω t − + Realv̂r expjω t +
u u
Olvidándose de Real, substituyendo y operan-

do, se encuentra:
ω
u = q
(ωC − jG)(ωL − jR)
jω
= q
(G + jωC)(R + jωL)
jω
=
γ
+ VII-79
Circuitos con retardos no despreciables VII
γ se llama constante compleja de atenuación.

Se tiene
γ = α + jβ
Luego
z z

v̂ = v̂i exp jω t − + v̂r exp jω t +
u u
= v̂i exp (j(ωt − βz) − αz ) +
v̂r exp (j(ωt + βz) + αz )
α se llama coeficiente de atenuación y β coe-

ficiente de fase.
+ VII-80
Circuitos con retardos no despreciables VIII
También se puede escribir:
z z

i = Realîi exp jω t − + Realîr exp jω t +
u u
Como
∂v(z, t) ∂i(z, t)
− = Ri(z, t) + L
∂z ∂t
se obtiene:
−γv̂i exp (jωt − γz ) + γv̂r exp (jωt + γz ) =

h i
− (R + jωL) îi exp (jωt − γz ) + îr exp (jωt + γz )
+ VII-81
Circuitos con retardos no despreciables IX
Se obtiene, por tanto:
v̂i R + jωL
=
îi γ
s
R + jωL
=
G + jωC
= Ẑ0(ω)
v̂r R + jωL
= −
îr γ
s
R + jωL
= −
G + jωC
= −Ẑ0(ω)
+ VII-82
Circuitos con retardos no despreciables X
Se puede entonces escribir:
v̂ = v̂i exp (jωt − γz ) + v̂r exp (jωt + γz )

1
î = [v̂i exp (jωt − γz ) − v̂r exp (jωt + γz )]
Ẑ0(ω)
+ VII-83
Circuitos con retardos no despreciables XI
En general, se desea que la respuesta de una

lı́nea sea independuente de la frecuencia, para
evitar distorsiones. Si se construye la lı́nea de
forma que
R G
=
L C
se tiene que
s s
R + jωL L
Ẑ0 = =
G + jωC C
que es real.
+ VII-84
Circuitos con retardos no despreciables XII
Consideremos una lı́nea larga cuya impedancia

de entrada es su impedancia caracterı́stica.
v̂ = v̂i exp (jωt − γz ) + v̂r exp (jωt + γz )

1
î = [v̂i exp (jωt − γz )
Ẑ0(ω)
−v̂r exp (jωt + γz )]
v̂(t, 0) = Ẑentradaî(t, 0)
Si Ẑentrada = Ẑ0, estas ecuaciones solo tienen

solución si v̂r = 0.
+ VII-85
Circuitos con retardos no despreciables XIII
Consideremos ahora que las pérdidas son des-

preciables, es decir R ≈ 0 ≈ G. Entonces:
α = 0
√
β = ω LC
s
L
Ẑ0 =
C
La solución es:
v̂ = v̂i exp j (ωt − βz ) + v̂r exp j (ωt + βz )

1
î = [v̂i exp j (ωt − βz ) − v̂r exp j (ωt + γz )]
Ẑ0
+ VII-86
Circuitos con retardos no despreciables XIV
O, en reales
v = vi cos(ωt − βz + φi)
+vr cos(ωt + βz + φr )
1
i = [vi cos(ωt − βz + φi)
Ẑ0
−vr cos(ωt + βz + φr )]
+ VII-87
Circuitos con retardos no despreciables XV
Por otra parte
jω
u =
β
1
= √
LC
1
∼ √
µ00
= c
+ VII-88
Circuitos con retardos no despreciables XVI
Q
Ctotal =
V
ESuperficie
∼
V
0 V` Superficie
∼
V
0Superficie
∼
`
0Superficie
C ∼
`l
Φ
Ltotal =
I
Bseccion
∼
I
B`l
∼ BCircuferencia
µ0
µ0`l2
∼
Superficie
µ0`l
L ∼
Superficie
+ VII-89

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Electrotecnia I:

Dos partı́culas cargadas en reposo en el vacı́o

La unidad de carga en el SI es el culombio

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Esta fórmula explicita el principio de super-

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La unidad de E en el SI es, pues, el N coul−1.

De donde, el campo creado por q1 es:

Como consecuencia del principio de superposi-

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Una posibilidad es que la carga esté distribuida

Dado que las cargas de distinto signo tienden

Es de gran interés el flujo a través de una su-

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Dado un volumen V y la superficie cerrada que

Sumando para todos los cubitos

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Luego, como el volumen V es arbitrario

Si el camino de integración es cerrado esta in-

Dado una superficie no cerrada S y la lı́nea

Se puede entonces dividir la superficie en pe-

Este resultado se puede escribir:

Pero la dirección z no es más que la normal al

Sumando para todos los cuadraditos

para cualquier función f (x, y, z)

Un campo vectorial arbitrario V está completa-

no depende del camino de integración.

Esta función se llama el potencial.

Por lo tanto, el potencial se define hasta una

En el SI, la unidad de V es el voltio (V ). Por

Y el debido a una distribución continua:

En problemas electrostáticos, las superficies de

Esta ecuación se conoce como ecuación de

Esta ecuación se conoce como ecuación de La-

• Superficies equipotenciales: son superficies

Consideremos que una carga q se mueve del

Para calcular la energı́a de un grupo de cargas

∆U2 = q2(V (r2) − V (∞))

∆U3 = q3(V (r3) − V (∞)

La última expresión se puede escribir como:

Su generalización a distribuciones continuas es:

siendo la carga nula fuera de Ω.

La energı́a se puede dar en función exclusiva

donde V i es solución de:

Por otra parte, la carga que existe en la super-

Luego, la carga en el conductor i

NOTA: Ojo con la normal

Por otra parte, como

Luego cij = cji

Como el conductor 1 es arbitrario. se sigue

se llama matriz de admitancias. Se le puede

" # " #" #

lo que es lo mismo que:

Q1 = C(V1 − V2) = −Q2

Un conjunto de dos conductores, aislado o le-

Si b = 2a, la longitud necesaria para tener

Tienen el problema que sólo se pueden aplicar

Es un método analı́tico particular que se em-

Es un método muy particular, pero aplicable

• Directo: ley de Coulomb

Consiste en recordar la definición de trabajo

Y si D = 0r E, se obtiene el análogo a la