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RECIFE
Janeiro, 2018
1
Relatório de Estágio Curricular
Estaleiro Vard Promar
RECIFE
Janeiro, 2018
2
Lista de Equações
3
Lista de Figuras
4
Lista de Tabelas
5
Sumário
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 7
2. DESENVOLVIMENTO ......................................................................................................... 8
2.1 Apresentação da Empresa ............................................................................................ 8
2.1.1 Informações Gerais ..................................................................................................... 8
2.2 Áreas de Atuação e Perfil ........................................................................................... 8
2.3 Síntese da Carga Horária Semanal ............................................................................... 9
2.4 Estudo de Caso: Savitsky Planning, resistência ao avanço........................................ 10
2.4.1. Forma da embarcação .................................................................................................. 10
2.4.2 Cálculos de resistência ao avanço................................................................................. 11
3. CONSIDERAÇÕES FINAIS ................................................................................................. 21
4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................... 22
5. COMPROVANTE DE CARGA HORÁRIA............................................................................ 23
6
1. INTRODUÇÃO
7
2. DESENVOLVIMENTO
8
aço e acessórios desempenhando atividades relacionadas à Arquitetura Naval, disciplina
pertencente à área de aço e acessórios.
2.3 Síntese da Carga Horária Semanal
9
Semana 5: 13/11/2017 à 17/11/2017 – Foram feitas algumas alterações na forma
da embarcação e portanto algumas alterações tiveram que ser feitas para atualizar os
dados dos cálculos hidrostáticos, de resistência ao avanço e de estruturas. Em adição a
isto foi feita uma pesquisa em relação a motores marinizados, motores de carros
alterados para o uso marítimo.
Semana 6: 20/11/2017 a 24/11/2017 – Mais uma vez a forma teve de ser alterada
acarretando novamente em alterações nas hidrostáticas resistência ao avanço e
estruturas. As sucessivas alterações na forma até aqui tinham a intenção de fazer com
que a embarcação passasse pelos critérios de uso do método Holtrop de resistência ao
avanço. Uma vez que não foi possível adequar a embarcação 100% aos critérios do
método foi feita uma pesquisa de quais outros métodos poderiam servir para o tipo de
embarcação. Assim alguns métodos foram levantados como o método de Savitsky
Planning, Savitsky Pre-Planning, Wyman, Geer e Crouch.
Semana 7: 27/11/2017 à 01/12/2017 – Como consequência das pesquisas da
semana 6 foi decidido que a embarcação deveria ter o perfil de um barco de planeio.
Assim, mais uma vez foi gerado uma nova forma e todas as planilhas feitas passaram
por uma adequação. Foi também implementado os métodos de resistência ao avanço
descritos anteriormente, com exceção do método Savtsiky Pre-Planning.
Semana 8: 04/12/2017 à 08/12/2017 – Nesta semana o método Savitsiky Pre-
Planning foi implementado em uma planilha do Excel, foi feito o dimensionamento do
leme e foi feito uma lista com equipamentos a serem utilizados na embarcação. Agora
com resultados de resistência ao avanço mais convincentes foi feito uma lista com
motores, caixas de redução e sistemas de controle do leme que pudessem ser utilizados
pela embarcação.
Semana 9: 11/12/2017 à 15/11/2017 – Nesta última semana foi dimensionado o
eixo do leme e também foi dimensionado o eixo propulsivo da embarcação. Para tal,
foram utilizadas as regras da classificadora Bureau Colombo Brasil. Foi também feito
uma análise de vibrações torcionais e axiais no eixo do propulsor. Ressalta-se que o
projeto da embarcação não foi finalizado até esta última semana de estágio descrita
aqui. O projeto terá continuidade no ano de 2018.
Dimensões da Embarcação
L.O.A. 10 m
B 2,56 m
D 1,6
T 0,6
Tabela 1-Dimensões principais da embarcação
10
Figura 1- Forma da embarcação
Savitsky Planning
= 5519 kg
b= 2,292 m
ρ= 1025 kg/m³
β= 24,38 deg
β= 0,426 rad
1,14E-06 m²/s
VCG= 0,8890 m
LCG= 4,8483 m
a= 0,8847 m
f= 0,1816595 m
8 deg
Tabela 2- Propriedades da embarcação
Equação 1- Equação de a.
11
Uma vez conhecidas estas propriedades, é possível iniciar de fato a calcular a
resistência ao avanço da embarcação em planeio. Para encontrar a resistência ao avanço
foi seguido os seguintes passos a partir das equações apresentadas em SVAHN (2009).
Passo 1: Calcular o coeficiente de sustentação da superfície de deadrise (CLβ) através da
seguinte equação.
Equação 2- Equação de CLβ
Speed CLβ
0 0,00000
1 75,99839
2 18,99960
3 8,44427
4 4,74990
5 3,03994
6 2,11107
7 1,55099
8 1,18747
9 0,93825
10 0,75998
11 0,62809
12 0,52777
13 0,44969
14 0,38775
15 0,33777
Tabela 3- Coeficiente de sustentação
12
CLβ' Clo
0 0,00000
75,99822307 78,16470
18,99945049 19,95438
8,44419339 9,03792
4,74974027 5,17463
3,039937572 3,36833
2,110960224 2,37741
1,550979839 1,77454
1,18720508 1,37941
0,938151754 1,10655
0,759954686 0,90967
0,628088266 0,76280
0,527417177 0,64977
0,449484662 0,56158
0,387837486 0,49129
0,337832466 0,43385
Tabela 4- Resultado de CLo.
13
Passo 4: Calcular a razão de comprimento molhado por boca molhada (utilizando a seguinte
equação implícita.
Equação 5- Equação de
τ 1 2 3 4 5
speed Cv Clo -
0 0 0,00000 - - - - - -
1 0,108 78,165 - 7,749 5,712 4,778 4,209 3,815
2 0,217 19,954 - 7,811 5,754 4,811 4,237 3,839
3 0,325 9,038 - 7,864 5,789 4,837 4,258 1,484
4 0,434 5,175 - 7,911 5,819 4,857 4,271 3,865
5 0,542 3,368 - 7,954 5,843 4,872 4,279 3,868
6 0,651 2,377 - 7,992 5,862 4,882 4,282 3,865
7 0,759 1,775 - 8,027 5,878 4,886 4,280 3,857
8 0,868 1,379 - 8,057 5,889 4,886 4,272 3,843
9 0,976 1,107 - 8,086 5,896 4,883 4,261 3,824
10 1,085 0,910 - 8,111 5,901 4,875 4,244 3,799
11 1,193 0,763 - 8,134 5,901 4,862 4,222 3,770
12 1,302 0,650 - 8,151 5,897 4,844 4,194 3,734
13 1,410 0,562 - 8,169 5,890 4,824 4,163 3,692
14 1,519 0,491 - 8,184 5,882 4,805 4,128 3,649
15 1,627 0,434 - 8,201 5,873 4,776 4,091 3,604
Tabela 6- Resultados de
Os resultados dos valores de velocidade média estão expressos na tabela 7 logo abaixo.
14
τ 0 1 2 3 4 5
speed Vm Vm Vm Vm Vm Vm
0 #VALUE! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #VALUE! 0,999174 0,997215 0,994641 0,991598 0,988163
2 #VALUE! 1,998351 1,994444 1,989308 1,983239 1,976386
3 #VALUE! 2,99753 2,991681 2,983993 2,974904 2,949312
4 #VALUE! 3,99671 3,988926 3,978689 3,96658 3,952895
5 #VALUE! 4,995892 4,986175 4,97339 4,958255 4,941137
6 #VALUE! 5,995074 5,983428 5,96809 5,949918 5,929345
7 #VALUE! 6,994258 6,980682 6,962785 6,941558 6,917499
8 #VALUE! 7,993442 7,977935 7,957469 7,933162 7,905577
9 #VALUE! 8,992627 8,975188 8,952139 8,924734 8,893567
10 #VALUE! 9,991813 9,972437 9,94679 9,916242 9,881444
11 #VALUE! 10,991 10,96968 10,94142 10,90769 10,86919
12 #VALUE! 11,99018 11,96692 11,93601 11,89904 11,85676
13 #VALUE! 12,98937 12,96415 12,93057 12,89032 12,84412
14 #VALUE! 13,98856 13,96137 13,92512 13,88151 13,83136
15 #VALUE! 14,98774 14,95859 14,9196 14,8726 14,81843
Tabela 7- Cálculo da velocidade média
Speed Rn Rn Rn Rn Rn Rn
0 #VALUE! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #VALUE! 8,02E+06 5,90E+06 4,92E+06 4,32E+06 3,90E+06
2 #VALUE! 1,62E+07 1,19E+07 9,91E+06 8,70E+06 7,86E+06
3 #VALUE! 2,44E+07 1,79E+07 1,49E+07 1,31E+07 4,53E+06
4 #VALUE! 3,27E+07 2,40E+07 2,00E+07 1,75E+07 1,58E+07
5 #VALUE! 4,11E+07 3,02E+07 2,51E+07 2,20E+07 1,98E+07
6 #VALUE! 4,96E+07 3,63E+07 3,02E+07 2,64E+07 2,37E+07
7 #VALUE! 5,81E+07 4,25E+07 3,52E+07 3,08E+07 2,76E+07
8 #VALUE! 6,67E+07 4,86E+07 4,03E+07 3,51E+07 3,15E+07
9 #VALUE! 7,53E+07 5,48E+07 4,53E+07 3,94E+07 3,52E+07
10 #VALUE! 8,39E+07 6,09E+07 5,02E+07 4,36E+07 3,89E+07
11 #VALUE! 9,26E+07 6,70E+07 5,51E+07 4,77E+07 4,24E+07
12 #VALUE! 1,01E+08 7,31E+07 5,99E+07 5,17E+07 4,58E+07
13 #VALUE! 1,10E+08 7,91E+07 6,46E+07 5,56E+07 4,91E+07
14 #VALUE! 1,19E+08 8,50E+07 6,93E+07 5,93E+07 5,23E+07
15 #VALUE! 1,27E+08 9,10E+07 7,38E+07 6,30E+07 5,53E+07
Tabela 8- Resultados número de reynolds
15
Passo 7: Calcular Coeficiente friccional (Cf) pela equação abaixo ITTC (1957).
Speed Cf Cf Cf Cf Cf Cf
0 #VALUE! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #VALUE! 0,003119 0,003295 0,003407 0,00349 0,003558
2 #VALUE! 0,002765 0,002912 0,003005 0,003074 0,00313
3 #VALUE! 0,002584 0,002717 0,002801 0,002864 0,003459
4 #VALUE! 0,002466 0,00259 0,002669 0,002727 0,002775
5 #VALUE! 0,002379 0,002498 0,002572 0,002628 0,002674
6 #VALUE! 0,002312 0,002426 0,002498 0,002552 0,002596
7 #VALUE! 0,002257 0,002368 0,002438 0,00249 0,002533
8 #VALUE! 0,002211 0,002319 0,002387 0,002439 0,002481
9 #VALUE! 0,002172 0,002277 0,002345 0,002396 0,002438
10 #VALUE! 0,002137 0,002241 0,002308 0,002358 0,0024
11 #VALUE! 0,002107 0,002209 0,002275 0,002326 0,002368
12 #VALUE! 0,00208 0,002181 0,002247 0,002298 0,00234
13 #VALUE! 0,002055 0,002156 0,002222 0,002273 0,002316
14 #VALUE! 0,002033 0,002133 0,002199 0,00225 0,002294
15 #VALUE! 0,002012 0,002112 0,002178 0,00223 0,002274
Tabela 9- Resultados do coeficiente friccional.
Passo 8: Calcular o arrasto friccional no fundo (Df) de acordo com a seguinte equação.
Equação 9 - Equação do arrasto
16
τ 0 1 2 3 4 5
Speed Df Df Df Df Df Df
0 #VALUE! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #VALUE! 2,13E+01 1,64E+01 1,41E+01 1,26E+01 1,15E+01
2 #VALUE! 7,72E+01 5,93E+01 5,07E+01 4,53E+01 4,14E+01
3 #VALUE! 1,65E+02 1,26E+02 1,08E+02 9,62E+01 3,90E+01
4 #VALUE! 2,83E+02 2,17E+02 1,85E+02 1,64E+02 1,50E+02
5 #VALUE! 4,32E+02 3,29E+02 2,80E+02 2,49E+02 2,27E+02
6 #VALUE! 6,09E+02 4,64E+02 3,94E+02 3,50E+02 3,18E+02
7 #VALUE! 8,16E+02 6,20E+02 5,26E+02 4,66E+02 4,23E+02
8 #VALUE! 1,05E+03 7,97E+02 6,75E+02 5,97E+02 5,41E+02
9 #VALUE! 1,32E+03 9,95E+02 8,40E+02 7,42E+02 6,71E+02
10 #VALUE! 1,61E+03 1,21E+03 1,02E+03 9,00E+02 8,13E+02
11 #VALUE! 1,93E+03 1,45E+03 1,22E+03 1,07E+03 9,64E+02
12 #VALUE! 2,27E+03 1,70E+03 1,43E+03 1,25E+03 1,13E+03
13 #VALUE! 2,65E+03 1,98E+03 1,65E+03 1,45E+03 1,29E+03
14 #VALUE! 3,05E+03 2,27E+03 1,89E+03 1,65E+03 1,47E+03
15 #VALUE! 3,48E+03 2,58E+03 2,14E+03 1,86E+03 1,66E+03
Tabela 10- Resultados da força de arrasto no fundo.
Passo 9: Calcular distância do centro de pressão ao longo da quilha em direção a popa (Cp)
através da equação abaixo.
Equação 10- Equação para cálculo de Cp.
17
Passo 10: Calcular distância entre o centro de gravidade e a força hidrodinâmica normal ao
casco (c) utilizando a equação abaixo.
Equação 11 - Equação da distância entre o CG e a força hidrodinâmica normal ao casco
τ 0 1 2 3 4 5
Speed c c c c c c
0 #VALUE! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #VALUE! -1,04454 0,503132 1,212056 1,643504 1,942416
2 #VALUE! -1,10047 0,457944 1,171204 1,604849 1,905082
3 #VALUE! -1,15612 0,41045 1,126423 1,561164 3,585612
4 #VALUE! -1,21355 0,359234 1,076961 1,511883 1,812045
5 #VALUE! -1,27299 0,30441 1,022577 1,456974 1,75628
6 #VALUE! -1,33472 0,245829 0,963618 1,396956 1,695063
7 #VALUE! -1,39927 0,183302 0,900149 1,332132 1,628927
8 #VALUE! -1,46586 0,117608 0,833061 1,263552 1,559111
9 #VALUE! -1,53584 0,047998 0,762003 1,190402 1,485928
10 #VALUE! -1,60821 -0,02455 0,688071 1,115708 1,410872
11 #VALUE! -1,68299 -0,09979 0,611659 1,039207 1,334919
12 #VALUE! -1,75847 -0,17623 0,534673 0,962921 1,260285
13 #VALUE! -1,83801 -0,25599 0,455347 0,885661 1,188037
14 #VALUE! -1,91977 -0,33771 0,372076 0,808892 1,115878
15 #VALUE! -2,00616 -0,42247 0,293573 0,733184 1,045839
Tabela 12 - Resultados de c.
Passo 11: Calcular o momento total ao qual o casco está submetido (Mt) através da equação
abaixo.
Equação 12- Equação do momento total no casco.
τ 0 1 2 3 4 5
Speed Mt Mt Mt Mt Mt Mt
0 - - - - - -
1 - -56212,9 26930,4 64441,37 86783,75 101833,8
2 - -59184,2 24542,91 62295,47 84765,78 99897,66
3 - -62118,2 22048,95 59955,15 82495,06 187993
4 - -65126,6 19372,2 57379,75 79941,02 95096,75
5 - -68221,8 16518,23 54555,97 77101,53 92227,62
6 - -71419,8 13478,65 51501,88 74003,55 89082,73
7 - -74749,1 10243,03 48220,5 70662,56 85689,54
8 - -78168,2 6852,673 44758,8 67133,63 82112,51
18
9 - -81750 3267,308 41097,76 63373,38 78367,53
10 - -85440,5 -461,247 37295,17 59540,86 74532,25
11 - -89241,4 -4320,37 33371,46 55621,69 70657,32
12 - -93060,8 -8230,14 29427,21 51721,8 66857,82
13 - -97079,4 -12304,4 25368,5 47778,22 63188,98
14 - -101199 -16471,5 21110,57 43867,64 59530,76
15 - -105548 -20788 17113,12 40019,73 55988,87
Tabela 13 - Resultados do momento
Passo 12: Calcular ângulo de trimado de equilibro (τ eq). Este ângulo é aquele que faz com que
a equação do momento acima seja igual a zero. Sendo assim pode ser obtido através de
interpolação.
Passo 13: Recalcular e Vm, para o valor encontrado de ângulo de equilíbrio em cada
velocidade.
Passo 14: Recalcular o número de Reynolds em relação à e o Coeficiente friccional (Cf) para
este número de Reynolds.
O Resultados dos Passos 12, 13, 14 e 15 estão expressos na tabela 14 abaixo. E o gráfico da
resistência ao avanço esta expresso na figura 2 abaixo.
Tabela 14 - Resultados de , angulo de trimado, número de reynolds, coeficiente friccional e resistência total.
τeq Vm Re CFO Rt(N) Rt (kW)
not found not found #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! 0
1,68 6,37 1,00 6584225,62 0,00 1600,38 0,82
1,71 6,36 2,00 13137490,01 0,00 1670,34 1,72
1,74 6,33 2,99 19629219,68 0,00 1762,25 2,72
1,77 6,30 3,99 26028811,39 0,00 1875,45 3,86
1,81 6,25 4,99 32305753,21 0,00 2008,59 5,17
1,84 6,20 5,99 38429724,29 0,00 2160,51 6,67
1,88 6,14 6,98 44370766,12 0,00 2330,07 8,39
1,92 6,06 7,98 50099428,03 0,00 2515,48 10,35
1,96 5,98 8,98 55587250,63 0,00 2715,81 12,57
2,01 5,89 9,97 60800401,20 0,00 2935,33 15,10
2,11 5,78 10,97 65661123,34 0,00 3212,70 18,18
2,22 5,67 11,96 70182258,88 0,00 3499,01 21,60
2,33 5,54 12,95 74342756,17 0,00 3794,95 25,38
2,44 5,41 13,95 78129951,37 0,00 4098,33 29,51
2,55 5,27 14,94 81537701,40 0,00 4402,70 33,97
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Savitsky Planning
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 2 - Gráfico da resistência ao avanço.
Ressalta-se que os valores que deram erro nas tabelas são referentes aos dados
provenientes do ângulo de trimado igual a 0 ou velocidade igual a 0. Para estes casos as
equações não são capazes de gerar uma solução matemática.
Afim de validar o método para confirmar que os resultados estavam certos, a mesma
planilha foi utilizada com os dados de uma outra embarcação cuja a resistência ao avanço pelo
método de Savitsky foi estudado. Em Ramos (2015), uma embarcação de planeio que navega a
40 nós e tem 18,29 metros de comprimento e pesa 27206 kg obteve resultado de ângulo de
trimado igual a 2,25° e 38,5 kN de resistência ao avanço. Essa mesma embarcação utilizando a
planilha desenvolvida e descrita neste relatório obteve resultados de 2,25º para ângulo de
trimado e 35,97 kN para resistência ao avanço. Um erro de 0,44% para o ângulo de trimado e
6,6% para a resistência ao avanço. Grande parte deste erro se deve ao fato de Ramos (2015) ter
utilizado o software MathLab para criar incrementos de 0,1° enquanto a planilha considerou
incrementos de 1°.
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3. CONSIDERAÇÕES FINAIS
O período de estágio descrito neste relatório foi de grande proveito para a formação
acadêmica. Tendo passado por várias etapas do projeto de uma embarcação foi possível
revisar grande quantidade de assuntos aprendidos durante todo o curso de Engenharia
Naval. Foi utilizado constantemente os conceitos abordados por diversas disciplinas do
curso de engenharia naval, como por exemplo Arquitetura Naval, Projeto Naval, Projeto
Estrutural, Projeto de Instalações Propulsoras e etc. Além disso foi possível aprender
vários assuntos que não haviam sido aprendidos na universidade ou não foram
aprofundados como exemplo o método Savitsiky Planning, abordado no estudo de caso.
Portanto, considero o objetivo do estágio curricular alcançado com sucesso, uma vez
que pude vivenciar o dia-a-dia da Engenharia Naval em uma empresa de relevância no
cenário mundial da construção naval, ampliando meus conhecimentos na área e
entendendo como é o trabalho em uma grande empresa do ramo.
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4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
22
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS
CURSO DE ENGENHARIA NAVAL
De acordo:
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