Practica #1

Becerra Flores Julio Alejandro

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Laboratorio de Control Secuencial, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías
Olímpica & Boulevard General Marcelino García Barragán 1421, San Pedo Tlaquepaque, Jalisco
1 
j­uliv@hotmail.com

Resumen—El control Secuencial es una de las partes más c) Elementos de Salida

importantes de la rama Electro-Mecánica, indispensable en la Los cuales contienen los siguientes elementos
industria y muy utilizada en la mayoría de las maquinas. En esta  Elementos de entrada
primera practica se desarrollaron bases del control secuencial,
o Sensores de Proximidad
que, aunque simples, son esenciales para poder desarrollar
circuitos más complejos, iniciando con la utilización del botón o Sensores de temperatura
pulsador, pasando por diferentes configuraciones de conexión de o Sensores de presión
un relevador, y terminando con la conexión de un guarda motor, o Botones pulsadores
esta práctica cubre las bases del control secuencial. o Interruptores de Limite
o Etc.
I. INTRODUCCIÓN
 Lógica del circuito
El control secuencial a grandes rasgos se define como el o Relevadores magnéticos o de estado
control necesario para realizar un conjunto de instrucciones
solido
organizadas de una forma adecuada, para solventar un
o Circuitos integrados compuestos
problema dado, y diseñada para trabajar en un entorno
industrial y por tanto hostil, en tiempo real y en medio de  Elementos de Salida
procesos también secuenciales. o Lámparas piloto
El alcance va más allá que la simple mecanización de los o Contadores electromagnéticos
procesos ya que esta provee a operadores humanos o Drivers para motores eléctricos
mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, o Electroválvulas
reduciendo también la necesidad sensorial y mental del o PLC
humano. Y aunque muchos de estos elementos no son cubiertos por
Los sistemas de control según la teoría Cibernética se esta práctica, es importante tenerlos en cuenta para practicas
aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y futuras.
las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por
primera vez en 1948 por Nobert Wiener en su obra cibernética II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de Esta práctica consistió en el desarrollo de diferentes
control. circuitos básicos, los cuales necesitaron de los siguientes
La teoría de control señala dos tipos de control existentes componentes.
separados principalmente por su comportamiento:
a) Sistemas de control de lazo abierto: A. Boton Pulsador
o Una sola entrada Es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los
o Salida Independiente botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en
o Sencillos y de fácil concepto todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos
o Nada asegura su estabilidad eléctricos y electrónicos.
o La Salida no se compara con la entrada Los botones son por lo general activados, al ser pulsados
o Afectado por las perturbaciones con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su
o La precisión depende de la calibración
posición de reposo.
b) Sistemas de Control de Lazo Cerrado
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o
o Complejos
NO (Normally Open en Inglés), o con un contacto
o De amplio parámetro normalmente cerrado en reposo NC.
o La salida es comparada con la entrada Se representa normalmente como se muestra en la Fig. 1
o Tienen propiedad de retroalimentación para NA y Fig. 2 para NC
Sin embargo, el control secuencial, aunque analógicamente
parecido al control de lazo cerrado, puede ser reducido en tres
simples características principales:
a) Elementos de entrada
b) Lógica del circuito
Fig. 1. Representación Americana de un botón pulsador normalmente abierto

Fig. 1. Representación Americana de un botón pulsador normalmente abierto

Fig. 4. Contactor marca SIEMENS

B. Relevador
El relé (en francés, relais, “relevo”) o relevador es un
dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en
1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida Fig. 5. Representación Americana del contactor
de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en
un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal
se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores D. Lampara Indicadora
que generaban una nueva señal con corriente procedente de
La lámpara Indicadora es un dispositivo eléctrico cuya
pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea.
función es mostrar mediante una luz el estado de un
Es representado como se muestra en la Fig. 3
dispositivo o de una línea.
Es representada como se muestra en la Fig. 6

Fig. 3. Representación Americana de la bobina de un relevador

C. Contactor
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos
contactos, para permitir el paso de la corriente a través de
ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe
corriente eléctrica, comportándose como electroimán y
atrayendo dichos contactos.
Este es un dispositivo como el que se muestra en la Fig.4 y
se representa como se muestra en la Fig 5.
Fig. 6. Representación Americana de la Lampara indicadora
E. Guardamotor
Un guardamotor (como el mostrado en la Fig. 7 y su
representación de la Fig .8) es un interruptor magnetotérmico,
especialmente diseñado para la protección de motores
eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una
curva de disparo que lo hace más robusto frente a las
sobreintensidades transitorias típicas de los arranques de los
motores. El disparo magnético es equivalente al de otros
interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce
con una intensidad y tiempo mayores. Su curva característica
se denomina D o K.
 Fig. 9. Relevador de sobrecarga de la marca ABB

Fig. 7. Guardamotor de perilla Fig. 10. Representación americana del relevador de sobrecarga

Se realizaron uno a uno los circuitos que se presentan en la

Fig.11.

Fig. 8. Representacion americana del Guardamotor

F. Relevador de Sobrecarga
Los relés de sobrecarga térmicos (como el mostrado en la
Fig. 9 y su representación en la Fig. 10) son dispositivos
electromecánicos de protección económicos para el circuito
principal. Protegen de manera fiable los motores en caso de
que ocurra una sobretensión o un fallo de fase. El relé de
sobrecarga térmico puede constituir una solución de arranque
compacta junto a contactores.

Fig. 11. Circuitos realizados en la practica,.

Enseguida de la Fig a la Fig se presentan evidencias de las

practicas realizadas.
 Fig. 15. Ejercicio 4
Fig. 12. Ejercicio 1

Fig. 13. Ejercicio 2 Fig. 16. Ejercicio 5

Fig. 14. Ejercicio 3 Fig. 17. Ejercicio 6

 Fig. 19. Ejercicio 7

IV. CONCLUSION
Los circuitos de control realizados en esta práctica, aunque
simples, son de gran importancia y utilidad en la industria, su
sencillez permite que sus aplicaciones sean casi infinitas, para
este caso de estudio el conocimiento obtenido será de gran
utilidad para practicas futuras, así como la práctica de
conexión que se adquirió en la realización de los diferentes
circuitos, es un mundo nuevo para explorar, previo a esto
desconocía la utilización de guardamotores y relevadores de
sobrecarga para la conexión de motores, ahora puedo decir
que gracias a esto he ampliado un poco más mi conocimiento.
Además de tener el primer acercamiento con dispositivos
reales de potencia, creo que fue de gran importancia para
Fig. 17. Ejercicio 7 nuestra formación como mecánicos electricistas.

REFERENCIAS
[1] Rivas Maza Gabriela Sarai, Diseño del sistema de control secuencial
de operación de cuatro compresores, México distrito federal, 2007.
[2] René Salazar Uerrero, Sistemas de Control, México distrito federal,
2010.
[3] Enrique Vilches, Elementos Electromecánicos
[4] https://es.wikipedia.org/wiki/Guardamotor
[5] http://new.abb.com/low-voltage/es/productos/control-y-proteccion-de-
motores/contactores-tripolares-y-reles-de-sobrecarga/reles-termicos-
de-sobrecarga

Fig. 18. Ejercicio 7

III. PROPOSICIÓN
Debido a que en esta ocasión se realizaron circuitos
relativamente básicos, es difícil pensar en una mejora para
estos, están tan estudiados y son tan simples, que resulta muy
complicado pensar en una mejora que no exista, desde
enclavamiento de relevadores hasta interacción entre ellos, la
mayoría de los posibles cambios ya han sido caso de estudio y
tienen ya una aplicación en la industria, por ejemplo, el
circuito de enclavamiento con arranque y paro desde botones
pulsadores como se muestra a continuación en la Fig.19.