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Les P&ID (Piping and
Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA‐668 : Capteurs et
actionneurs
© Guy Gauthier ing. Ph.D.
Janvier 2009
Cours #2 ‐ GPA‐668 2
1
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Schémas de tuyauterie et
d’instrumentation
• Parmi l’ensemble de la documentation d’un
procédé industriel, on devrait retrouver des
édé i d t i l d it t d
indications sur l’instrumentation raccordée au
procédé.
– Ce qui est utile pour la maintenance;
– Ce qui permet de mieux comprendre le procédé
q p p p
pour l’ingénieur de procédé.
Cours #2 ‐ GPA‐668 3
Normes utilisées
• De la Société Internationale pour
l’A t
l’Automatisation (ISA).
ti ti (ISA)
– ANSI/ISA‐5.1‐2009 : Identification Symbols and
Instrumentation;
Cours #2 ‐ GPA‐668 4
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Normes utilisées
– ANSI/ISA‐5.2‐1976 (R1992) : Binary Logic
Diagrams for Process Operations;
Diagrams for Process Operations;
Cours #2 ‐ GPA‐668 5
Normes utilisées
– ISA‐5.3‐1983 : Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation Logic and
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and
Computer Systems;
Cours #2 ‐ GPA‐668 6
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Normes utilisées
– ANSI/ISA‐5.4‐1991 : Instrument Loop Diagrams;
Cours #2 ‐ GPA‐668 7
Normes utilisées
– ISA‐5.5‐1985 : Graphic Symbols for Process
Displays;
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Normes utilisées
– ISA‐S20‐1999 : Specification Forms for Process
Measurement and Control Instruments Primary
Measurement and Control Instruments, Primary
Elements, and Control Valves;
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Normes utilisées
• ISA‐S20‐1999 a été mis à jours avec:
– ISA‐TR20.00.01‐2006: Specification Forms for
Process Measurement and Control Instruments
Part 1: General Considerations;
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Normes utilisées
– SAMA: Ancienne norme d’instrumentation:
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Composantes d’un schéma P&ID
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Zone de titre [1]
Nom de la compagnie
Nom de l’usine et
localisation
Titre du dessin
Description du procédé
Numéro de dessin
Version
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Zone du schéma P&ID [2]
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Zone identifiant la tuyauterie [3]
• Matériau de la conduite
– TF = Téflon
– SS = Stainless Steel
– CS = Carbon Steel
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Zone identifiant les gros équipements
[4]
• Généralement les équipements
d l d 1 000 $
de plus de 1 000 $.
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Zone identifiant les gros équipements
[4]
• Numéro 3‐14R2:
– 3 = 3e étage de l’usine
– 14 = Aire (Bay) #14
– R2 = Réacteur #2
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Zone des révisions et changements du
schéma [5]
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Zone des notes [6]
• On y décrit les verrouillages des commandes
(i t l k ) d
(interlocks) du système.
tè
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SCHÉMAS D’INSTRUMENTATION
É
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Éléments de base d’un schéma
d’instrumentation
Bulle
Signaux
Identification
Débitmètre
Conduite Valve
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Identification des instruments
6-FRC-1B
Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe
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1ères lettres de l’identification
• Variable mesurée ou de commande:
– F : Flow (Débit)
– T : Temperature (Température)
– P : Pressure (Pression)
– L : Level (Niveau)
– Etc…
• Modificateur:
– F : Fraction (Rapport)
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Cours #2 ‐ GPA‐668 27
Lettres subséquentes
• Fonction passive ou indication:
– A : Alarm (Alarme);
– R : Recorder (Enregistreur);
• Fonction de sortie:
– C : Control (Régulation);
• Modification:
– H : High (Haut);
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Cours #2 ‐ GPA‐668 30
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Signaux et connections (1)
Cours #2 ‐ GPA‐668 31
Signaux et connections (2)
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Les bulles
Cours #2 ‐ GPA‐668 33
Les bulles
Une pièce d’équipement indépendante, comme un
contrôleur ou un enregistreur
Instruments partagés: affichage, régulation, etc…
(Instrumentation avec microcontrôleurs)
Une pièce de logiciel ou d’équipement qui réalise des
calculs et/ou des opérations logiques et qui transmet
l l / d é l
un ou plusieurs signaux de sortie
Commande logique et séquentielle
(Automate programmable)
Cours #2 ‐ GPA‐668 34
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Les bulles
Panneau principal de
commande (accessible
à l’opérateur)
Au site du procédé
Panneau auxiliaire de
commande (accessible
à l’opérateur)
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Les bulles
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Les robinets de régulation
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Les actuateurs
Cours #2 ‐ GPA‐668 38
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Les actuateurs
Cours #2 ‐ GPA‐668 39
Fonctions des équipements _Y
Cours #2 ‐ GPA‐668 40
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Fonctions des équipements _Y
Cours #2 ‐ GPA‐668 41
Fonctions des équipements _Y
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Fonctions des équipements _Y
Cours #2 ‐ GPA‐668 43
Exemple
Cours #2 ‐ GPA‐668 44
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Réseau
Signal électrique
Convertisseur
courant/Pression
Signal
pneumatique
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Cours #2 ‐ GPA‐668 46
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Les interverrouillages
Cours #2 ‐ GPA‐668 47
Les interverrouillages
Cours #2 ‐ GPA‐668 48
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Non Et
Bascule SR
ISA 5.2
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Ou
ISA 5.2
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Niveaux de détail
• Diagramme simplifié:
Cours #2 ‐ GPA‐668 51
Niveaux de détail
• Diagramme fonctionnel:
Cours #2 ‐ GPA‐668 52
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Niveaux de détail
• Diagramme détaillé:
Cours #2 ‐ GPA‐668 53
APPROCHES DE CONTRÔLE
Ô
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Cours #2 ‐ GPA‐668 55
Exemple:
Traitement des huiles lourdes
Cours #2 ‐ GPA‐668 56
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TT
Fo, T
Pétrole brut
F, Ti
TCV
Consigne T*
TC
Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique
Cours #2 ‐ GPA‐668 57
Schéma bloc du contrôle en rétroaction
Mais, assume que le débit de pétrole brut (F) reste constant.
Que se passe‐t‐il si ce débit (F) varie ?
Cours #2 ‐ GPA‐668 58
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Contrôle en « feedforward »
(commande prédictive)
Cours #2 ‐ GPA‐668 59
Schéma bloc de la commande prédictive
Assume que la pression du carburant (PF) et la conversion de
chaleur (λF) restent constants. Assume la linéarité du
système.
Cours #2 ‐ GPA‐668 60
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Commande en rétroaction et
prédictive
TT
Fo, T
Pétrole brut
Consigne T*
F, Ti FT TC
TCV
TY
FFC
Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique
Cours #2 ‐ GPA‐668 61
Schéma bloc la commande en rétroaction
et prédictive
Mais, assume que la pression du carburant (PF) reste
constant.
Cours #2 ‐ GPA‐668 62
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TT
Fo, T
Pétrole brut
Consigne T*
F, Ti FT1 TC
FCV
SP
FC TY
FT2
FFC
Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique
Cours #2 ‐ GPA‐668 63
Schéma bloc du contrôle en cascade (et
prédictive)
Partie commande en cascade
Meilleure résistance aux perturbations.
Cours #2 ‐ GPA‐668 64
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EXEMPLES DE PROCÉDÉS
É É
Cours #2 ‐ GPA‐668 65
Refroidisseur de bière à
l’ammoniac
Cours #2 ‐ GPA‐668 66
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Cours #2 ‐ GPA‐668 67
On désire contrôler la
température de sortie
Cours #2 ‐ GPA‐668 68
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Réaction trop
tardive
La température
d’entrée peut changer
p g
Cours #2 ‐ GPA‐668 69
Relation pression température
Les vapeurs sont à la
Les vapeurs sont à la
même température que
le liquide. Ce sont donc
des vapeurs saturantes.
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 70
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Relation pression température
Si on met la bouteille de
Si on met la bouteille de
R22 dans une ambiance
où il fait 30 °C, au bout
de quelques heures le
liquide est également à
30 °C.
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 71
Relation pression température
A chaque température
A chaque température
correspond une
pression, et vice‐versa.
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 72
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Relation pression température
La pression permet de
La pression permet de
connaitre la
température.
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 73
Contrôle de la
température de la
bière
Le contrôleur de température TIC‐1 Le changement de température de la bière a un
ajuste la consigne du contrôleur de grand effet sur la pression de vapeur.
la pression de vapeur d’ammoniac Correction quasi‐immédiate. Contrôle de
PIC‐1. température s’occupe des changements plus
lents.
Cours #2 ‐ GPA‐668 74
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Contrôle de la
température de la
bière
Boucle interne (rapide)
B l
Boucle externe (lente)
t (l t )
Le contrôleur de température TIC‐1 Le changement de température de la bière a un
ajuste la consigne du contrôleur de grand effet sur la pression de vapeur.
la pression de vapeur d’ammoniac Correction quasi‐immédiate. Contrôle de
PIC‐1. température s’occupe des changements plus
lents.
Cours #2 ‐ GPA‐668 75
Contrôle du niveau d’ammoniac
L’ammoniac liquide devient gazeux Alors, il faut maintenir le niveau
et retire de la chaleur de la bière, la d’ammoniac liquide pour que la
refroidissant. Le niveau baisse… tubulure de bière reste immergée.
Cours #2 ‐ GPA‐668 76
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Système de contrôle
global
Consigne manuelle de pression
de vapeur élevée.
Mode NORMAL: la bière coule dans
le système de refroidissement et est
maintenue à la température
correcte.
Mode STANDBY: FSL‐1 détecte un
Mode NETTOYAGE: L’opérateur
débit trop bas ou aucun débit. Il faut
arrête le système pour le nettoyage
cesser le refroidissement, sinon la
des conduites (CIP). Ne pas refroidir.
bière risque de geler.
Cours #2 ‐ GPA‐668 77
Digesteur de copeaux
de bois pour faire de
la pâte de papier.
Cours #2 ‐ GPA‐668
Photo, source: http://www.pulpandpaper‐technology.com/contractors/steel/avesta/ 78
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Cours #2 ‐ GPA‐668 79
Ces trois capteurs
et enregistreurs
permettent à
l’opérateur de
vérifier
l’homogénéité de
la température
Cours #2 ‐ GPA‐668 80
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Au démarrage
• Mécanisme permettant un démarrage
progressif…
if
Cours #2 ‐ GPA‐668 81
Cooking by indirect streaming
On augmente selon une rampe à la
pression/ température de cuisson
avec FIC‐1 (durée fixée par KI‐1)
PIC‐1 maintien la pression de
cuisson.
La pression est un paramètre clé
pour le contrôle de la cuisson
(représente la température du
“digesteur”)
Cours #2 ‐ GPA‐668 82
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07/01/2010
Relief control system
Maintenir la pression à la pression de La sortie de TT‐4 est calibrée pour
vapeur saturée équivalente à la mesure suivre la courbe de température de la
de température faite par TT‐4. vapeur saturée vs la pression. Consigne
de PIC‐2
Cours #2 ‐ GPA‐668 83
Vapeur saturée, table de température
Cours #2 ‐ GPA‐668 84
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Blowback control system
Pour éviter le blocage du filtre sur le PDSH‐2 et temporisateur KI‐2 ouvre
tuyau de dégagement (relief line), on FCV‐5 et ferme PCV‐2 pour
envoie de la vapeur sous pression au déboucher le filtre.
filtre.
Cours #2 ‐ GPA‐668 85
Procédé de fabrication de
sirop de maïs
Cours #2 ‐ GPA‐668 86
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acide
chlorhydrique
carbonate de sodium
Pâte amidon
de maïs
Cours #2 ‐ GPA‐668 87
Un peu de chimie
• L’amidon (starch) est une chaîne de molécules
proche du sucre (ressemble à un polymère).
h d ( bl à l è )
– (C6H10O5)n
• En présence d’acide chlorydrique, il y a
hydrolyse:
– (C6H10O5)n + nH2O – catalyse acide Æ nC6H12O6
Cours #2 ‐ GPA‐668 88
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Un peu de chimie
Cours #2 ‐ GPA‐668 89
Contrôle de l’acidité
Pour que le mélange eau‐amidon
hydrolyse. Il faut injecter de l’acide
chlorhydrique (concentration de
0.1N)
Contrôle de proportion avec FT‐2 et
FY‐1.
Contrôle en cascade du débit de
l’acide (pHC‐1 et FC‐1).
Contrôle du débit du mélange eau‐
aminon par FC‐2
Cours #2 ‐ GPA‐668 90
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Contrôle de l’acidité
En sortant de LCV‐1, on a un
mélange eau, acide et glucose.
Le refroidisseur (flash cooler) permet
le refroidissement du mélange et
retire l’eau qui se transforme en
vapeur.
C t ôl d débit d l b
Contrôle du débit de la base avec
pHC‐2 pour ramener le pH autour de
7. Le sirop est un mélange de
glucose et de sel.
Cours #2 ‐ GPA‐668 91
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