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- Laboratorio Nº 2
Curso: Controles Eléctricos y Automatización
Facultad: Ingeniería Electrónica UNMSM
Ciclo: 2011-I
1.- Objetivos
Familiarizar al alumno en el uso de los contactores y pulsadores.
Realizar esquemas eléctricos de acuerdo a normas internacionales.
Que el alumno pueda reconocer las partes de un contactor
Tal como se puede apreciar, la bobina del contactor se encuentra en serie con el pulsador s1 y
los extremos conectados a las líneas de energía L1 y L2 respectivamente. Asimismo, uno de
los contactos del contactor se encuentra en serie con la lampara h1 y al igual que los
componentes anteriores están conectados a las líneas de energía. Cabe señalar, que en la
gráfica los componentes del contactor se encuentran encerrados dentro del recuadro de lineas
punteadas en color rojo.
Al presionar el pulsador s1 cerramos el primer circuito, con lo cual logramos que la bobina del
contactor se energice y a su vez cierre el contacto del contactor cerrando el circuito con la
lampara h1 haciendo que esta se encienda. Si dejamos de presionar el pulsador se corta la
energía en la bobina del contactor, haciendo que los contactos de este se abran nuevamente.
Circuito enclavador
Implementamos el siguiente circuito:
La principal diferencia de este circuito con respecto al anterior, es que una vez que
presionamos el pulsador s1, la bobina del contactor se energiza haciendo que el contacto C1
del contactor se cierre, debido a que C1 se encuentra en paralelo con el pulsador s1, al dejar
de presionar este último, el contacto cerrado C1 seguirá proporcionando energía a la bobina
del contactor manteniendo cerrados sus contactos en forma permanente. Como se puede
apreciar, a diferencia del caso anterior en donde el contactor se cerraba únicamente cuando
manteníamos presionado al pulsador, aquí basta con presionar brevemente el pulsador para
que el circuito se cierre y permanezca así hasta que se corte la energía.
Para tal efecto, se ha agregado un pulsador NC (normalmente cerrado) en serie con la bobina
del contactor, que al ser presionado cortará la energía de la bobina haciendo que esta libere los
contactos del contactor. Para volver a energizar el circuito, solo bastará pulsar nuevamente s1
y desconectarlo con s2.
P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
Cabe señalar, que M(t-1) es el estado anterior en el que se encuentra el motor y M(t) es el
estado siguiente (véase la similitud con el funcionamiento de un circuito lógico secuencial Flip-
Flop).
Explique su funcionamiento:
Con la tabla de verdad obtenida, luego de darle prioridad al pulsador de parada, construimos el
siguiente diagrama de Karnaugh:
Veamos el caso cuando son presionados ambos pulsadores (últimas dos líneas de la tabla de
verdad), primero cuando el estado anterior es 0 (motor detenido), al ser presionados como la
prioridad es parada, en el estado siguiente seguirá siendo 0. Cuando el estado anterior es 1
(motor encendido) al ser presionados como la prioridad es parada, en el estado siguiente será
0.
En este caso se desea implementar un circuito que sirva para controlar el encendido de un
motor pero con la diferencia que si los pulsadores P (parada) y m (marcha) son presionados a
la vez, el pulsador m tiene prioridad sobre P, tanto para cuando el motor se encuentre detenido
o en funcionamiento.
P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1
Explique su funcionamiento:
Con la tabla de verdad obtenida, luego de darle prioridad al pulsador de marcha, construimos el
siguiente diagrama de Karnaugh:
Donde obtenemos la siguiente ecuación simplificada:
Veamos el caso cuando son presionados ambos pulsadores (últimas dos líneas de la tabla de
verdad), primero cuando el estado anterior es 0 (motor detenido), al ser presionados como la
prioridad es marcha, en el estado siguiente seguirá siendo 1. Cuando el estado anterior es 1
(motor encendido) al ser presionados como la prioridad es marcha, en el estado siguiente será
1.
4.- Cuestionario
4.1.- Investigue que son los contactores electromecánicos.
El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado mediante
electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimán está bajo
tensión, el contactor se cierra, estableciendo a través de los polos un circuito entre la red de
alimentación y el receptor. El desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las
partes móviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del
dispositivo de control de éstos, puede ser:
rotativo, girando sobre un eje
lineal, deslizándose en paralelo a las partes fijas
una combinación de ambos
Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina, el circuito magnético se desmagnetiza y el
contactor se abre por efecto de:
los resortes de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil
la fuerza de gravedad, en determinados aparatos ( las partes móviles recuperan
su posición de partida)
El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de:
interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar de
mando recorrido por una corriente de baja intensidad
funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo
controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de sección
pequeña o acortando significativamente los cables de potencia
aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario
A estas características hay que añadir que el contactor:
es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados
se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control
(cambio de bobina)
garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de
interrupción de corriente momentánea (mediante pulsadores de control)
facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos,
impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones necesarias
protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por
debajo de una tensión mínima)
puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos
4.2.- Investigue que son los contactores estáticos (o de estado sólido)
Los contactores de estado sólido están diseñados para proporcionar una
conmutación rápida y exigente de cargas tales como calefactores, solenoides,
transformadores y motores. Los contactores de estado sólido constituyen el
reemplazo ideal de dispositivos electromecánicos y de contactores de mercurio.
Ventajas
Los contactores son activados mediante ráfagas para reducir el nivel de
emisiones electromagnéticas, cuentan con indicadores LED de estado y
aceptan los rangos universales de voltajes de control. Las unidades se pueden
montar en panel o riel DIN con el disipador térmico incluido y no requieren
componentes adicionales.
Larga vida útil
Los contactores de estado sólido usan dispositivos de conmutación de corriente
electrónicos, y ofrecen una larga vida útil ya que no tienen piezas móviles. Esto
hace que el contactor de estado sólido sea ideal para aplicaciones de servicio
pesado como, por ejemplo, calefactores.
Bajo mantenimiento
No tienen piezas móviles ni contactos que se desgasten o que sean afectados
por choques y vibraciones. El costo de mantenimiento, las piezas de repuesto y
el tiempo improductivo se reducen considerablemente o se eliminan por
completo.
Aplicaciones típicas
Hornos (cocinas industriales y comerciales)
Máquinas de moldeado y extrusión de plástico
Equipo de envasado
Reemplazo de contactores y relés de mercurio
La vida útil del contactor depende de la cantidad de maniobras y la calidad del mantenimiento
dispensado, como así también de la adecuada elección de proyecto en función de su utilización
para la intensidad del nominal del motor eléctrico que debe maniobrar.
En la intensidad de trabajo del contactor influye la adecuada tensión eléctrica de alimentación y
de la temperatura y humedad reinante en el ambiente de trabajo, variables a tener en cuenta
en la selección del material eléctrico en general para un trabajo continuado y exigido.
La razón técnica-económica de todo tipo de mantenimiento es asegurar la continuidad
operativa en el funcionamiento de las instalaciones eléctricas tanto para iluminación como para
fuerza motriz.
El transcurso del tiempo, las sobretemperaturas por exceso de consumo eléctrico, las
conexiones defectuosas, el diseño inadecuado, los falsos contactos, los artefactos con fallas,
las defectuosas conexiones a tierra, las operaciones equivocadas y la falta de capacitación del
personal de mantenimiento, son, sin pretender agotar el listado, causales de fallas y acidentes
en circuitos eléctricos y entre ellos los más graves de electrocución de personas y/o incendios
de bienes.
Bibliografía:
Telemecanique (1999). Manual Electrotécnico Telesquemario Tecnologías de Control
Industrial, España: Schneider Electric España, S.A. cap. 1.
[En línea] http://www.rockwellautomation.es/applications/gs/emea/gses.nsf/pages/ic_bull156_2
[Consulta: mayo 2011]
[En línea] http://es.scribd.com/doc/12731454/Eleccion-de-un-Contactor- [Consulta: mayo 2011]
Calloni, Juan Carlos (2007). Mantenimiento Eléctrico y Mecánico para Pequeñas y Medianas
Empresas, Buenos Aires; Argentina: Nobuko, p. 243-244.