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ESPACIOS VECTORIALES
INTRODUCCIÓN
En la matemática aparecen muchos conjuntos cuyos elementos pueden ser sumados y multiplicados por un número real,
por ejemplo, el conjunto de los vectores del plano, el conjunto de las matrices de entradas reales o complejas y el
conjunto de las funciones reales de variable real. Es sabido por el lector, que tanto la adición de vectores, como la de
matrices o la de funciones cumplen, por ejemplo, las propiedades conmutativa, asociativa o de neutro. Extrayendo las
propiedades fundamentales que comparten todos estos conjuntos que habitualmente aparecen en la matemática es que
formulamos uno de los conceptos más importantes del álgebra lineal, el concepto de espacio vectorial.
La principal ventaja que se obtiene al trabajar con los espacios vectoriales, es que al estudiar dicha estructura quedan
estudiadas todas las estructuras particulares que en ella se encuadran.
Dado que la definición de espacio vectorial involucra dos operaciones, hemos decidido recordar previamente la
definición de operación.
DEFINICIONES
Sean A , B y D dos conjuntos no vacíos.
1) Llamamos producto cartesiano de A por B al conjunto que anotaremos A B y cuyos elementos son todos los
pares ordenados cuya primera componente pertenece a A y segunda componente pertenece a B .
Es decir, A B (a ; b) / a A b B
Ejemplo: SiA 1; 3; # y B & ; 5 entonces A B (1;&) , (1;5) , (3;&) , (3;5) , (# ;&) , (# ;5)
y B A (& ;1) , (& ;3) , (& ; # ) , (5 ;1) , (5 ;3) , (5 ; # )
4) Una operación interna , operación binaria e interna o ley de composición interna definida en el conjunto A
es una función de dominio A A y codominio A .
5) Si A B , una operación externa o ley de composición externa es cualquiera de las siguientes funciones:
a) de dominio A A y codominio B .
b) de domino A B y codominio A .
c) de domino A B y codominio B .
En general, las operaciones son representadas por símbolos especiales como: , , , , , * , etc. y se
suele anotar a la imagen del par (a, b) A B por dicha función, de la siguiente manera: a b o a b , ...,etc.
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EJEMPLO 1
1) La adición de números naturales, es una operación interna definida en el conjunto de los números naturales, por ser
una función que asocia a cada pareja de números naturales, un número natural. Sin embargo la sustracción no lo es,
ya que dados dos números naturales cualesquiera, la resta de ellos no necesariamente es un número natural.
4) Un ejemplo de operación externa es la multiplicación de un número real y un vector del plano euclidiano.
DEFINICIÓN DE CUERPO
Consideramos un conjunto K no vacío y dos operaciones internas en K : : K K K y : K K K .
: K K K es una operación binaria e interna, llamada adición , que asocia a cada par ( x , y) de elementos
pertenecientes a K , un único elemento perteneciente a K , que anotaremos x y , llamado suma de x e y .
: K K K es también una operación interna y binaria, llamada multiplicación, que asocia a cada pareja
( , ) de elementos perteneciente a K , un único elemento perteneciente a K , que anotaremos o
simplemente , llamado producto de y .
Diremos que la terna ( K , , ) es un cuerpo si y solo si, la adición y multiplicación cumplen las siguientes propiedades:
PROPIEDADES DE LA ADICIÓN:
1) Conmutativa x y y x , x K , y K
2) Asociativa ( x y) z x ( y z) , x K , y K , z K
3) Existencia de neutro de la adición Existe un elemento perteneciente a K , designado con el símbolo 0 , que se
llama cero o neutro de la adición que cumple: x 0 0 x x , x K
4) Existencia de opuesto Para cada x K , existe un elemento perteneciente a K , designado por el símbolo ( x)
que llamamos opuesto de x que verifica: x ( x) 0
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN
1) Conmutativa x y y x , x K , y K
2) Asociativa ( x y) z x ( y z) , x K , y K , z K
Muchas veces, abusando de la notación, y en el caso que estén claramente identificadas las operaciones adición y
multiplicación en el conjunto K , diremos que K es un cuerpo en vez de decir que lo es la terna ( K , , ) .
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EJEMPLO 2
1) Son cuerpos las ternas (Q, , ) y ( R, , ) donde Q y R son respectivamente el conjunto de los números
racionales y el de los números reales y las operaciones, adición y multiplicación son las usuales, es decir,
las que habitualmente usamos.
Observar que considerando la adición y la multiplicación usual, no son cuerpos, las ternas ( N , , ) y ( Z , , )
donde N y Z son respectivamente, el conjunto de los números naturales y el de los números enteros.
2) Los números complejos son las parejas ordenadas (a, b) de números reales y las operaciones usuales entre ellos
son: adición: (a, b) (c, d ) (a c , b d ) y multiplicación: (a, b) (c, d ) (ac bd , ad bc)
Si C es el conjunto de los números complejos, la terna (C, , ) es un cuerpo. En este cuerpo, el neutro de la
suma es (0,0) y el neutro de la multiplicación o elemento unidad es (1,0) .
A modo de resumen: Con las operaciones usuales, las ternas (Q, , ) , ( R, , ) y (C , , ) son cuerpos
numéricos y las ternas ( N , , ) y ( Z , , ) no lo son.
Ejercicio 1 (OPCIONAL)
1) Sea
K a b 2 /a Q , b Q y las operaciones adición y multiplicación definidas de la forma habitual,
es decir, (a b 2 ) (c d 2 ) a c (b d ) 2 y
(a b 2 ) (c d 2 ) ac 2bd (ad bc) 2 .
. Demostrar que ( K , , ) es un cuerpo.
a b
2) Si K /a R , b R y las operaciones adición y multiplicación definidas en K son las
b a
habituales entre matrices, demostrar que ( K , , ) es un cuerpo.
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ESPACIOS VECTORIALES
Si bien los espacios vectoriales, al igual que los cuerpos, son estructuras algebraicas que trabajan con dos operaciones,
la diferencia está, que en un espacio vectorial, una de las operaciones trabaja sobre dos conjuntos.
3) : V V V es una operación binaria e interna, llamada adición de vectores, que asocia a cada par (v , w)
de vectores de V , un único vector perteneciente a V , que anotaremos v w , llamado vector suma de v y w .
Esta operación satisface las siguientes propiedades:
a) Conmutativa v w w v , v V , w V .
b) Asociativa (v u) w v (u w) , v V , u V , w V .
c) Neutro de la suma Existe un vector perteneciente a V , designado con el símbolo y que llamamos
vector nulo, que cumple lo siguiente: v v v , v V .
d) Existencia de opuesto Para cada v V , existe un vector perteneciente a V , designado por el símbolo
(v) y que llamamos opuesto de v , que cumple: v (v)
A lo largo de este material, el cuerpo K será el conjunto de los números racionales, reales o complejos.
OBSERVACIONES
El símbolo de tiene en la definición de espacio vectorial, dos significados distintos. Cuando escribimos v w ,
indicamos suma de vectores, es decir suma realizada en el conjunto V y cuando se escribe , se indica la suma
de escalares, es decir suma efectuada en K . Ocurre lo mismo con el símbolo para el producto. Si nos ponemos
estrictos, deberíamos representar cada una de estas operaciones con símbolos distintos.
Las cuatro partes de la propiedad 3) de la definición de espacio vectorial se resumen diciendo que la pareja (V ,) es
un grupo conmutativo o grupo abeliano. Las cuatro propiedades de la parte 4) de la definición, indican el accionar de
los escalares del cuerpo K sobre el grupo (V ,) .
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EJEMPLO 3 (EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES)
1) ( R, R, , ) , ( R , Q , , ) y (C, R, , ) donde la adición y la multiplicación por un escalar son las usuales, son
espacios vectoriales.
En general, cualquier cuerpo ( K , , ) puede convertirse en un espacio vectorial tomando como escalares los
elementos de K , es decir, ( K , K , , ) es un espacio vectorial.
2) Uno de los espacios vectoriales más importantes es el espacio R n , el cual está definido de la siguiente manera.
Para cada n N , n 1 , el conjunto R n (que leemos “erre ene”) es el conjunto de las n-uplas ordenadas de
números reales, es decir, R ( x1 , x2 ,......, xn ) / xi R , i N , 1 i n.
n
A cada uno de los números reales x1 , x2 ,......, xn de la n-upla ( x1 , x2 ,......, xn ) se le llama coordenada o
componente de la n- upla.
Al espacio vectorial ( R n , R, , ) , donde las operaciones adición y multiplicación por un escalar son las usuales se le
suele llamar “espacio vectorial R n ” o espacio euclidiano de dimensión n .
En el espacio vectorial R n , la n-upla (0 , 0 ,......,0) cuyas componentes son todas cero, es el vector nulo u
origen de Rn .
Para cada v (v1 , v2 , ......., vn ) R , la n-upla v (v1 , v2 , ......., vn ) R es el vector opuesto de v .
n n
y la resta de dos vectores v y w pertenecientes a R n se define como el vector v w tal que v w v (w)
V2 P
O v1 x
Más aún, a cada flecha o segmento orientado de un plano que tiene su inicio en el punto A ( xA , y A ) y su extremo
final en el punto B ( xB , yB ) se le puede asociar el vector v B A ( xB x A , yB y A ) del espacio R .
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y
B v B A AB OB OA
A
B-A
O x
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R 2 y los puntos de un plano cartesiano, es posible
Con este tipo de identificaciones entre vectores del espacio
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visualizar geométricamente la suma de dos vectores v y w del espacio R como una flecha de origen O y extremo
final en el vértice opuesto a O en el paralelogramo cuyos lados son v y w .
v vw
O w
El producto de un número real por un vector v puede visualizarse como una flecha colineal a v y que tiene el
mismo sentido que v en el caso que 0 y sentido opuesto a v en el caso que 0 .
Consideraciones similares a las que se hizo para el espacio R 2 puede hacerse para el espacio R 3
z
v3
v2 y
x v1
n
Observar que las operaciones adición y multiplicación por un escalar definidas en R pueden definirse en cualquier
cuerpo numérico K y por lo tanto ( K n , K , , ) es un espacio vectorial cualquiera sea el cuerpo K .
4) Sea M mn (K ) es el conjunto de las matrices de tamaño m n con entradas en un cuerpo numérico K .
Cualesquiera sean las matrices A (ai j ) y B (bi j ) pertenecientes al conjunto M mn (K ) , definimos en
M mn (K ) , las operaciones adición y multiplicación por un escalar de la manera usual, es decir,
A B (ai j bi j ) y A (ai j ) , K
De esta manera, tenemos que la cuaterna ( M mn ( K ), K , , ) es un espacio vectorial.
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5) Sea F ( X , R) f : X R el conjunto de las funciones de dominio un conjunto cualquiera X y
codominio el conjunto R de los números reales.
Al definir las operaciones adición y multiplicación por un escalar de la forma usual, es decir:
f F , g F , R , ( f g )( x) f ( x) g ( x) x X y ( f )( x) . f ( x) x X ,
el conjunto ( F ( X , R), R, , ) es un espacio vectorial.
Al variar el conjunto X se obtienen diferentes ejemplos de espacios vectoriales de la forma ( F ( X , R), R, , ) ,
algunos de ellos ya mencionados anteriormente:
a) si X R n , n 1 el conjunto F ( R n , R) f : R n R es el de todas las funciones de varias variables.
b) si X N , entonces F ( N , R) f : N R es el conjunto de todas las sucesiones reales.
c) si X 1,2 ,...., m 1,2 ,...., n , el conjunto F ( X , K ) M mn ( K ) es el conjunto de las matrices de
m n con entradas en un cuerpo K .
NOTACIÓN
Muchas veces, haciendo abuso del lenguaje, en vez de decir que (V , K , , ) es un espacio vectorial, diremos
simplemente que el conjunto V es un espacio vectorial sobre el cuerpo K y no haremos explícita la definición de las
operaciones adición y multiplicación por un escalar, dando por entendido que estas operaciones son las usuales.
Cuando K R , diremos solamente que V es un espacio vectorial real o un espacio R- vectorial y en el caso que
K C diremos que V es un espacio vectorial complejo o un espacio C- vectorial.
Observar que todo espacio vectorial complejo es un espacio vectorial real, si se considera la misma operación de
adición y se restringe la multiplicación por escalares a escalares reales.
Ejercicio 2
Explicar porqué las siguientes cuaternas no son espacios vectoriales.
1) ( R, C, , ) con las operaciones usuales.
2) ( Pn ( R), R, , ) , donde Pn (R) es el conjunto que contiene al polinomio nulo y a los polinomios de coeficientes
reales y grado n y las operaciones realizadas en Pn (R) son las usuales.
3) ( D, R, , ) , donde D es el conjunto de las matrices cuadradas de entradas reales con determinante nulo y las
operaciones son las usuales.
Ejercicio 3
Investigar en cada caso que el conjunto V es un espacio vectorial sobre un cuerpo K .
1) V # , K R y las operaciones están definidas de la siguiente manera: ## # y # # , R
(El conjunto de vectores de un espacio vectorial no puede ser vacío, puede si tener un único vector, el que deberá ser
necesariamente el vector nulo del espacio. Este tipo de espacios vectoriales se suele anotar V y se llama espacio
vectorial trivial)
2) V 1 , K R y las operaciones están definidas de manera usual.
3) V R , K Q y las operaciones están definidas de la siguiente forma: x y xy y x x
4)
V a b 2 , a Q , b Q , K Q y las operaciones usuales definidas en Q .
5) V a b 2 , a Q , b Q , K Q y las operaciones usuales definidas en Q .
6) V ( x, y) R / y mx y las operaciones usuales definidas como en el espacio R
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A partir de la definición de espacio vectorial, pueden deducirse una serie de propiedades básicas que son comunes a
todos los espacios vectoriales.
Al saber que el opuesto de un vector es único tiene sentido definir la resta entre vectores como: v u v (u) .
Es decir, restarle al vector v el vector u es a v sumarle el opuesto de u .
6) v V , v (1) v
7) v V , u V y wV , si w u w v , entonces u v
8) v V , K y K , si v v y v entonces
9) v V , wV y K , si v w y 0 entonces v w
Si dada una cuaterna (V , K , , ) no se verifica alguna de estas diez propiedades podemos asegurar que ella no es un
espacio vectorial.
Ejercicio 4
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En cada uno de los siguientes casos, decidir si R con las operaciones que se indican, es un espacio vectorial sobre el
cuerpo K .
1) K R y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) (3 y1 3 y2 , x1 x2 ) , ( x1 , y1 ) (3y1 , x1 )
2) KR y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 1 , y1 y2 1) , ( x1 , y1 ) (x1 , y1 )
3) KR y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 , 0) , ( x1 , y1 ) (x1 , y1 )
4) KR y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 y2 , y1 x2 ) , ( x1 , y1 ) (x1 , y1 )
5) KR y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 , y1 y2 ) , ( x1 , y1 ) (2 x1 , 2 y1 )
6) K R y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 ,1 y1 y2 ) , ( x1 , y1 ) (x1 , 1 y1 )
7) K C y ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 , y1 y2 ) , ( x1 , y1 ) Re( )( x1 , y1 )
Ejercicio 5
Estudiar si (V , C, , ) es un espacio vectorial, donde V R ( x, y) / x R , y R (conjunto de todas
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las parejas de números reales positivos) y las operaciones están definidas de la siguiente manera:
( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) ( x1 x2 , y1 y2 ) y ( x , y ) ( x1 , y1 )
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Ejercicio 6
Sea X un conjunto cualquiera, P(X ) el conjunto de partes de X (ver ejemplo 1) y Z 2 el cuerpo definido en el
ejemplo 2, parte 3.
Definimos las operaciones adición y multiplicación por un escalar de la siguiente forma:
a) A P(X ) y B P(X ) , A B ( A B) ( A B)
b) A P(X ) , 0 A y 1 A A
Demostrar que ( P( X ) , Z 2 , , ) es un espacio vectorial.
Ejercicio 7
Usar las igualdades 2(v u) 2v 2u y 2w w w , para demostrar que la propiedad conmutativa de la
adición puede ser demostrada a partir de las restantes propiedades enunciadas en la definición de espacio vectorial.
Ejercicio 8 (OPCIONAL)
Sea V un espacio vectorial real.
Si v V y u V , llamamos segmento de recta de extremos v y u al siguiente conjunto:
v, u (1 t )u tv , t R , 0 t 1
Un conjunto X V es convexo si y sólo si cualesquiera sean los vectores v y u pertenecientes a X se cumple que
v, u X
Un conjunto X V es un cono si y sólo si v X y R , se cumple que v X .
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1) Dar ejemplos de conos en R y R .
2) Demostrar que la intersección de un número finito de conjuntos convexos contenidos en V es un conjunto convexo.
3) Dados los números reales a , b , c , demostrar que el conjunto ( x, y) R / ax by c es un conjunto
2
2
convexo de R .
4) Demostrar que ( x, y) R 2
/ x2 y 2 1 es un conjunto convexo de R 2
.
5) Demostrar que la unión y la intersección de un número finito de conos de V es un cono en V .
6) Si X V es un cono, demostrar que X es convexo si y sólo si cualesquiera sean los vectores v y u
pertenecientes a X , se cumple v u X .