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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE IRAPUATO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CONTROLES ELÉCTRICOS
ARRANQUE A TENSIÓN PLENA CON CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY

JULIO CÉSAR VÁZQUEZ CHÁVEZ


JS14110056

24 DE NOVIEMBRE DE 2017
Marco teórico

PLC

El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza
en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. Anteriormente se utilizaban los sistemas de relevadores pero las desventajas que
presentaban eran bastante. Los PLC nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la
GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.

PLC y relevadores

Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso específico, por lo tanto su
función era única. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requería volver a
obtener la lógica de control y para obtenerla se tenía que realizar un análisis matemático.
También había que modificar el cableado de los relevadores y en algunos casos incluso era
necesario volver a hacer la instalación del sistema.

En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora


de tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU,
interfaces de comunicación, y puertos de salida y entrada de tipo digital o análogo, y estas
son solo algunas de sus características más sobresalientes.

Ventajas del PLC

 Podrás realizar modificaciones sin cambiar cableado.


 La lista de materiales es muy reducida.
 Mínimo espacio de aplicación.
 Menor costo.
 Mantenimiento económico por tiempos de paro reducidos.

Funciones básicas de un PLC

 Detección
 Mando
 Dialogo hombre maquina
 Programación
Conjunto de instrucciones.

Lógica de renglón: Si se encuentra una ruta completa de condiciones verdaderas


examinadas, el renglón se establece en verdadero. El renglón debe contener una ruta
continua de instrucciones verdaderas desde el inicio del renglón hasta la salida para que la
salida se habilite.

Examine On (XIC): Cuando un dispositivo cierra su circuito, el módulo cuyo terminal está
cableado al dispositivo detecta el circuito cerrado. El procesador refleja este estado
ACTIVADO en la tabla de datos. Si la instrucción XIC es la única instrucción de
acondicionamiento en el renglón, el procesador habilita la instrucción de salida cuando la
instrucción XIC es verdadera (entrada cerrada).

Examine Off (XIO): Cuando un dispositivo abre su circuito, el módulo cuyo terminal de
entrada está cableado al dispositivo detecta un circuito abierto. El procesador refleja este
estado DESACTIVADO en la tabla de datos. Si el procesador encuentra un estado
DESACTIVADO, establece la lógica de escalera como verdadera para esta instrucción. Si
el procesador encuentra un estado ACTIVADO, establece la instrucción XIO como falsa.

Energize (OTE): Use la instrucción OTE para controlar un bit en la memoria. Si el bit
corresponde a un terminal del módulo de salida, el dispositivo cableado a este terminal se
activa cuando la instrucción se habilita y se desactiva cuando la instrucción se inhabilita.
Una instrucción OTE es similar a una bobina de relé. La instrucción OTE está controlada
por las instrucciones de entrada precedentes. La bobina de relé está controlada por los
contactos en el renglón cableado.
Desarrollo

El objetivo de la practica es controlar el paro y el arranque de un motor con un controlador


lógico programable en este caso usamos un Allen Bradley.

Material a utilizar.

 Computadora con el software component workbench instalado.


 PLC Allen Bradley micro 830
 Cable de comunicación PLC- PC
 Fuente de alimentación 24 Vcc
 Módulo de pulsadores
 Módulo de lámparas indicadoras
 Motor monofásico 127 Vac
 Conductores para conexiones

Como primer paso se realizó el diagrama de escalera correspondiente de en el software


component workbench, hecho esto se carga el programa en el PLC; posteriormente se
“forzan” las entradas del PLC directamente desde la computadora, pero para esto el selector
del PLC debe estar en modo “remoto”. la interfaz del programa debe simular el
funcionamiento del diagrama, esto lo hace con un código de color que hace que la
identificación de errores sea sencilla; como el programa ya está cargado en el PLC y se
verifico que funcionara bien, lo siguiente que se hizo fue la conexión física de los distintos
componentes a 24Vcc utilizando una lámpara indicadora en representación del motor esto
para comprobar que las conexiones son correctas y evitar daños a los componentes
involucrados para hacer la comprobación el selector del PLC debe estar en modo “correr”.
Cuando estuvimos seguros del correcto funcionamiento del programa procedimos a
conectar el motor a su salida programada con 127 Vac, se hicieron las pruebas
correspondientes y se reportó la practica como finalizada.

Conclusión.

El software que maneja esta marca es bastante amigable y el PLC en particular nos ahorró
componentes tales como relevadores, contactores y conductores; que en realidad es uno de
los objetivos principales de usar controladores lógicos programables, entonces aquí
podemos garantizar que efectivamente se ahorran componentes usando este tipo de
dispositivos. Fue interesante el hecho de que el contacto NC del botón de paro en el
programa se tuviera que conectar físicamente a un contacto NO del pulsador; si se conecta
NC- NC, el circuito no funciona. Otro aspecto interesante es que cada salida del PLC tiene
que ser alimentado con su común específico. La realización de esta practica nos permitió
comprender la importancia del manejo del software para programar un PLC además que la
comunicación hombre maquina debe ser sencilla, un software amigable se traduce en
programaciones rápidas y eficientes además de poder monitorear el programa y detectar
fallas en el sistema fácilmente; todo esto sin menospreciar el alambrado del circuito que
también es importante.