Introducción a las máquinas eléctricas de rotación

Una maquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir la energía mecánica

en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Si la máquina
convierte energía mecánica en energía eléctrica se le llama generador, mientras
que si convierte energía eléctrica en energía mecánica se le llama motor. A la
anterior relación se le conoce como el principio de conservación de la energía
electromecánica.

Se pueden hacer otras clasificaciones de máquinas eléctricas teniendo en cuenta

el tipo de corriente eléctrica que utilizan, numero de fases, etc.

Máquina eléctrica Corriente continua Corriente alterna

Generadores Dinamo con excitación: Alternador:
Independiente Monofásico
Serie Trifásico
Shunt o derivación Polos lisos
Compound Polos salientes

motores Motor con excitación: Monofásicos y

Independiente polifásicos
Serie
Shunt o derivación
Compound

Monofásicos:
inducción:
-Jaula (fase partida, condensador y espira de sombra)
-rotor devanado (repulsión, repulsión en arranque y repulsión-inducción)
Síncrono:
-histéresis
-reluctancia
-imán permanente

Polifásicos:
inducción:
Jaula de ardilla
rotor devanado
Síncrono
(Checa como acomodar bien lo de la tabla en el trabajo, con llaves o algo así)

El fundamento teórico en el que se basa el funcionamiento de las máquinas

eléctricas se encuentra en los tres principios fundamentales de la inducción
electromagnética, que se resumen en:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado a un núcleo

metálico de hierro o acero hace que éste se comporte como un imán.

• Las corrientes eléctricas ejercen entre sí fuerzas a distancia.

• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se produce

(induce) sobre él una corriente eléctrica.

Estos tipos de dispositivos los podemos encontrar en la vida diaria. En el hogar

podemos encontrar motores eléctricos que hacen funcionar los refrigeradores,
aspiradoras, ventiladores, licuadoras, aires acondicionados. En los talleres, los
motores suministran la fuerza motriz para la mayoría de máquinas y herramientas.
Podemos tener estos aparatos en la vida cotidiana gracias a que la energía
eléctrica es una fuente de energía limpia, eficiente, fácil de controlar y de transmitir
a largas distancias.

Conceptos básicos constitución

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa ya sea de CD o de CA es muy
parecida. Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos
básicos.

• Inductor.
• Inducido.
• Escobillas.
• Culata o carcasa.
• Entrehierro.
• Cojinetes.
Inductor: Es una de las dos partes fundamentales que forman una máquina
eléctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magnético. Se le llama
también estator por ser la parte fija de la máquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el núcleo,
el devanado inductor y la expansión polar.
La pieza polar, sujeta a la culata de la máquina, incluye al núcleo propiamente
dicho y a su expansión.
El núcleo forma parte del circuito magnético de la máquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en él se encuentran los
devanados inductores.
El devanado inductor está formado por el conjunto de espiras que, en número
prefijado para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando circule la
corriente eléctrica.
La expansión polar es la parte más ancha de la pieza polar, y se encuentra
próxima al inducido o rotor de la máquina.

(Si puedes hacer los dibujos seria vería muy bien  )

Inducido: El inducido constituye el otro elemento fundamental de la máquina. Se

denomina también rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de
núcleo del inducido, devanado inducido y colector.
El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas magnéticas que
están construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para
mejorar las pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al eje de la
máquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo.
Las chapas que forman el inducido o rotor de la máquina disponen de ranuras en
las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la máquina a
través del colector, y es en él donde se produce la conversión de energía. El hilo
de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electrolítico,
el cual presenta una resistividad de 0,017 Ω · mm2/m a 20 °C de temperatura.
El colector es un conjunto de láminas de cobre, denominadas delgas, aisladas
entre sí y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas
se deslizan las escobillas.
Escobillas: Generalmente, se fabrican de carbón o de grafito, se hallan alojadas en
un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y,
mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.

Culata o carcasa: La culata es la envoltura de la máquina eléctrica y está hecha de

material ferromagnético. Su misión es conducir el flujo creado por el devanado
inductor. También se unen a ella los polos de la máquina.

Entrehierro: Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la

parte móvil de la máquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares,
evitándose de esta manera el rozamiento entre ambos.

Cojinetes: Sirven de apoyo al eje del rotor de la máquina.

Clasificación de las máquinas de CD y CA

Las máquinas eléctricas se clasifican en diferentes maneras:

Por sus usos

Por tipo de corriente y funcionamiento
Por nivel de potencia
Por frecuencia de giro
Clasificación por sus usos

Las máquinas eléctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:

-Generadores: Transforman la energía mecánica en eléctrica. Se instalan en las

centrales eléctricas y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones,
barcos, etc. En las centrales electricas los generadores son accionados
mecánicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidráulicas; en los
equipos de transporte mediante motores de combustión interna o turbinas a vapor.
En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energía para
equipos de comunicaciones, dispositivos automáticos, de medición, etc.

-Motores: Son equipos eléctricos que transforman la energía eléctrica en energía

mecánica; sirven para accionar diferentes máquinas, mecanismos y dispositivos
que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos
electrodomésticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en
calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o
programables.

-Convertidores electromecánicos: Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando

la magnitud de tensión (V), tanto de CC como CA, frecuencia (f), número de fases
y otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las últimas décadas ha
disminuido su demanda debido al uso de los conversores semiconductores
(dispositivos electrónicos de potencia).

-Compensadores electromecánicos: Generan o absorben potencia reactiva (Q) en

los sistemas eléctricos de potencia para mejorar los índices energéticos (el factor
de potencia ϕ, niveles de tensión) en las interconexiones y los centros de carga.

-Amplificadores electromecánicos: Se usan para el control de equipos de gran

potencia, mediante señales eléctricas de pequeña potencia, que son transmitidos
a los devanados de excitación (control). Su uso también ha disminuido.

-Convertidores electromecánicos de señales: Generan, transforman y amplifican

diferentes señales. Se diseñan y proyectan en forma de micromotores y lo usan
ampliamente diferentes equipos de control.

Clasificacion por tipo de corriente y funcionamiento

Por el tipo de corriente se dividen en máquinas de CC y de CA. Las máquinas

según su funcionamiento y de su sistema magnético (núcleo) se dividen en
transformadores, máquinas de inducción, máquinas síncronas y máquinas
colectoras.

-Transformadores: Se usan ampliamente para la variación de tensión. En los

sistemas de transmisión, distribución y utilización, en los rectificadores de
corriente, en la automática y la electrónica.

-Máquina de inducción: Se usan como motores trifásicos, habiendo también

monofásicos. La simpleza de su diseño y su alta confiabilidad permiten su uso en
diferentes campos de la ingeniería. En los sistemas de regulación automática.
(SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifásico, taco generadores
así también como selsynes.

-Máquinas síncronas: Se usan como generadores de c.a. de frecuencia industrial

(50 ó 60 Hz) en las centrales electricas, así como generadores de alta frecuencia
(en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de mando eléctrico de gran potencia
se usan motores síncronos. En los dispositivos automáticos se usan máquinas
síncronos de histerésis, con imanes permanentes, de paso y otros.

-Máquinas colectoras: Se usan muy rara vez y sólo como motores. Tienen un
diseño complejo y exigen muy buen mantenimiento.

-Máquina de CC: Se usan como generadores y motores en los sistemas de mando

eléctrico que requieran flexibilidad en la regulación de velocidad: en los
ferrocarriles, en el transporte marítimo, en laminadores, en grúas; también en
casos cuando la fuente de energía eléctrica son baterías acumuladoras. Los
generadores de CC frecuentemente se usan para el suministro de energía a
dispositivos de comunicaciones, el transporte (aviones, trenes, buques), para
cargar baterías. Sin embargo ahora son reemplazados por generadores de CA,
que funcionan conjuntamente con rectificadores de estado sólido
(semiconductores).

Clasificacion por el nivel de potencia

En función a la potencia que absorben o generan las máquinas, se dividen en

micro máquinas, motores de pequeña, media y gran potencia.

-Micro máquinas:Cuya potencia varía de décimas de watt hasta 500 w. Estas

máquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., así como a altas frecuencias (400-
200 Hz).
-De pequeña potencia: 0.5 - 10 kW. funcionan tanto en CC como en CA y, en
frecuencia normal (50 - 60 Hz ó más).

-De potencia media: 10 kW hasta varios cientos de kW.

-De gran potencia: Mayor de 100 kW. Por lo general las máquinas de media y gran
potencia funcionan a frecuencia industrial.

Clasificación por la frecuencia de giro

Se dividen en :

-De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;

-De velocidad media : (300 - 1500 r.p.m.);

-De altas velocidades : (1500 - 6000 r.p.m.);

-De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).

Las micro máquinas se diseñan para velocidades de algunas r.p.m. hasta 6000
r.p.m

Campos magneticos y flujos de dispersión

Un campo magnético es una descripción matemática de la influencia magnética de

las corrientes eléctricas y de los materiales magnéticos. El campo magnético en
cualquier punto está especificado por dos valores, la dirección y la magnitud; de tal
forma que es un campo vectorial. El campo magnético es un vector axial, como lo
son los momentos mecánicos y los campos rotacionales.

Los campos magnéticos son el mecanismo principal para convertir la energía de

CA en energía de CC, o viceversa, en motores generadores y transformadores.
Son cuatro los principios básicos que explican cómo se utilizan los campos
magnéticos en los aparatos antes mencionados:

1- Un conductor que aporta corriente produce un campo magnético al su

alrededor.
 2- Un campo magnético variable con el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de ésta (funcionamiento de un
transformador).
3- Un conductor que aporta corriente en presencia de un campo magnético
experimenta una fuerza inducida sobre él (funcionamiento de un motor).
4- Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético
tendrá un voltaje inducido en él (funcionamiento de un generador).

Para producir un campo magnetico se una ley basica que es la ley de Ampere:

∫ H∗dI =Inet
Donde H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente I net. En
unidades del SI I se mide en amperes y H en amperes-vuelta por metro.

Se muestra un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de almbre

enrrollado sobre una de las ramas del núcleo. Como el núcleo es de hierro casi
todo el campo magnético producido por la corriente permanecera dentro del
núcleo, de modo que el camino de la integración de la ley de Ampere es la longitud
del núcleo Ic. La corriente que pasa por el camino de la integración I net es entonces
Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras porta la
corriente i. Entonces la ley de Ampere de expresa como:

HIc = Ni

Donde H es la magnitud del vector de intensidad de campo magnético H. de esta

mnera, la magnitud de intensidad de campo magnético en el núcleo debido a la
corriente aplicada es

H = Ni / Ic

La intensidad del campo magnético H es un medida del esfuerzo de una corriente

para establecer un campo magnético. La relacion entre la intensidad de campo
magnético H y la densidad de flujo magnético resultante B producida dentro del
material está dada por:

B = μH

Donde H es la intensidad de campo magnético, μ es la permeabilidad magnética

del material y B la densidad de flujo magnético resultante.
En el núcleo mostrado anteriormente, la magnitud de la densidad de flujo está
dada por:

B = μH = μNi / Ic

Y el flujo total en cierta área está dado por:

❑
Φ=∫ B∗dA
A

A es el diferencial de área. Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un

plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el área, la ecuación
se reduce a:

Φ = BA

De esta forma el flujo total en el núcleo mostrado en la figura anterior, producido

por la corriente i en el devanado, es:

Φ = BA = μNiA / Ic
Todo el flujo magnético que es creado por cada polo principal no entra al núcleo de
armadura a través del entrehierro, algún flujo escapa de las superficies laterales
del núcleo del polo y zapata polar, pasa a través de la zona interpolar y entra en
iguales superficies de polos adyacentes. Para la mayoría de las máquinas bien
diseñadas este es el llamado flujo de dispersión y representa alrededor del 10 al
20 % del flujo que es útil en el proceso de generación de voltaje. El área del
núcleo del polo debe ser determinada sobre una base de valores actuales de flujo
y de densidades de flujo permisible, un factor de dispersión I f es útil para realizar
estos cálculos. Es definido como la razón de flujo total por polo al flujo útil de
armadura y es dado por:

If = (Φ + Φ1) / Φ

Dónde:

Φ = Flujo útil de armadura

Φ1= Flujo de dispersión

Voltaje generado
El Voltaje o la diferencia potencial eléctrica es una comparación de la energía que
experimenta una carga entre dos ubicaciones. El voltaje es el diferencial eléctrico
entre ambos cuerpos, considerando que si ambos puntos establecen un contacto
de flujo de electrones ocurriría una transferencia de energía de un punto al otro,
debido a que los electrones (con carga negativa) son atraídos por protones (con
carga positiva), y a su vez, que los electrones son repelidos entre sí por contar con
la misma carga.

El voltaje generado en una máquina eléctrica esta dado por la expresión:

E=K c φf e
En dónde:

Ф: es el flujo en la máquina (función de If)

fe: es la frecuencia eléctrica

Kc: es una constante constructiva de la máquina sincrónica

La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación I f, se conoce
como característica de saturación del generador:

If

Una forma práctica de comparar el comportamiento de la tensión generada por

dos máquinas sincrónicas, es a través de la comparación del factor denominado
regulación de voltaje (VR).

El VR de un generador síncrono para una determinada carga, factor de potencia,

y, velocidad nominal, se define como:

Enl −V fl
VR= ×100
V fl

En dónde:

Vfl: es la tensión a la salida del generador a full carga

Enl: (equivalente a Ef) es la tensión en los bornes sin carga (tensión interna), a
velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el campo
actual.

En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente positivo.

Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de potencia
altos, el VR es negativo.