INFORME ...................................................................................................................................

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7.1 Presentar una tabla comparativa de los datos obtenidos matemáticamente y los
implementados en Matlab/Simulink de los parámetros: tiempo de levantamiento, tiempo
pico, máximo sobreimpulso, tiempo de establecimiento y error en estado estable. .............. 1
7.2 Analice la respuesta transitoria y en estado estable del problema 4.2 del trabajo
preparatorio si C(s)=1/s............................................................................................................. 8
Conclisones y recomendaciones ............................................................................................... 9
Referencias ................................................................................................................................ 9
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRÁCTICA N° 7

CRISTOPHER VITERI

INFORME

7.1 Presentar una tabla comparativa de los datos obtenidos

matemáticamente y los implementados en Matlab/Simulink de los
parámetros: tiempo de levantamiento, tiempo pico, máximo
sobreimpulso, tiempo de establecimiento y error en estado estable.
Sistemas

subplot(1,3,1);
plot(t_s1,resp_s1)
stepinfo(t_s1,resp_s1)
grid on
subplot(1,3,2);
plot(t_s2,resp_s2)
stepinfo(t_s2,resp_s2)
grid on
subplot(1,3,3);
plot(t_s3,resp_s3)
stepinfo(t_s3,resp_s3)
grid on

ans =

struct with fields:

RiseTime: 0.0478
SettlingTime: 0.1250
SettlingMin: 1.0800
SettlingMax: 1.2000
Overshoot: 0
 Undershoot: 0
Peak: 1.2000
PeakTime: 0.1250

ans =

struct with fields:

RiseTime: 1.6964
SettlingTime: 2.2239
SettlingMin: 5.4000
SettlingMax: 6
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 6
PeakTime: 2.2237

ans =

struct with fields:

RiseTime: -0.1102
SettlingTime: 0.8889
SettlingMin: 18.0420
SettlingMax: 20
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 20
PeakTime: 0.8889
Sistema s1

figure
plot(t_s1,resp_s1)
tau=0.125;
K=0.125;
s=tf('s');
G1=K/((tau*s)+1);
figure
step(G1)
grid on
stepinfo(G1)

ans =

struct with fields:

RiseTime: 0.2746
SettlingTime: 0.4890
SettlingMin: 0.1131
SettlingMax: 0.1250
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 0.1250
PeakTime: 1.3182
Sistema 2
figure
plot(t_s2,resp_s2)
grid on
K2=1.86;
E=0.96;
s=tf('s');
G2=2.25*(K2)^2/(s^2+2*E*K2*s+K2^2);
figure
step(G2)
grid on
stepinfo(G2)

ans =

struct with fields:

RiseTime: 1.7004
SettlingTime: 2.8904
SettlingMin: 2.0256
SettlingMax: 2.2491
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 2.2491
PeakTime: 4.6165
Sistema 3

figure
plot(t_s3,resp_s3)
grid on
k=1,465;
E=0.515;
s=tf('s');
G3=0.9*(k^2/(s^2+2*E*k*s+k^2));
figure
step(G3)
grid on
stepinfo(G3)

k =

ans =

struct with fields:

RiseTime: 1.6688
SettlingTime: 7.8911
SettlingMin: 0.8355
SettlingMax: 1.0363
Overshoot: 15.1454
Undershoot: 0
Peak: 1.0363
PeakTime: 3.6663
 Tabla

Sistema s1 Sistema s2 Sistema s3

Experimental Calculado Experimental Calculado Experimental Calculado

RiseTime 0,0478 0,2746 1,6964 1,7004 -0,1102 1,6688
SettlingTime 0,125 0,489 2,2239 2,8904 0,8889 7,8911
SettlingMin 1,08 0,1131 5,4 2,0256 18,042 0,8355
SettlingMax 1,2 0,125 6 2,2491 20 1,0363
Peak 1,2 0,125 6 2,2491 20 1,0363
PeakTime 0,125 1,3182 2,2237 4,6165 0,8889 3,6663

7.2 Analice la respuesta transitoria y en estado estable del problema

4.2 del trabajo preparatorio si C(s)=1/s.
Resolviendo el sistema

num=[6.667];
den=[1 66.67 673.3 3.919e-12 33.33];
G=tf(num,den)
step(G),grid on

G =

6.667
-------------------------------------------------
s^4 + 66.67 s^3 + 673.3 s^2 + 3.919e-12 s + 33.33

Continuous-time transfer function.

Conclusiones y recomendaciones

Mediante la siguiente practica logramos sacar todos los parámetros característicos de la

función de transferencia de un sistema, así como de la gráfica de la misma función, para de
esta formar poder observar como se comporta cada sistema con sus funciones de
transferencia característica.

Gracias a la obtención de todos los parámetros característicos de un sistema podemos

determinar cómo se comportará el sistema en su respuesta transitoria y permanente con lo
que se nos va a facilitar mucho nuestro análisis.

Para facilitar la obtención de los parámetros del sistema se debe saber cómo se debe tener
todas las características importantes de la grafica y determinar que tipo de denominador tiene
la función de transferencia si este es de primer orden, segundo orden o tercer orden, ya que
de esto dependerá un buen análisis y obtención de estos parámetros.

Referencias
1. Sergio Dominguez, “Control en el espacio de estados”, Person Prentice Hall,2006.

2. Katsuhiko Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice Hall, 5ta Edición,2010.

3. Benjamin Kuo, “Sistemas de Control Automático”, 7ma Edicion.

Published with MATLAB® R2016b