8 Sesion MDT

Master en Ingeniería
Hidráulica y Medio Ambiente

Sistemas de Información Geográfica
Sesión 8
Modelos Digitales del Terreno
Miguel Ángel Jiménez Bello

Master en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente
Definición de Modelo Digital del Terreno
 Un modelo digital del terreno (MDT) es un conjunto de datos numéricos

almacenados digitalmente que describen la distribución espacial de una
característica del territorio (Radiación solar, Precipitación,
Evapotranspiración…)
 Un caso concreto de MDT muy utilizado es el modelo digital de elevaciones
(MDE) que representa la distribución espacial de la altitud de la superficie del
terreno.
Altimetría: Conjunto de métodos y

Batimetría: El equivalente submarino de la
procedimientos para determinar y representar
altimetría
la altura o "cota" de cada punto respecto de un
plano de referencia. Con la altimetría se
consigue representar el relieve del terreno.

Origen de los MDT
 El término Digital Terrain Model tiene aparentemente su origen en el
Laboratorio de Fotogrametría del Instituto de Tecnología de Massachussetts
en la década de los años 50.
 En el trabajo de Miller y Laflamme (1958) se establecen ya los
primeros principios del uso de los modelos digitales para el tratamiento de
problemas tecnológicos, científicos y militares.
 La definición del MDT que se menciona en sus trabajos es
una representación estadística de la superficie continua del terreno, mediante
un número elevado de puntos selectos con coordenadas XYZ conocidas,
en un sistema de coordenadas arbitrario.
 El objeto de su trabajo fue acelerar el diseño de carreteras mediante
el tratamiento digital de datos del terreno adquiridos por fotogrametría,
planteándose una serie de algoritmos para la obtención de pendientes,
áreas, etc.

Obtención de datos
 Métodos topográficos terrestres
 Miden directamente la altitud. Son métodos de alta precisión, pero sus
costes son elevados en grandes extensiones. Son aplicables en áreas
inferiores a 10 km2.
 Estos son:
Estación total
 Métodos topográficos clásicos
 Métodos GPS Estación GPS
 LiDAR terrestre
Estación LIDAR

Obtención de datos
 Métodos fotogramétricos y teledetección
 Son métodos indirectos (no miden directamente la distancia) Captan la
energía electromagnética en un soporte (físico o digital).
 Los MDE obtenidos con plataformas satelitales son menos precisos que
los obtenidos con aéreas.
 Posteriormente mediante técnicas fotogramétricas se determinan las
propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales.

Obtención de datos
 Radar
 Es un método indirecto (no mide directamente las distancias) y activo
(capta la energía que emite el propio sistema).
 Éste se basa en el efecto Doppler (el aparente cambio de frecuencia
de una onda producido por el movimiento relativo de la fuente respecto
a su observador )
 De este modo se obtiene la distancia del sensor a un punto midiendo el
tiempo y el azimut.
 Su ventaja radica en su independencia de las condiciones atmosféricas
(las longitudes de ondas en las que opera atraviesan las nubes).

Obtención de datos
 LIDAR aerotransportado
 LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnología que
permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o
superficie utilizando un haz láser que se emite por pulsos.
 La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre
la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada
.

Obtención de datos
 Las principales ventajas del LIDAR son el alto número de puntos
obtenidos y su gran homogeneidad espacial.
 La desventaja es la dificultad en identificar el cuerpo sobre el que
impacta. Por esta razón, se suele acompañar la toma de datos LIDAR
con la adquisición de imágenes del área a levantar.
 Otra desventaja es que un mismo pulso puede no ser amortiguado
totalmente produciendo varias señales.

Obtención de datos
 Esencialmente, consiste en un sensor láser instalado en una plataforma
móvil que barre las superficies que se encuentran entre el sensor y el
terreno, obteniendo una nube de puntos de coordenadas precisas.
 El equipo está compuesto por un sensor láser, un sistema de
navegación inercial (INS) y un receptor GPS en una plataforma móvil.
 Para obtener la máxima precisión se dispone en tierra una red GPS
para trabajar de forma conjunta con el receptor GPS de la plataforma.
 Plataforma web para promocionar la información LiDARhttp://www.lidar-online.com/

Tipos de estructura MDT
 Las más utilizadas son dos: matrices regulares (Ráster) y TIN (Vectorial)
 Matrices regulares:
Esta estructura es el resultado de superponer una retícula sobre el terreno
y extraer la altitud media de cada celda (aunque habitualmente se utiliza
un valor puntual, asociado a cada nudo de la retícula o punto medio de la
celda, con lo que esencialmente se construye un modelo vectorial de
puntos).

 Matrices regulares:
 La retícula puede adoptar formas variadas pero la más utilizada es una
red regular de malla cuadrada con filas y columnas equiespaciadas. En
esta estructura, la localización espacial de cada dato está
implícitamente determinada por su situación en la matriz una vez
definidos su origen y el intervalo entre filas y columnas.
 Las matrices de altitudes pueden ser generadas por interpolación o por
métodos fotogramétricos.
Interpolación mediante Inverse Distance Weight ed(IDW) Generación de MDT mediante fotogrametría

 Triangulated irregular network (TIN)
 Los TIN son un modelo de datos geográficos digitales basados en
vectores y se construyen mediante la triangulación de un conjunto de
vértices (puntos).
Nodos y bordes de un TIN Nodos, bordes y caras de un TIN
 Existen diversos métodos de interpolación para formar estos triángulos,

como la triangulación de Delaunay:
 La triangulación de Delaunay se basa en que la circunferencia
circunscrita de cada triángulo de la red no debe contener ningún
vértice de otro triángulo.
 Si se cumple el criterio de Delaunay en todo el TIN, se
Maximizará el ángulo interior mínimo de todos los triángulos

por lo que se evitan los triángulos estrechos y largos en lo posible.
 Triangulated irregular network (TIN)
 Los bordes de los TIN forman caras triangulares contiguas y no superpuestas
que se pueden utilizar para capturar la posición de entidades que juegan un
papel importante en una superficie, como cadenas montañosas o arroyos.
 Puesto que los nodos se pueden colocar irregularmente sobre una superficie, los
TIN pueden tener una resolución más alta en las áreas donde la superficie es
muy variable o cuando se desea obtener un nivel de detalle superior y una
resolución más baja en zonas menos variables.

 Comparación de MDTs TIN con Ráster
 Los modelos TIN son mucho menos generalizados que los modelos de
superficie ráster y tienden a ser más caros de construir y procesar.
 El coste de obtener buenos datos de origen puede ser elevado y el
procesamiento de los TIN tiende a ser menos eficaz que el procesamiento de
datos ráster debido a la compleja estructura de datos.
 Los TIN se suelen utilizar para el modelado de alta precisión de áreas más
pequeñas, como en aplicaciones de ingeniería, donde resultan útiles porque
permiten realizar cálculos de área planimétrica, área de superficie y volumen.
 Un TIN puede ser menos apropiado que un raster DEM para ciertas aplicaciones
SIG como análisis de superficies o orientaciones.

Características de los MDT
 Tres características principales permiten evaluar la idoneidad de un MDT
para un determinado fin:
 Su resolución espacial o paso de malla, es decir, la distancia entre
dos puntos adyacentes del MDT.
 Su cobertura geográfica: las zonas geográficas sobre las cuales

existen datos disponibles.
 El postprocesado de datos: La calidad depende de la aplicación o no
de tratamientos de corrección de los datos tras su obtención.
Generación de MDT
 La generación de los modelos MDT consiste en encontrar una relación
matemática que permita predecir el valor de una variable en todo el
territorio a partir de los datos obtenidos individualmente.
 Este proceso de realiza a través de algoritmos de interpolación.
 La elección de un determinada algoritmo depende de muchos factores: nº

de datos, tipo de variables, tipo de representación a utilizar, etc.

Generación de MDT
 Métodos de interpolación:
 Inverse distance Weighted (IDW)
 IDW utiliza un método de interpolación que estima los valores de las celdas
calculando promedios de los valores de los puntos de datos de muestra en
la vecindad de cada celda de procesamiento. Cuanto más cerca está un
punto del centro de la celda que se está estimando, más influencia o peso
tendrá en el proceso de cálculo del promedio.
 Kriging
 Kriging es un procedimiento geoestadístico avanzado que genera una
superficie estimada a partir de un conjunto de puntos dispersados con
valores z.
 Vecino natural
 La interpolación de Vecino natural halla el subconjunto de muestras de
entrada más cercano a un punto de consulta y aplica ponderaciones sobre
ellas basándose en áreas proporcionales para interpolar un valor. También
se conoce como interpolación de Sibson o de "robo de área".

Generación de MDT
 Métodos de interpolación :
 Spline:
 Utiliza un método de interpolación que estima valores usando una función

matemática que minimiza la curvatura general de la superficie, lo que
resulta en una superficie suave que pasa exactamente por los puntos de
entrada.
 Spline con barreras
 Utiliza un método similar a la técnica usada en la herramienta Spline, pero la
principal diferencia es que este método distingue las discontinuidades
codificadas tanto en las barreras de entrada y como en los datos del punto
de entrada.
 Tendencia
 Es una interpolación polinómica global que ajusta una superficie suave
definida por una función matemática (polinómica) a los puntos de muestra
de entrada. La superficie de tendencia cambia gradualmente y captura
patrones de escala sin detallar en los datos

Variables derivadas a partir de un MDT
 Pendiente
 Identifica la pendiente (gradiente o tasa de cambio máximo en el valor
Z) desde cada celda de una superficie ráster.
 En el caso de ArcGIS la herramienta funciona de la siguiente forma:
 Para cada celda, se calcula la tasa máxima de cambio del valor de esa
celda a sus vecinas. Básicamente, el cambio máximo en la elevación sobre
la distancia entre la celda y sus ocho vecinas identifica el descenso más
pronunciando desde la celda.

 Pendiente
 Mientras menor sea el valor de la pendiente, más plano será el terreno;
mientras más alto sea el valor de la pendiente, más pronunciado será el
terreno.
 La pendiente se calcula para cada triángulo en los TIN y para cada

celda en los rásteres. Para una red irregular de triángulos (TIN), ésta es
la tasa máxima de cambio en elevación a través de cada triángulo. Para
los rásteres, es la tasa máxima de cambio en elevación sobre cada
celda y sus ocho vecinas.

 Curvas de nivel
 Las curvas de nivel son líneas que conectan ubicaciones de igual valor en ráster
que representa fenómenos continuos como: elevación, temperatura,
precipitación, contaminación o presión atmosférica.
 Las líneas de curvas de nivel, generalmente, se denominan isolíneas pero
también pueden tener términos específicos según la variable que se esté
midiendo: isobaras para la presión, isotermas para la temperatura e isoyetas
para la precipitación.
Curvas de nivel

 Orientación
 La orientación identifica la dirección de cambio máximo de la pendiente
descendente en un valor desde cada celda hacia sus vecinas.
 La orientación puede interpretarse como la dirección de la pendiente.
 En ArcGIS los valores de cada celda del ráster de salida indican la dirección de
brújula a la que apunta la superficie en esa ubicación. Se mide en el sentido de
las agujas del reloj en grados de 0 (hacia el norte) a 360 (hacia el norte,
nuevamente), formando un círculo completo. Las áreas planas que no tienen
dirección de pendiente descendente tienen un valor de -1.
 Conceptualmente, la herramienta Orientación ajusta un plano a los valores z de

una vecindad de celdas de 3 x 3 alrededor de la celda de procesamiento o
central. La dirección a la que apunta el plano es la orientación para la celda de
procesamiento
 Curvatura
 Calcula la curvatura de una superficie de ráster y la curvatura del perfil y del
plano.
 Se calcula mediante la derivada segunda de la superficie de entrada celda por
celda.
 Para cada celda, una transformación polinómica de cuarto orden de la forma:
Z = Ax²y² + Bx²y + Cxy² + Dx² + Ey² + Fxy + Gx + Hy + I
 Se ajusta a una superficie compuesta por una ventana de 3x3. Los coeficientes
a, b, c, etc. se calculan a partir de esta superficie.
 La salida de la herramienta Curvatura es la segunda derivada de la superficie (la

pendiente de la pendiente)

 Una curvatura positiva indica que la superficie es convexa hacia arriba en esa celda.
 Una curvatura negativa indica que la superficie es cóncava hacia arriba en esa
celda.
 Un valor 0 indica que la superficie es plana.
 Las unidades del ráster de curvatura de salida, así como las unidades del ráster de
curvatura de perfil de salida y el ráster de curvatura del plano de salida son una
centésima parte (1/100) de una unidad Z.
 Los valores razonablemente esperados de los ráster de salida de un área
accidentada (relieve moderado) pueden variar de -0,5 a 0,5; mientras que para
montañas empinadas y escarpadas (relieve extremo), los valores pueden variar entre
-4 y 4.

 En ArcGIS Hay dos tipos de curvatura de salida opcionales:
 La curvatura del perfil en la dirección de la pendiente máxima
 Es la curvatura de la superficie en la dirección de la pendiente más pronunciada (en el
plano vertical de la línea de flujo). La curvatura del perfil de la pendiente máxima afecta
la velocidad del caudal del agua de drenaje e influencia la erosión y la deposición de
sedimentos
 La curvatura del plano a la dirección de la pendiente máxima.

 Es la curvatura en la dirección perpendicular a la pendiente. Se puede descubrir como
la curvatura de una hipotética curva de nivel que pasa a través de una celda específica.
Se utiliza para diferenciar entre valles y crestas.

 Curvatura
. Classification of landforms on the basis of plane and profile curvature. 1. Nose slope; 2. Side slope; 3.
Head slope; 4. Shoulder; 5. Negative contact. Arrows indicate possible combinations in classification.
(Dikau, 1989).

 Curvatura
 Se puede utilizar para describir las características físicas de una
cuenca de drenaje y para intentar entender los procesos de erosión y
escorrentía.
 La pendiente afecta la tasa general de movimiento descendente. La
orientación define la dirección del flujo.
 La curvatura del perfil afecta la aceleración y desaceleración del flujo y,
por lo tanto, influye en la erosión y la sedimentación.
 La curvatura de la plataforma influye en la convergencia y divergencia
del flujo

 Sombreado
 Es la iluminación hipotética de una superficie por la que se determina los valores
de iluminación para cada celda en un ráster.
 Para ello, se configura la posición de una fuente de luz hipotética y se calculan
los valores de iluminación de cada celda respecto de las celdas vecinas.
 El factor principal al crear un mapa de sombreado es la ubicación del sol en el
cielo:
 Acimut  Altitud
El acimut es la dirección angular del sol, La altitud es la pendiente o el ángulo de la

medida de 0 a 360 grados desde el Norte fuente de iluminación por encima del
horizonte. Expresando las unidades en
en sentido de las agujas del reloj.
grados: 0 en el horizonte y 90 en el zenit.
Altura del sol a 45º

Azimut del sol a 315ºut

Aplicaciones de los MDT
 Trazados de perfiles topográficos
 Aplicaciones hidrológicas
 Modelado de la erosión
 Tratamiento de visualizaciones en 3D
 Simulaciones de vuelo
 Planificación de vuelos en 3D
 Rectificación geométrica de fotografías aéreas o de imágenes satelitales
 Reducción (corrección del terreno) de las medidas de gravedad (gravimetría,
geodesia física)
 Aplicaciones en geomorfología y geografía física
 Ingeniería y diseño de infraestructuras
 Paisajismo
 Cartografía de base
 Agricultura de precisión
 Ecología
 Gestión forestal

Información disponible
Instituto Geográfico Nacional (www.ign.es)
 MDT5. Modelo digital del terreno con paso de malla de 5 m, con la misma distribución de hojas
que el MTN25. Formato de archivo ASCII matriz ESRI (agr).. El MDT25 se ha obtenido por
interpolación de modelos digitales del terreno de 5 m de paso de malla procedentes del Plan
Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA).
 MDT25. Modelo digital del terreno con paso de malla de 25 m, con la misma distribución de hojas
que el MTN25. Formato de archivo ASCII matriz ESRI (agr).. El MDT25 se ha obtenido por
interpolación de modelos digitales del terreno de 5 m de paso de malla procedentes del Plan
Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA).

MDT200. Modelo digital del terreno con paso de malla de 200 m, con distribución por provincias
(rectángulo envolvente de cada provincia). Formato de archivo ASCII matriz ESRI (agr). El
MDT200 se ha obtenido por interpolación de modelos digitales del terreno de 5 m de paso de
malla procedentes del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA).
Datos LIDAR. Modelo digital de superficies obtenido mediante sensores LIDAR, con una densidad
media de 0.5 ptos/m2, con una distribución de hojas de 2x2 km. Formato de archivos LAS, con alturas
elipsoidales. Los datos están sin clasificar. Sistema geodésico de referencia ETRS89 (en Canarias
REGCAN95, compatible con ETRS89) y proyección UTM en el huso correspondiente a cada hoja.


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 Métodos GPS Estación GPS

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Maximizará el ángulo interior mínimo de todos los triángulos

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